完整版電氣控制與PLC應用習題及答案

1電氣控制與PLC習題集目錄第一章 第一章 參考答案第二章.12第二章參考答案 .15第三章.20第三章參考答案 .21第四章.24第四章參考答案 .24第五章.28第五章 參考答案斥民、:第六章第六章參考答案 .35第七章.36第七章參考答案 .42第八章.44第八章參考答案 .46第九章 第九章 參考答案283347482第一章1.從外部結構特征上如何區(qū)分直流電磁機構與交流電磁機構?怎樣區(qū)分電壓線圈與電流線圈?2.三相交流電磁鐵有無短路環(huán)，為什么?3.交流電磁線圈誤接入對應直流電源，直流電磁線圈誤接入對應交流電 源，將發(fā)生什么問題，為什么？4.交流、直流接觸器是以什么來定義的?交流接觸器的額定參數中為何要 規(guī)定操作頻率?5.接觸器的主要技術參數有哪些?其含義是什么?6.如何選用接觸器?7.交流、直流電磁式繼電器是以什么來定義的?8.電磁式繼電器與電磁式接觸器在結構上有何不同?9.何為電磁式繼電器的吸力特性與反力特性?它們之間應如何配合?10.電磁式繼電器的主要參數有哪些?其含義如何?11.過電壓繼電器、過電流繼電器的作用是什么?12.中間繼電器與接觸器有何不同?13.何為通用電磁式繼電器?14.如何選用電磁式繼電器?15.星形聯結的三相異步電動機能否采用兩相熱繼電器來做斷相與過載 保護，為什么?16.三角形聯結的三相異步電動機為何必須采用三相帶斷相保護的熱繼 電器來做斷相與過載保護？17.熔斷器的額定電流、 熔體的額定電流、 熔體的極限分斷電流三者有何3區(qū)別?熱繼電器、熔斷器的保護功能有何不同?能否用過電流繼電器來做電動機的過載保護，為什么?如何選用電動機過載保護用的熱繼電器?低壓斷路器具有哪些脫扣裝置?各有何保護功能?如何選用塑殼式斷路器?電動機主電路中接有斷路器，是否可以不接熔斷器，為什么?行程開關與接近開關工作原理有何不同?速度繼電器的釋放轉速應如何調整?交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后，在工作中會出現什么現象?為什么?電弧是如何產生的?對電路有何影響?常用的滅弧方法有哪些?為什么刀開關在安裝時手柄方向必須向上?使用時如何接線?從結構特征上如何區(qū)分直流接觸器與交流接觸器?線圈電壓為220V的交流接觸器，誤接人380V交流電源上會發(fā)生什么 問題?為什么?兩只線圈電壓為220V的交流接觸器能否串聯后接入440V交流電源上？為什么?若將損壞的接觸器滅弧罩取下，接觸器是否還可繼續(xù)使用， 為什么？交流接觸器線圈斷電后， 銜鐵不能立即釋放， 從而使電動機不能及時 停止。試分析出現這種故障的原因，應如何處理？用來控制某一電動機的接觸器經常因觸點燒蝕而更換，其壽命特短。 試分析其原因，應如何處理？電磁式繼電器與電磁式接觸器同是用來通斷電路的，它們有何不同？電動機起動電流很大，起動時熱繼電器會不會動作？為什么？18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.30.31.32.33.34.35.436.能否用過電流繼電器作為電動機的過載保護?37.交流過電流繼電器的電磁機構（鐵心）有沒有必要裝短路環(huán)，為什么?38.熔斷器的額定電流、 熔體的額定電流和熔體的極限分斷電流三者有何 區(qū)別?39.既然在電動機的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么?40.自動開關的作用是什么?它可在線路發(fā)生什么故障時快速自動切斷電 源?41.說明自動開關工作原理、使用場合，與采用刀開關和熔斷器的控制、 保護方式相比，自動開關有何特點？42.某機床的一臺三相異步電動機， 額定功率為5.5kW,電壓為380V,電 流為11.25A，起動電流為額定電流的7倍，試選用對它進行控制和 保護用的按鈕、接觸器、熔斷器、熱繼電器和組合開關。43.電氣原理圖中Q FU KM KA KT SB分別代表什么電器元件？第一章 參考答案1答：從外部結構特征上看，直流電磁機構與交流電磁機構的主要區(qū)別 有：（1）吸引線圈：交流線圈：短而粗，有骨架；直流線圈：細而長， 無骨架。（2） 鐵心：交流：硅鋼片疊加；直流：整塊鑄鐵或鑄鋼 區(qū)分電壓線圈與電流線圈的方法： 電壓線圈：并聯在電路中，匝數多 導線細。 電流線圈：串聯在電路中，匝數少 導線粗。2、答：三相交流電磁鐵無短路環(huán)。因為：3.（1）交流電磁線圈誤接入對應直流電源，將會燒毀線圈，因為交流電 磁線圈接入對應交流電源時，線圈中的電流li=U/3L;而接入對應直5流電源時，丨2二U/R,因3LR即：丨2|1,所以，線圈很快就會因發(fā) 熱而燒毀。（2）直流電磁線圈誤接入對應交流電源，鐵心將會發(fā)出強烈的震動，電磁機構也不會正常工作，因為直流電磁機構沒有短路環(huán)，而交流電 源會在其上產生交變磁場，即電磁力會不斷變化。4.答：根據其主觸點通過電流的性質來定義的。5.答：接觸器的主要技術參數有：?極數和電流種類：（1）、極數：2P 3P 4P（2）、電流種類：交流直流?額定電壓：指主觸點的額定工作電壓直流有：24V、110V、220V、440V、660V交流有：127V、220V、380V、500V、660V?額定電流：主觸點的額定電流?額定通斷能力：主觸頭在規(guī)定條件下可靠地接通和分斷的電流值。?線圈額定工作電壓：吸引線圈正常工作的電壓值?允許操作頻率：每小時可以實現的最高操作次數，一般為600次/時、1200次/時?機械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）?線圈的起動功率和吸持功率：直流接觸器起動和吸持功率相等，交 流接觸器起動功率為吸持功率的5-8倍。6.答：接觸器的選用：?類型的選擇：根據電路情況選用相應的直流或交流接觸器；6?主觸點額定電壓的選擇：大于等于負載額定電壓；?主觸點額定電流的選擇：大于等于負載額定電流（可參照生產廠家 樣本選擇）；?線圈電壓：根據控制電路電壓種類和性質選擇，一般選用標準電壓 等級。交流：127V、220V、380V直流：110V、220V、400V7.答：交流、直流電磁式繼電器是以線圈中流過電流的性質來定義的。8.答：電磁式繼電器與電磁式接觸器在結構上的區(qū)別是：?繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電 量的作用下動作，有調節(jié)裝置。?接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用 下動作。9.參見教材相關章節(jié)。10.答：電磁式繼電器的主要參數有：?額定參數：額定電壓、額定電流?動作參數：吸合電壓 5 釋放電壓Ur、吸合電流Io、釋放電流Ir?整定值：動作參數的調整值?返回參數：釋放值與吸合值的比值，用K表示?動作時間：一般為o.o5-o.2S11.過電壓繼電器、過電流繼電器的作用是：過電壓繼電器：用于過壓保護，當線圈電壓高于其額定電壓時銜鐵吸 合；當線圈電壓降到其釋放電壓時銜鐵釋放。過電流繼電器：用于過流保護，當線圈電流高于其額定電流一定值時銜鐵吸合。12.答：中間繼電器與接觸器的區(qū)別： （1）作用不同：中間繼電器主要用于增大觸點數量，額定電流?。?接觸器主要用于接通或分斷動力電路或大容量控制電路， 額定電7流一般較 大。（2）結構不同：中間繼電器無主、輔觸點之分，接觸器既有主觸點、 又有輔助觸點。13.何為通用電磁式繼電器?14.答：選用電磁式繼電器的方法：?使用類別的選用：AC-11、DC-11；?額定工作電流與電壓：與系統(tǒng)電壓種類和電壓值一致；?工作制的選用：與使用場合工作制一致，且實際操作頻率應低于額 定操作頻率；?返回系數調節(jié)：參見P21。15.答：不能。16.答：參見教材相應部分。17.答：熔斷器的額定電流是指熔斷器長期工作， 各部件溫升不超過允許 溫升的最大工作電流， 分為熔管額定電流和熔體的額定電流， 在一種 電流規(guī)格的熔管內可以安裝幾種電流規(guī)格的熔體， 但熔體的額定電流 最大不能超過熔管的額定電流；熔體的極限分斷電流是指在規(guī)定的額 定電壓和功率因素 （或時間常數） 條件下，能可靠分斷的最大短路電 流。18.答：熱繼電器主要用于電動機的長時間過載保護， 熔斷器主要用于短 路保護。19.答：不能。20.答：（1）安裝方式的選擇：分離式、組合式；（2）額定電流的選擇：原則上按被保護的電動機的額定電流選擇；（3）對于三角形連接的電機，應選用帶斷相保護裝置的熱繼電器；（4）注意熱繼電器的允許操作頻率。21.答：（1）分勵脫扣器：用于遠距離使斷路器分斷；（2）欠（失）電壓脫扣器：當電壓低于斷路器的額定電壓時（或電壓為0時）斷開斷路器；8（3） 過電流脫扣器、熱脫扣器：當電流超過斷路器整定電流一定倍數 時分斷斷路器。22.答：塑殼式斷路器的選用方法：?斷路器額定電壓等于或大于線路額定電壓?斷路器額定電流等于或大于線路額定電流?斷路器通斷能力等于或大于線路中可能出現的最大短路電流?欠電壓脫扣器額定電壓等于線路額定電壓?分勵脫扣器額定電壓等于控制電源電壓?長延時電流整定值等于電動機額定電流?瞬時整定電流（見P36）23.答：電動機主電路中接有斷路器， 可以不接熔斷器， 因為斷路器既可 以作為過載保護元件，又可以作為短路保護元件。24.答：（1）行程開關：根據生產機械的行程發(fā)出命令，以控制其運動方 向和行程長短的主令電器；（2）接近開關：又稱無觸點開關，它是當機械運動部件運動到接近開關 一定距離時就發(fā)出動作信號的電子電器。25.略。26.答：交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后， 在工作中會出現強烈的震動，甚至損壞鐵心27.答：（1）電弧的產生：在自然環(huán)境下斷開電路時，如果被斷開電路的 電流（或電壓）超過某一數值時 （根據觸頭材料的不同其值約在0.25-1A，12-20V之間），在觸頭間隙中就會產生電弧。共四個階段：強電場放射、 撞擊電離、熱電子發(fā)射、高溫游離。（2）電弧對電路的影響：延緩電路斷開甚至使電路無法斷開、燒蝕觸 點。（3）常用的滅弧方法有：機械力滅弧、電動力吹弧、磁吹滅弧、氣吹 滅弧、柵片滅弧、窄縫滅弧。928.答：防止誤合閘。接線方法：進線在上觸頭一端 （靜觸頭一端），出線在下觸頭一端 （動 觸頭一端）。29.答：（1）交流接觸器：?結構：線圈、動鐵心、靜鐵心。?線圈：由絕緣銅導線繞制而成，一般制成粗而短的圓筒形，并與鐵 心之間有一定的間隙，以免與鐵心直接接觸而受熱燒壞。?鐵心：由硅鋼片疊壓而成，以減少鐵心中的渦流損耗，避免鐵心過 熱。?在鐵心上裝有短路環(huán)， 以減少交流接觸器吸合時產生的振動和噪聲， 故又稱減振環(huán)。?（2）直流接觸器： 直流接觸器與交流接觸器在結構與工作原理 上基本相同。?在結構上也是由電磁機構、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。?直流接觸器的線圈中通入直流電，不會產生渦流和磁滯損耗，不會發(fā)熱?鐵心：由整塊軟鋼制成。?線圈：繞制成長而薄的圓筒形，與鐵心直接接觸，便于散熱。30.答：燒毀線圈。由 匸U/R可知：R恒定時，U增大，I也會增大，故 線圈流過的電流增大，發(fā)熱增大(Q=fRt=(U/R)t),故會燒毀線 圈。31.答： (1)不能將兩只線圈電壓為220V的交流接觸器串聯后接入440V交流電源上，因為當兩只接觸器線圈不同時， 其阻抗也不同， 當串聯 后接入電路中， 它們兩端的電壓也不同， 線圈兩端電壓大的接觸器線 圈將會被燒毀，線圈兩端電壓小的接觸器線圈將會因為電壓低于其額 定電壓而不能正常工作，即使兩只接觸器完全相同也不允許串聯使用。10(2)若將損壞的接觸器滅弧罩取下，接觸器不可繼續(xù)使用，因為此 時無法滅弧。32.答：交流接觸器線圈斷電后， 銜鐵不能立即釋放， 從而使電動機不能 及時停止?？赡艿脑蚴牵?1)復位彈簧出現疲勞，須更換；(2)鐵心和銜鐵粘連，須拆卸處理；(3)觸點粘連，須拆卸處理或更換觸點；(4)滅弧罩損壞，須更換。33.答：用來控制某一電動機的接觸器經常因觸點燒蝕而更換， 其壽命特 短?？赡艿脑蚴牵?1)接觸器主觸點的額定電流太小，須更換一只主觸點額定容量大 的接觸器；(2)滅弧罩損壞，須更換。34.答：（1）作用不同： 電磁式繼電器主要用于增大觸點數量， 額定電流小； 電磁式接觸器主要用于接通或分斷動力電路或大容量控制電路， 額定電流 一般較大。（2）結構不同：電磁式繼電器無主、輔觸點之分，電磁式接觸器既 有主觸點、又有輔助觸點。35.答：不會。因為熱繼電器主要是雙金屬片式， 根據不同金屬發(fā)熱不同 的原理制成，用于電動機的長時間過載保護， 電動機正常啟動時間一般只 有5S左右，不足以使雙金屬片動作。36.答：不能。37.答：沒有必要。因其動作時間很短。38.略。39.答：（1）熔斷器和熱繼電器的保護功能不同， 熔斷器主要作為短路保 護，而熱繼電器主要作為電動機的長期過載保護， 所以在電動機的主 電路中裝有熔斷器，11還要裝熱繼電器。（2）裝有熱繼電器后還必須安裝熔斷器。原因同上。40.答：自動開關的作用是又稱自動空氣開關， 是一種既有手動開關作用 又能自動進行欠電壓、失電壓、過載、和短路保護的開關電器。它可 在線路發(fā)生欠電壓、 失電壓、過載、和短路故障時快速自動切斷電源。41.答：略。42.答：略。43.答：Q:電源開關；FU:熔斷器；KM接觸器；KA繼電器；KT:時 間繼電器；SB按鈕。第二章1.常用的電氣控制系統(tǒng)圖有哪三種?2.何為電氣原理圖?繪制電氣原理圖的原則是什么?3.何為電器布置圖?電器元件的布置應注意哪幾方面?4.何為電氣接線圖?電氣接線圖的繪制原則是什么?5.電氣控制電路的基本控制規(guī)律主要有哪些?6.電動機點動控制與連續(xù)運轉控制的關鍵控制環(huán)節(jié)是什么?其主電路又有何區(qū)別（從電動機保護環(huán)節(jié)設置上分析）？7.何為電動機的欠電壓與失電壓保護?接觸器與按鈕控制電路是如何實 現欠電壓與失電壓保護的?8.何為互鎖控制?實現電動機正反轉互鎖控制的方法有哪兩種?它們有何 不同?9.試畫出用按鈕選擇控制電動機既可點動又可連續(xù)運轉的控制電路。10.試畫出用按鈕來兩地控制電動機單向旋轉既可點動又可連續(xù)運轉的 控制電路。11.指出電動機正反轉控制電路中關鍵控制在哪兩處?1212.電動機正反轉電路中何為電氣互鎖?何為機械互鎖?13.實現電動機可直接由正轉變反轉或由反轉變正轉，其控制要點在何 處?14.分析圖2-12（自動往復循環(huán)控制電路）的工作原理。15.試分析圖2-44中各電路中的錯誤， 工作時會出現什么現象?應如何改 進?16.兩臺三相籠型異步電動機Ml、M2要求M1先起動，在Ml起動后才可進行M2的起動，停止時Ml、M2同時停止。試畫出其電氣電路圖。17.兩臺三相籠型異步電動機Ml、M2要求既可實現M1 M2的分別起動 和停止，又可實現兩臺電機同時停止。試畫出其電氣電路圖。18.分析圖2-13 QX4系列自動星形一三角形起動器電路，并闡明每對觸 頭作用。19.分析圖2-14 XJ01系列自耦變壓器減壓起動電路工作原理。20.分析圖2-15電路的工作原理。21.在圖2-16電動機單向反接制動電路中，若速度繼電器觸頭接錯，將 發(fā)生什么結果?為什么?22.分析圖2-17電動機可逆運行反接制動控制電路中各電器觸頭的作 用，并分析電路工作原理。23.對于按速度原則即用速度繼電器控制的電動機反接制動， 若發(fā)生反接 制動效果差，是何原因?應如何調整？24.分析圖2-18電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。25.分析圖2-19電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。26.分析圖2-22電路各電器觸頭的作用，并分析電路工作原理。27.分析圖2-23電路工作原理。28.為何三相異步電動機變頻調速時要求U1/f1=常數？29.交一直一交變頻器由哪三部分組成?簡述三相逆變電路工作原理。30.簡述脈寬調制器基本工作原理。31.分析圖2-38電路工作原理。1332.分析圖2-39電路工作原理。33.分析圖2-40電路工作原理。34.分析圖2-41電路工作原理。35.電動機常用的保護環(huán)節(jié)有哪些？通常它們各由哪些電器來實現其保護？36.籠型異步電動機在什么條件下可采用直接起動方式？37.畫出帶有熱繼電器過載保護的籠型異步電動機正常運轉的控制電路。38.畫出具有雙重互鎖的異步電動機正反轉控制電路。39.習題圖1中的電路各有什么錯誤？應如何改正？40.設計一小車運行控制電路，小車由異步電動機拖動。其動作程序如下:(1)小車原位開始前進，到終端后自動停止。(2)在終端停2min后自動返回原位，如此往復運動。(3)要求能在前進或后退途中任意位置都能停止或起動。41.在圖2-7c電路中，已采用了按鈕的機械互鎖，為什么還要采用接觸 器動斷觸點的14電氣互鎖？如果互鎖觸點接錯了，會出現什么現象？42.什么叫反接制動？有何特點？適用于什么場合？43.什么叫能耗制動？有何特點？適用于什么場合？44.為什么在籠型異步電動機脫離電源后，在定子繞組中通入直流電，電動機能迅速停止?45.試設計一帶有三個接觸器的控制電路， 控制要求如下： 按下起動按鈕 后接觸器KMI線圈通電，5s后接觸器KM2線圈通電，經10s后接觸 器KM2線圈釋放，同時接觸器KM3線圈通電，再經15s后，接觸器KMI, KM3線圈均釋放。第二章 參考答案1.答：常用的電氣控制系統(tǒng)圖有：電氣原理圖、電器布置圖、安裝接線 圖。2.答：用來表示電路中各電氣元件中導電部件的連接關系和工作原理的 圖叫電氣原理圖。繪制電氣原理圖的原則是： （1）圖中所有元器件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號；（2）電氣原理圖主要由主電路和輔助電路組成；主電路用粗線繪制 在圖面的左側或上方,控制電路用細實線繪制在圖面的右側或下方；（3）原理圖中直流電源用水平線畫出,一般直流電源的正極畫在圖 面上方, 負極畫在圖面的下方； 三相交流電源線集中畫在圖面上方, 相序 自上而下依L1、L2、L3排列，中性線（N線）和保護接地線（PE線）排 在相線之下； 主電路垂直于電源線畫出, 控制電路與信號電路垂直在兩條 水平電源線之間； 耗電元件直接與下方水平電源線相接, 控制觸頭接在上 方電源水平線與耗電元器件之間；（4）原理圖中各電氣元件均不畫出實際外形,只畫出其帶電部件, 同一電氣元件上的不同帶電部件是按電路圖中的連接關系畫出在表示名 稱的文字符號之后加上數字序15號,以示區(qū)別；（5）原理圖中各元器件觸頭狀態(tài)均按沒有外力作用或未通電時觸頭 的自然狀態(tài)畫出，當觸頭的圖形符號垂直放置時，以“左開右閉”原則繪 制，當當觸頭的圖形符號水平放置時，以“上閉下開”原則繪制；（6）原理圖按功能布置，即同一功能的電氣元件集中在一起，盡可 能按動作順序從上到下或從左到右的原則繪制；（7）電路圖中， 對于需要測試和拆接的外部引線端子采用 “空心圓” 表示，有直接電聯系的導線連接點用“實心圓”表示，無直接電聯系的導 線交叉點不畫黑圓點，但在電氣圖中線條的交叉；（8）原理圖的繪制要層次分明，各電氣元件及觸頭的安排要合理， 既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省 連接導線及安裝、維護方便。3.答：（1）定義：略（2）電器元件的布置原則：?體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方， 發(fā)熱元件應裝在上方；?強弱電分開，弱電應屏蔽；?需經常維護、檢修、調整的元件的安裝位置不宜過高；?布置應整齊、美觀、對稱；?元件之間應留有一定間距。4.答：表示項目相對位置、項目代號、端子號、導線號、導線型號、導 線截面等內容的圖形稱為電氣接線圖。電氣接線圖的繪制原則是：（1）各電氣元件均按實際安裝位置繪出， 元器件所占圖面按實際尺 寸以統(tǒng)一比例繪制；16（2）一個元器件中所用的帶電部件均畫在一起， 并用點畫線框起來；（3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致， 并 符號國家標準；（4）各電氣元件上凡是需要接線的部件端子都應繪出， 并予以編號， 各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號一致；（5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。5.答：電氣控制電路的基本控制規(guī)律主要有：自鎖與互鎖控制、點動與 連續(xù)運轉控制、多地聯鎖控制、順序控制、自動循環(huán)控制。6.答：點動控制不需自鎖和熱繼電器保護；連續(xù)運轉控制必須自鎖和熱 繼電器保護。7.答：（1）當電動機的工作電壓小于電動機的額定電壓時，為避免損壞 電動機（因此時電動機的工作電流將急劇增大而過度發(fā)熱） 而采取的 保護措施稱為欠電壓保護；當電動機的工作電壓為零時（如停電） ， 為避免突然來電而使電動機突然啟動而采取的保護措施稱為失電壓 保護。（2）在接觸器與按鈕組成的控制電路中， 當松開按鈕后， 接觸器 靠自身常開輔助觸點自鎖， 而當接觸器的工作電壓遠低于其額定電壓 （或為零）時，接觸器線圈所產生的電磁力不足以吸持銜鐵而使接觸 器主觸點和輔助觸點同時斷開，接觸器的輔助觸點斷開使接觸器線圈 斷電，其主觸點所控制的電氣設備 （這里指電動機） 因斷電而停止工 作，而達到欠壓保護的目的； 而當電壓恢復正常狀態(tài)后， 因為按鈕和 接觸器的常開觸點均已斷開， 接觸器的線圈不能工作， 所以電動機不 會工作而達到失電壓保護的目的。8.答：（1）互鎖控制：利用正反轉接觸器常閉輔助觸頭作為相互制約的 控制關系。（2）實現電動機正反轉互鎖控制的方法有電氣互鎖和機械互鎖兩種，電氣互鎖是靠接觸器的常閉輔助觸點的斷開來實現的，需要接觸器線 圈通電后才能實現；而機械互鎖是靠按鈕的常閉觸點來實現的，不需 要電源。11.答：互鎖和換向。1712.答：電氣互鎖：依靠接觸器的常閉輔助觸頭來實現的互鎖； 機械互鎖： 靠按鈕的常閉觸頭來實現的互鎖。13.答：使兩個接觸器不能同時工作。15.答：a）接觸器線圈不能得電工作；b）不能自鎖；c）不能自鎖d）SB2不起控制作用；e）不能換向；f）不能實現互鎖、SB2不起作用；g）SB2不起作用、 不按下SB3時KM一直工作。21.答：若將速度繼電器觸頭接成常閉觸頭， 則電動機高速運轉時無制動作用，在電動機低速運轉時有制動作用，并且若按住SB1不放，當電 動機到達速度繼電器的設定轉速時，制動開始；當電動機轉速為0時，電動機反轉。23.答：速度繼電器的整定轉速過高， 造成電動機轉速還較高時就斷開其 制動電路。此時應將速度繼電器的整定轉速調低（如200轉/分）。28.答：參加教材P65-66。29.答：整流調壓、濾波、逆變。35.答：短路保護：用熔斷器實現； 過電流保護：用過電流繼電器實現； 過載保護：用熱繼電器實現； 失電壓保護：用接觸器和按鈕實現； 欠電壓保護：用熱繼電器、空氣開關等實現； 過電壓保護：用過電壓繼電器實現； 直流電動機的弱磁保護：用欠電流繼電器實現。36.答：當電動機的功率較小時，一般小于10KW。39.答：a）接觸器線圈不能得電工作；b）不能自鎖；c）不能自鎖d）SB2不起控制作用；e）不能換向；f）不能實現互鎖、SB2不起作用；g） SB2不起作用、不按下SB3時KM一直工作。41.答：雙重互鎖可以避免因接觸器觸點粘連而造成短路； 如果將互鎖動斷觸點錯接成動合觸點，兩個接觸器都不能工作；如果將KM1、KM218的互鎖動斷觸點接反， 則在按下啟動按鈕時， 相應的接觸器將會出現 劇烈震動（即：吸合-斷開-吸合-斷開）。42.答：反接制動： 利用改變電動機電源的相序， 使定子繞組產生相反方 向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。?反接制動的特點：制動轉矩大、制動迅速、沖擊大；?使用場合：常用于10KW以下的電機，當電動機轉速接近零時，必須 及時切斷反相序電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來 檢測電動機轉速并控制電動機反相序電源的斷開。43.答：能耗制動： 在電動機脫離三相交流電源后， 向定子繞組內通入直 流電源， 建立靜止磁場， 轉子以慣性旋轉， 轉子導體切割定子恒定磁場產 生轉子感應電動勢， 從而產生感應電流， 利用該感應電流與靜止磁場的作 用產生制動的電磁制矩，達到制動目的。能耗制動的特點： 控制電路簡單、 制動平穩(wěn)， 能耗大，需要直流電源； 較適用于負載較穩(wěn)定的場合。44.答：參見能耗制動。第三章1. C650車床主軸電動機的控制特點及時間繼電器KT的作用。2. C650車床電氣控制具有哪些保護環(huán)節(jié)?3.搖臂鉆床在搖臂升降過程中，液壓泵電動機M3和搖臂升降電動機M2應如何配合工作?并以搖臂下降為例分析電路工作情況。4.在Z3040搖臂鉆床電氣電路中，行程開關SQ1SQ4各有何作用？電路中設置了哪些聯鎖與保護環(huán)節(jié)?5. T68臥式鏜床電氣控制中，主軸與進給電動機電氣控制有何特點？6.試述T68臥式鏜床主軸電動機Ml高速起動控制的操作過程和電路工作19情況。 其電氣控制電路中， 行程開關SQ sQISQ8各有何作用？安裝 在何處？它們分別什么操作手柄來控制？7.試述T68臥式鏜床主軸低速脈動變速時的操作過程和電路工作情況。8.試述T68臥式鏜床電氣控制特點。9.在XA6132臥式銑床電氣控制電路中， 電磁離合器YCI、YC2 YC3的作用是什么？10.在XA6132臥式銑床電氣控制電路中，行程開關SQI-SQ6各有何作用？11.在XA6132臥式銑床電氣控制電路中，設置了哪些聯鎖與保護環(huán)節(jié)？12. XA6132臥式銑床主軸變速能否在主軸停止或主軸旋轉時進行，為什么？13. XA6132臥式銑床進給變速能否在運行中進行？試述進給變速時的操作順序及電路工作情況。14. XA6132臥式銑床電氣控制具有哪些控制特點？15.圖3-13提升機構PQR10B主令控制器電路有何特點？操作時應注意什 么?16.圖3-13電路設置了哪些聯鎖環(huán)節(jié)?它們是如何實現的?17.橋式起重機具有哪些保護環(huán)節(jié)?18.電梯設置了哪些機械安全保護裝置?19.電梯設置了哪些電氣安全保護?20.交流雙速電梯設置了幾臺電動機?它們的作用是什么?21.電梯是如何實現制動減速和平層停車的?22.簡述交流雙速信號控制電梯的運行控制過程。第三章 參考答案1.答：C650車床主軸電動機的控制特點：主軸電動機M1采用全壓空載 直接啟動，20能實現正、反向連續(xù)運轉，為便于對刀操作，要求M1能實現 單向點動控制， 同時定子串入電阻獲得低速點動。 停止時， 由于工件轉動 慣量大，采用反接制動。時間繼電器KT的主要作用是防止電動機啟動、點動和制動電流對電 流表的沖擊。2.答：C650車床電氣控制的保護環(huán)節(jié)有：短路保護、過載保護、欠壓和 失壓保護。4.答：SQ1:實現搖臂上升與下降的限位保護；SQ2:實現搖臂松開到位， 開始升降的聯鎖；SQ3 SQ4:實現搖臂完全夾緊，液壓泵電動機M3停止運轉的聯鎖。電路中設置聯鎖環(huán)節(jié)有：SQ1實現搖臂上升與下降的限位保護；SQ2實現搖臂松開到位，開始升降的聯鎖；SQ3 SQ4實現搖臂完全夾緊， 液壓泵電動機M3停止運轉的聯鎖，M3正反轉互鎖。電路中設置保護環(huán)節(jié)有：短路保護、過載保護、欠壓失壓保護。5.答： 主運動與進給運動由一臺電動機拖動， 主電動機能正、 反轉連續(xù) 及點動控制，同時主電動機有制動停車環(huán)節(jié)， 主軸變速與進給變速可在主 電動機停車或運轉時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速沖動過程； 主電動機為雙速電機， 有高、低兩種速度供選擇， 高速運轉時應先經低速 起動。8.答：(1)主軸與進給電動機M1為雙速籠型異步電動機；(2)電動機M1能正反轉運行、正反向點動及反接制動；(3)主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運行中進行；(4)主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機M2拖動實現其快 速移動。9.答：YCI:主軸運轉；YC2工作臺進給；YC3工作臺快速移動。11.答：工作臺的垂直、 橫向和縱向運動由一臺進給電動機拖動， 要求能 實現正、反轉，同時要求同一時間只能有一個方向的運動， 故有聯鎖保護； 圓工作臺的旋轉運動21與工作臺上下、 左右、前后六個方向的運動之間有聯 鎖控制；工作臺的上下、左右、前后運動有限位保護。15.答：特點：線路簡單，操作維護方便，經濟性好。 在下述情況時應采用主令控制器發(fā)出指令，在控制相應的接觸器動 作，以換接電路，進而控制提升電動機的控制方式：(1)電動機容量大，凸輪控制器觸頭容量不夠；(2)操作頻繁(約600次/分)；(3)要求電氣設備有較高的壽命；(4)要求有較好的調速性能。16.答：參加教材P109-110。17.答：電動機的過流保護、 短路保護、零電壓保護、 控制器的零位保護、 各運動方向的行程限位保護、 艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護， 必要 的報警及指示信號等。18.答：（1）電磁制動器；（2）轎門上的安全觸板裝置；（3）自動門鎖機構；（4）轎頂安全窗；（5）轎頂安全柵；（6）限速器與安全鉗；（7）緩沖器；（8）底坑防護欄。19.答：（1）門開關保護；（2）電梯終端超越保護；（3）超載保護。20.答：兩臺，M1為主拖動電機，M2為開關門電動機。2221.答：參見教材P126-127。22.答：參見教材P121-130。23第四章1.電氣控制設計中應遵循的原則是什么?設計內容包括哪些主要方面?2.如何確定生產機械電氣拖動方案?3.電氣控制原理圖設計方法有幾種?常用什么方法?電氣控制原理圖的要 求有哪些?4.采用分析設計法，設計一個以行程原則控制的機床控制電路。要求工 作臺每往復一次(自動循環(huán)) ，即發(fā)出一個控制信號，以改變主軸電 動機的轉向一次。5.某機床由兩臺三相籠型異步電動機M1與M2拖動，其拖動要求是：1) M1容量較大，采用丫一減壓起動，停車帶有能耗制動；2) M1起動后經20s后方允許M2起動(M2容量較小可直接起動)；3) M2停車后方允許M1停車；4) M1與M2起動、停止均要求兩地控制，試設計電氣原理圖并設置必要的電氣保護。6.如何繪制電氣設備的總裝配圖、總接線圖及電氣部件的布置圖與接線圖?7.設計說明書及使用說明書應包含哪些主要內容?第四章 參考答案1.答：電氣控制設計中應遵循的原則是：?最大限度地滿足生產機械和生產工藝對電氣控制的要求；?在滿足控制要求的前提下，設計方案力求簡單、經濟、合理，不盲目追求自動化和高指標；24?正確、合理地選用電器元件，確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作；同時 考慮技術進步、造型美觀；?為適應生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇控制設備時，設備能力應 留有適當裕量。設計內容包括：根據控制要求，設計和編制出電氣設備制造和使用 維修中必備的圖樣和資料等。 即電氣原理圖、 電氣系統(tǒng)組件劃分圖、 元器 件布置圖、安裝接線圖、電氣簡圖、控制面板圖、元器件安裝底板圖和非 標準件加工圖、外購件清單、材料消耗清單、設備說明書等。2.答：主要根據生產機械的負載特性、工藝要求、環(huán)境條件及工程技術 條件進行選擇，詳情參見教材P133-135。3.答：電氣控制原理圖設計方法有： （1）分析設計法；（2）邏輯設計法。 常用分析設計法。電氣控制原理圖的要求有：（1）.應滿足生產工藝要求，并設置相應的聯鎖與保護；（2）.應盡量減少控制電路中電流、 電壓種類： 電壓一般為380V、220V、110V、24V；（3）.確保電氣控制電路工作的可靠性和安全性，包括：1）盡量減少電器元件的品種、規(guī)格和數量；2）正常工作中，盡量減少通電電器的數量；3）合理使用電器觸頭；4）正確接線，主要注意以下幾點：A、正確連接電器線圈，電壓線圈不能串聯使用，對于電感量較大的電磁閥、電磁鐵等的線圈不能與相同電壓等級的接觸器或中間繼電 器線圈直接并聯工作；B、合理安排電器元件觸頭位置；C避免出現寄生電路。255）盡量減少連接導線的數量，縮短連接導線的長度；6）盡可能提高電路工作的可靠性、安全性；（4）.應具有必要的保護；（5）.應簡捷方便，即考慮操作、使用、調試與維修的方便，力求簡 單經濟。6.答：繪制電氣設備的總裝配圖：（1）.整個系統(tǒng)集中、緊湊；（2）.發(fā)熱大、震動大、噪聲大的電氣部件應遠離操作者；（3）.急停按鈕應放在方便操作、明顯的位置，對于大型設備，應設 置多個急停按鈕。繪制元件布置圖：（1）.體積大、 重量大的元件放在配電板的下方， 發(fā)熱元件應放在上 方；（2）.強弱電分開并屏蔽；（3）.元件的安裝高度應適宜；（4）.元件布置整齊、美觀、對稱；（5）.元件之間留有適當間距。 繪制電氣部件的接線圖：（1）.符合相應國家標準；（2）.元件編號與導線線號應和原理圖一致；（3）.同一元件的各部分必須畫在一起；（4）.導線應標出型號、規(guī)格、截面積、顏色等；（5）.除大截面積導線外， 其余導線必須經過接線端子板， 不得直接進出；端子板間導線不得有接頭。7.答：設計說明書及使用說明書應包含的主要內容有：（1）拖動方案選擇依據及本設計的主要特點；（2）主要參數的計算過程；（3）設計任務書中要求的各項技術指標的核算與評價；（4）設備調試要求與方法；26（5）使用、維護要求及注意事項。27第五章1.整體式PLG組合式PLC由哪幾部分組成？各有何特點？2. PLC控制與繼電器控制比較，有何相同之處，有何不同之處?3. PLC的硬件指的是哪些部件？它們的作用是什么？4.為什么稱PLC的繼電器是軟繼電器？與物理繼電器相比，其在使用上有何特點？5. PLC的軟件是指什么？其編程語言常用的有哪幾種？各有何特點？6. PLC的工作方式是什么？何為PLC的掃描周期？7.簡述PLC的工作過程。8. PLC的主要性能指標有哪些？各指標的意義是什么？9.什么是可編程序控制器？它有哪些主要特點？其發(fā)展方向如何？10. PLC具有可靠性高、抗干擾能力強的主要原因是什么？11. PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么？12. PLC掃描過程中輸入映像寄存器和元件映像寄存器（即輸出映像寄存 器）各起什么作用？13. PLC如何分類？整體式結構與模塊式結構各有什么特點？14.為什么PLC中軟繼電器的觸點用于內部編程時可無限次使用？第五章 參考答案1.答：（1）整體式PLC的組成部分：CPU存儲器、輸入單元、輸出單元、 電源、通信端口、I/O擴展端口等。其特點是：結構緊湊、體積小、成本 低、安裝方便等。(2)組合式PLC的組成部分：CPU模塊、輸入單元模塊、輸出單元 模塊、電源28模塊、通信模塊、帶有總線的底板等。其特點是：配置靈活、 輸入輸出點數的數量可以自由選擇、各功能模塊可根據需要靈活配置等。2.答： (1)相同點：都包含輸入部分、輸出部分、控制部分；(2)不同點：繼電器控制為接線程序控制，它是由分離元件(繼電 器、接觸器等)用導線連接起來加以實現的，它的程序就在接線之中，對 控制程序的修改必須通過改變接線來實現；PLC為存儲程序控制，其工作 程序放在存儲器中，系統(tǒng)要完成的控制任務是通過執(zhí)行存儲器中的程序來 實現的，控制程序的修改不需要改變PLC的接線，只需改變存儲器中的某 些程序語句即可。3.答：PLC的硬件及各自的作用是：(1).中央處理器CPU其作用是：1) .接收并存儲用戶程序和數據；2) .診斷PLC內部電路的故障和軟件錯誤；3) .通過掃描方式通過I/O部件接收現場數據和狀態(tài)，并存入輸入 映像存儲器或數據存儲器中；4) .(當PLC進入運行狀態(tài)后)讀取并解釋、處理用戶指令，輸出結 果。(2).存儲器RAM ROM PROM EPROMEEPRO等，用于存放系統(tǒng)程 序、用戶程序、數據。(3).輸入輸出接口，用于PLC與外界連接。(4).電源，其作用是將交流電轉換成直流電源，供CPU存儲器等電 路工作，同時為外部輸入電路提供24V直流電源。(5).其他部件：A、擴展口，用于將基本單元和擴展單元相連。B、通信接口：用于實現人-機、機-機對話。C智能I/O口 ：如高速計數模塊。D編程工具：手持式編程器、圖形編輯器、編程軟件。29E、 智能單元：如A/D、D/A單元、高速計數單元等。F、 磁帶機、EPRO寫入器、存儲卡、打印機等。4.答：PLC的繼電器是軟繼電器，因為在PLC中的繼電器并不是實際的繼電器，它實質上是存儲器中的每一位觸發(fā)器，該位觸發(fā)器為“1”時，相當于繼電器接通；該位觸發(fā)器為“0”時，相當于繼電器斷開。 在編程時可以無限次使用它們。PLC的繼電器是軟繼電器與物理繼電器相比，編程時可以無限次使 用，并且不需要做硬件連接，安裝工作量小、使用方便、調試簡單。5.答：（1）PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩大部分組成，系統(tǒng)程序由PLC制造商固化在PLC內部，用于控制PLC本身的運作，用戶不能直接 修改。而用戶程序由使用者編寫并寫入PLQ用來控制外部對象的運行， 是使用者根據具體控制對象編制的應用程序。（2）PLC的編程語言常用有：梯形圖、指令表、功能圖、邏輯圖、高級語言等。6.答：（1）PLC的工作方式是：一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。（2）PLC的掃描周期：PLC完成一次掃描所需的時間。7.答：簡述PLC的工作過程：（1）.輸入采樣階段：PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存 入內存中各對應的輸入映像寄存器中；（2）.程序執(zhí)行階段：根據PLC梯形圖程序掃描原則，PLC按先左后右、 先上后下的步序逐點掃描；（3）.輸出刷新階段：在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過一定 方式輸出，驅動外部負載。8.答：PLC的主要性能指標有：(1) 存儲容量：用戶程序存儲器的容量，中小型PLC的存儲容量一般 為8K以下，30大型PLC的存儲容量可達256K-2M(2) 輸入輸出點數：PLC面板上連接輸入輸出信號用的端子的個數；(3) 掃描速度：PLC執(zhí)行程序的速度；(4) 編輯指令的種類和數量；(5)擴展能力：I/O點數的擴展和功能的擴展；(6)智能單元的數量。9.答： (1)可編程序控制器的定義：是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)， 專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 它采用了可編程序的存儲器， 用來在其內 部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并 通過數字式或模擬式的輸入和輸出， 控制各種類型的機械或生產過程。 可 編程控制器及其有關外圍設備， 都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯成一個整體， 易于 擴充其功能的原則設計。(2)PLC的主要特點：1).抗干擾能力強，可靠性高、壽命長2).控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活3).編程方便、易于使用4).功能完善、擴展能力強5).控制系統(tǒng)設計、安裝、調試方便6).維修方便、維修工作量小7).結構緊湊、體積小、重量輕PLC的發(fā)展方向：高速化、大容量化、智能化、網絡化、標準化、系列化、小型化、廉價化。10.答：PLC具有可靠性高、抗干擾能力強的主要原因是它采用微電子技 術，大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成， 大部分繼電器和繁 雜的連線被軟件程序所取代。3111.答：PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的主要區(qū)別是：PLC控制系統(tǒng) 的繼電器是軟繼電器， 編程時可以無限次使用， 更改控制方式時只需更改 程序即可，不需要做硬件連接，安裝工作量小、使用方便、調試簡單；而 傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中， 采用了大量的物理電子器件， 其繼電器是物理繼 電器，其觸頭數量確定，控制線路連接繁瑣，一旦確定就不易更改。12答：輸入映像寄存器用于存放輸入端的輸入狀態(tài)； 元件映像寄存器（即 輸出映像寄存器）用于存放程序執(zhí)行的結果。13.答：APLC的分類方法：（1）按I/O點數分：1）.小型機：I/O點數在256點以下；2）.中型機：I/O點數在256-2048點之間；3）.大型機：I/O點數在2048點以上。（2）按結構形式分：1）.整體式結構；2）.組合式結構。B整體式結構與模塊式結構PLC的特點：整體式結構PLC結構緊湊、 體積小、成本低、安裝方便等；組合式PLC配置靈活、輸入輸出點數的數 量可以自由選擇、各功能模塊可根據需要靈活配置等。14.答：PLC的繼電器并不是實際的繼電器，它實質上是存儲器中的每一 位觸發(fā)器，該位觸發(fā)器為“1”時，相當于繼電器接通； 該位觸發(fā)器為“0” 時，相當于繼電器斷開，所以在編程時可以無限次使用它們。32第六章1.將下圖的梯形圖寫出語句表程序2.將下圖的梯形圖寫出語句表程序3.畫出下列語句表程序所對應的梯形圖LDX001ANIX005OR X002ORIM101ANDX003ANBOR M100ORIM1021LDX004OUTY 000334.畫出下列語句表程序所對應的梯形圖LDX000LDM3PLSM3SM5LDX002LDM4PLSM4RM55.設計一個下圖所要求的延時斷開程序， 畫出梯形圖，寫出語句表程序6.用兩個計數器設計一個定時電路，在X000接通10h后將Y000接通。7.用兩個定時器設計一個定時電路，在X000接通1800s后將Y001接通8.小車在初始位置時限位開關X000接通，按下起動按鈕X003,小車按下圖所示順序運動，最后返回并停止在初始位置。試繪出功能圖9.試設計滿足下圖所示波形圖的梯形圖34第六章 參考答案1.答：（左右兩列；從上到下，從左到右）LD X003OR M001ANBLD T0ANI C0ORBOUT Y000從上到下，從左到右）LD X003MC N1SP M0LD X003OUT Y002MCR N1MCR N0LD X000ANI X001AND X002LD X004 ANIX005 ORM002 ANIM000 ORB2.答：（左右兩列；LD X000MCN0SPM0LDX001OUTY000LDX002OUTY00135第七章LD 10.0A I0.1LPSAN I0.3=Q0.2LRDA I0.5=M3.7LPPAN I0.4=Q0.41.QG.O1寫出下圖所示梯形圖的語句表程序。2.寫出下圖所示梯形圖的語句表程序3.根據下列指令表程序，寫出梯形圖程序364根據下列指令表程序，寫出梯形圖程序LDI0.1A10.5AI0.0=M3.7LPSLPPANI0.1ANI0.4=Q2.1=Q0.3LRD5.用接在10.0輸入端的光電開關檢測傳送帶上通過的產品，有產品通過時10.0接通，如果在10S內沒有產品通過，由Q0.0發(fā)出報警信號， 用10.1輸入端外接的開關解除報警信號。畫出梯形圖，并寫出對應 的指令表程序。6.使用置位、復位指令，編寫兩臺電動機的控制程序，控制要求如下：(1)起動時，電動機M1先起動，M2電動機方可起動，停止時，電動 機Ml、M2同時停止。(2)起動時，電動機M1 M2同時起動，停止時，只有在電動機M2停 止后，電動機M1才能停止。7.在按鈕10.0按下后Q0. 0接通并自保持，如下圖所示。當10.1輸入3個脈沖后(用Cl計數)，T37開始定時，5s后Q0.0斷開，同時Cl復位，在可編程序控制器剛開始執(zhí)行用戶程序時，C1也被復位，試設計梯形圖程序10Jn37_rLTUlr8.畫出下圖中Q0.1的波形圖9.設計符合下述控制要求的控制電路，并畫出運用PLC實現其控制要求的輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。(1)起動時，電動機M1起動后，M2才能起動；停止時，M2停止后M1才能停止。(2)電動機M1先起動后，M2才能起動，M2能單獨停車；(3)電動機M1起動后，M2才能起動，M2并能點動；(4)電動機M1先起動后，經過lmin延時后電動機M2能自行起動。(5)電動機M1先起動后，經過30s延時后M2能自行起動，當M2起動 后M1立即停止。10.有一個由四條皮帶運輸機組成的運輸系統(tǒng)，分別用四臺電動機(M1M4滯動，控制要求如下：38(1)起動時先起動最后一條皮帶機(M4),經過5s延時，再依次起動其 它皮帶機。5s 5s 5sM4-M3M2-M1(2)停止時應先停止最前一條皮帶機(M1)，待運料完畢后再依次停止其它皮帶機5s 5s 5sM1M2-M3-M4(3)當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運料完畢后才停止。例如M2故障，M1 M2立即停，經過5s延時后，M3停，再過5s,M4停。設計符合上述控制要求的控制電路， 并畫出運用PLC實現控制要求的 輸入輸出接線圖，編制梯形圖程序。11.在傳送線上有4節(jié)傳送帶，由M1M4四臺電動機驅動，如下圖所示。為了節(jié)省能源，要求只有當某一節(jié)傳送帶上有產品時開動， 而沒有產 品時那些傳送帶則停止不動。當產品在傳送帶時，光電開關PH檢測到即發(fā)出信號，使該傳送帶工作。當產品快到下一節(jié)傳送帶時，超出 光電開關的檢測范圍，延時3s后，這一個傳送帶就停止工作。用PLC對傳送帶進行控制，39編寫滿足要求的梯形圖程序。12.電動葫蘆起升機構的動負荷試驗控制要求如下：(1)可手動上升、下降。(2)自動運行時，上升6ST停9ST下降6sT停9s,反復運行1h后發(fā)出聲光信號，并停止運行40試編制用PLC實現上述控制要求的梯形圖程序。13.設計一個十字路口交通指揮燈控制系統(tǒng)， 其示意圖如下圖a所示。具 體控制要求是：設置一個控制開關，當它閉合時，信號燈系統(tǒng)按下圖b所示時序循環(huán)運行；當它斷開時，信號燈全部熄滅。試畫出輸入輸 出設備與PLC的接線圖，并用多種方式設計梯形圖程序。線式異步電動機的起動轉子電路中串入電阻， 示。起動時接觸器KMl整個電阻R1;起動2s通，短接轉子回路的一下R2;又經過1s后，KM3改為R3;再過0.5s KM2子外接電阻全部短接，畢。試編制用PLC實現上述控制要求的梯形圖程序。15.液壓動力滑臺是完成進給運動的部件， 下圖a）是工藝流程圖，圖b） 為其二次14.為了限制繞 電流， 在其 如下圖所 合上，串上后，KM4接段電阻，剩接通，電阻也合上，轉起動過程完北1）示意圖南北紅燈I東 兩 埔燈 來曲和 T 東曲 紅 燈南北觀 J南 北 窗燈b） 時序圖41工進元件示意圖，工作循環(huán)如圖c）。請用多種方法設計既42能單周工作，又能自動循環(huán)的PLC控制梯形圖程序VVLYV2,YV5 得電門功佛湃16.送料車運行如下圖所示，該車由電動機拖動，電動機正轉，車子前進, 電動機反轉，車子后退。對送料車的控制要求是：(1)單周工作方式：每按動送料按鈕，預先裝滿料的車子便自動前進， 到達卸料處(SQ2)自動停下來卸料，經延時t1，時間后，卸料完畢， 車子自動返回裝料處(SQl)，裝滿料待命。再按動送料按鈕，重復上述過程。(2)自動循環(huán)方式：要求車子在裝料處裝滿料后就自動前進送料，即 延時t2秒裝滿料后，車子不需等按動送料按鈕，車子再次前進，重 復上述過程，實現送料車自動送料。試用PLC對車子進行控制，編制滿足要求的程序。按&洋 SQiSQ26QS冥申SQ4F YV3 先也電 YVI 先電 VV2. YVJW 仁 YV2得電 W2 簿電 矢電 IYV3 得電iSQI h匸逬豊m4317.已知縱橫油缸液壓進給加工控制電路設計時的工作循環(huán)如下圖a所示，其狀態(tài)表如圖b所示，試用多種方法設計PLC控制梯形圖工樣熔執(zhí)看單元檢乜計無 件YYYV2YV3 YV4 YV5 VCSQI SQ2 SQ3 SQ453 SQO su0If血-10 |010001SBIX0flt00丄2SQ3+-01fl10003SQ3十十QJ1K00G4橫工進SQ54-4Q110005M退SQS+*+0t1：0 *1006sya-VH-0丄&101t0000SOI-1“IQ-1clb)第七章參考答案1答：（左右兩列；從上到下，從左到右）LD 10.0A 10.2快44AN I0.3Q0.045LDI0.1LDQ0.0LDI0.4LDI0.5ONI0.6=Q0.1ALDAM0.1OLD=Q0.22.答：（左右兩列；從上到下，從左到右）LD I0.0 =M0.0LD M0.0A Q0.1= M0.1LD M0.0O Q0.1AN M0.1= Q0.146第八章1. PLC程序中，在哪些情況下允許雙線圈輸出？2.設計出下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序，TO的設定值為6S。3.用SCR指令設計下圖所示的順序功能圖的梯形圖程序4.下圖中的三條運輸帶順序相連，按下起動按鈕，3號運輸帶開始運行,5s后2號運輸帶自動起動。再過5s后I號自動起動。停機的順序與47起動的順序剛好相反，間隔時間仍然為5s。畫出順序功能圖，并設482號H 號廠 （）5.初始狀態(tài)時，下圖中的壓鉗和剪刀在上限位置，X000和X001接通。按下起動按鈕X000,工作過程如下，首先板料右行（Y000接通）至X003接通，然后壓鉗下行（Y001接通并保持）。壓緊板料后，壓力繼電器X004接通，壓鉗保持壓緊，剪刀開始下行（Y002接通）。剪斷板料后，X005接通，壓鉗和剪刀同時上行（Y00