電廠凝汽器加裝在線清洗機(jī)器人裝置.doc

華潤(rùn)電力首陽(yáng)山有限公司凝汽器加裝在線清洗機(jī)器人裝置可行性方案鄭州賽為機(jī)電設(shè)備有限公司二O一六年七月凝汽器加裝在線清洗機(jī)器人裝置可行性方案一、背景及必要性1、背景凝汽器是煤電機(jī)組重要的冷端設(shè)備，凝汽器真空是衡量煤電機(jī)組效率的關(guān)鍵指標(biāo)。提高并保持機(jī)組最佳真空，是發(fā)揮660MW超超臨界機(jī)組冷端設(shè)備經(jīng)濟(jì)性能，有效降低發(fā)電成本的有效路徑之一，也是發(fā)電企業(yè)目前需要研究解決的重要課題。影響凝汽器真空因素很多，如真空嚴(yán)密性、循環(huán)水量和水溫、凝汽器清潔系數(shù)等，在真空嚴(yán)密性合格、循環(huán)誰(shuí)系統(tǒng)相同運(yùn)行工況下，清潔系數(shù)直接影響到凝汽器真空指標(biāo)。以660MW機(jī)組為例，新管清潔系數(shù)為0.90，如果管內(nèi)垢厚0.10mm,清潔系數(shù)就會(huì)降至0.75，真空降低約0.6kPa,影響煤耗1.6g/kwh；泥垢厚度0.20mm，清潔系數(shù)就會(huì)降至0.57，真空降低約1.8kPa,影響煤耗4.8g/kwh。對(duì)一般大型煤電機(jī)組來(lái)說(shuō)，不同程度地存在泥垢或清洗方面的問(wèn)題，機(jī)組運(yùn)行中清潔系數(shù)一般在0.7左右，有的長(zhǎng)期在0.6以下運(yùn)行，可見(jiàn)清潔系數(shù)對(duì)機(jī)組經(jīng)濟(jì)性影響是比較明顯的。隨著國(guó)家環(huán)保政策的加強(qiáng)和落實(shí)，新建電廠循環(huán)水大多采用城市中水等二次用水，來(lái)水的COD及離子含量普遍偏高，水質(zhì)不穩(wěn)定，凝汽器運(yùn)行中極易沉積泥垢，長(zhǎng)期結(jié)垢不僅會(huì)造成換熱效率降低，汽輪機(jī)熱耗增加，而且長(zhǎng)時(shí)間結(jié)垢還會(huì)造成換熱管內(nèi)壁發(fā)生電化學(xué)腐蝕，導(dǎo)致?lián)Q熱管穿孔泄漏，使用壽命縮短。冷卻水泄漏還會(huì)污染機(jī)組的汽水品質(zhì)，造成鍋爐結(jié)垢，燃燒效率下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致鍋爐爆管事故，影響機(jī)組安全運(yùn)行。因此，提高并保持凝汽器換熱管清潔度，對(duì)發(fā)電機(jī)組的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行十分重要。現(xiàn)有的膠球清洗技術(shù)屬于常規(guī)清洗技術(shù)，由于膠球是隨機(jī)分布，受循環(huán)水質(zhì)和流速影響較大，尤其是大型機(jī)組大部分時(shí)間采用單泵或低速循環(huán)泵運(yùn)行，循環(huán)水流速長(zhǎng)期低于設(shè)計(jì)流速，導(dǎo)致膠球堵塞管口，收球率降低，泥沙更加容易沉積，造成循環(huán)水水阻增大等問(wèn)題。因此，常規(guī)膠球清洗系統(tǒng)不僅清洗效果差，而且一旦膠球系統(tǒng)故障或收球率降低，凝汽器就沒(méi)有有效的清洗手段，只能等待停機(jī)處理，隨著機(jī)組長(zhǎng)期運(yùn)行和熱交換，泥垢容易變成硬垢，嚴(yán)重時(shí)須采用化學(xué)清洗，給機(jī)組帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)損失。2、 運(yùn)行現(xiàn)狀1、設(shè)備基本情況首陽(yáng)山電廠建設(shè)2600MW容量燃煤超臨界發(fā)電機(jī)組、一次中間再熱、單軸、三缸雙排汽、凝汽式汽輪機(jī)，配套東方汽輪機(jī)廠生產(chǎn)的N-38000型單殼體、雙流程、表面式凝汽器，采用地表水和城市中水作為循環(huán)水補(bǔ)充水。循環(huán)水系統(tǒng)采用閉式循環(huán)方式，每臺(tái)機(jī)配置2臺(tái)混流式循環(huán)泵，冬季采用低速泵運(yùn)行。循環(huán)泵前池裝有平板濾網(wǎng)，無(wú)二次濾網(wǎng)設(shè)備，由于冬季結(jié)冰或填料老化破碎等原因，容易產(chǎn)生填料碎片堵塞凝汽器管口。循環(huán)水補(bǔ)水采用城市中水作為補(bǔ)充水，除了鈣鎂離子含量較高外，COD等有機(jī)物指標(biāo)也比較高，容易產(chǎn)生生物泥垢和硬垢。每臺(tái)機(jī)組配套兩套國(guó)產(chǎn)膠球清洗系統(tǒng)，大部分時(shí)間膠球收球率可達(dá)90%以上，其它季節(jié)收球率偏低，尤其是冬季低速循環(huán)泵運(yùn)行時(shí)，膠球收球率更低，每月需要定期開(kāi)啟高速循環(huán)泵回收膠球。機(jī)組停機(jī)沒(méi)有清洗手段，只能在計(jì)劃?rùn)z修中安排人工清洗。每次清洗費(fèi)用大約8萬(wàn)元左右，耗時(shí)10天左右。以下是機(jī)組檢修中檢查照片，管板和管口內(nèi)部均有一層0.1-0.2mm的粘泥，有的換熱管已經(jīng)結(jié)有硬垢。 圖1 進(jìn)水側(cè) 圖2 出水側(cè)分析原因：一是循環(huán)水來(lái)水存在問(wèn)題：由于循環(huán)水來(lái)水水質(zhì)不穩(wěn)，含泥量較大，循環(huán)水質(zhì)控制難度較大，冷凝管容易產(chǎn)生較厚的泥垢；二是循環(huán)水中雜物較多，流速長(zhǎng)期偏低運(yùn)行：循環(huán)水中填料碎片和膠球易堵塞管口，不僅影響膠球通行，還會(huì)造成凝汽器水阻加大，循環(huán)泵電耗增加，再加上循環(huán)水流速長(zhǎng)期偏低，尤其是冬季采用單臺(tái)循環(huán)泵運(yùn)行方式，泥沙或微生物更加容易沉積；三是膠球清洗系統(tǒng)問(wèn)題：傳統(tǒng)的膠球清洗系統(tǒng)更易出現(xiàn)收球率低、低流速下堵塞冷凝管并造成泥垢沉積等問(wèn)題，而且一旦膠球系統(tǒng)故障，凝汽器就失去在線清洗手段，長(zhǎng)期泥垢沉積會(huì)導(dǎo)致硬垢產(chǎn)生，導(dǎo)致凝汽器換熱效率下降。因此，膠球系統(tǒng)不能滿足大機(jī)組對(duì)凝汽器更高清潔度的要求。以600MW機(jī)組為例，凝汽器泥垢厚度大約在0.1-0.2mm，加上結(jié)垢及膠球堵塞問(wèn)題，夏季就會(huì)影響機(jī)組真空在1.0kPa左右，全年平均影響真空0.6kPa，每年多消耗煤炭4000多噸，增加CO2排放10000余噸，因此，對(duì)機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境影響較大。因此，現(xiàn)有的清洗技術(shù)遠(yuǎn)不能滿足大型機(jī)組經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的需要，凝汽器作為汽輪機(jī)重要的冷端設(shè)備，需要重視其清潔系數(shù)對(duì)機(jī)組經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的影響因素，采取切實(shí)有效的措施，對(duì)提高大機(jī)組運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性和安全性具有重要的意義。二、 國(guó)內(nèi)外調(diào)研報(bào)告：近幾年，汽輪機(jī)冷端節(jié)能技術(shù)受到業(yè)界的高度重視，國(guó)家發(fā)改委在2014-2020煤電機(jī)組深度節(jié)能行動(dòng)計(jì)劃中，明確把汽輪機(jī)冷端設(shè)備的先進(jìn)節(jié)能技術(shù)作為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。根據(jù)目前情況，國(guó)內(nèi)外凝汽器清洗技術(shù)包括以下幾類：1、傳統(tǒng)凝汽器清洗技術(shù)凝汽器膠球系統(tǒng)是目前最常規(guī)的清洗方式，屬于電廠標(biāo)準(zhǔn)配置。膠球清洗系統(tǒng)雖然在一定程度上能夠緩解凝汽器結(jié)垢問(wèn)題。但是在大容量煤電機(jī)組使用中，經(jīng)常存在以下幾方面問(wèn)題。收球率偏低。由于中大型機(jī)組凝汽器采用新型水室結(jié)構(gòu)，循環(huán)水管路規(guī)格較大，水力流場(chǎng)復(fù)雜，膠球清洗系統(tǒng)故障率較高，容易存在收球率低、堵球、跑球等問(wèn)題，見(jiàn)圖一。清洗效果差。由于膠球清洗系統(tǒng)是按冷凝管數(shù)量的一定比例投加膠球，進(jìn)入凝汽器是隨機(jī)分布，無(wú)法對(duì)所有冷凝管進(jìn)行清洗。此外，水質(zhì)、膠球質(zhì)量、循環(huán)水雜物堵塞等，均會(huì)造成部分冷凝管長(zhǎng)期得不到清洗而集聚泥垢。運(yùn)行和維護(hù)工作量較大。由于膠球清洗系統(tǒng)的加球、收球、查球、篩選等程序均靠人工操作，自動(dòng)化程度較低，運(yùn)行操作比較繁瑣，缺陷也比較多，維護(hù)工作量大，消耗人力和材料。2、大比例膠球清洗技術(shù)近幾年，膠球清洗系統(tǒng)也出現(xiàn)一些新的改進(jìn)和發(fā)展。如國(guó)內(nèi)某公司或以色列CQM采用大比例(加球率100%) 的集中發(fā)球膠球清洗系統(tǒng)，原理是通過(guò)壓縮氣體和大容量膠球泵，將大比例膠球同時(shí)注入凝汽器，靠膠球壓差自動(dòng)分布管口，達(dá)到清洗覆蓋率提高的目的。此類技術(shù)需要更換傳統(tǒng)的膠球清洗系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，占用場(chǎng)地大，施工量較大，在膠球加球量、收球網(wǎng)、控制技術(shù)方面有了較大改進(jìn)。如華潤(rùn)南京熱電廠、浙能嘉興電廠等廠就是采用此類技術(shù)。600MW機(jī)組改造費(fèi)用在400萬(wàn)元左右，運(yùn)行中需要消耗膠球。從使用效果考察情況看，真空提升效果與傳統(tǒng)膠球系統(tǒng)相當(dāng)。3、凝汽器在線清洗機(jī)器人技術(shù)隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)也推出了多種凝汽器在線清洗機(jī)器人技術(shù)，進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的有高壓水驅(qū)動(dòng)式軟管清洗機(jī)器人和WSD（水蜘蛛式）凝汽器在線清洗機(jī)器人兩種技術(shù)。前者利用安裝在凝汽器水室內(nèi)部的機(jī)械臂和定位系統(tǒng)，采用20MPa壓力的高壓除鹽水驅(qū)動(dòng)沖洗軟管前行沖洗，利用絞盤(pán)回收軟管，對(duì)換熱管進(jìn)行全過(guò)程沖洗。如大唐南京熱電廠，揚(yáng)州二電廠采用該技術(shù)，600MW費(fèi)用在600萬(wàn)元左右。由于該技術(shù)應(yīng)用高壓水軟管逐根換熱管沖洗，存在著清洗時(shí)間過(guò)長(zhǎng)（600MW機(jī)組完成一次清洗大約10天以上），清洗覆蓋率低（約70%左右），尤其是系統(tǒng)可靠性較差（如高壓軟管容易卡死和磨損破裂等），投資額較大，且需要消耗寶貴的除鹽水。因此，該技術(shù)業(yè)績(jī)尚不夠成熟。4、WSD（水蜘蛛式）凝汽器在線清洗機(jī)器人技術(shù)該技術(shù)是國(guó)內(nèi)大機(jī)組推廣應(yīng)用比較成熟的凝汽器在線清洗技術(shù)。其采用水蜘蛛仿生機(jī)器人技術(shù)，將精細(xì)化生產(chǎn)方式應(yīng)用到電力清潔生產(chǎn)中，形成了集在線水沖洗、化學(xué)清洗、氣水脈沖清洗、通風(fēng)保養(yǎng)于一體的清洗工作模式，采用一鍵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了凝汽器等冷端設(shè)備精細(xì)化管理和便捷運(yùn)行。原理：通過(guò)計(jì)算機(jī)程序協(xié)調(diào)控制供水裝置和清洗機(jī)器人裝置，采用外部移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凝汽器內(nèi)部的機(jī)器人裝置定向行走，多功能泵組通過(guò)水力機(jī)械臂向機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)提供（1.5-2.0）MPa的中壓水，經(jīng)噴嘴組噴出后在冷凝管口形成若干噴射泵，快速增加管內(nèi)循環(huán)水流量，確保換熱管內(nèi)部流速在一定時(shí)間內(nèi)達(dá)到（4-5）米/秒的流速和紊流狀態(tài)，從而加快管內(nèi)水和泥垢的流速，使泥垢逐漸剝離隨水流沖走，保持凝汽器內(nèi)部長(zhǎng)期清潔。其主要有以下特點(diǎn)：可靠性高。由于采用了高密封性、高可靠性設(shè)計(jì)，機(jī)器人構(gòu)造合理，導(dǎo)向穩(wěn)定，采用外部伺服驅(qū)動(dòng)與感應(yīng)機(jī)構(gòu)，凝汽器內(nèi)部不存在復(fù)雜的電氣和易損設(shè)施，設(shè)備耐腐蝕性和耐水力擾動(dòng)性強(qiáng)，正常運(yùn)行不產(chǎn)生明顯的水阻。清洗效率高。采用大流量噴嘴組逐排沖洗技術(shù)，噴嘴與管口一一對(duì)應(yīng)，與常規(guī)高壓水單只噴嘴清洗相比，清洗速度高數(shù)百倍，清洗時(shí)間短（大機(jī)組清洗一次大約4小時(shí)左右），適應(yīng)于運(yùn)行中定期清洗。清洗效果好。智能化控制，逐行（排）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)沖洗，清洗覆蓋率達(dá)98%以上，具有全方位精準(zhǔn)清洗的特點(diǎn)，不存在傳統(tǒng)的漏洗和堵塞問(wèn)題，可保持凝汽器長(zhǎng)期清潔高效運(yùn)行。智能化程度高。采用PLC控制和觸摸屏控制按鈕，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行/停止，數(shù)據(jù)記錄與保護(hù)功能齊全，清洗狀態(tài)檢測(cè)，實(shí)時(shí)判斷清洗狀態(tài)，人機(jī)畫(huà)面友好。較強(qiáng)的延展性功能。通過(guò)管路走向設(shè)計(jì)和泵站設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)凝汽器檢修中氣水脈沖沖洗，化學(xué)加藥清洗，停機(jī)通風(fēng)保養(yǎng)等功能，解決凝汽器硬垢和粘泥問(wèn)題，節(jié)約檢修清洗費(fèi)用。運(yùn)行成本低。除每次消耗數(shù)百度電外無(wú)需其它材料消耗，運(yùn)行操作簡(jiǎn)單，維護(hù)工作量少。以下是東方600MW機(jī)組凝汽器在線清洗系統(tǒng)效果圖。 圖3 600MW機(jī)組凝汽器在線清洗系統(tǒng)示意圖 該技術(shù)應(yīng)用業(yè)績(jī)比較多：如豫能天益電廠（600MW，閉冷）、華潤(rùn)常熟#1、2、3機(jī)組（3600MW，江水直流）、張家港沙洲電廠#1、2機(jī)組（2630MW，江水直流）、鎮(zhèn)江電廠（2630MW，江水直流）、大唐魯北電廠#1、2機(jī)組（2300MW，海水直流）、華潤(rùn)登封電廠（600MW，閉冷）、華電萊州電廠#1、2機(jī)組（1050MW，海水，直流）等十多臺(tái)大機(jī)組上成功應(yīng)用。上述電廠真空提升（0.5-1.2）KPa不等，夏季真空提高幅度相對(duì)較大，尤其是采用單臺(tái)循環(huán)泵或低速泵運(yùn)行時(shí)，可明顯提高膠球收球率和凝汽器真空，節(jié)能效果明顯。該技術(shù)運(yùn)行方便，可靠性高，維護(hù)工作量較少，深受電廠人員好評(píng)。 近期，我們重點(diǎn)調(diào)查了華潤(rùn)登封電廠（東方600MW，中水，閉式冷卻）和江蘇鎮(zhèn)江電廠（上海630MW，江水，直流）加裝WSD凝汽器清洗機(jī)器人后運(yùn)行情況，以下是華潤(rùn)登封電廠#3機(jī)凝汽器WSD在線清洗裝置現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物。 圖4 WSD在線清洗上水系統(tǒng) 圖5 WSD在線清洗機(jī)器人噴嘴對(duì)孔準(zhǔn)確 圖6 WSD在線清洗控制系統(tǒng) 圖7 WSD多功能清洗泵站 以下是江蘇鎮(zhèn)江電廠#1、2機(jī)組凝汽器在線清洗現(xiàn)場(chǎng)情況 圖8 WSD在線清洗上水系統(tǒng) 圖9 WSD裝置停機(jī)清洗工作狀態(tài) 圖10 WSD裝置投運(yùn)前 圖11 WSD裝置投運(yùn)后三、項(xiàng)目建議結(jié)合我公司機(jī)組的實(shí)際，由于設(shè)計(jì)采用城市中水，配套國(guó)產(chǎn)膠球清洗系統(tǒng)，相對(duì)每臺(tái)凝汽器來(lái)說(shuō)就是單套膠球清洗裝置，一旦膠球系統(tǒng)故障，或者出現(xiàn)收球率低等問(wèn)題，凝汽器沒(méi)有備用清洗手段，而且無(wú)法解決機(jī)組低負(fù)荷或循環(huán)水低流速工況下管口膠球和雜物堵塞等問(wèn)題，因此，建議加裝WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置。在不改變?cè)心z球清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上（也代替膠球系統(tǒng)），在凝汽器水室內(nèi)部加裝WSD在線清洗機(jī)器人裝置，采用順流布置方式，零米增加一套多功能清洗泵站和控制柜，自循環(huán)水連通管或開(kāi)冷水母管引出水源進(jìn)入泵站，經(jīng)泵站升壓后送至機(jī)器人清洗機(jī)構(gòu)，采用就地與遠(yuǎn)方控制相結(jié)合方式，實(shí)現(xiàn)凝汽器運(yùn)行中在線水沖洗和停機(jī)后及時(shí)沖洗。該項(xiàng)目?jī)?yōu)點(diǎn)：不改變?cè)邢到y(tǒng)和凝汽器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，運(yùn)行可靠性高，自動(dòng)化程度高，投入產(chǎn)出也比較高，應(yīng)用業(yè)績(jī)成熟，尤其適合管口經(jīng)常有雜物堵塞的機(jī)組。該技術(shù)作為先進(jìn)的凝汽器真空提高與保持節(jié)能技術(shù)，其應(yīng)用不僅為大容量機(jī)組凝汽器清潔高效運(yùn)行提供了高可靠性的在線清洗手段，彌補(bǔ)膠球清洗系統(tǒng)存在的不足，尤其是在循環(huán)水低流速工況下，沖走管口堵塞物和管內(nèi)泥垢，提高膠球收球率和凝汽器清潔度，在提升凝汽器換熱效率的同時(shí)，充分發(fā)揮低負(fù)荷低流速工況下循環(huán)泵節(jié)電效益，對(duì)于有效提升機(jī)組整體經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水平有著深遠(yuǎn)的意義。四、構(gòu)成和內(nèi)容： 1、項(xiàng)目要求1）項(xiàng)目采用的WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)的，可靠的，經(jīng)濟(jì)的，業(yè)績(jī)成熟的技術(shù)，完全能夠滿足660MW機(jī)組凝汽器定期在線清洗和停機(jī)清洗的需求。2) 項(xiàng)目采用數(shù)字化控制技術(shù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)逐排沖洗技術(shù)，清洗覆蓋率超過(guò)98%，最大程度上清除換熱管內(nèi)積存泥垢，甚至是硬垢。在確保清洗效果的前提下盡可能減少?zèng)_洗時(shí)間，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。3）項(xiàng)目由多功能泵站、WSD清洗機(jī)器人裝置、控制柜與傳感系統(tǒng)、清洗管路系統(tǒng)構(gòu)成，完全能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)安裝條件，在安裝施工過(guò)程中不損壞凝汽器原設(shè)備部件。4）項(xiàng)目的控制方式以就地/遠(yuǎn)方操作方式，設(shè)置多機(jī)自動(dòng)/單機(jī)自動(dòng)方式功能，機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置多重保護(hù),采用伺服馬達(dá)控制位移速度和方式。控制柜采用帶液晶顯示單元的PLC 控制，程控柜防護(hù)等級(jí)為IP54。5）項(xiàng)目采用PLC控制和觸摸屏控制按鈕，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行/停止，數(shù)據(jù)記錄與保護(hù)功能齊全，人機(jī)畫(huà)面準(zhǔn)確清晰。6）項(xiàng)目的整體使用壽命不低于20年，年運(yùn)行小時(shí)數(shù)將不低于5000小時(shí)。機(jī)械設(shè)備大修周期不少于5年，電子元器件及易損件壽命不低于2年，日常投用故障率低，維護(hù)工作量少，設(shè)備整體性能可以滿足機(jī)組檢修周期要求。2、系統(tǒng)配置和參數(shù)1）在HP和LP凝汽器進(jìn)水室分別安裝一套WSD凝汽器清洗裝置，采用雙驅(qū)動(dòng)順流水平移動(dòng)清洗方式。四套機(jī)器人裝置并聯(lián)布置，逐列清洗，配用一套供水裝置和控制系統(tǒng)。2）供水裝置采用ZD200-504型大流量、高揚(yáng)程、自平衡多級(jí)離心泵，優(yōu)質(zhì)不銹鋼結(jié)構(gòu)，配套精密自動(dòng)過(guò)濾器，清洗水源取自電廠循環(huán)水供水母管（或凝汽器聯(lián)絡(luò)管）。泵站設(shè)置自動(dòng)再循環(huán)，防止水泵頻繁啟動(dòng)造成管道沖擊。3)清洗泵站配置380V節(jié)能型電機(jī)，預(yù)留消防水、壓縮空氣和化學(xué)加藥接口。泵站配置一套氣-水-藥液三相脈沖混合發(fā)生器，能實(shí)現(xiàn)化學(xué)加藥清洗和停機(jī)后氣水脈沖清洗功能。4)清洗系統(tǒng)配置高性能不銹鋼電動(dòng)控制閥門(mén)，采用西門(mén)子等進(jìn)口品牌電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)供水母管和支管道分別設(shè)置手動(dòng)隔離球閥，電動(dòng)閥門(mén)具有開(kāi)關(guān)靈活、啟動(dòng)穩(wěn)定、方便檢修特點(diǎn)。5)傳動(dòng)電機(jī)選用臺(tái)達(dá)進(jìn)口品牌伺服電機(jī)，配套機(jī)器人專用諧波減速機(jī)，傳動(dòng)軸端部密封采用稀油（或油脂）潤(rùn)滑的組合式軸承+機(jī)械密封，確保密封嚴(yán)密，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。6）控制方式以就地PLC 控制、多機(jī)自動(dòng)/單機(jī)自動(dòng)方式為主，采用數(shù)字化智能控制方式。適時(shí)采集移動(dòng)電流、轉(zhuǎn)矩、位移、水壓等指標(biāo)，形成歷史記錄和曲線，方便管理和分析。7）在控制柜設(shè)置遠(yuǎn)方通訊線路接口，方便電廠將控制畫(huà)面和參數(shù)引入DCS控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制和參數(shù)監(jiān)督。8）程控柜防護(hù)等級(jí)為IP54?？刂乒癫捎?5寸液晶觸摸屏顯示和控制，一鍵操作按鈕，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置過(guò)流、遇阻、防碰車(chē)三重保護(hù),報(bào)警、操作記錄記憶，配置“設(shè)置”、“幫助”等畫(huà)面，人機(jī)畫(huà)面友好。9）采用GPRS技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸功能。與廠家數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)連接，方便電廠技術(shù)分析和維護(hù)服務(wù)，軟件遠(yuǎn)程升級(jí)服務(wù)。10）現(xiàn)場(chǎng)加裝運(yùn)行維護(hù)平臺(tái)，方便運(yùn)行操作和維護(hù)。3、性能參數(shù)WSD凝汽器在線清洗機(jī)器人裝置型號(hào)與形式：WSD-600H -型智能、雙驅(qū)動(dòng)、順流式、并列點(diǎn)對(duì)點(diǎn)逐排移動(dòng)式?jīng)_洗泵站：ZD200-450型多級(jí)自平衡式 流量：250t/h 沖洗壓力：2.0MPa 效率：80%電機(jī)功率185KW 轉(zhuǎn)速：2950r/min 電壓380V 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)：雙驅(qū)式功率1.5KW 轉(zhuǎn)速：2500r/min 電壓：380V 扭矩與速比：7.16 / 100 Nm清洗電動(dòng)閥門(mén)：電壓220V（380V），開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間：30s。自動(dòng)過(guò)濾器：電壓220V，開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)間：（15-30）s，壓差：0.05-0.20MPa清洗時(shí)間：（4-5）小時(shí)/次。具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要可調(diào)。凝汽器順流清洗周期：夏季：每周3-4次；春秋季：每周2次；冬季：每周不少于1次。具體視水質(zhì)情況調(diào)整。4、系統(tǒng)圖紙1）凝汽器在線清洗系統(tǒng)圖五、投資估算及概（預(yù)）算明細(xì)表：1.單臺(tái)機(jī)組投資估算表 單位：萬(wàn)元工程前期費(fèi)施工費(fèi)設(shè)備費(fèi)其它費(fèi)（試驗(yàn)、調(diào)試等）材料費(fèi)工程總投資 2.安裝工期：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)組需25-30天。六、預(yù)期效果：1、安全性分析：項(xiàng)目改造后可提高膠球清洗系統(tǒng)收球率，增加凝汽器清洗手段，防止換熱管結(jié)垢腐蝕泄漏導(dǎo)致的機(jī)組汽水平直下降問(wèn)題，提高了機(jī)組運(yùn)行安全可靠性。3、經(jīng)濟(jì)性分析： 在真空嚴(yán)密性合格下，凝汽器平均真空可提高0.4kPa以上，煤耗降低1.2g/kwh進(jìn)行計(jì)算。以機(jī)組實(shí)際利用小時(shí)計(jì)算，按年發(fā)電量30億kwh計(jì)算，年可節(jié)約標(biāo)準(zhǔn)煤3600噸，如標(biāo)煤?jiǎn)蝺r(jià)500元/噸，企業(yè)可年節(jié)約燃煤成本180萬(wàn)元。按裝置每年運(yùn)行200次，每次耗電約600KWh，年耗電大約12萬(wàn)KWh，加上年度維護(hù)費(fèi)用（主要是備件費(fèi)），年運(yùn)行成本10萬(wàn)元左右。如按預(yù)算費(fèi)用 萬(wàn)元，投資回收期： 個(gè)月。2、環(huán)保性分析：按每燃燒1噸標(biāo)準(zhǔn)煤產(chǎn)生2.3噸二氧化碳，0.024噸二氧化硫，0.0074噸氮氧化物計(jì)算，則每臺(tái)600MW機(jī)組經(jīng)改造應(yīng)用后：年減排CO2為：2.336008280噸年減排SO2為：0.024360086.4噸年減排NOx為：0.0074360026.64噸結(jié)論：凝汽器加裝在線清洗機(jī)器人可提高機(jī)組冷端設(shè)備可靠性和安全性，從而提高凝汽器冷卻效率和真空指標(biāo)，在降低機(jī)組煤耗、減少機(jī)組大氣污染物排放的同時(shí)，充分發(fā)揮低負(fù)荷工況下循環(huán)水泵節(jié)電效益。對(duì)于提升新機(jī)組節(jié)能減排水平，提高電廠經(jīng)濟(jì)性能具有重要的意義。