四工位立式回轉(zhuǎn)刀架
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目 錄
第1章 設(shè)計任務(wù)···············································3
1.1 設(shè)計總體任務(wù)·············································3
1.2 設(shè)計參數(shù)·················································3
1.3 設(shè)計內(nèi)容·················································3
1.4 設(shè)計任務(wù)·················································3
第2章 概述····················································4
第3章 總體設(shè)計方案············································5
3.1 減速傳動機構(gòu)的設(shè)計········································5
3.2 上刀鎖緊與精定位機構(gòu)的設(shè)計································5
3.3 刀架抬起機構(gòu)的設(shè)··········································5
3.4自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理······································5
第4章 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架機械部分設(shè)計························8
4.1 蝸桿副的設(shè)計計算···········································8
4.1.1蝸桿的選型··············································8
4.1.2蝸桿副的材料···········································8
4.1.3按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計·····························8
4.2滾動軸承的選項·············································10
4.2.1概述··················································10
4.2.2滾動軸承的選型········································11
4.2.3滾動軸承的配合········································11
4.2.4滾動軸承的密封········································11
第5章 電氣控制部分設(shè)計·····································12
5.1 中央處理單元MS-89C51·····································12
5.1.1 MCS-51單片機的結(jié)構(gòu)和工作原理·······················12
5.1.2 MCS-51單片機的工作方式·······························15
5.2端口擴展單元8255的介紹···································17
5.3 鍵盤顯示接口8279介紹 ····································24
5.4 硬件電路設(shè)計·············································25
5.5 控制軟件設(shè)計·············································27
第6章 總結(jié)···················································29
第7章 參考文獻···············································30
第1章 設(shè)計任務(wù)
一．設(shè)計任務(wù)
題目：數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機電系統(tǒng)設(shè)計
任務(wù)：設(shè)計一臺四工位的臥式自動回轉(zhuǎn)刀架，適用于C616或C6132經(jīng)濟型數(shù)控車床。
二．設(shè)計參數(shù)
推薦刀架所用電機的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為30r/min。
三．設(shè)計內(nèi)容
1.總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.主要傳動部件的設(shè)計計算
3.電氣控制部分設(shè)計
1）硬件電路設(shè)計
2）控制軟件設(shè)計
4.編寫設(shè)計說明書
四．設(shè)計任務(wù)
1.模擬整體設(shè)計方案
2.機械結(jié)構(gòu)裝配圖一張（A0圖）
3.控制系統(tǒng)設(shè)計
要求完成一張A1圖紙的硬件電路設(shè)計工作，設(shè)計控制系統(tǒng)的主要軟件流程，對RAM和I/O接口芯片進行詳細編程。
4.設(shè)計說明書
要求清楚地敘述整個設(shè)計過程和詳細的設(shè)計內(nèi)容，包括總體方案的分析，比較和確定機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要零部件的計算與選型，控制系統(tǒng)的電路原理分析，軟件設(shè)計的流程圖以及相關(guān)程序等。撰寫的內(nèi)容不少于7000字符，要求內(nèi)容豐富，條理清晰圖文并茂，符合國標(biāo)。
該題目由多人合作完成每個人要適當(dāng)分工，每個人的工作內(nèi)容都要有不同的側(cè)重點并在設(shè)計說明書中注明，對于自己側(cè)重的部分要詳細的進行論述。
五．時間分配
1.分析研究設(shè)計任務(wù)，總體方案論證設(shè)計：2-3天；
2.機械系統(tǒng)設(shè)計：5-6天；
3.控制系統(tǒng)設(shè)計：4-5天；
4.軟件設(shè)計：1-2天；
5.編寫設(shè)計說明書：2-3天;
6.整理資料及答辯：1天。
第2章 概述
設(shè)計一臺四工位的臥式自動回轉(zhuǎn)刀架，適用于C616或C6132經(jīng)濟型數(shù)控車床。要求繪制自動回轉(zhuǎn)刀架的機械結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計控制刀架自動轉(zhuǎn)位的硬件電路，編寫刀架的控制軟件，推薦刀架所用的電動機的額定功率為90W，額定轉(zhuǎn)速為1440 r/min，換刀時要求刀架轉(zhuǎn)動的速度為30 r/min。
經(jīng)濟型數(shù)控是我國80年代科技發(fā)展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜，價格便宜，用它來改造車床，投資少、見效快，成為我國“七五”、“八五”重點推廣的新技術(shù)之一。十幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟型數(shù)控技術(shù)也在不斷進步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進完善，并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)功能更強，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。由于這項技術(shù)的發(fā)展增強了經(jīng)濟型數(shù)控的活力，根據(jù)我國國情，該技術(shù)在今后一段時間內(nèi)還將是我國機械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對于原有老的經(jīng)濟型數(shù)控車床，特別是80年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進一步改造的問題通過改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。
第3章 總體方案設(shè)計
3.1傳動機構(gòu)的減速設(shè)計
普通的三相異同步電動機因轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動刀架進行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得教大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性。并且具有自鎖功能，還可以實現(xiàn)整個裝置的小型化。
3.2 上刀鎖緊與精定位機構(gòu)的設(shè)計
由于刀具直接安裝在刀體上，所以刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設(shè)計上刀體的鎖緊與定位機構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體與下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上下端面齒相互嚙合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動；換刀時電動機正轉(zhuǎn)，抬起機構(gòu)使上刀體抬起,等上下斷面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動，完成轉(zhuǎn)位動作。
3.3 刀架抬起機構(gòu)的設(shè)計
要想使上下刀體的兩個斷面齒脫離，就必須設(shè)計合適的機構(gòu)使刀體抬起。本設(shè)計選用螺桿－螺母副，在齒盤軸內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動機通過蝸桿－蝸輪帶動齒盤軸繞中心軸轉(zhuǎn)動時，作為螺母的齒盤軸要么轉(zhuǎn)動，要么上下移動。當(dāng)?shù)扼w處于鎖緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的斷面相互嚙合，因為這時齒盤軸不能與蝸輪一起轉(zhuǎn)動，所以蝸輪的轉(zhuǎn)動會使上刀體向上移動，當(dāng)端面齒脫離嚙合時，齒盤軸就與蝸輪一起轉(zhuǎn)動。
設(shè)計螺桿時要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥?，以便?dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動一定角度時，使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。
3.4 自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理
自動回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程圖如下圖 1所示
圖2表示自動回轉(zhuǎn)刀架在換刀過程中有關(guān)銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要的作用。
當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，兩銷的情況如圖a所示，此時反靠銷6落在反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，上刀體4的端面齒和下刀體的端面齒處于咬合狀態(tài)
需要換刀時，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位信號，三相異步電動機正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動螺桿正向轉(zhuǎn)動，與蝸桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；于此同時，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動(上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿連接)當(dāng)轉(zhuǎn)過約170時，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動起來（此時端面齒已經(jīng)完全脫開）如圖b所示
上蓋圓盤1，圓柱銷2以及上刀體4在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時的正向轉(zhuǎn)動，如圖c所示
上刀體4帶動磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時，發(fā)信盤上對應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動機反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動上上刀體4開始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此。完成粗定位，如圖d所示。此時，反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體4停止轉(zhuǎn)動，開始下降，而上蓋圓盤1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤1的下表面開始與圓柱銷2的頭部滑動。在此期間，上，下刀體的端面齒逐漸咬合，實現(xiàn)精定位。當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動產(chǎn)生軸向位移，壓縮彈簧，套筒的外圓壓縮開關(guān)使刀架電動機停轉(zhuǎn)，整個換刀過程結(jié)束。
由于蝸桿副有自鎖功能，所以刀架可以穩(wěn)定的工作。
刀架電動機正轉(zhuǎn)
螺桿正轉(zhuǎn)
上蓋圓盤正轉(zhuǎn)
上刀體抬起
端面齒錯開
圓柱銷落入上蓋圓盤
反靠端面齒嚙合
上刀體下降 粗定位
上刀體旋轉(zhuǎn)
到位回答
電動機反轉(zhuǎn)
螺桿反轉(zhuǎn)
電動機停轉(zhuǎn)
自動鎖緊
精定位
圖1自動換刀流程
a b
c d
圖2刀架轉(zhuǎn)位過程中銷的位置
a)換刀開始時，圓柱銷2與上蓋圓盤1可以相對滑動。b)上刀體4完全抬起后，圓柱銷2落入上蓋圓盤1的槽內(nèi)，上蓋圓盤1將帶動圓柱銷2及上刀體一起轉(zhuǎn)動。c)上刀體4連續(xù)轉(zhuǎn)動時，反靠銷6可以從反靠圓盤7的槽左側(cè)斜坡滑出。d)找到刀位時，刀架電動機反轉(zhuǎn)反靠銷6反靠，上刀體停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)粗定位。
1.上蓋圓盤 2. 圓柱銷 3.彈簧 4.上刀體 5.圓柱銷 6.反靠銷
7.反靠圓盤
第4章 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架機械部分設(shè)計
4.1 蝸桿副的設(shè)計計算
自動回轉(zhuǎn)刀架的動力源是三相異步電動機，其中蝸桿與電動機直連，刀架轉(zhuǎn)位時蝸輪與上刀體直連。已知電動機的額定功率 P1＝90W，額定轉(zhuǎn)速n1＝1440r/min，上刀體設(shè)計轉(zhuǎn)速n2＝30r/min，則蝸桿副的 傳動比i=n1/n2＝1440/30=48。刀架從轉(zhuǎn)為到鎖緊時，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，起動時沖擊較大，今要求蝸桿副的使用壽命Lh＝10000h 。
4.1.1蝸桿的選型
GB/T10085—1988推薦采用漸開線蝸桿（ZI蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計采用結(jié)構(gòu)簡單，制造方便的漸開線型圓柱蝸桿（ZI型）。
4.1.2蝸桿副的材料
刀架的蝸桿副傳遞的功率不大，但蝸桿轉(zhuǎn)速較高，因此，蝸桿的材料選用45鋼，其螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC，以提高表面耐磨性；蝸輪的轉(zhuǎn)速較低，其材料主要考慮耐磨性，選用鑄錫磷青銅ZCUSN10P1，采用金屬模鑄造。
4.1.3按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計
刀架中的蝸桿副采用閉式傳動，多因齒面膠合或點蝕而失效。因此，在進行承載能力計算時，先按齒面接觸強度進行設(shè)計，在按齒根彎曲疲勞程度校核。
按蝸輪的 接觸疲勞強度條件設(shè)計計算公式為
a ≥
式中 a -----蝸桿副的傳動中心距，單位為mm;
K ------載荷系數(shù)；
T2-------作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2，單位N?mm；
ZE-------彈性影響系數(shù)，單位Mpa1/2
ZP-------接觸系數(shù)；
-------需用接觸應(yīng)力，單位為MPa
從式中算出蝸桿副的中心距a之后，根據(jù)已知的傳動比i=48，從表中選擇一個合適的中心距a值，以及相應(yīng)的蝸桿 蝸輪參數(shù)。
（1） 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2 設(shè)蝸桿頭數(shù)Z1＝1，蝸桿副的傳動效率取=0.8。有電動機的額定功率P1=90W，可以算得蝸輪的傳遞功率P2＝P1,再由蝸輪的轉(zhuǎn)速n2＝30r/min 求得作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 ：
T2 ＝9.55＝9.55＝9.55×N?m=22.92N?m
(2) 確定載荷系數(shù)K 載荷系數(shù)K＝KAKBKV.其中的KA為使用系數(shù)，由查表1得出，由于工作載荷不均勻，起動時沖擊較大，因此取KA＝1.15；KB為齒向載荷分布系數(shù)，因工作載荷在起動和停止時有變化，故取KB＝1.15；KV為運動系數(shù)，由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大?？扇V＝1.05。則載荷系數(shù) ：
K＝KAKBKV＝1.15×1.15×1.05≈1.39
（3）確定彈性影響系數(shù)ZE 鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配時，從有關(guān)手冊查得彈性影響系數(shù)ZE ＝160Mpa1/2 。
（4）確定接觸系數(shù) Zp 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動中心距a的比值d1/a=0.35，從圖1中可差得接觸系數(shù)Zp＝2.9。
圖-1-圓柱蝸桿傳動接觸系數(shù)Zp
（5）確定需用接觸應(yīng)力 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCUSN10P1金屬模鑄造、蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC，可從表2中差得蝸輪的基本需用應(yīng)力 ＝268Mpa。已知蝸桿為單頭，蝸輪每轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)時每個輪齒嚙合的次數(shù) j=1；蝸輪轉(zhuǎn)速n2＝30r/min;蝸桿副的使用壽命Lh=10000h.
則應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : N=60jn2Lh=60×1×30×10000=1.8×107
壽命系數(shù) : KHN==0.929
需用接觸應(yīng)力 = KHN×=0.929 ×268Mpa≈249Mpa
表-2-鑄造錫青銅蝸輪的許用應(yīng)力
(6) 計算中心距 將以上各參數(shù)代入式a ≥ ,求得中心距 : a ≈ 48mm
查表3可知,取中心距a=50mm,已知蝸桿頭數(shù)z1=1,設(shè)模數(shù)m=1.6mm,得蝸桿分度圓直徑d1=20mm.這時d1/a=0.4,由圖1得接觸系數(shù) ZP1 =2.74.因為ZP1 < Zp,所以上述計算結(jié)果可用.
表-3-普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其蝸輪參數(shù)的匹配
（7）蝸輪蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸
由蝸桿和蝸輪的基本尺寸和主要參數(shù),
算得蝸桿和蝸輪的主要幾何尺寸后,即可繪制蝸桿副的工作圖了.
1） 蝸桿參數(shù)與尺寸 頭數(shù)Z1=1，模數(shù)m=1.6mm,軸向齒距Pa=∏m=5.027mm,軸向齒厚Sa=0.5∏m=2.514mm,分度圓直徑d1=20mm,直徑系數(shù)q=d1/m=12.5,分度圓導(dǎo)向角Y=arctan(z1/q)=4°34ˊ26ˊˊ.取齒頂高系數(shù)ha=1,徑向間隙系數(shù)c=0.2,則齒頂圓直徑da1=d1+2ha*m=20mm+2*1*1.6mm=23.2mm,齒根圓直徑df1=d1-2m(ha+c)=d1-2m(ha+c)=[20-2*1.6*(1+0.2)]mm=16.16mm
2） 蝸輪參數(shù)與尺寸 齒數(shù)Z2=48,模數(shù)m=1.6mm,分度圓d2=mz2=1.6*48mm=76.8mm,變位系數(shù)x2=[a-(d1+d2)/2]/m=1,蝸輪喉圓直徑為da2=d2+2m(ha+x2)=83.2mm,蝸輪齒根圓直徑df2=d2-2m(ha-x2+c)=76.16mm,蝸輪咽喉母圓半徑rg2=a-da2/2=8.4mm.
(8) 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度 即檢驗下式是否成立 :
≤[]
式中 蝸輪齒根彎曲應(yīng)力,單位為Mpa;
蝸輪齒形系數(shù);
螺旋角影響系數(shù);
[] 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力,單位為Mpa.
由蝸桿頭數(shù)z1=1,傳動比i=48,可以算出蝸輪齒數(shù)z2=iz1=48.
則蝸輪的當(dāng)量齒數(shù) Zv2= =48.46
根據(jù)蝸輪變位系數(shù)x2=1和當(dāng)量齒數(shù)zv2=48.46,查圖2可得齒形系數(shù)
=1.95
圖-2-蝸桿齒輪系數(shù)
螺旋角影響系數(shù):
=1-=0.967
根據(jù)蝸輪的材料和制造方法,查表4可得蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力;
[]’=56MPa
表-4-蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力
蝸輪的壽命系數(shù):
KFN ==1.725
蝸輪的許用彎曲應(yīng)力:
[]=[]’KFN =40.6Mpa
將以上參數(shù)代入式≤[],得蝸輪齒根彎曲應(yīng)力: ≈37.4Mpa
可見< [],蝸輪齒根的彎曲強度滿足要求.
4.2滾動軸承的選項
4.2.1概述
滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用過的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。并且常用的滾動軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動軸承時，只要根據(jù)具體工件條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計”問題。
4.2.2滾動軸承的選型
考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用可以同時承受徑向載荷及軸向載荷的角接觸球軸承，安裝時可調(diào)整軸承的游隙。然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號分別為：7204C、51106、51107。軸承的游隙和預(yù)緊時靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。
4.2.3滾動軸承的配合
滾動軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。
4.2.4滾動軸承的密封
軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類。
唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)形螺旋彈簧的緊扣作用而緊套在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，密封唇應(yīng)朝外。
第5章 電氣控制部分設(shè)計
5.1 中央處理單元MS-89C51
5.1.1 MCS-51單片機的結(jié)構(gòu)和工作原理
(1)MCS-51內(nèi)部資源及特點
1、內(nèi)部資源
MCS-51系列單片機的各種型號均是以8051為核心電路發(fā)展起來的。因此具有MCS-51的基本結(jié)構(gòu)與軟件特征。
8051內(nèi)包括：
適于控制應(yīng)用的8位CPU；
具有布爾處理（位處理）能力；
4KB程序存儲器；
128B數(shù)據(jù)存儲器
32根雙向并可以按位尋址的I/O線
1個全雙工串行口I/O線；
2個16位定時計數(shù)器器；
6源/5向量中斷結(jié)構(gòu)，具有兩個優(yōu)先級；
片內(nèi)時鐘振蕩器
2、性能特點
單片機為哈佛結(jié)構(gòu)的計算機，除上述基本資源外，還具
有如下特點：
外部程序存儲器：可擴展到64KB；
外部數(shù)據(jù)存儲器：可擴展到64KB；
堆 棧：最深128B/256B；
輸入 / 輸出口線：32根；
寄 存 器 區(qū)：劃出RAM中32B作為通用寄存器；
具有位尋址功能；
單一“+5V”電源；
系統(tǒng)時鐘1~12 MHz，常用12MHz、11.0592MHz 和 6MHz。
（2）MCS-51單片機基本結(jié)構(gòu)
內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-1所示 包括：CPU、存儲器（ROM、RAM）、I/O接口等計算機的基本組成。
（3）MCS-51外部引腳及功能、I/O接口電路
1、外部引腳
MCS-51共40個引腳，大致可分為四類，其管腳分布如圖2-2所示。
1）電源引腳VCC和VSS
VCC：40腳，電源端，+5V
VSS：20腳，接地端（GND）
2）時鐘電路引腳
XTAL1：19腳，外接晶振輸入引腳。
XTAL2：18腳，外接晶振輸出引腳。
3）控制線引腳
共4根，其中3根為雙功能
RST/VPD ：9腳，復(fù)位/備用電源。
RST---通過外接復(fù)位電路實現(xiàn)上電復(fù)位或按鍵復(fù)位。
VPD---可外接備用電源，在VCC掉電時向RAM供電。
/VPP ：31腳，內(nèi)外ROM的選擇/ EPROM編程電源。
=0：訪問外部ROM；
=1：訪問內(nèi)部ROM；
PC值超過0FFFH（4KB）時，自動轉(zhuǎn)向外ROM。
VPP ---在8751片內(nèi)EPROM編程期間，為21V編程電源輸入端。
ALE/ ：30腳，地址鎖存允許/編程脈沖。
ALE---訪問外ROM或RAM時，用來驅(qū)動地址鎖存器鎖存P0口分時送出的低8位地址（下降沿有效）。不訪問外存儲器時，該端以1/6時鐘頻率輸出正脈沖，可用作為外部時鐘。帶8個LS型TTL門電路。--- 8751片內(nèi)EPROM編程期間，此引腳輸入編程脈沖。
第29腳，讀外部ROM選通信號，即該腳有效時（上升沿），外ROM允許輸出。每個機器周期2次有效。從內(nèi)部ROM取指時不產(chǎn)生?？蓭?個LS型TTL門電路。
5) I/O引腳
P0口：P0.0~P0.7，39~32腳，外接存儲器時作地址/數(shù)據(jù)分時
使用口線；不接外部存儲器時，可用作為8位準(zhǔn)雙向 I/O口。
P1口：P1.0~P1.7，1~8腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口。
P2口：P2.0~P2.7，21~28腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口。外接存儲器時，作為高8位地址總線。
P3口：P3.0~P3.7，10~17腳，8位準(zhǔn)雙向I/O口，出于芯片引腳數(shù)的限制，P3口具有第二輸出、輸入功能。
2 I/O接口電路
MCS-51單片機有4個8位并行I/O口，P0～P3，共32根口線。每個端口都包括鎖存器（即SFR：P0-P3）、輸出驅(qū)動器、兩個三態(tài)緩沖器以及控制電路
系統(tǒng)總線：地址總線（16位）：P0（地址低8位）、P2口（地址高8位） 數(shù)據(jù)總線（8位）：P0口（地址/數(shù)據(jù)分時使用）； 控制總線（6根）：P3口的第二功能、和9、29、30、31腳；供用戶使用的端口：P1口、部分未作第二功能的P3口；P0口作地址/數(shù)據(jù)時，是真正的雙向口，三態(tài)，負載能力為8個LSTTL電路；P1～P3是準(zhǔn)雙向口，負載能力為4個LSTTL電路。P0～P3在用作輸入之前必須先寫“1”，即：（P0）=FFH ~（P3）=FFH 。
（4）MCS-51單片機存儲器結(jié)構(gòu)
MCS-51存儲器可分為五類：程序存儲器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器、特殊功能存儲器位尋址區(qū)、外部擴展的數(shù)據(jù)存儲器和擴展I/O口.
1) 程序存儲器ROM
1、程序存儲器作用及尋址范圍
作用：存放指令（程序）的存儲器，用PC作地址指針。
尋址范圍：0000～FFFFH，共64KB；片內(nèi)、片外統(tǒng)一編址。
片內(nèi)：PC=0000～0FFFH；
片外：PC=1000～FFFFH；
2、ROM低端的幾個特殊入口地址
0000H：CPU開始執(zhí)行指令時的第一個取指單元，每次執(zhí)行時PC的內(nèi)容總是0000H；
0003H~002B：中斷專用固定入口地址（系統(tǒng)規(guī)定）；
一般：我們總是從ROM的0030H單元開始存放用戶指令。
3、8031內(nèi)部無程序存儲器 由于8031無片內(nèi)程序存儲器，需外接，因此， 端必須
4、8051、8751內(nèi)部有4KB ROM/EPROM外接低電平。
=0，使用外部程序存儲器；
=1，使用內(nèi)部程序存儲器4KB空間，當(dāng)PC的值超過4KB范圍時，自動轉(zhuǎn)向外部程序存儲器。
2) 數(shù)據(jù)存儲器RAM
1、片內(nèi)128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器可分為三部分
（1）工作寄存器區(qū)0區(qū)~3區(qū)
地址從00H~1FH，共有32個字節(jié)。每8個字節(jié)（記作R0~R7）構(gòu)成一個區(qū)，共4個區(qū)。工作寄存器區(qū)的選擇由程序狀態(tài)字PSW中的RS1和RS0位的
確定。在8051芯片復(fù)位后，系統(tǒng)自動指向工作寄存器0區(qū)。工作寄存器R0~R7在編程中極為有用，它一般用作數(shù)據(jù)緩沖寄存器，如果不用作工作寄存器，這個區(qū)域中的32個字節(jié)可以直接按字節(jié)訪問，作為數(shù)據(jù)存儲器使用。
（2）位尋址區(qū)
該區(qū)域地址從20H到2FH，共16個字節(jié)，128位，使用指令可以尋址到位。對應(yīng)的位地址為00H~7FH。位地址的表示方法與片內(nèi)RAM字節(jié)地址的表示方法一樣，都是00H~7FH，但字節(jié)操作指令與位操作指令不同，使用時應(yīng)注意區(qū)分。位地址還有一種表示方法，即用它們的字節(jié)地址加位數(shù)來表示。例如：位08H~0FH也可寫成21.0~21.7等。其中，“.”之前為該位所在的字節(jié)地址，“.”之后為該位在該字節(jié)中的位號。
位尋址區(qū)是布爾處理器的一部分，該區(qū)域的16字節(jié)均可按字節(jié)訪問。
（3）數(shù)據(jù)區(qū)
地址從30H到7FH，共80個字節(jié)，可作為用戶數(shù)據(jù)存儲器，按字節(jié)訪問。用戶堆棧通常在該區(qū)域開辟。
3) 特殊功能寄存器區(qū)SFR
8051把CPU中的專用寄存器、并行端口鎖存器、串行口與定時器/計數(shù)器內(nèi)的控制寄存器等集中安排到一個區(qū)域，離散地分布在地址80H~FFH范圍內(nèi)，這個區(qū)域稱為特殊功能寄存器區(qū)SFR。特殊功能寄存器區(qū)共有128個字節(jié)，在物理上它和片內(nèi)128字節(jié)RAM分別占有高128字節(jié)地址區(qū)域和低128字節(jié)地址區(qū)域，構(gòu)成了連續(xù)的256個字節(jié)空間。在性質(zhì)上它們都屬于數(shù)據(jù)存儲器。8051共有21個特殊功能寄存器，其中程序計數(shù)器PC在物理上是獨立的。SFR區(qū)實際上定義了20個特殊功能寄存器，它們占據(jù)21個字節(jié)（DPTR占用兩個字節(jié)）。訪問特殊功能寄存器，只能使用直接尋址方式。該區(qū)域內(nèi)的其它字節(jié)均無定義，訪問它們是無意義的。
5.1.2 MCS-51單片機的工作方式
MCS-51系列單片機共有復(fù)位、程序執(zhí)行、低功耗、編程和校驗四種工作方式，下面介紹前三種.
復(fù)位方式
1） 復(fù)位操作
復(fù)位操作是單片機的初始化操作，單片機在進入運行前和在運行過程中程序出錯或操作失誤使系統(tǒng)不能正常運行時，需要進行復(fù)位操作。復(fù)位操作后，程序?qū)?000H開始重新執(zhí)行，復(fù)位時特殊功能寄存器的狀態(tài)如表2.6所示。除此之外，復(fù)位操作還使單片機的ALE和PSEN引腳信號在復(fù)位期間變?yōu)闊o效狀態(tài)。
2） 復(fù)位工作方式
單片機對復(fù)位信號的要求：一是復(fù)位信號為高電平，二是復(fù)位信號有效持續(xù)時間不少于24個振蕩脈沖（兩個機器周期）以上。在這里特別要提醒的是，在一個應(yīng)用系統(tǒng)中，如果有幾片單片機同時工作，在程序上有連接關(guān)系，系統(tǒng)復(fù)位時，應(yīng)確保每一片單片機同時復(fù)位。復(fù)位信號由單片機的RST引腳輸入，復(fù)位操作有上電自動復(fù)位、按鍵復(fù)位和外部脈沖復(fù)位三種方式，見圖2.5所示。隨著單片機技術(shù)的發(fā)展，目前有些單片機內(nèi)部帶有看門狗電路，當(dāng)程序進行出錯或進入了無休止循環(huán)時，看門狗電路將利用軟件強行使系統(tǒng)復(fù)位。
程序執(zhí)行方式
程序執(zhí)行方式是單片機的基本工作方式。系統(tǒng)復(fù)位PC=0000H，程序從0000H開始執(zhí)行，考慮到單片機存儲器結(jié)構(gòu)的特殊性（0003H-0002BH共四十個單元，預(yù)留用于中斷程序），在0000H-0002H中放一條無條件轉(zhuǎn)移指令，程序從指定的地址開始執(zhí)行。
配合程序調(diào)試，程序又可運行在單步、跟蹤、全速運行三種執(zhí)行方式。目前一般仿真器都提供了這三種程序執(zhí)行方式。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在線可編程（ISP）單片機已經(jīng)走向應(yīng)用，如STT89C58、AT89S51、AT89S52芯片，都具有在線可編程功能。
低功耗工作方式
MCS-51單片機有待機和掉電保護兩種低功耗工作方式，單片機低功耗方式的設(shè)置是通過電源控制寄存器（PCON）的相關(guān)位來實現(xiàn)的。電源控制寄存器如下：
MSB
MSB LSB
SMOD
GF1
GF0
PD
IDL
SMOD 波特率培增位，在串行通信時使用，用來輔助設(shè)置通信速度。
GF1 通用標(biāo)志位1。
GF0 通用標(biāo)志位0。
PD 掉電方式設(shè)置位，PD=1，進入掉電工作方式。
IDL 待機方式設(shè)置位，IDL=1，進入待機工作方式。
PCON是一個8位的寄存器，不具備位尋址功能，設(shè)置任意一位都要通過字節(jié)尋址命令。
如：進入掉電工作方式：MOV PCON，#02H
進入待機工作方式：MOV PCON，#01H
待機工作方式
(1）待機工作方式特征
系統(tǒng)進入待機工作方式，CPU停止工作，與CPU相關(guān)的特殊功能寄存器和全部通用寄存器被“凍結(jié)”在原狀態(tài)，此時振蕩器仍在工作，中斷功能繼續(xù)存在。
（2）進入待機工作方式設(shè)置
要使系統(tǒng)進入待機工作方式，只要寄存器PCON中的IDL=1即可。指令 MOV PCON，#01H 實現(xiàn)待機工作方式設(shè)置。
（3）退出待機工作方式
在待機工作方式下，通過引入外中斷信號的方法，使待機工作方式退出。單片機在響應(yīng)外部中斷時，PCON．0位（IDL）被硬件自動清“0”。這樣在中繼服務(wù)程序中只要用返回指令（RETI）即可使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。
掉電工作方式
（1）掉電工作方式的特征
單片機進入掉電工作方式，只有內(nèi)部RAM單元的內(nèi)容被保存，其它一切工作都停止。
（2）掉電工作方式設(shè)置
要使系統(tǒng)進入掉電工作方式，只要寄存器PCON中的PD=1即可。指令 MOV PCON，#02H 實現(xiàn)掉電工作方式設(shè)置。
（3）掉電工作方式退出
當(dāng)電源恢復(fù)正常后，只要硬件復(fù)位信號維持10ms以上，即能使單片退出掉電保護工作方式。
5.2端口擴展單元8255的介紹
8255可編程并行輸入/輸出接口芯片是Intel公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)外圍接口電路。它采用NMOS工藝制造,用單一＋5V電源供電,具有40條引腳,采用雙列直插式封裝。它有A、B、C3個端口共24條I/O線，可以通過編程的方法來設(shè)定端口的各種I/O功能。由于它功能強,又能方便地與各種微機系統(tǒng)相接,而且在連接外部設(shè)備時,通常不需要再附加外部電路,所以得到了廣泛的應(yīng)用。
8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu):
8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5―1所示,由以下幾部分組成。
數(shù)據(jù)端口A、B、C 8255有3個8位數(shù)據(jù)端口,即端口A、端口B和端口C。編程人員可以通過軟件將它們分別作為輸入端口或輸出端口，不過這3個端口在不同的工作方式下有不同的功能及特點，如表5―1所示。
圖5―1 8255 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
A組和B組控制電路
這是兩組根據(jù)CPU的命令字控制8255工作方式的電路。它們的控制寄存器先接受CPU送出的命令字,然后根據(jù)命令字分別決定兩組的工作方式,也可根據(jù)CPU的命令字對端口C的每1位實現(xiàn)按位“復(fù)位”或“置位”。
A組控制電路控制端口A和端口C的上半部(PC7~PC4)。
B組控制電路控制端口B和端口C的下半部(PC3~PC0)。
表5―1 8255 端口功能表
8255的芯片引腳
8255是一種有40個引腳的雙列直插式標(biāo)準(zhǔn)芯片,其引腳排列如圖5―2所示。除電源(＋5V)和地址以外,其它信號可以分為兩組：
(1)與外設(shè)相連接的有：
PA7~PA0：A口數(shù)據(jù)線
PB7~PB0：B口數(shù)據(jù)線
PC7~PC0：C口數(shù)據(jù)線
圖5―2 8255 的芯片引腳圖
(2)與CPU相連接的有：
D7~D0：8255的數(shù)據(jù)線,和系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。
RESET:復(fù)位信號,高電平有效。當(dāng)RESET有效時,所有內(nèi)部寄存器都被清除,同時,3個數(shù)據(jù)端口被自動設(shè)為輸入方式。
片選信號,低電平有效。只有當(dāng)有效時,芯片才被選中,允許8255與CPU交換信息。
讀信號,低電平有效。當(dāng)有效時,CPU可以從8255中讀取輸入數(shù)據(jù)
8255 的工作方式
8255有3種工作方式,即方式0、方式1和方式2,這些工作方式可用軟件編程來指定。3種工作方式的傳送示意圖如圖5―3所示。
圖5―3 8255 的3種工作方式
(a)方式0； (b)方式1； (c)方式2
方式0(基本輸入/輸出方式)
這種工作方式不需要任何選通信號,A口、B口及C口的高4位和低4位都可以設(shè)定為輸入或輸出。作為輸出口時,輸出的數(shù)據(jù)均被鎖存;作為輸入口時,A口的數(shù)據(jù)能鎖存,B口與C口的數(shù)據(jù)不能鎖存。
方式1(選通輸入/輸出方式)
在這種工作方式下,A口可由編程設(shè)定為輸入口或輸出口,C口的3位用來作為輸入/輸出操作的控制和同步信號;B口同樣可由編程設(shè)定為輸入口或輸出口,C口的另3位用來作為輸入/輸出操作的控制和同步信號。在方式1下A口和B口的輸入數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)都能被鎖存。
方式1下A口、B口均為輸入,在方式1下,A口和B口均工作在輸入狀態(tài)時,需利用C口的6條線作為控制和狀態(tài)信號線,其定義如圖5―4(a)所示。
C口所提供的用于輸入的聯(lián)絡(luò)信號有：
① (Strobe)：選通脈沖信號(輸入),低電平有效。當(dāng)外設(shè)送來信號時,輸入的數(shù)據(jù)被裝入8255的輸入鎖存器中。
②IBF(InputBufferFull)：輸入緩沖器滿信號(輸出),高電平有效。此信號有效時,表示已有一個有效的外設(shè)數(shù)據(jù)鎖存于8255的口鎖存器中,尚未被CPU取走,暫不能向接口輸入數(shù)據(jù),它是一個狀態(tài)信號
③INTR(InterruptRequest)：中斷請求信號(輸出),高電平有效。當(dāng)IBF為高、 信號由低變高(后沿)時,該信號有效,向CPU發(fā)出中斷請求。
方式1 數(shù)據(jù)輸入過程如下：當(dāng)外設(shè)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后,發(fā)出信號,輸入的數(shù)據(jù)被裝入鎖存器中，然后IBF信號有效(變?yōu)楦唠娖?。 數(shù)據(jù)輸入操作的時序關(guān)系如圖5―5所示。
圖5―4 方式1下的信號定義
(a)A口、B口均為輸入時；(b)A口、B口均為輸出時
圖5―5 方式1下的輸入時序
方式1下A口、B口均為輸出
與輸入時一樣,要利用C口的6根信號線,其定義如圖5―4(b)所示。用于輸出的聯(lián)絡(luò)信號有：
(1) (Acknowledge)：外設(shè)響應(yīng)信號(輸入),低電平有效。
(2) (OutputBuffeFull)：輸出緩沖器滿信號(輸出),低電平有效。
(3)INTR：中斷請求信號(輸出),高電平有效。
方式1下數(shù)據(jù)輸出過程如下：
當(dāng)外設(shè)接收并處理完1組數(shù)據(jù)后,發(fā)回響應(yīng)信號。
數(shù)據(jù)輸出操作的時序關(guān)系如圖5―6所示。應(yīng)當(dāng)指出,當(dāng)8255的A口與B口同時為方式1的輸入或輸出時,需使用C口的6條線,C口剩下的2條線還可以用程序來指定數(shù)據(jù)的傳送方向是輸入還是輸出,而且也可以對它們實現(xiàn)置位或復(fù)位操作。當(dāng)一個口工作在方式1時,則C口剩下的5條線也可按照上述情況工作。
圖5―6 方式1下的輸出時序
方式2
8255只有A口具有這種雙向輸入輸出工作方式,實際上是在方式1下A口輸入輸出的結(jié)合。在這種方式下,A口為8位雙向傳輸口,C口的PC7~PC3用來作為輸入/輸出的同步控制信號。在這種情況下,B口和PC2~PC0只能編程為方式0或方式1工作,而C口剩下的3條線可作為輸入或輸出線使用或用作B口方式1之下的控制線。
圖5―7 方式2下的信號定義
在方式2時,其輸入輸出的操作時序如圖5―8所示。
1) 輸入操作
當(dāng)外設(shè)向8255 送數(shù)據(jù)時,選通信號STBA[TX-]也同時送到,選通信號將數(shù)據(jù)鎖存到8255A的輸入鎖存器中,從而使輸入緩沖器滿信號IBFA成為高電平(有效),告訴外設(shè),A口已收到數(shù)據(jù)。選通信號結(jié)束時,使中斷請求信號為高,向CPU請求中斷。
2)輸出操作
CPU響應(yīng)中斷,當(dāng)用輸出指令向8255的A端口中寫入一個數(shù)據(jù)時,會發(fā)出寫脈沖信號。
圖5―8 方式2下的時序圖
8255與系統(tǒng)的連接
由于8255是Intel公司專為其主機配套設(shè)計制造的標(biāo)準(zhǔn)化外圍接口芯片,因此它與MCS-51單片機的連接是比較簡單方便的。
一般來說,MCS-51單片機擴展的I/O接口均與片外RAM統(tǒng)一編址。由于單片機系統(tǒng)片外RAM的實際容量一般均不太大,遠遠達不到64KB的范圍,因此I/O接口芯片大多采用部分譯碼的方法,而用得比較多的則是直接利用地址線的線選法。這種方法雖然要浪費大量的地址號,但譯碼電路比較簡單。圖5―10就是一種較常用的連接實例。
圖5―10 8255 與8031的連接
圖5―10中,P0口為地址/數(shù)據(jù)復(fù)用口。數(shù)據(jù)通過P0口直接傳送,地址的低8位是需通過鎖存器74LS373得到的,而地址的高8位則由P2口傳送。
現(xiàn)采用線選法,利用高8位地址線的P2.7作為線選信號,直接與8255A的片選端 相連,而A1、A0則與地址的最末2位相連。由圖5―10所示接法,可得到8255A各個端口的地址,如表5―3所示。
表5―3 8255A各端口的地址
5.3 鍵盤顯示接口8279介紹
8279的組成及引腳
8279芯片有40條引腳，由單一+5V電源供電。它主要由以下幾部分組成：
(1) I/O控制和數(shù)據(jù)緩沖器；
(2) 控制和定時寄存器及定時控制部分；
(3) 掃描計數(shù)器；
(4)回送緩沖器與鍵盤去抖動控制電路；
(5)FIFO(先進先出)寄存器和狀態(tài)電路；
(6)顯示器地址寄存器及顯示RAM。
8279的引腳如圖5―17所示，下面對引腳名稱作簡要說明。
DB0~DB7:雙向數(shù)據(jù)總線。
A0：命令狀態(tài)或數(shù)據(jù)選擇線。A0=1，表示從DB0~DB7線上傳送的是命令或狀態(tài)字；A0=0表示為數(shù)據(jù)。
IRQ：中斷請求線。
SL0~SL3:掃描線?？蛇M行譯碼掃描(4選1)，也可進行編碼掃描(16選1)，但要使用4-16譯碼器。若用3-8譯碼器的話，則掃描線為8選1。
RL0~RL7:回送線。內(nèi)部有上拉電阻，從此線上得到鍵盤的回掃信號。
OUTA0~OUTA3、OUTB0~OUTB3:顯示器刷新寄存器輸出，與掃描線同步。
圖5―17 8279引腳圖
5.4 硬件電路設(shè)計
（1）自動回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊,如圖示收信電路 圖a中,發(fā)信盤上的4只霍爾開關(guān),都有三個引腳,第1腳接+12V電源,第2腳接+12V地,第3腳為輸出.轉(zhuǎn)位時刀臺帶動磁鐵旋轉(zhuǎn),當(dāng)磁鐵對準(zhǔn)某以個霍爾開關(guān)時,其輸出端第3腳輸出低電平;當(dāng)磁鐵離開時,第3腳輸出高電平.4只霍爾開光輸出的4個刀位信號T1-T4分別送到圖b的4只光耦合器進行處理,經(jīng)過光電隔離的信號再送給I/O接口芯片8255的PC4-PC7.
（2）發(fā)信電路 圖c為刀架電動機正反控制電路,I/O接口芯片8255的PA6A與PA7分別控制刀架電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn).其中KA1為正轉(zhuǎn)繼電器的線圈,KA2 為反轉(zhuǎn)繼電器的線圈.因刀架電動機的功率只有90W,所以圖d中刀架電動機與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器,而不必采用繼電器-接觸器控制電路,以節(jié)約成本,較低故障率.圖c中,正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點串聯(lián),而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點串聯(lián),這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路,以防操作系統(tǒng)失控時導(dǎo)致短路現(xiàn)象.KA1與KA2的觸點接通380V電壓時,會產(chǎn)生較強的火花,并通過電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作,為此,在圖d中布置了3對R-C阻容用來滅弧,以抑制火花產(chǎn)生.
電氣化原理圖
a)發(fā)信盤上的霍爾元件 b）刀位信號的處理
c)刀架電機正反轉(zhuǎn)控制 d）刀架電動機正反轉(zhuǎn)
5.5 控制軟件設(shè)計
對于四工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說,它最多裝4把刀具,設(shè)計控制軟件,使其選中任意以把刀具 ,讓其轉(zhuǎn)到工作位置, 設(shè)控制系統(tǒng)的 CPU為AT89C51單片機,擴展8255芯片作為自動回轉(zhuǎn)刀架的收信與發(fā)信控制,已知8255芯片的控制地址2FFFH，則匯編程序清單如下：
T01: MOV DPTR, #2FFEH ;指向8255的PC口
MOVX A, @DPTR ；讀取PC口的內(nèi)容
JNB ACC.4, TEND ；測試PC4=0?若是，則說明1#已在工作
位置，程序轉(zhuǎn)到TEND
MOV DPTR, #2FFCH ;指向8255的PA口地址
MOVX A, @DPTR ;讀取PA口鎖存器的內(nèi)容
CLR ACC.6 ;令PA6=0,刀架電動機正轉(zhuǎn)有效
SETB ACC.7 ;令PA7=1,刀架電動機無效
MOVX @DPTR, A ;刀架電動機開始正轉(zhuǎn)
CALL DE20MS ;延時20ms
YT01: MOVX DPTR,#2FFEH ;指向8255的PC口
MOVX A, @DPTR ;第二次讀取PC口內(nèi)容
JB ACC.4. YT11 ;PC4=0?
CALL DE20MS ;延時20ms
YT21: MOV DPTR, #2FFEH ;指向8255的PC口
MOVX A, @DPTR ;第三次讀取PC口內(nèi)容
JB ACC.4, YT21 ;PC4=0？
MOV DPTR,#2FFCH ;指向PC口
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