數(shù)控車床六工位刀架設(shè)計說明書

附贈有CAD圖紙和說明書,領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 設(shè)計(論文)題目： 數(shù)控車床六工位刀架部件設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 院： 班 級 指導(dǎo)教師 摘 要本文主要研究數(shù)控車床刀架部件六站，會讓我有一個更全面的六臺數(shù)控車床刀架控制系統(tǒng)的認識，如六工位轉(zhuǎn)塔車床進給部分的機械結(jié)構(gòu)、控制原理和工具，我可以在本設(shè)計中，加強這方面的專業(yè)技能更好。通過研究，讓我了解到本課題中常見的學(xué)習(xí)內(nèi)容，如：CAD繪圖、plc、UG等三維繪圖。讓我培養(yǎng)自學(xué)能力，培養(yǎng)良好的思考和分析問題的習(xí)慣。關(guān)鍵詞：刀架，CAD，六工位AbstractThis paper mainly studies on the CNC lathe six station turret components, will let me have a more comprehensive understanding of CNC lathe six station turret control system, such as part of six station turret lathe feed on the mechanical structure, control principle and tool, I can in this design, strengthen their professional skills in this area better. Through the research, let me get the knowledge of the usual learning in this subject, such as: CAD drawing, PLC, UG and other three-dimensional drawings. Let me develop self-study ability and cultivate my good habit of thinking and analyzing problems. Key words: knife frame, CAD, six目錄摘要1第1章 緒論51.1數(shù)控車床的背景與意義51.2 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的概述51.3 研究實際社會意義及應(yīng)用效果6第2章 設(shè)計內(nèi)容和要求6第3章 自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理73.1 自動回旋刀架的分類73.2自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理：73.2.1刀架抬起73.2.2刀架轉(zhuǎn)位73.2.3刀架定位83.2.4夾緊刀架8第4章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計84.1刀架的尺寸要求84.2刀架整體方案設(shè)計84.3 上刀體鎖緊與精定位機構(gòu)的設(shè)計9第5 章 主要傳動部件的設(shè)計計算95.1 蝸桿的選型95.1.1蝸桿的材料95.1.2 回旋刀架夾緊力的確定105.2 蝸輪蝸桿主要參數(shù)和幾何尺寸115.3 蝸輪軸的設(shè)計125.3.1 蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力125.4 中心軸的設(shè)計135.4.1 中心軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力135.4.2 確定各軸段的直徑和長度144.4.3 軸的校核145.5 軸承的選用155.5.1 軸承的類型155.5.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配155.5.3 角接觸球軸承的配合155.5.4 角接觸球軸承的潤滑165.5.5角接觸球軸承的密封裝置166.1 電機的分類166.2 電機的選型17結(jié)束語17致謝17參考文獻18第1章 緒論1.1數(shù)控車床的背景與意義經(jīng)濟數(shù)控是20世紀80年代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。該數(shù)控系統(tǒng)功能齊全，價格低廉。已成為”七五”和”八五”期間的新技術(shù)之一。十多年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟數(shù)控技術(shù)也在不斷進步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷完善。新型經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)功能更強，可靠性更穩(wěn)定，功率更高，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便。該技術(shù)的發(fā)展增強了經(jīng)濟數(shù)控的生命力。根據(jù)我國的國情，該技術(shù)也將是我國機械行業(yè)今后舊設(shè)備改造的一條很好的途徑。對于老式經(jīng)濟型數(shù)控車床，特別是80年代后期改造后的設(shè)備，由于各種原因造成了大量的浪費。該設(shè)備已經(jīng)使用了10多年，還面臨著進一步的改革。通過改造，可以提高現(xiàn)有設(shè)備的技術(shù)水平，大大提高生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。數(shù)控車床主要由主軸箱、鞍座、尾座、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件、提高效率起到了重要作用。從提高效率的角度來看，主要體現(xiàn)在兩個方面: 1 )通過刀具的快速自動定位來提高劃線過程的距離和速度。2 )批量加工一致性好，可減少工件的檢驗和時間。特別是經(jīng)濟型的老式車床，在加工零件、更換刀具、裝卸零件、測量和處理零件的過程中，大部分時間都需要人工完成，這就決定了換刀的時間和刀具尺寸的調(diào)整。加工時間相對較短，為了縮短加工輔助時間，充分利用數(shù)控機床的功能，進一步壓縮非切削時間，數(shù)控機床正面臨著在一臺裝夾機床上進行多工序加工的發(fā)展方向。在這種多工序數(shù)控機床中，必須配備自動換刀裝置。隨著多工序數(shù)控機床的出現(xiàn)，各種旋轉(zhuǎn)刀具的自動更換裝置逐漸發(fā)展完善，更換刀具的數(shù)量不斷增加，實現(xiàn)了更復(fù)雜的換刀操作。更換刀具的時間應(yīng)滿足要求，該刀具重復(fù)性好，精度高，刀具存放充分，換刀安全可靠。1.2 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的概述數(shù)控車床主要由主軸箱、鞍座、尾座、刀架、對刀儀、液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動條件起到了重要作用。傳統(tǒng)的車床如CA6140刀架只能裝刀，換刀速度慢，換刀后必須重新對刀，精度不高，生產(chǎn)效率低，不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，因此，有必要對機床換刀裝置進行改進。為了在工件一次裝夾中完成多工序加工，縮短輔助加工時間，減少多次安裝造成的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機床的效率，采用了“工序集中”的原則，采用了自動旋轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床的自動車削刀架是最簡單的換刀裝置之一。自動車削刀架是在一定空間內(nèi)自動松開、分割、精確定位的一系列動作。對于自動車削刀架，根據(jù)刀具數(shù)量，自動車削刀架有4個工作站、6個工作站和8個工作站。根據(jù)安裝方式的不同，自動車削刀架可分為立式刀架和臥式刀架。根據(jù)機械定位方法的不同，自動車削刀架可分為端齒定位和三齒定位。當端齒盤定位換刀時，應(yīng)提起刀架，換刀速度慢，密封性能差，但結(jié)構(gòu)簡單。這三個檔位稱為無升程。換刀時不需要拿起刀架，換刀速度快，密封性能好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。自動回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛性，以承受粗加工時的切削抗力，為了保證轉(zhuǎn)位之后具有髙的重復(fù)定位精度，自動回轉(zhuǎn)刀架還需要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動回轉(zhuǎn)刀架的自動換刀是由控制系統(tǒng)和驅(qū)動電路來實現(xiàn)的。1.3 研究實際社會意義及應(yīng)用效果傳統(tǒng)車床刀架只能裝刀，換刀速度慢，換刀后必須重新?lián)Q刀，精度不高，生產(chǎn)效率低，不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。因此，有必要對換刀裝置進行改進，數(shù)控車床上使用的自動旋轉(zhuǎn)刀架是一種簡單的換刀裝置。設(shè)備。自動回轉(zhuǎn)刀架是一種能在一定空間內(nèi)完成自動釋放、分度和精確定位等一系列動作的機構(gòu)。新型經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)功能強大、可靠性高、功耗大、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便。為了在工件裝夾中完成多工序加工，縮短了輔助加工時間，減少了加工誤差造成的多次安裝，充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率，采用了“工序集中”的原則。對生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的一些標準問題進行了探討，總結(jié)了檢修方法。第2章 設(shè)計內(nèi)容和要求(1)設(shè)計數(shù)控車床六工位刀架及主要傳動部件設(shè)計；(2)電動功率：120w；(3)電機轉(zhuǎn)速：1400r/min；(4)刀位數(shù)：6(5)床身最大加工直徑：320mm；(6)刀尖到導(dǎo)軌距離：200mm。(7)最大工件回轉(zhuǎn)直徑 320mm，最大工件長度750mm(8)換刀時間2秒(9)刀桿尺寸20*20mm第3章 自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理3.1 自動回旋刀架的分類本發(fā)明用于數(shù)控車床，可安裝在旋轉(zhuǎn)塔的頭部，用于夾持各種刀具，通過料塔頭部的旋轉(zhuǎn)分度實現(xiàn)機床的自動換刀。它的形式通常是垂直軸和水平軸?？v軸為四、六方形刀架，四、六個刀具，橫軸通常為盤式旋轉(zhuǎn)刀架，可安裝刀具數(shù)量。為了實現(xiàn)加工過程中刀具的自動更換，必須實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)的自動化。自動轉(zhuǎn)位刀架有三個三角形刀具，包括四個刀具、一個帶有夾緊工具的方形刀架和一個帶有多個刀具的旋轉(zhuǎn)刀架。根據(jù)移位傳動，又可分為液壓、氣動、電氣和機械。自動車削刀架應(yīng)具有較高的重復(fù)性、定位精度和剛度，易于控制，可適應(yīng)改裝機床。3.2自動回轉(zhuǎn)刀架的工作原理：工作過程為：刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位刀架定位夾緊刀架。3.2.1刀架抬起當數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令時，電機開始轉(zhuǎn)動，蝸桿軸通過套筒聯(lián)軸器2轉(zhuǎn)動，帶動渦輪螺桿轉(zhuǎn)動。刀架內(nèi)部控制過程為螺紋連接，與渦輪螺桿螺紋連接，渦輪與螺桿為一體結(jié)構(gòu)。渦輪盤條內(nèi)孔與刀架中心軸線間隙配合，換分度工具時中心軸不固定，渦輪盤條繞中心軸旋轉(zhuǎn)。當渦輪開始旋轉(zhuǎn)時，由于刀架與刀體的端面處于齒輪組合狀態(tài)，渦輪桿軸向固定，刀架體被提起。3.2.2刀架轉(zhuǎn)位當?shù)都鼙倔w提升到一定距離時，刀架底座上的端面齒與刀架底座脫開，分度銷與渦輪螺桿連接，并與渦輪螺桿一起轉(zhuǎn)動，當端面齒完全脫開時，分度套筒在彈簧力的作用下僅轉(zhuǎn)動160度球頭銷進入分度套筒的凹槽內(nèi)，帶動刀架本體分度。3.2.3刀架定位當工具本體轉(zhuǎn)動時，刷座轉(zhuǎn)動。當?shù)毒呔幪杺鞯匠绦蛑袝r，粗定位銷在彈簧的作用下位于粗定位盤的凹槽內(nèi)，電刷接觸導(dǎo)體反轉(zhuǎn)電機。由于粗定位槽的限制，刀架不能轉(zhuǎn)動而垂直落在此位置，刀架上的端齒與刀架底座的嚙合可以準確定位。3.2.4夾緊刀架電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此時汽輪機停止轉(zhuǎn)動，蝸桿軸自身轉(zhuǎn)動，當兩端的齒加到一定的夾緊力時，電機停止轉(zhuǎn)動，解碼裝置由發(fā)射刷組成，刷負責(zé)發(fā)出信號，點數(shù)負責(zé)判斷位置。當?shù)都芪恢贸霈F(xiàn)或不在適當位置時，可松開螺母，并調(diào)整變送器和電刷之間的相對位置。第4章 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1刀架的尺寸要求中心高指主軸軸線至刀架底面的垂直距離，根據(jù)設(shè)計數(shù)控車床型號，選擇刀架中心到刀架底部中心高為63mm。4.2刀架整體方案設(shè)計 目前刀架定位機構(gòu)多采用錐銷定位和端面齒輪定位。由于圓錐銷定位精度高，進入孔通常依靠彈簧力或液氣動力，圓錐銷磨損后仍可消除間隙，從而獲得高定位精度。端齒盤的位置由兩個端板相同的齒嚙合，補償每個齒的誤差，定位精度高，誤差均勻。目前刀架定位機構(gòu)多采用錐銷定位和端面齒輪定位。由于圓錐銷定位精度高，進入孔通常依靠彈簧力或液氣動力，圓錐銷磨損后仍可消除間隙，從而獲得高定位精度。端齒盤的位置由兩個端板相同的齒嚙合，補償每個齒的誤差，定位精度高，誤差均勻。端齒盤定位的特點：（1）定位精度高。由于端齒盤的齒數(shù)多，且沿圓周分布，同心多齒結(jié)構(gòu)，齒盤的精度一般達到左右，最高可超過，齒盤嚙合時自動嚙合。因此，中心軸的旋轉(zhuǎn)精度、間隙和磨損對定心精度幾乎沒有影響，中心軸的精度低，裝置簡單。（2）重復(fù)定位精度好。由于多齒嚙合相當于上下齒輪板的重復(fù)磨合，磨合精度越高，重復(fù)定位精度越好。（3）定位剛性好，承載力大。兩齒盤為多齒嚙合。由于齒輪齒強度高，一般齒數(shù)的嚙合比不小于齒面嚙合長度的90e不小于60，定位剛度好，承載能力大。4.3 上刀體鎖緊與精定位機構(gòu)的設(shè)計LOC和上的工具將直接影響工件的加工精度的精確定位，由于刀具直接安裝在身體上的工具，因此工具體受到的切削力，使上刀體的選擇與下刀體是非常重要的，上刀體與下刀體的配合為梯形端面齒設(shè)計選擇。采用梯形端面齒，刀架鎖緊時，下端面齒相互嚙合，使上刀體不能轉(zhuǎn)動；換刀時，電機轉(zhuǎn)動，升降機構(gòu)可使上刀體和上刀體繞上、下端面齒刀夾中心軸線轉(zhuǎn)動，完成分度工作。第5 章 主要傳動部件的設(shè)計計算5.1 蝸桿的選型GB / T10065 - 1998推薦阿基米德蝸桿( ZA蝸桿)和圓錐蝸桿( ZK蝸桿)。本設(shè)計采用阿基米德型圓柱蝸桿( ZA型)。5.1.1蝸桿的材料刀架中的蝸桿副傳遞的動力很小，但蝸桿速度很高。因此，蝸桿材料為45鋼，螺旋齒表面淬火，硬度為45 55 HRC，為提高表面耐磨性，選用錫磷青銅ZC USN 10p 1，采用金屬壓鑄。 5.1.2 回旋刀架夾緊力的確定機床主電機功率為0.12 kw，計算傳動效率= 0.65，加工直徑320 mm，工件采用主軸轉(zhuǎn)速n = 1000 6000 r / min，主切削力px : py : pz = 0.4 : 0.4 : 1佩克斯= py = 114.6牛頓當?shù)都茉谇邢鬟^程中保持正常工作時，壓緊力產(chǎn)生的扭矩必須大于等于車削時刀架上三分力px、py、pz產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)扭矩，即 其中: l -刀尖到刀架中心距離， *合并格式= 200mmh -點到刀架中心線距離，h = 10毫米L1 -齒板嚙合中心線到底盤的距離，L1 = 68 mmh - -點到齒板嚙合中心線距離，h =20 mmd -齒盤齒側(cè)直徑，d = 220 毫米 六斜面等高離合齒盤的傾斜度為30，用Q1=T1tg3代入上二式得 經(jīng)求解 把（2）式整后用T1代入 回轉(zhuǎn)刀架刀盤用2根彈簧銷增加阻尼，經(jīng)計算彈簧力Q3=20.96N，則作用于刀架的軸向力和圓周力分別為軸向力： 圓周力： 5.2 蝸輪蝸桿主要參數(shù)和幾何尺寸根據(jù)蝸輪蝸桿的基本尺寸和主要參數(shù)，計算出蝸輪蝸桿的主要幾何尺寸，繪制出蝸輪蝸桿副的工作圖。( 1 )蝸桿參數(shù)和尺寸頭數(shù)Z1 = 1，模數(shù)m = 1.6 mm，軸向節(jié)距pa =m = 5.027 mm，軸向齒厚sa = 0.5m = 2.514 mm，分度圓直徑D1 = 20 mm，直徑系數(shù)q = D1 / m = 12.5，分度圓導(dǎo)角=弧坦( Z1 / q ) = 404 26 "。取波峰高度系數(shù)h* = 1，徑向間隙系數(shù)c * = 0.2，波峰圓直徑da1 = D1 2ha * m = 20毫米2x 1.6毫米= 23.2毫米齒根圓直徑df1=d1-2m(ha*+c*)=20-21.6(1+0.2)mm=16.76mm。（2） 蝸輪參數(shù)與尺寸齒數(shù)Z2=46，模數(shù)m=1.6mm，分度圓直徑d2=mZ2=1.648mm=76.28mm，變位系數(shù)x2=-(d1+d2)/2/m=50-(20+76.8)/2/1.56=1.2蝸輪喉圓直徑da2=d2+2m(ha*+x2)=76.8+21.6(1+1)mm=85.2mm蝸輪齒根圓直徑df2=d2-2m(ha*-x2+ c*)=76.8-21.6(1-1+0.2)mm=80.16mm蝸輪咽喉母圓半徑rg2=-da2/2=(50-84.2/2)mm=10.5mm（3） 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度即檢驗下式是否成立： =（1.53KT2/d1d2m）YFa2Y (4.2)式中 蝸輪齒根彎曲應(yīng)力，單位為MPa；YFa2蝸輪齒形系數(shù)；Y螺旋角影響系數(shù)；蝸輪的許用彎曲應(yīng)力，單位為MPa。由蝸桿頭數(shù)Z1=1，傳動比i=48，可以算出蝸輪齒數(shù)Z2=iZ1=48。則蝸輪的當量齒數(shù)Zv2=Z2/cos3=46.56根據(jù)蝸輪變位系數(shù)x2=1和當量齒數(shù)ZV2=46.56，得齒形系數(shù)：YFa2=1.5螺旋角影響系數(shù)：Y=1-/140=2.967根據(jù)蝸輪的材料和制造方法，查附錄5，可得蝸輪基本許用彎曲應(yīng)力：=120MPa蝸輪的壽命系數(shù)：KFN=0.725蝸輪的許用彎曲應(yīng)力：=KFN=560.725MPa=46.6MPa將以上參數(shù)代入（4.2），得蝸輪齒根彎曲應(yīng)力：=1.950.967MPa53.2MPa可見,蝸輪齒根的彎曲強度滿足要求。 5.3 蝸輪軸的設(shè)計5.3.1 蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力考慮到軸主要傳遞蝸輪的扭矩，用于普通中小功率減速傳動，采用45鋼、正火工藝和教材機械設(shè)計表16.3，對對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用應(yīng)力和許用應(yīng)力進行彎曲。分別為，。 （1）按扭轉(zhuǎn)強度，初步估計軸的最小直徑 （4.8）查教材機械設(shè)計相關(guān)書籍的數(shù)據(jù)庫得出，取45號調(diào)質(zhì)鋼的許用彎曲應(yīng)力，則由于軸的平均直徑為45mm，因此該軸安全。（2）確定各軸段的直徑和長度根據(jù)各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度，即蝸輪輪芯為68mm。為蝸輪軸軸徑最小部分取34mm。軸段與上刀架體有螺紋聯(lián)接，牙形選梯形螺紋，根據(jù)表，取公稱直徑為，螺距，。查表得，外螺紋小徑為31mm，內(nèi)、外螺紋中徑為38mm，內(nèi)螺紋大徑為45mm，內(nèi)螺紋小徑為32mm，旋合長度取55mm。尺寸長度為34mm，蝸輪齒寬 當時，取。5.4 中心軸的設(shè)計5.4.1 中心軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力考慮到軸的主要位置，它只需將一部分彎矩作為空心軸，因此只需檢查軸的剛度即可。采用45號鋼正火，檢查材料設(shè)計表16.3。對稱循環(huán)應(yīng)力條件下的許用彎曲應(yīng)力和許用應(yīng)力分別為。5.4.2 確定各軸段的直徑和長度根據(jù)每個零件在軸上的位置和裝拆來確定軸的形狀及直徑和長度，。與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號為51203，所以。與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號51204， ，。圖4.8 中心軸受力圖分配各軸段的長度，。4.4.3 軸的校核軸橫截面的慣性矩車床切削力F=2KN，E=210GPa因此yy中心軸滿足剛度條件。5.5 軸承的選用滾動軸承廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機械。其由主要元件的滾動接觸支撐。與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦小、功耗低、起動方便等優(yōu)點。而大多數(shù)普通滾動軸承都已經(jīng)標準化，所以在使用滾動軸承時，只要根據(jù)具體情況正確選擇軸承的類型和尺寸即可使用。檢查軸承的承載能力。以及與軸承安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計”問題。5.5.1 軸承的類型考慮到加工工件時，軸的所有誤差都將直接轉(zhuǎn)化為加工誤差，因此選擇了對準性能較好的深溝球軸承。這種軸承可同時承受徑向載荷和軸向載荷，安裝時可調(diào)節(jié)軸承間隙。然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命，選擇軸承類型如下: 62035.5.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配通過端蓋下面的墊片調(diào)節(jié)軸承的間隙和緊度，更加方便。5.5.3 角接觸球軸承的配合滾動軸承是標準件。為了使軸承易于更換和批量生產(chǎn)，軸承孔是以軸上的基孔為基礎(chǔ)的，即軸承孔尺寸、軸承外徑和殼體通過基軸，即軸承外徑作為基礎(chǔ)。5.5.4 角接觸球軸承的潤滑考慮到電動刀架工作時轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。5.5.5角接觸球軸承的密封裝置軸承密封設(shè)計用于防止灰塵、水、酸性氣體和其他碎屑進入軸承并防止?jié)櫥瑒p失。密封裝置可分為接觸式和非接觸式。唇形密封圈通過彎曲橡膠的彈力和附加的環(huán)形螺旋彈簧的緊固作用套在軸上，起到密封作用。唇形密封圈沿密封件所在的重要方向密封唇形物。也就是說，如果是油封，密封唇應(yīng)向內(nèi)；如果主要目的是防止異物浸入，密封唇應(yīng)朝外。第6章 電機的選型6.1 電機的分類( 1 )根據(jù)工作電源類型:可分為直流電機和交流電機。直流電動機根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。電刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電機分部:串聯(lián)勵磁直流電機、并聯(lián)勵磁直流電機、其他勵磁直流電機和復(fù)合勵磁直流電動機。永磁直流電機分部:稀土永磁直流電機、鐵氧體永磁直流電機、鋁鎳鈷永磁直流電機。交流電動機可分為單相電動機和三相電動機。( 2 )根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。 ( 3 )感應(yīng)電動機可分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可分為單相串聯(lián)電動機、交直流兩用電動機和斥力電動機。( 4 )按啟動方式:電容器啟動單相異步電動機，電容器運行單相異步電動機，電容器啟動單相異步電動機，分相單相異步電動機。6.2 電機的選型電機選用三級異徑電機，額定功率120瓦，額定轉(zhuǎn)速1560轉(zhuǎn)/分，刀架轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/分鐘。由于高速不能直接驅(qū)動刀架，必須適當減速。通過減小蝸輪副的速度，可以改變蝸輪副的傳動方向以獲得較大的傳動比，從而保證傳動的穩(wěn)定性和自鎖性，減小整個裝置的空間。結(jié)束語幾個月的辛勞，我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。通過這幾個月學(xué)習(xí)查閱和計算，我們把所學(xué)的知識有條理的梳理了一遍，把所學(xué)的知識有了更清晰的思路?；撕芏嗟男乃己蜁r間來做，也進行修改了多遍的圖紙和論文，就是覺得自己做得還是不是很好，較多的細節(jié)沒有考慮周全，思維發(fā)散不夠。理論的知識在現(xiàn)實的設(shè)計中沒有得到充分的發(fā)揮，認為自己的知識面還是不夠全面，對基本的規(guī)范比較差，還需要加強學(xué)習(xí)和總結(jié)。本文在參考大量文獻的基礎(chǔ)上，對數(shù)控車床刀架工作原理、動作順序、常見問題進行了分析。并用UG軟件完成了數(shù)控車床六角旋轉(zhuǎn)刀架的三維建模。本文的主要研究成果如下：1 .動作分析摘要:分析了數(shù)控車床刀架的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，比較了液壓刀架和電動刀架的優(yōu)缺點，并進行了方案的總體設(shè)計。2 .六角回轉(zhuǎn)刀架零件設(shè)計完成了數(shù)控車床刀架傳動機構(gòu)和定位機構(gòu)的設(shè)計。摘要:通過對數(shù)控刀架常見故障的比較，對關(guān)鍵零件進行了計算和校核，保證了數(shù)控刀架的高精度和可靠性。3 .結(jié)構(gòu)設(shè)計、三維建模完成了數(shù)控車床轉(zhuǎn)臺各部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和ug三維建模，包括標準件的選擇和非標準件的設(shè)計。模型中考慮了零件的加工工藝和經(jīng)濟適用性。然后對轉(zhuǎn)臺各部件進行裝配，完成裝配建模。4 .二維圖形生成ug組件生成二維圖形，包括裝配圖、爆炸圖、外觀圖和復(fù)雜零件的零件圖。致謝本次畢業(yè)設(shè)計感謝老師的無私關(guān)懷和精心指導(dǎo)。在設(shè)計過程中，老師，您對我們要求嚴格，力求完美。你的態(tài)度和精神為我今后的工作和學(xué)習(xí)提供了動力，指明了方向。在這篇論文完成后，我謹向你表示衷心的感謝和尊敬。謝謝你為我們所做的辛勤工作。參考文獻【1】機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計，王昆等主編，北京：高等教育出版社，1996 【2】大連理工大學(xué)工程畫教研室編. 機械制圖. 北京：高等教育出版社 1993【3】 國內(nèi)外五軸加工機床可靠性研究現(xiàn)狀分析J. 張根保,王揚.金屬加工(冷加工).2015【4】 淺析我國數(shù)控技術(shù)行業(yè)的現(xiàn)狀及前景J. 馬歡.科技創(chuàng)新與應(yīng)用.2014【5】高速數(shù)控車床刀架熱態(tài)特性分析J. 王亮,王香耿.煤礦機械.2014【6】 數(shù)控車床刀架典型故障的檢測與維修J. 宋超,袁靜.襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報.2014【7】 龍門式數(shù)控銑床床身動態(tài)特性分析J. 梁雙翼,陳晨,尹輝俊,羅海萍.制造業(yè)自動化.2013【8】數(shù)控機床自動換刀機構(gòu)動力特性分析J. 曾祥蘋.機械工程與自動化.2013【9】數(shù)控機床電主軸熱敏感特性分析及試驗研究J. 施虎,梅雪松,楊軍,陶濤.華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版).2012【10】 精密數(shù)控機床主軸系統(tǒng)熱動態(tài)特性分析與研究J. 汪紅波,王建強.新技術(shù)新工藝.2011【11】數(shù)控車床尾座的改進設(shè)計與分析J. 王芳俠,高利強.機械工程師.2010【12】基于ANSYS的滾珠絲杠進給系統(tǒng)靜動態(tài)特性分析J. 趙萬軍.機械傳動.2010【13】張曙. 數(shù)控機床發(fā)展的新趨勢. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2005.5【14】盛伯浩. 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