畢業(yè)論文-半喂入花生聯(lián)合收獲機的設(shè)計

青島農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目：半喂入花生聯(lián)合收獲機的設(shè)計姓名：*學(xué)院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化班 級：*學(xué) 號：*指導(dǎo)教師：*2010年6 月18日目錄摘要IAbstractII1緒論11.1設(shè)計的目的和意義11.2花生收獲機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀21.3摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀41.4摘果及清選部件的主要研究內(nèi)容及設(shè)計要求52摘果及清選部件方案論證及原理72.1方案設(shè)計思路72.2 摘果清選裝置最終方案的研究和確定113摘果機構(gòu)的設(shè)計133.1摘果滾筒長度的確定133.2摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計算133.3摘果滾筒直徑計算143.4摘果滾筒的功率計算154刮板輸送器的設(shè)計174.1刮板輸送器升運量的計算174.2輸送器功率計算184.3輸送器鏈傳動的設(shè)計計算195風(fēng)扇、篩子清選機構(gòu)設(shè)計225.1振動篩的設(shè)計計算225.2逐稿器的設(shè)計計算235.3清選風(fēng)機的設(shè)計選用236螺旋輸送器設(shè)計25主要參數(shù)的設(shè)計與計算257 總結(jié)27參考文獻28致謝30半喂入花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的設(shè)計摘要本文設(shè)計研究了半喂入式花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部分。本花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部件主要是由摘果滾筒、刮板輸送帶、清選風(fēng)機、振動篩、螺旋輸送器等組成。主要的工作過程是：花生通過夾持裝置喂入摘果滾筒，摘果后花生果經(jīng)過刮板輸送帶輸送到振動篩，在振動篩和清選風(fēng)機的聯(lián)合作用下對花生進行清選，經(jīng)淸選的花生果落入螺旋輸送器被輸送到一側(cè)，最后進入集果箱。本文的滾筒采用差相對輥組配式，清選采用風(fēng)篩組合式。文中主要分析了各部件的工作原理，計算了每個零部件的結(jié)構(gòu)尺寸、轉(zhuǎn)速和功率，論述了其工作過程，并做出了相應(yīng)的理論分析。關(guān)鍵詞：半喂入；摘果；清選 Design of Half Feeding Peanut CombineStripping and Cleaning PartsAbstractThe stripping and cleaning parts of half feeding peanut combine have been designed and researched in the paper.The stripping and cleaning parts include picking cylinder,vibrated picker,air blower, crew conveyor and so on.The working process of the stripping and cleaning system is that :the unpicked peanut is conveyed to picking roller by holding device then the picked peanut is delivered to vibrated picker by paddle-type elevator,at last ,it is conveyed by crew conveyor with holes to classified box.In this paper the picking cylinder is back-roll type and the cleaning system is combined with vibrated picker and air blower. This paper mainly analyses the working principle of components,calculates the structure size ,speed and needed power of every parts,it also discusses the working process,and makes the corresponding theoretical analysis.Key words:Half-feed；Stripping；Cleaning1緒論1.1設(shè)計的目的和意義花生生產(chǎn)主要分布在亞洲、非洲和美洲,其中亞洲的種植面積最大,約占60%1。我國的花生種植面積占世界總面積的20%,居世界第2位,預(yù)計2015年花生種植面積將達到600萬hm2以上2。我國花生生產(chǎn)的區(qū)域廣泛，除西藏、青海、寧夏、香港等省區(qū)外都有種植。主要集中在北部華北平原、渤海灣沿岸地區(qū)和南部華南沿海地區(qū)及四川盆地等。以山東、河南、河北、廣東、四川、江蘇、安徽等7省為主，花生面積占全國72，總產(chǎn)占全國79?；ㄉ且环N高產(chǎn)作物，價格也高于水稻、小麥、大豆、油菜等，經(jīng)濟效益好。加入后，其它作物的經(jīng)濟效益進一步下降，花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯2。發(fā)展花生種植及加工，提高花生產(chǎn)品的科技含量和附加值，是調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增加農(nóng)民收入的有效手段。目前,我國大部分花生產(chǎn)區(qū)仍以人力和畜力作業(yè)方式為主,由于長期以來花生被看作是經(jīng)濟作物，花生收獲的機械化只不過是區(qū)域性的問題花生收獲的機械化沒有得到足夠的重視，使我國的花生機械化收獲出現(xiàn)了一些突出的問題：第一，人工收獲勞動強度大，效率低下。特別是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，這一矛盾更加突出。據(jù)初步估算，整個花生生產(chǎn)過程中，花生的收獲所用工時為整個過程的三分之一以上。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上。第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機械，整個收獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成莢果的較多損失，并且這種損失大部分情況下，莢果埋到地里，需要進行二次復(fù)收，不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)成本高。第三，耽誤農(nóng)時?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個良好基礎(chǔ)4。據(jù)某些研究者到農(nóng)村的實地考察，在山東省萊陽市，一般的沙壤地收花生(只完成花生的挖掘和去土兩道工序)，一個勞力每天工作8h，可收花生0.06hm2；借助畜力或者是簡單的機力(用手扶拖拉機先耕出花生)每天可收花生面積也僅為0.130.2 hm2。因此，解決花生收獲過程中的機械化問題，設(shè)計研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機械化水平的關(guān)鍵，大力發(fā)展花生收獲機械化，對推進農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收和提高農(nóng)產(chǎn)品的競爭力，支持農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，全面建設(shè)小康社會都具有重要的意義。而且隨著廣大農(nóng)民群眾對生產(chǎn)效率的要求越來越高，農(nóng)民對集挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果功能于一身的花生聯(lián)合收獲機的需求也越來越迫切。為此，本課題擬設(shè)計一種新型，高效，成本合理的花生聯(lián)合收獲機來滿足農(nóng)村對花生收獲機械的實際需求?；ㄉ?lián)合收獲機具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果的復(fù)合功能，該種機型成熟后，機器適用于較大面積的地塊作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、收獲損失率低等特點。本課題為半喂入式花生聯(lián)合收獲機，整體采用側(cè)向配置式，作業(yè)組件包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選系統(tǒng)和集果系統(tǒng)等。摘果及清選部件是聯(lián)合收獲機的重要工作部件,直接影響收獲后的花生質(zhì)量。因此，摘果及清選部件的性能直接影響著整個聯(lián)合收獲機的性能。此次畢業(yè)設(shè)計希望能在導(dǎo)師的幫助下，利用自己的所學(xué)，通過了解國內(nèi)外花生摘果及清選機械的現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)完成半喂入花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的設(shè)計，滿足摘凈率、破損率、含雜率等方面的要求。希望能解決目前花生收獲過程中的一些問題并為自己以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。1.2花生收獲機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀花生收獲經(jīng)歷了撅刨、犁耕和機械收獲等過程,收獲作業(yè)包括挖掘花生、除土、鋪條晾曬、撿拾、摘果和清選等作業(yè)。由于世界各地經(jīng)濟、生產(chǎn)力發(fā)展不平衡,發(fā)達國家和地區(qū)的花生收獲已全部實現(xiàn)機械化作業(yè),而欠發(fā)達國家基本還是以人工和畜力為主3。發(fā)達國家在花生生產(chǎn)機械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機械制造與應(yīng)用技術(shù)己比較先進、完善。美國、加拿大等發(fā)達國家已實現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國的種植特點，向著大型化、機電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展.一些發(fā)達國家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機械上來，農(nóng)業(yè)機械正向智能化方向發(fā)展4。發(fā)達國家（地區(qū)）的機械化花生收獲主要有兩種技術(shù)模式，一種是以美國為代表的大型全程機械化分段收獲技術(shù)集成模式，由挖掘機、撿拾機、摘果機和秧蔓處理等設(shè)備分別完成挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)；另一種是以日本和中國臺灣省為代表的小型自走式聯(lián)合收獲技術(shù)模式，由一臺設(shè)備一次性完成花生收獲中的挖掘、清土、摘果和秧蔓處理等作業(yè)5。圖1-1圖1-3是發(fā)達國家（地區(qū)）兩種技術(shù)模式下比較成熟的花生收獲機機型：圖1-1 花生挖掘機 圖1-2 花生撿拾機圖1-3花生聯(lián)合收獲機在中國，花生播種機械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動力拖拉機保有量多的特點，該類機械以小四輪拖拉機為牽引動力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動量大和生產(chǎn)率低下的問題6。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國花生收獲的機械化水平仍然不高則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，我國的花生的收獲基本還是靠人工、畜力完成，花生收獲機械正處于發(fā)展期,目前以分段收獲為主,部分地區(qū)采用的中小型花生收獲(挖掘)機技術(shù)已經(jīng)有了一定的突破，技術(shù)水平相對比較的成熟 ，例如：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位研制了4H2型花生收獲機,該機突破了以往機型挖掘鏟與分離鏈相配合的傳統(tǒng)工作方式,創(chuàng)建擺動挖掘原理,將挖掘與除土分離兩大機構(gòu)融為一體;收獲部件利用反平行四邊形機構(gòu)傳動,實現(xiàn)了兩工作部件的等角度、反方向擺動,使機架承受的側(cè)向力相互平行,機組工作平穩(wěn);收獲部件擺動前進,工作阻力小7。但是由于小型花生收獲機的作業(yè)效率，收獲損失率的控制有一定的發(fā)展空間，因此花生聯(lián)合收獲技術(shù)就成了現(xiàn)在花生收獲主要的研究方向。由于受到我國特有的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的限制以及對花生聯(lián)合收獲機的研究起步比較晚,技術(shù)還有待于完善,而從國外引進、消化吸收的機型則由于不符合中國國情或動力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機械與裝置與世界發(fā)達國家存在很大的差距3?；谏鲜龅囊恍┰蚰壳拔覈ㄉ?lián)合收獲機的研究仍以中小型機械為主。到目前為止我國的花生聯(lián)合收獲機的研制已經(jīng)取得了一定的成果，已經(jīng)研制出了一些相對成熟的聯(lián)合收獲機機型。例如：農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所等研制的4LH2型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)等研制的4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機，青島弘盛汽車配件設(shè)計的半喂入式花生聯(lián)合收獲機都能基本滿足我國現(xiàn)有的農(nóng)田作業(yè)要求。圖1-4圖1-7是上文中介紹的幾種花生收獲機機型：圖1-4 4H2型花生收獲機圖1-5 4LH2型花生聯(lián)合收獲機圖1-6 4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機圖1-7青島弘盛半喂入花生聯(lián)合收獲機1.3摘果及清選裝置的研究現(xiàn)狀西方發(fā)達國家花生的種植方式大都為大面積農(nóng)場種植模式，花生植株的形態(tài)多為蔓生型，其摘果機械大都為大型高效的機械，一般采全喂入式摘果方式。其花生收獲多采用分段收獲法，即先采用花生挖掘機挖、鋪條晾曬、用花生撿拾摘果機撿拾摘果，所以其花生撿拾摘果機較為先進，如美國利斯頓1580型花生拾摘果機。此機采用篦梳式摘果系統(tǒng)，利用彈齒的篦梳與打擊作用，花生果基本上被摘干凈；此機采用彈簧齒，要求動齒與定齒間有較大的重疊。清選機構(gòu)由振動篩和風(fēng)扇組成，利用水平攪龍與氣流管道銜接處產(chǎn)生的真空度，花生果粒地被輸送至集果箱。待集果箱裝滿后，通過油缸將集果箱提升，翻轉(zhuǎn)卸入拖車中。機械在結(jié)構(gòu)上采用大量彈齒，這種齒強度高、有彈性，如遇到磚頭等雜物進入機器時，會發(fā)生斷裂和較大的變形。此外，該機設(shè)有獨特的去梗器，提高了花生的清潔度8。我國是一個傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國，由于歷史的原因，對農(nóng)業(yè)機械的研究起步較晚，花生摘果機械也是近幾年才發(fā)展起來的，而且只是在一些發(fā)達地區(qū)才應(yīng)用，大部分地區(qū)依然靠人工摘果?；ㄉ麢C按喂入方式可分為全喂入式和半喂入式9-10。分段收獲下的花生摘果目前都采用全喂入方式，而半喂入方式一般用于花生聯(lián)合收獲機上。半喂入的花生摘果方式是在夾持過程中摘果，按花生夾持方向又可分為立式和臥式。半喂入花生摘果機消耗的動力小，摘果質(zhì)量好，破碎率低，但結(jié)構(gòu)和傳動較復(fù)雜，制造成本較高，功效比全喂入式要低。目前，國內(nèi)的花生清選機構(gòu)多為風(fēng)扇和篩子組合式的清選機構(gòu)11。選用風(fēng)機、振動篩作為清選機構(gòu)，篩子的配置方式為傾斜式配置即篩面與水平面成一定的夾角，這樣可以充分利用花生果粒在下落過程中的風(fēng)選作用，提高了清選的效果，另外，在篩子的后端加設(shè)了逐稿器可以將風(fēng)機吹出的雜余通過逐稿器與振動篩的振動排除機外。1.4摘果及清選部件的主要研究內(nèi)容及設(shè)計要求1.4.1研究內(nèi)容主要是半喂入式花生收獲機摘果及清選部件的研究，以實現(xiàn)花生聯(lián)合收獲過程中的摘果及清選為目標(biāo)，通過對課題任務(wù)書的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)進行分析和國內(nèi)外機型分析研究，設(shè)計初步方案，進行理論分析，確定方案，并對主要參數(shù)進行初步計算。對花生摘果及清選的過程進行合理的建模根據(jù)計算設(shè)計主要的零部件。針對摘果過程中破碎率高、摘果易堵塞等現(xiàn)實問題進行研究分析，進一步改善設(shè)計的摘果機構(gòu)，以達到收獲效率高，經(jīng)濟實惠的目的。1.4.2技術(shù)路線1查詢有關(guān)花生收獲機械的相關(guān)資料，確定花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件設(shè)計的主要目的。2確定摘果及清選部件的總體設(shè)計方案以及創(chuàng)新思想。對摘果滾筒和風(fēng)篩組合清選進行重點設(shè)計研究。3對摘果及清選過程進行建模計算并對相關(guān)參數(shù)進行分析，確定最佳設(shè)計方案。4進行摘果機構(gòu)進行尺寸的設(shè)計，使其滿足摘果破碎率的要求。5對清選機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計，確定篩子的整體尺寸及篩孔的大小等主要參數(shù)，根據(jù)花生的物理特性計算清選所需的風(fēng)量并設(shè)計合適的風(fēng)機。6根據(jù)聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率設(shè)計合理的集果機構(gòu)，主要是橫向輸送攪龍和刮板輸送器的設(shè)計。7對所有的機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)與運動參數(shù)上的改進，以期能滿足最高的設(shè)計要求。8繪制各個機構(gòu)的裝配圖，并完成設(shè)計論文的撰寫。1.4.3設(shè)計要求1.能夠與聯(lián)合收獲機的前半部分很好的結(jié)合，保證夾持喂入的花生能夠順利的被摘凈；2.摘果過程中能夠保證順利摘果，保證不堵塞，同時要保證摘果間隙可調(diào)，以保證摘果率、破碎率、生產(chǎn)率等達到最優(yōu)結(jié)合要求；3.清選機構(gòu)應(yīng)保證果莢和混入的花生秧、葉等能順利分離并逐出機體，花生果要保證清潔度高；4.清潔后的花生能夠順利的進入集果箱進行暫時存儲。2摘果及清選部件方案論證及原理2.1方案設(shè)計根據(jù)設(shè)計的要求花生的喂入方式為半喂入式，因此花生在摘果時需要沿著摘果滾筒的軸向進行運動，滾筒的選擇范圍確定在軸流式滾筒，另外花生的喂入式摘果是夾持過程中的摘果又可以分為臥式和立式，需要通過類比來最終確定摘果方式，并綜合兩方面的因素決定滾筒的形式。聯(lián)合收獲機的清選裝置功用是將含雜混合物中的雜質(zhì)清除干凈，經(jīng)清選的谷物的清潔率一般不低于98%，清潔損失率不高于0.5%12。目前聯(lián)合收獲機械上常用的清選機構(gòu)有風(fēng)扇式、氣流清選筒式和風(fēng)扇和篩子組合式三種主要形式，每種方式都有各自的優(yōu)點。此次設(shè)計通過對比各種形式的淸選機構(gòu)結(jié)合國內(nèi)外目前成熟機型上常用的清選裝置，最終選擇出一種清選效果較好的清選方案來作為聯(lián)合收獲機的清選機構(gòu)。2.1.1摘果方案設(shè)計方案一：圖2-1 錐斜釘齒式軸流滾筒1.滾筒軸 2.釘齒3.釘齒板4.輪圈5.輪輻6.輪轂7.彈簧墊圈8.頂絲9.支撐輪1.工作原理：該滾筒結(jié)構(gòu)是數(shù)個直徑不同的支撐輪上固定著若干條齒板，上面依次排列著數(shù)個摘果釘齒按照一定的角度構(gòu)成多頭螺旋曲線。作業(yè)時，花生秧被旋轉(zhuǎn)滾筒上的釘齒抓取后，在滾筒罩內(nèi)作切線運動的同時，還沿著軸向和徑向運動，其合成運動軌跡為圓錐螺旋線，釘齒帶引花生秧作圓周運動所產(chǎn)生的離心力沖打在凹板篩上摘果。2.方案分析：（1）此種摘果方式是通過錐形滾筒的離心作用和釘齒的打擊梳理作用，將花生果從莖蔓上摘下，可適用于濕摘，但是其中的不足之處在于錐斜釘齒式摘果滾筒的摘凈率偏低，不能很好的滿足花生聯(lián)合收獲機關(guān)于摘凈率的設(shè)計要求；（2）由于摘果滾筒前后兩端的尺寸相差較大，雖然輸出轉(zhuǎn)速能夠保持一致，但滾筒前后兩端的線速度相差較大這樣會對對花生果產(chǎn)生較大的損傷，造成花生的損傷率較高，無法滿足花生聯(lián)合收獲機對摘果損傷率的設(shè)計要求；（3）錐形滾筒尾部粗大，導(dǎo)致整機體積龐大且易堵塞13；（4）釘齒方式加工制造比較麻煩，不耐磨，如遇堵塞可導(dǎo)致釘齒彎曲，而且往往出現(xiàn)因焊接不牢而產(chǎn)生掉齒現(xiàn)象；（5）滾筒雖然是能夠基本滿足花生沿軸向喂入的要求，但是摘果時需要將整株的花生喂入滾筒內(nèi)因此無法滿足聯(lián)合收獲機半喂入的設(shè)計要求。方案二：圖2-2 篦梳式摘果滾筒141.滾筒軸2.軸承座3.動齒桿4.動齒5.定齒桿6.固定齒7.滾筒上蓋8.上物料導(dǎo)向板9.下物料導(dǎo)向板10.滾筒上蓋殼體11.滾筒法蘭盤12.入料口板1.工作原理：花生蔓在通過滾筒時由滾筒體上的動齒帶動沿軸向前進，前進過程中通過滾筒體上的動齒和滾筒凹板上的固定齒的作用，將花生莖蔓上的花生果梳摘下來，梳摘下來的花生果通過凹板篩上的孔中落入下方的輸送裝置。2.方案分析：（1）此滾筒具有滾筒結(jié)構(gòu)合理、體積小、花生蔓進出速度快，破碎率低，使用壽命長等優(yōu)點。（2）由于在采用半喂入時花生需要在夾持機構(gòu)的夾持下沿軸向喂入摘果滾筒，此時動齒就失去了作用，而且在摘果時固定齒容易將夾持的花生整株拽下造成摘果不凈，故此種摘果滾筒不適合半喂入式花生聯(lián)合收獲機。而且根據(jù)現(xiàn)有的試驗數(shù)據(jù)顯示即使是采用全喂入蓖梳式的摘果原理的花生摘果機，都存在摘果不凈，分離不清，消耗的功率大，收獲損失過高的缺點。方案三：圖2-3 差相對輥組配式摘果滾筒1.調(diào)整螺栓 2.上刮板 3.下刮板 4.鋼管1.工作原理：花生蔓由夾持裝置夾持，使花生植株沿滾筒的軸向運動。摘果滾筒的轉(zhuǎn)動方向是相向滾動的，兩摘果滾筒之間需要安裝定位，即相鄰兩滾筒刮板之間有一定的夾角。這樣可以保證摘果的效率和減小花生果地損傷。被夾持住的花生蔓在經(jīng)過摘果區(qū)間時被摘果滾筒上的刮板利用打擊和梳刷作用將花生果摘下。被摘下的花生果落入下方的承接裝置，最終被送入清選機構(gòu)進行清選。2.方案分析：（1）此種摘果滾筒應(yīng)用范圍較廣，對干、濕花生蔓都可使用；（2）消耗的動力小，摘果后的花生蔓整齊，便于儲存及綜合利用；（3）此摘果機構(gòu)在摘濕果時的效果好，破碎率低，能基本滿足聯(lián)合收獲機對效率和損失率的要求。（4）由于花生喂入方式的不同，此種摘果機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動都較全喂入而言復(fù)雜的多，工作效率也比全喂入式花生摘果機要低。綜上所述，方案一和方案二的軸流滾筒雖然能夠基本滿足作業(yè)效率和損失率等要求但無論哪一種都不能很好的滿足花生蔓半喂入的要求，方案三的差相對輥式摘果滾筒雖然結(jié)構(gòu)和傳動會較為的復(fù)雜但其他各方面都能很好的符合課題的設(shè)計要求，而且現(xiàn)有的4LH2型花生聯(lián)合收獲機樣機上也采用了類似的摘果機構(gòu)15，經(jīng)過試驗證明摘果的效果較好，故摘果滾筒的最終選取方案確定為差相對輥組配式摘果滾筒。 清選裝置設(shè)計方案一：風(fēng)扇式淸選裝置是通過氣流清選原理利用谷粒和混合物空氣動力特性的差異進行清選。當(dāng)混合物落進清選裝置的氣流場中時，由于受到氣流作用力不同而被分開?；ㄉ?jīng)過摘果滾筒后，花生果和部分花生秧形成摘果后的混合物，由于聯(lián)合花生收獲機摘的主要是濕花生，考慮到摘果后的雜余成分較為的復(fù)雜，難于確定合理的漂浮速度，故單純的氣流清選難以滿足設(shè)計要求。方案二：氣流清選筒式清選裝置是利用風(fēng)扇的吸氣氣流，使通過清選筒時產(chǎn)生速度變化，從而將混合物分開。此種原理的清選裝置主要有兩種方式：筒式氣流清選筒式、復(fù)式氣流清選筒式。氣流清選筒式清選裝置清選效果好，工作時塵土少，振動小，機器重量輕，但是整個裝置的空間占有量大，生產(chǎn)率較低，適用于固定作業(yè)的清選，因此這種淸選裝置雖然效果好但是不能選為花生聯(lián)合收獲機的清選機構(gòu)。方案三：風(fēng)扇篩子式清選裝置主要是利用氣流的吹浮作用并輔助以篩子的抖動作用將混合物中的雜質(zhì)清除排走。風(fēng)扇篩子式淸選裝置主要是由清選篩、輸送裝置、風(fēng)扇和傳動裝置組成。工作時通過清選篩的往復(fù)振動，混合物被不斷地沿篩面運動，裝于清選篩下方的風(fēng)機產(chǎn)生的風(fēng)把混合物吹散，花生葉片等輕的雜物被氣流帶出機外，吹不走的花生果在篩面向后運動，在移動的過程中沙土從篩孔落下地面，花生果最后在篩面的后端通過較大的篩孔落入下方的輸送裝置，最終運送到集果箱。另外一些較大的花生秸稈則通過振動落入到清選篩后的逐稿器，隨著逐稿器的運動逐出機外。此種清選裝置是目前大型聯(lián)合收獲機上最常用的一種清選方式，清選效果比較的好，而且機構(gòu)的設(shè)計思路較為的成熟。綜上所述，淸選機構(gòu)的選擇最終確定為風(fēng)扇篩子式淸選裝置，清選篩的往復(fù)振動通過偏心機構(gòu)帶動的曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)，偏心距的實際大小根據(jù)清選的效率要求來確定。具體的篩孔尺寸等亦通過聯(lián)合收獲機的作業(yè)效率要求來設(shè)計確定。2.2摘果清選裝置最終方案的研究和確定通過對上述提出的擬定方案結(jié)合本次設(shè)計的主要目的，以及通過對目前國內(nèi)常見花生聯(lián)合收獲機進行類比，最終確定摘果滾筒采用差相對輥組配式，清選裝置采用風(fēng)扇篩子式清選。最終方案為圖2-4：圖2-4最終方案簡圖 1.機架2.摘果滾筒3.彈性擋板4.刮板升運器5.振動篩6.從動擺桿7.清選風(fēng)機 8.輸送攪龍 9.集果擋板 10.主動擺桿 11.吊桿 12.逐稿器工作時，鏈輪帶動傳動軸運轉(zhuǎn)，在偏心輪的帶動下主動擺桿的帶動篩體和逐稿器以特定的頻率振動?；ㄉㄟ^夾持裝置夾持，進入摘果滾筒上方，通過摘果滾筒的打擊梳刷作用花生果被摘下。花生摘果后，其脫下物組成包括果莢、斷莖、殘莖、未成熟莢、土塊等，這些混合物通過刮板輸送帶進入振動篩，振動篩后方連有逐稿器，振動篩體水平向下傾斜，逐稿器放置在篩體下端的上方，水平向上傾斜，振動篩末端的篩孔較大，能使篩面上花生果莢通過，落入下方的螺旋輸送器。逐稿器通過鋸齒面的作用及振動作用能夠把殘莖、斷莖等向上拋送最后逐出機外。下方的螺旋輸送器裝有圓孔篩，能在輸送過程中對花生果進行二次清選，在聯(lián)合收獲機的另一端進入升運器，最終進入集果箱。摘果后的花生蔓仍在夾持裝置的夾持下繼續(xù)向后運動，在末端被直接拋送到地面上。3摘果機構(gòu)的設(shè)計摘果滾筒是摘果機構(gòu)最主要的工作部件，此滾筒結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，摘果滾筒由鋼管周圍均勻焊接6塊尺寸相同的定刮板，六塊動刮板通過螺栓分別與定刮板聯(lián)接。摘果滾筒的直徑可以通過動刮板的安裝位置變動來改變。兩摘果滾筒的方向互為反向，裝配時需定位，彼此互相錯開30o以增加摘果的效果及避免損傷果實。摘果滾筒的設(shè)計參數(shù)主要包括摘果滾筒的長度、滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒的直徑。 圖3-1摘果滾筒3.1摘果滾筒長度的確定通過查閱相關(guān)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)計書籍，可知滾筒的長度滿足：L=vt公式（3-1）式中 v花生收獲機的作業(yè)速度（m/s）；t花生摘果時間（s）?？梢?，滾筒的長度與作業(yè)的速度和摘果時間有關(guān)，摘果時間越長，長度越長，花生果的漏摘率越少，根據(jù)夾持輸送裝置的設(shè)計計算，花生收獲機的作業(yè)速度為0.5m/s，花生的摘果時間定為2s左右。所以，滾筒的長度為1m。3.2摘果滾筒轉(zhuǎn)速的計算花生摘果不僅與摘果時間有關(guān)系，而且與摘果速度有關(guān)系。為了提高摘果速度，顯然需要提高滾筒的轉(zhuǎn)速；但是滾筒轉(zhuǎn)速過高，可能出現(xiàn)由于沖擊過強而增加花生的破損，所以確定一個合適的轉(zhuǎn)速顯得非常重要。通過查閱相關(guān)論文17得滾筒速度： ；v=公式（3-2）可得滾筒的轉(zhuǎn)速為：n=公式（3-3）式中：花生果針在沖斷時所吸收的功（Kw）;A花生果針的截面積（m2）；v滾筒沖擊時的線速度（m/s）；n滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）；m摘果動刀的質(zhì)量（Kg）。 最終計算確定摘果滾筒的轉(zhuǎn)速為300r/min3.3摘果滾筒直徑計算摘果滾筒直徑的大小關(guān)系到兩滾筒刮之間的間隙或重疊程度，直接影響到花摘果的摘凈率和破碎率。根據(jù)中國花生生長狀況的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，中國花生結(jié)果的直徑范圍約為200mm以內(nèi)16， 根據(jù)花生的結(jié)果范圍繪制出圖3-2，為了保證果莢能夠被順利摘下，在梳刷過程不出現(xiàn)果莢的松脫漏摘問題，所以要求滾筒初始接觸果莢的位置在果莢最外端的A點所作的垂直線AH上；又為了提高果莢的摘果效率，使該裝置可以將果莢梳刷下來，而且可以充分利 圖3-2滾筒摘果示意圖用其動能，將部分果莢以沖擊的形式摘取下來，以減少梳刷的負荷，所以滾筒的中心點必須過果莢外端與主莖的中心線EF上。從而有： AH=公式（3-4）根據(jù)花生的生長情況取AG=100mm，GB=100mm。代入上述公式可得出AH=200mm即花生摘果滾筒的直徑為200mm。為了保證不同品種花生摘果的需求，最終確定定刮板和動刮板可在180220mm內(nèi)可調(diào)，兩個摘果滾筒的軸距為180mm。定刮板和動刮板選用的鋼板的尺寸為長寬10002mm，焊接鋼板的鋼管的尺寸為10005mm。3.4摘果滾筒的功率計算摘果滾筒在梳刷和擊打花生時，需要克服花生莖蔓、根蔓的拉力才能將花生果摘下。查閱花生莖蔓、根蔓抗拉與果結(jié)合處抗剪試驗數(shù)據(jù)可知在剛開始成熟階段，花生果與花生果柄之間斷裂較容易，但隨著花生的逐漸成熟，花生果柄與花生根之間的拉伸力較小，在花生成熟后期，花生果與柄和柄與根部拉伸的力幾乎一致，而且所用的力較穩(wěn)定，一般在1015N左右18。因此，單個刮板對單株花生在摘果時消耗的功率為：P=Fv=F=12=37.68w公式（3-5）花生挖掘后的夾持喂入速度為0.78m/s，花生蔓在夾持喂入時的株距在10mm左右，所以在摘果滾筒的1m的長度內(nèi)大約會有10顆花生同時摘果。摘果滾筒在工作時的2s內(nèi)滾筒轉(zhuǎn)過10圈，即每個滾筒連續(xù)工作10次。所以，摘果滾筒消耗的總功率為：P=10P=3.768Kw4刮板輸送器的設(shè)計刮板式輸送器用以輸送谷粒、雜余和果穗，可以傾斜輸送也可以垂直輸送。刮板輸送器由帶有雙翼的套筒滾子鏈組成，其上安裝橡膠刮板，在輸送槽內(nèi)運轉(zhuǎn)。通常下邊為工作邊，即物料在輸送槽的內(nèi)表面刮運上升；但也有少數(shù)是上邊為工作邊，輸送清凈谷粒，此時即為“越頂”式輸送，可縮短輸送器的長度。當(dāng)用下邊作為工作邊時，物料運升到頂部時就靠物料自身的重量從刮板上滑落下來卸出。卸糧開口的長度要保證物料能及時卸凈。圖4-1 升運器結(jié)構(gòu)形式 本設(shè)計選用的是下邊為工作邊的輸送器，結(jié)構(gòu)形式如圖4-1。刮板輸送器的設(shè)計主要確定其升運量、傳送鏈型號及尺寸、卸糧開口的長度以及消耗的功率。4.1刮板輸送器升運量的計算查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊，常用的刮板升運器橡膠刮板尺寸為65mm85mm、65mm120mm、85mm120mm和70mm140mm。輸送器殼體由鋼板制成，刮板與殼體之間留有28mm間隙，以防止擠塞。類比同種型號的花生聯(lián)合收獲機的工作效率選擇刮板的尺寸為65mm120mm。刮板升運器的升運量Q可以按下式來確定：Q=Bhvk（kg/s）公式（4-1）式中 B，h刮板的寬度和高度（m） v刮板升運速度，常用12m/s輸送物料單位容積的質(zhì)量（kg/m3）充滿系數(shù)，當(dāng)速度=0.5、1.0、1.5、2.0m/s時，相應(yīng)為0.97、0.92、0.85、0.75 k傾斜系數(shù)（見下表）表4-1 傾斜系數(shù)值k升運器傾角10°20°30°45°60°75°90°k0.850.650.50.40.30.250.15查農(nóng)業(yè)機械學(xué)可知刮板輸送速度一般為0.41.3m/s范圍內(nèi)取值。取v=1.0m/s，升運器傾角=30°，刮板尺寸Bh=65mm120mm，將數(shù)值代入上式可得升運器的升運量：Q=4.4kg/s。4.2輸送器功率計算查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊，刮板輸送器需用功率滿足：N=Qg(LW+H)10-3公式（4-2）=Q(LW+H)/102(kw)式中： Q刮板輸送器每秒的升運量（kg）L輸送器的水平投影長（m） H輸送器的垂直高度（m）W運動阻力系數(shù)（見下表）表4-2 運動阻力系數(shù)值鏈條類型 每秒升運量（kg）1.252.557.510套筒滾子鏈2.251.71.31.11.05鉤形鏈4.23.02.251.91.6升運器的長度為1m，傾斜角為30°將數(shù)值代入上述公式中可得N=0.15kw。4.3輸送器鏈傳動的設(shè)計計算4.3.1鏈輪設(shè)計已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為n1=200r/min，輸送器傳動比i=1.01、鏈輪齒數(shù) 鏈輪齒數(shù) 2、設(shè)計功率 公式（4-3）由機械設(shè)計手冊表12-2-3查的 K=1.58=0.24kw3、選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)=0.24kw及n=200r/min查機械設(shè)計課本圖9-11，可選08A。查表9-1，鏈條的節(jié)距為p=12.7mm。4、確定鏈條的鏈節(jié)數(shù)初定中心距=381635mm，取=508則鏈節(jié)數(shù)為：=99公式（4-4）取節(jié)5.確定鏈條長度及中心距=1.2446公式(4-5)=330mm公式(4-6)中心距減少量=0.661.32公式 (4-7) 實際中心距=3296.演算鏈速 v=0.8m/s 與假設(shè)速度相符 公式(4-8)表4-308A滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù) 單位(mm)鏈號節(jié) 距 p滾子直徑d1內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b1銷軸直徑d2內(nèi)鏈板厚度排距08A12.77.927.853.9812.0714.384.3.2鏈輪輪廓計算鏈輪基本參數(shù)和主要尺寸1.基本參數(shù)連輪齒數(shù)：配用鏈條的節(jié)距：=12.7mm配用鏈條的滾子外 mm2.分度圓直徑 公式(4-9)3.齒頂圓直徑 =7.92mm公式(4-10)所以，4.齒根圓直徑 公式(4-11) mm5.分度圓弦齒高 公式(4-12)6.鏈輪材料及熱處理材料 、熱處理:滲碳、淬火、回火7.連接鍵的選擇d=30mm 選取b=8mm， h=7mm，L=20mm8.軸承選擇主要承受徑向力，選用深溝球軸承 簡單受力計算P8KN所以F3.82D=60所以選用軸承型號為6205型其中D=62mmB=16mm4.4卸糧開口的長度卸糧開口的長度主要是為了保證物料能及時卸凈，查農(nóng)業(yè)機械學(xué)可知卸糧開口長度滿足 l公式(4-13)式中： v刮板式輸送器線速度，常用12m/s g重力加速度（9.81m/s）輸送器對水平面的傾斜角物料對刮板的摩擦角刮板的尺寸為65mm120mm，刮板線速度v=1m/s，花生對刮板的摩擦角為代入公式可得l=72mm。5風(fēng)機、篩子清選機構(gòu)設(shè)計5.1振動篩的設(shè)計計算花生要在振動篩的作用下，落入到螺旋輸送器，所設(shè)計的振動篩下圖所示，所設(shè)計的振動篩后半部分為較密的柵條，保證花生果上沾帶的泥土能夠落下，而前半部分柵條較疏花生可以通過此處落入到螺旋輸送器。圖5-1 振動篩結(jié)構(gòu)圖清選篩尺寸主要是篩子面積（長度×寬度）。篩子面積可有進入清選裝置的谷粒混合物確定，而谷?；旌衔镉峙c機器的喂入量有關(guān)。篩子的寬度B可以根據(jù)整機的設(shè)計寬度尺寸來確定，取B=550mm。查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊可知篩子的長度L可由以下公式來確定：L=（m）公式(5-1)式中 ：Q機器喂入量（kg/s）雜物占花生果總量的比值B篩子的寬度（m）k脫粒裝置和逐稿器工作特性系數(shù)，常取0.60.9q篩子單位面積可以承擔(dān)的谷粒混合物的喂入（kg/(s)）。在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上，q值在調(diào)節(jié)魚鱗篩和編織篩約為1.52.5kg/(s)。對潮濕和難抖散的谷粒混合物，q值約減少30%。沖孔篩和魚眼篩篩孔有效面積較小，篩漏能力低，q值只有魚鱗篩的一半左右。通過前面的計算知：Q=0.88kg/s，B=550mm取=25%，k=0.7，q=2 kg/(s)代入公式可得L=668mm圓整為L=660mm。振動篩頻率為450次/min，振幅為30mm，安裝傾角為向下傾斜10°。5.2逐稿器的設(shè)計計算逐稿器由吊桿和偏心機構(gòu)驅(qū)動做擺動，逐稿器與振動篩相連，從振動篩拋出的花生秧葉混合物在風(fēng)機的作用下進入逐稿器階梯面，隨著逐稿器的運動混合物中含有的花生果通過逐稿器的孔落入下方的螺旋輸送器，花生葉和藤蔓在抖動與拋扔的同時逐漸向后移動最后逐出機外，本文設(shè)計逐稿器的寬度與振動篩的寬度一致B=550mm，長度根據(jù)整機的總體尺寸確定為l=400mm。階梯面的尺寸如下圖所示：圖5-2 逐稿器的尺寸示意圖5.3清選風(fēng)機的設(shè)計選用清選裝置中主要采用農(nóng)用型離心風(fēng)機和通用型離心風(fēng)機兩種，吹出型清選裝置的風(fēng)扇多圖5-3農(nóng)用型風(fēng)機為農(nóng)用型，吸入型淸選裝置的風(fēng)扇則為通用型。本文為吹出型清選其風(fēng)機選用農(nóng)用型風(fēng)機的整體寬度尺寸根據(jù)振動篩的寬度尺寸確定，其主要的結(jié)構(gòu)尺寸如圖5-3所示。風(fēng)選氣流的風(fēng)量V（即單位時間氣流量）根據(jù)脫出物中應(yīng)清除的雜質(zhì)量確定：V=（）公式(5-2)式中 Q機器喂入量（kg/s）清除雜質(zhì)占機器喂入量的比例空氣密度（）攜帶雜質(zhì)氣流的混合濃度比，約為0.20.3由前面的計算可得：Q=0.88kg/s，查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊知=1.2258取=15%，=0.2代入公式得：V=0.54由風(fēng)機的需求風(fēng)量選用工農(nóng)2s-700型風(fēng)扇，轉(zhuǎn)速為1500r/min。風(fēng)扇篩子式清選裝置工作時要求吹風(fēng)篩子的氣流與篩面夾一定的角度，以獲得較大的吹風(fēng)面積，氣流擴散影響能較好的滿足沿篩長方向?qū)Σ煌瑲饬魉俣鹊囊?。風(fēng)扇出風(fēng)口應(yīng)對向篩面前部，其高度S與吹風(fēng)方向角應(yīng)滿足下述要求：S=KLsin（m）公式(5-3) 式中 K系數(shù)，取0.40.6 L篩子全長（m）氣流與篩面夾角，最大不超過45°將已知量代入上式可得=43°。6螺旋輸送器設(shè)計為了使摘下的花生果能從一側(cè)輸送到另一側(cè)的集果箱，需要設(shè)計螺旋輸送器，它是由焊接在軸上的螺旋葉片及外殼組成。本文設(shè)計的螺旋輸送器是一種攪龍篩選輸送機構(gòu)，由設(shè)有接料口的圓孔篩和送料板及螺旋輸送葉片組成，結(jié)構(gòu)形式如下圖所示。本機構(gòu)能在對花生進行輸送的同時進行清選，使較為干凈的花生果進入集果系統(tǒng)。圖6-1螺旋輸送器結(jié)構(gòu)形式1.軸承支座 2.螺旋葉片 3.傳動軸 4.圓孔篩 5.出料口 6.送料板 7.傳動鏈主要參數(shù)的設(shè)計與計算1. 螺旋直徑D 根據(jù)設(shè)計指標(biāo)要求，已知生產(chǎn)率為Q=500kg/h，螺旋輸送器的轉(zhuǎn)速為200r/min。由公式： D=公式(6-1)式中 K物料綜合特性系數(shù)。取0.0645 Q螺旋輸送器輸送量（t/h）；已知Q=500kg/h=0.5t/h =物料的單位容積質(zhì)量（t/m）；取=0.28C傾斜輸送系數(shù)；C=1（見下表） 充滿系數(shù)；取=0.2得：D=0.0645198mm圓整后取200mm（標(biāo)準(zhǔn)螺旋直徑:100、125、160、200、250、315、400、500、630、8001000、1250mm）表6-1 螺旋輸送器傾斜角度與修正系數(shù)C的關(guān)系0510152030405060C10.950.920.900.860.800.740.70.62.螺距t由于螺旋輸送器采用水平放置式，所以t=（0.81.0）D，取S=200mm3.螺旋軸徑d查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊軸徑的計算公式d=（0.20.35）D所以 d=（0.20.35）200=4070mm考慮到實際效率取d=45mm4.螺旋軸的長度L據(jù)資料知，螺旋軸的長度與軸徑的關(guān)系為：d=（0.020.03）L得：L=d/（0.020.03）=15002250mm?？紤]到整體的安裝尺寸，最終取L=1350mm。5.螺旋輸送器的需用功率N查農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊需用功率的計算公式為：N=Qg（LW+H）×10-3公式(6-2)=Q/102（LW+H）（kw）式中 Q螺旋輸送器的推運量（kg） L輸送器的水平投影長（m） H谷物或雜余的提升高度（m） W谷粒或雜余沿外殼移動的阻力系數(shù)，一般為1.2修正系數(shù)（見下表）表6-2 修正系數(shù)值傾斜角20°2530°35°40°45°系數(shù)11.051.131.201.321.40代入得：N=8.5w7總結(jié)7.1 主要結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計主要是通過查閱相關(guān)花生聯(lián)合收獲機的資料，類比國內(nèi)外現(xiàn)有成型花生聯(lián)合收獲機的性能特點的基礎(chǔ)上設(shè)計出半喂入式花生聯(lián)合收獲機的摘果及清選部件。該裝置的設(shè)計特點主要體現(xiàn)在：1.刮板式摘果，定刮板和動刮板距離可以調(diào)節(jié)能實現(xiàn)摘果范圍的調(diào)節(jié)；2.摘果滾筒機架高度可以上下調(diào)節(jié)，能滿足不同品種花生的收獲；3.風(fēng)篩組合式清選，提高了分離清選的效果；4.橫向輸送攪龍是一種新型的輸送裝置能在輸送的同時實現(xiàn)花生果地二次篩選，提高了花生果的清潔度；7.2 設(shè)計的缺點與不足雖然完成了整個部件的設(shè)計，但是由于設(shè)計經(jīng)驗和設(shè)計視野上的不足，此次設(shè)計存在不足，如：各個機構(gòu)的安裝位置仍需優(yōu)化，特別是集果箱，由于刮板升運器設(shè)計不夠合理造成集果箱高度偏低，只能滿足暫時存儲的作用，卸糧時會有一定的不便。參考文獻1段淑芬,胡文廣.世界花生生產(chǎn)及貿(mào)易展望.中國農(nóng)學(xué)通報,1990(2):16 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胡志超，彭寶良，尹文慶，王海鷗等4LH2型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機的研制農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，2008：148-15316孫同珍,尚書旗,李國瑩,等.4HQL-2型花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的研制.農(nóng)機化研究，2009，6（6）：54-5717孫同珍.花生聯(lián)合收獲機摘果及清選部件的設(shè)計與試驗研究：碩士學(xué)位論文.青島：青島農(nóng)業(yè)大學(xué)，200918耿端陽. 臥式雙滾筒花生摘果裝置的設(shè)計.農(nóng)機化研究，2008,1（1）：98-10119 Kelley Manufacture Co Peanut harvesting equipment, 1992.20濮良貴,紀(jì)名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社,2001.第七版21大連理工大學(xué)工程畫圖教研室.機械制圖.高等教育出版社，2004致 謝本論文是在導(dǎo)師*的悉心指導(dǎo)下完成的。在整個論文的研究階段，從選題、論證、設(shè)計到論文寫作，導(dǎo)師都傾注了大量的心血，給予了許多關(guān)鍵性的指導(dǎo)和幫助。在設(shè)計過程中，我遇到了許多技術(shù)難題，不過都在尚老師、趙老師的指導(dǎo)下迎刃而解了。是在你們的大力幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計才得以順利完成。再次感謝尚老師！其次，感謝我的同組同學(xué)陰俊紅，楊傳星。我們的設(shè)計題目分別是同一課題的整體設(shè)計與零部件設(shè)計。設(shè)計期間，我們分享彼此搜集的資料，一起討論研究問題，提高了我思考問題解決問題的能力，在一起設(shè)計的這個過程中我的團隊合作精神得到了很大的提高，這在我以后的求學(xué)工作中都將是一份寶貴的財富，我會好好總結(jié)這次設(shè)計過程中的問題和不足，爭取在以后的工作中盡量克服。同時感謝李凱等其他同學(xué)在設(shè)計過程中給我的幫助和支持。畢業(yè)設(shè)計是我在導(dǎo)師和同學(xué)的協(xié)助下完成的，由于個人的視野經(jīng)驗等方面的不足，整個設(shè)計中難免有不成熟和不科學(xué)的地方，懇請各位老師批評指導(dǎo)，我將在以后的學(xué)習(xí)工作中繼續(xù)努力。謝謝審閱!g an employment tribunal claimEmployment tribunals sort out disagreements between employers and employees.You may need to make a claim to an employment tribunal if:· you don't agree with the disciplinary action your employer has taken against you· your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal.You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven't appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help.Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help.If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor can't charge you more than 35% of your compensation  if you win the case.If you are thinking about signing up for  a damages-based agreement, you should make sure you're clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau.  To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.The (lack of) air up thereWatch mCayman Islands-based Webb, the head of