機(jī)械手三維造型設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)開題報(bào)告.doc

沈陽城市學(xué)院 沈陽大學(xué)科技工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目： 學(xué)　　　　　　院： 年級(jí)、專業(yè)、班級(jí)： 學(xué)生 姓名(簽字)： 指導(dǎo) 教師（職稱）： 年 月 日 填 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告要求 開題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的有效保證。為了使這項(xiàng)工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據(jù) 1、設(shè)計(jì)（論文）題目： 2、設(shè)計(jì)工作領(lǐng)域： 3、該領(lǐng)域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 4、設(shè)計(jì)（論文）工作的實(shí)用價(jià)值： 二、設(shè)計(jì)（論文）研究的內(nèi)容 1、重點(diǎn)解決的問題： 2、擬設(shè)計(jì)的幾個(gè)主要方面（設(shè)計(jì)思路或論文寫作大綱）： 3、本設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期取得的成果： 三、設(shè)計(jì)（論文）工作安排 1、擬采用的主要設(shè)計(jì)方法： 2、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃： 四、文獻(xiàn)查閱 學(xué)生至少閱讀10篇以上近期的與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）相關(guān)的文獻(xiàn)資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成開題報(bào)告。要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 五、其他要求 1、開題報(bào)告應(yīng)在設(shè)計(jì)（論文）工作開始后的第一周內(nèi)完成。 2、第二周各專業(yè)應(yīng)進(jìn)行開題報(bào)告答辯，或經(jīng)本專業(yè)指導(dǎo)教師審查通過。 3、開題報(bào)告不合格或沒有做開題報(bào)告的學(xué)生，須重做或修改合格后，方能進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）工作。不合格的開題報(bào)告不允許參加答辯。 4、開題報(bào)告通過后，不得隨意更換論文題目或指導(dǎo)教師。學(xué)生的設(shè)計(jì)工作應(yīng)嚴(yán)格按照開題報(bào)告確定的設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)路線、時(shí)間安排進(jìn)行。如確需改動(dòng)，應(yīng)由學(xué)生和指導(dǎo)教師商定后報(bào)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)批準(zhǔn)。 5、各學(xué)院可根據(jù)專業(yè)實(shí)際情況決定手寫或打印此表，此表各欄可酌情加長。 6、首頁學(xué)生簽名以及末頁審核意見各項(xiàng)內(nèi)容務(wù)必手寫，不可打印。 一、選題依據(jù) 1、設(shè)計(jì)（論文）題目：機(jī)械手三維造型設(shè)計(jì)與仿真 2、設(shè)計(jì)工作領(lǐng)域： 主要讓機(jī)器手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的 3、該領(lǐng)域的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動(dòng)機(jī)械。它可按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。而他的發(fā)展趨勢有以下幾點(diǎn) 1機(jī)械手在熱加工行業(yè)上的應(yīng)用 2提高工業(yè)機(jī)械手的工作性能 3發(fā)展組合式機(jī)械手 4研制具有“視覺’’和“觸覺"的所謂“智能機(jī)臂人" 4、設(shè)計(jì)（論文）工作的實(shí)用價(jià)值： 用在要求精度比較高，或勞動(dòng)強(qiáng)度比較大以及重復(fù)性的工序中，這些工作用機(jī)械手取代可以做到精度高、省力、提高生產(chǎn)效率的作用。 二、設(shè)計(jì)（論文）研究的內(nèi)容 1、重點(diǎn)解決的問題： 機(jī)械手的三維零件圖和裝配圖。編寫說明書 2、擬設(shè)計(jì)的幾個(gè)主要方面（設(shè)計(jì)思路或論文寫作大綱）： （1）各個(gè)零件數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)測量； （2）各個(gè)零件的三維圖紙繪畫以及裝配； （3）在三維圖紙的基礎(chǔ)上進(jìn)行三維建模。 3、本設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期取得的成果： 機(jī)械裝配圖； 所有零件的三維圖； 零件的三維造型及裝配； 設(shè)計(jì)說明書； 產(chǎn)品實(shí)物；或模型實(shí)物 三、設(shè)計(jì)（論文）工作安排 1、擬采用的主要設(shè)計(jì)方法； 數(shù)據(jù)測量、Solid Works三維繪圖軟件 2、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃。 5-6周： 確定設(shè)計(jì)方案、繪制重要部件結(jié)構(gòu)方案草圖 7-10周：繪制零件圖和正式總裝配圖或部件裝配圖 11-13周：編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 四、需要閱讀的參考文獻(xiàn) 五 審 核 意 見 指導(dǎo)教師評(píng)閱意見（對(duì)選題情況、設(shè)計(jì)內(nèi)容、工作安排等方面進(jìn)行評(píng)閱） 簽字：　　　 年　　月　　日 系主任意見： 簽字：　　　　　年　　月　　日 學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見： 簽字：　　　　　年　　月　　日