谷物聯(lián)合收獲機(jī)

第十一章 谷物聯(lián)合收獲機(jī)第一節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的特點及分類聯(lián)合收獲機(jī)是將收割機(jī)和脫粒機(jī)用中間輸送裝置連接成為一體的機(jī)構(gòu)它能在田間一次完成切割、脫粒、分離和清選等項作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒，因而生產(chǎn)率很高在國外許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機(jī)完成的在我國，盡管近年來收獲機(jī)械發(fā)展很快，但由于經(jīng)濟(jì)、人口等諸多因素的影響，聯(lián)合收獲機(jī)擁有量還比較低一、聯(lián)合收獲機(jī)的特點1．生產(chǎn)率很高 以我國成批生產(chǎn)的東風(fēng)－5自走式谷物聯(lián)合收獲機(jī)為例，若配以運糧車，2－4人工作，一天可收獲畝產(chǎn)400~600斤的小麥200多畝，相當(dāng)于四五百個勞動力的手工作業(yè)量而東風(fēng)－120、E516、JD1075等機(jī)的生產(chǎn)率更高2．谷物損失小 一般聯(lián)合收獲機(jī)正常工作時的總損失，收小麥時小于2％，收水稻時小于3％而分段收獲因每項作業(yè)都有損失，故其損失相對高得多3．機(jī)械化程度高 因而大大減輕農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，并能做到大面積及時收獲，為搶種下茬作物創(chuàng)造條件但是，聯(lián)合收獲機(jī)也存在一定的問題：①機(jī)器構(gòu)造復(fù)雜，價格昂貴，作業(yè)成本高目前尚難以綜合利用，每年使用時間很短，造成動力積壓和保管難以完善等問題近年來的跨區(qū)作業(yè)，大大提高了聯(lián)合收獲機(jī)的利用率，使這一矛盾得以緩解。

②聯(lián)合收獲機(jī)只有當(dāng)谷物達(dá)到完熟期時，才能充分發(fā)揮其高效作用而谷物的完熟期一般不到一周時間，而且我國不少地區(qū)收獲時節(jié)正值雨季，這些地區(qū)單純依靠聯(lián)合收獲機(jī)來收獲要承擔(dān)一些風(fēng)險③從我國目前生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)來看，盡管技術(shù)水平有了相當(dāng)?shù)奶岣?，但產(chǎn)品質(zhì)量上還存在較大問題加之售后服務(wù)，零配件供應(yīng)等方面也存在比較大的問題，從而使聯(lián)合收獲機(jī)的平均時間利用率不高尤其是在小塊地上分散使用，往往難以發(fā)揮其功效二、聯(lián)合收獲機(jī)的分類目前世界各國生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)型號很多，可以按動力供給的方式和按谷物喂入的方式不同來加以分類一）按動力供給方式分類1．牽引式 牽引式聯(lián)合收獲機(jī)的優(yōu)點是造價較低，且拖拉機(jī)可以全年充分利用但它工作時由拖拉機(jī)牽引，機(jī)組較長，機(jī)動性較差，不能自行開道因此，其應(yīng)用逐漸減少目前，牽引式聯(lián)合收獲機(jī)已很少應(yīng)用2．自走式 收割、脫谷、集糧、動力、行走等多功能為一體具有結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動性好，收獲時能自行開道和進(jìn)行選擇收割，生產(chǎn)率很高，因而得到廣泛的推廣普及目前，世界自走式聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)展很快，以約翰·迪爾公司為例，七八十年代的主打產(chǎn)品為1000系列聯(lián)合收獲機(jī)到現(xiàn)在主打產(chǎn)品已發(fā)展到9000系列，其中的9510聯(lián)合收獲機(jī)功率為179KW，增加功率可達(dá)203KW，并開發(fā)了以收獲水稻為主的9750－STS水稻聯(lián)合收獲機(jī)。

但自走式聯(lián)合收獲機(jī)的造價高，動力和底盤不能全年利用3．懸掛式 將聯(lián)合收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)上，割臺位于拖拉機(jī)的前方，脫粒機(jī)位于拖拉機(jī)的后方，中間輸送裝置在一側(cè)它具有自走式的優(yōu)點，且造價較低；但其總體配置受到拖拉機(jī)的限制，如駕駛員視野差，中間輸送裝置長，變速檔位不能充分滿足收獲要求等，而且聯(lián)合收獲機(jī)是分部件懸掛在拖拉機(jī)上，裝卸較費工，整體性較差這種形式的聯(lián)合收獲機(jī)多為中小型，機(jī)動性相對較好，適于小地塊作業(yè)，故有很大的應(yīng)用市場，尤其在廣大的南方地區(qū)4．通用底盤式 將聯(lián)合收獲機(jī)懸掛在通用底盤上，收獲季節(jié)過后，拆下聯(lián)合收獲機(jī)再裝上其它農(nóng)具，可以充分發(fā)揮動力機(jī)和底盤的作用這種形式雖然有一定優(yōu)點，但由于各種農(nóng)具要求不同，相互牽制較多，故而設(shè)計和拆裝要求也比較多二）按谷物喂入方式分類1．全喂入式 谷物莖稈和穗頭全部喂入脫粒裝置進(jìn)行脫粒按谷物通過滾筒的方向不同，又可分為切流滾筒型和軸流滾筒型兩種聯(lián)合收獲機(jī)的傳統(tǒng)型式是切流滾筒型，即谷物沿旋轉(zhuǎn)滾筒的前部切線方向喂入，經(jīng)幾分之一秒時間脫粒后，沿滾筒后部切線方向排出現(xiàn)在大部分聯(lián)合收獲機(jī)均采用這種型式近年來，國內(nèi)外軸流滾筒式聯(lián)合收獲機(jī)也有了較大的發(fā)展，即谷物從滾筒軸的一端喂入，沿滾筒的軸向作螺旋狀運動，一邊脫粒，一邊分離。

它通過滾筒的時間較長，最后從滾筒軸的另一端排出這種型式可以省去聯(lián)合收獲機(jī)中龐大的逐稿器，縮小了聯(lián)合收獲機(jī)的體積并減輕機(jī)重，且對大豆、玉米、小麥、水稻等多種作物均有較好的適應(yīng)性此外，切、軸流結(jié)合型及多滾筒聯(lián)合收獲機(jī)在國內(nèi)外也已成為產(chǎn)品2．半喂入式 用夾持輸送裝置夾住谷物莖稈，只將穗部喂入滾筒，并沿滾筒軸線方向運動進(jìn)行脫粒由于莖稈不進(jìn)入脫粒器，因而簡化了結(jié)構(gòu)，降低了功率消耗，并保持了莖稈的完整性；但對進(jìn)入脫粒裝置前的莖稈整齊度要求較高這種型式的聯(lián)合收獲機(jī)生產(chǎn)率較低，主要用于小型水稻聯(lián)合收獲機(jī)但進(jìn)入九十年代來，半喂入聯(lián)合收獲機(jī)發(fā)展很快，尤其是日本久保田等公司的半喂入聯(lián)合收獲機(jī)在收獲水稻方面呈現(xiàn)出很大的優(yōu)點，克服了速度慢、效率低、故障多的缺點，而且自動化程度有了很大的提高，近年來在我國南方地區(qū)已有了一定的市場但它的價格比較高3．割前脫粒 是利用谷物在田間站立狀態(tài)（未割），直接將谷粒從穗頭或莖稈上摘脫下來，然后對摘脫下來的混合物（包括籽粒、莖葉、穎殼及部分穗頭等）進(jìn)行復(fù)脫、分離和清選，從而獲得清潔的谷粒，脫掉谷粒后的莖稈仍直立于田間或割倒鋪放在田間割前脫粒具有半喂入的特點，但比它具有十分顯著的優(yōu)點，只是飛濺損失比較難控制。

近年來國內(nèi)外進(jìn)行了大量的研究，已取得了突破性進(jìn)展，目前已有部分產(chǎn)品，但仍需進(jìn)一步完善除以上分類外，還可以按下列分類：1．按作物名稱分類，如小麥聯(lián)合收獲機(jī)、水稻聯(lián)合收獲機(jī)、玉米聯(lián)合收獲機(jī)等2．按谷物在機(jī)器中流動的方向和割臺相對于脫粒機(jī)的位置分類，如T型、Г型、］型和直流型聯(lián)合收獲機(jī)等3．按生產(chǎn)功率大小分類，如大型（喂入量5kg/s以上）、中型（3－5kg/s）、小型（3kg/s以下）4．按行走部件分類，如輪式、半履帶式和履帶式世界各國的谷物聯(lián)合收獲機(jī)主要用于收獲小麥和水稻我國南方、日本及東南亞各國是世界水稻的集中產(chǎn)地，由于水稻田塊較小，而且潮濕帶水，針對這些特點設(shè)計的水稻聯(lián)合收獲機(jī)全是小型的，其行走裝置有較好的防陷能力，脫粒裝置要適應(yīng)水稻脫粒的特點等我國北方和歐美種植小麥較多，地塊較大，收獲時地面條件較好，所以小麥聯(lián)合收獲機(jī)絕大多數(shù)是大中型的由于歐洲和美洲的條件稍有差異，一般說，歐洲的地塊較小，濕度較大，作物植株較高，單位面積的產(chǎn)量也較高，且易倒伏，因而歐洲和美洲生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)在結(jié)構(gòu)上稍有差別，國外常有歐洲型和美洲型聯(lián)合收獲機(jī)之稱第二節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的一般構(gòu)造和工作過程一、全喂入式小麥聯(lián)合收獲機(jī)用于收獲小麥為主的聯(lián)合收獲都是全喂入的，其總體結(jié)構(gòu)差別不大，由割臺、傾斜輸送器、脫粒機(jī)、發(fā)動機(jī)、底盤、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、駕駛室、糧箱和草箱等部分組成（圖11－1）。

其工作過程如下：圖11-1 自走式聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程1.撥禾輪 2.切割器 3.割臺螺旋推運器和伸縮扒指 4.輸送鏈耙 5.傾斜輸送器(過橋) 6.割臺升降油缸 7.驅(qū)動輪 8.凹板 9.滾筒 10.逐稿輪 11.階狀輸送器(抖動板) 12.風(fēng)扇 13.谷粒螺旋和谷粒升運器 14.上篩 15.雜余螺旋和復(fù)脫器 16.下篩 17.逐稿器 18.轉(zhuǎn)向輪 19.擋簾 20.卸糧管 21.發(fā)動機(jī) 22.發(fā)動機(jī)撥禾輪將作物撥向切割器切割器將作物割下后，由撥禾輪撥倒在割臺上割臺螺旋推運器將割下的作物推集到割臺中部，并由螺旋推運器上的伸縮扒指將作物轉(zhuǎn)向送入傾斜輸送器，然后由傾斜輸送器的輸送鏈耙把作物喂入滾筒進(jìn)行脫粒脫粒后的大部分谷粒連同穎殼雜穗和碎稿經(jīng)凹板的柵格篩孔落到階狀輸送器上，而長莖稈和少量夾帶的谷粒等被逐稿輪的葉片拋送到逐稿器上在逐稿器的抖動拋送作用下使谷粒得以分離谷粒和雜穗短莖稿經(jīng)逐稿器鍵面孔落到鍵底，然后滑到階狀輸送器上，連同從凹板落下的谷粒雜穗穎殼等一起，在向后抖動輸送的過程中，谷粒與穎殼雜物逐漸分離，由于比重不同，谷粒處于穎殼碎稿的下面當(dāng)經(jīng)過階狀輸送器尾部的篩條時，谷粒和穎殼等先從篩條縫中落下，進(jìn)入上篩，而短碎莖稿則被篩條托著，進(jìn)一步被分離。

由階狀輸送器落到上篩和下篩的過程中，受到風(fēng)扇的氣流吹散作用，輕的穎殼和碎稿被吹出機(jī)外，干凈的谷粒落入谷粒螺旋，并由谷粒升運器送入卸糧管（大型機(jī)器則進(jìn)入糧箱）未脫凈的雜余、斷穗通過下篩后部的篩孔落入雜余螺旋，并經(jīng)復(fù)脫器二次脫粒后再拋送回到階狀輸送器上再次清選（有些機(jī)器上沒有復(fù)脫器，則由雜余升運器將雜余送回脫粒器二次脫粒），長莖稿則由逐稿器拋送到草箱（或直接拋撒在地面上）當(dāng)草箱內(nèi)的莖稿集聚到一定重量后，草箱自動打開，莖稿即成堆放在地上與上述結(jié)構(gòu)不同，圖11－2所示的為全喂入軸流滾筒型聯(lián)合收獲機(jī)其脫粒滾筒縱向配置，谷物由軸流滾筒的一端喂入隨滾筒的旋轉(zhuǎn)而作螺旋狀推進(jìn)運動，脫下的谷粒經(jīng)凹板篩并由螺旋輸送到清糧裝置，莖桿則由滾筒的另一端排出，并由分撒器布在田間這種型式的聯(lián)合收獲機(jī)上取消了龐大的分離裝置——逐稿器，因而相應(yīng)地減小了整機(jī)的尺寸與傳統(tǒng)型聯(lián)合收獲機(jī)相比較，軸流式有以下優(yōu)點：1．在不增加機(jī)器體積的情況下能較大幅度地增加生產(chǎn)率根據(jù)原萬國公司的資料統(tǒng)計，軸流式聯(lián)合收獲機(jī)的效率比同樣尺寸的傳統(tǒng)式聯(lián)合收獲機(jī)約高20％2．脫凈率高用軸流式脫粒裝置脫小麥比傳統(tǒng)型脫粒裝置增加4－7%3．破碎率低因此，軸流式聯(lián)合收獲機(jī)對收獲大豆和種籽作物則更有意義。

圖11-2 軸流滾筒式聯(lián)合收獲機(jī)1.撥禾輪 2. 割臺螺旋推運器 3. 輸送鏈耙 4.軸流滾筒 5.凹板篩 6. 逐稿輪 7.分撒器 8.雜余螺旋 9.下篩 10.上篩 11.谷粒螺旋 12.風(fēng)扇 13.輸送螺旋二、全喂入式稻麥聯(lián)合收獲機(jī)為了提高聯(lián)合收獲機(jī)的利用率，在設(shè)計時就考慮到稻麥通用的問題但是，水稻和小麥的收獲要求不同，主要是脫粒特性上的差別小麥粒比較堅硬，而包裹的穎殼較松，用揉搓和打擊的方法容易脫出稻粒的外殼包裹較緊，但外殼比較脆弱，容易破碎而成米粒，影響貯存；且籽粒通過小的穗軸與莖稈相連，其連接力較強(qiáng)，因此用梳刷和打擊的方法脫粒為宜故現(xiàn)在用于收獲小麥的脫粒裝置絕大多數(shù)采用紋桿滾筒，而用于收獲水稻的脫粒裝置多采用弓齒滾筒或釘齒滾筒其次，稻谷表面粗糙帶茸毛、潮濕，經(jīng)滾筒脫粒后混有許多稻草毛（細(xì)碎莖葉），其分離和清選要比小麥困難得多此外，水稻田比麥田潮濕，行走裝置要求的接地壓力要小得多現(xiàn)有的稻麥聯(lián)合收獲機(jī)有三種情況：1．裝有紋桿滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)，改裝后用于收獲水稻國內(nèi)外生產(chǎn)的許多麥類聯(lián)合收獲機(jī)在出廠時就帶有水稻收獲部件，即釘齒滾筒和履帶行走裝置等需要收獲水稻時，將紋桿滾筒卸下，換上釘齒滾筒，并對各部件作適當(dāng)調(diào)整即可。

如果稻田太潮濕，可將驅(qū)動輪胎換用半履帶或全履帶裝置2．裝有釘齒滾筒的麥類聯(lián)合收獲機(jī)用于收獲水稻該類型的收獲機(jī)只要加以適當(dāng)調(diào)整即可用于收獲水稻如國內(nèi)生產(chǎn)的具有雙滾筒脫粒裝置的聯(lián)合收獲機(jī)，其第一滾筒是釘齒式，第二滾筒是紋桿式收獲小麥時以紋桿滾筒為主，把釘齒滾筒間隙放大，使其只起喂入和輔助脫粒作用；收水稻時，以釘齒滾筒為主，把紋桿滾筒間隙放大，使其只起輔助脫粒作用圖11-3 全喂入稻麥聯(lián)合收獲機(jī)1.撥禾輪 2.切割器 3.割臺螺旋 4.操縱臺 5.輸送槽 6.拖拉機(jī) 7.卸糧口 8.風(fēng)扇 9.滾筒 10.篩子 11.谷粒螺旋和揚谷器3．裝有釘齒式軸流滾筒的全喂入聯(lián)合收獲機(jī)可以兼收小麥和水稻它的工作過程與切軸型聯(lián)合收獲機(jī)稍有不同，圖11－3所示全喂入稻麥聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程首先作物被撥禾輪撥向切割器進(jìn)行切割，割下的作物被撥禾輪撥倒在割臺上，割臺螺旋將割下的作物向左側(cè)推送到輸送槽入口處，由伸縮扒指將它轉(zhuǎn)向送入輸送槽，再由槽內(nèi)的輸送鏈耙將它作較長距離的輸送而喂入軸流滾筒的左端然后作物沿滾筒外殼內(nèi)面的導(dǎo)向板作軸向螺旋運動在此過程中，作物受到滾筒釘齒的多次打擊和梳刷作用而脫粒脫下的谷粒在離心力和重力的作用下從凹板篩孔分離出來，并經(jīng)篩子和風(fēng)扇氣流的作用，將輕雜物吹出機(jī)外，而干凈的谷粒則落入谷粒螺旋。

該螺旋把谷粒送到揚谷器，然后裝入麻袋；長莖稈則沿滾筒軸向運動至右端，在離心力和排稿輪的作用下被拋出機(jī)外三、半喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)半喂入聯(lián)合收獲機(jī)的特點是有較長的夾持輸送鏈和夾持脫粒鏈脫粒時，只將作物穗部送入滾筒，因而保持了莖稈的完整性因為莖稈不進(jìn)入滾筒，機(jī)器上的分離裝置可大大簡化或省去，耗用的功率也大為減少采用的都是弓齒軸流式滾筒為了保證脫凈，夾持脫粒的莖稈層不能太厚，因而限制了它的生產(chǎn)率而且故障發(fā)生率較高，價格也比較高但該機(jī)型在收獲水稻方面具有顯著的優(yōu)點近年來隨著水稻種植面積的不斷擴(kuò)大，半喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)得到了很大的發(fā)展尤其是日本在此方面已達(dá)到了很高的水平半喂入聯(lián)合收獲機(jī)主要由收割臺、中間輸送裝置和脫粒機(jī)三部分組成臥式割臺和立式割臺（圖11－4）在自走式半喂入聯(lián)合收獲機(jī)上均有采用；而懸掛式半喂入聯(lián)合收割機(jī)則都采用臥式割臺（圖11－5）圖11-4 半喂入自走式聯(lián)合收割機(jī)(立式割臺)半喂入聯(lián)合收獲機(jī)的工作過程如下：作物被切割前受到扶禾、撥禾裝置的作用，使作物的莖稈被扶持著切割臥式割臺采用偏心撥禾輪，撥板將作物撥向切割器切割，隨后將已切割的作物撥到割臺上，立式割臺機(jī)型的扶禾器主要將倒伏的作物扶起，交給撥禾星輪或其它撥禾裝置扶持著作物進(jìn)行切割。

然后，將已割在割臺上的作物橫向輸送至一側(cè)，由中間輸送裝置夾持輸送至脫粒裝置，穗部進(jìn)入脫粒室脫粒，脫出物經(jīng)過凹板分離和凹板下的清選裝置進(jìn)行清選（專脫水稻的機(jī)型亦有無清選裝置），潔凈的籽粒被輸送至卸糧裝置脫粒后的莖稈被夾持鏈排出，成條或成推鋪放在茬地上，也可用莖稈切碎裝置直接還田四、割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)割前脫粒是近年來才發(fā)展起來的新型收獲工藝由于它打破了傳統(tǒng)的收獲方式采用先脫粒后切割的收獲工藝，因此，具有以下特點：1．莖稈不通過摘脫滾筒，谷物不與莖稈相混，可省去傳統(tǒng)聯(lián)合收獲機(jī)上體積龐大的分離機(jī)構(gòu)，同時也減少了谷粒損失尤其重要的是，它很好地解決了水稻“濕脫濕分”問題，對于水稻收獲是十分理想的2．可獲得完整的秸稈，作副業(yè)用3．能顯著減少脫粒功率4．摘脫裝置無凹板，收獲潮濕作物一般不會發(fā)生堵塞5．脫出物含雜率低，可減輕清選負(fù)擔(dān)圖11-5 半喂入懸掛式聯(lián)合收割機(jī)(臥式割臺)割前脫粒是對傳統(tǒng)聯(lián)合收獲機(jī)的一次革命，代表了未來聯(lián)合收獲機(jī)研究和發(fā)展的一個重要方向一）配摘脫臺的聯(lián)合收獲機(jī)英國亞爾索（Silsoe）工程研究所從1984年開始對割前脫粒進(jìn)行研究，他們首先在室內(nèi)進(jìn)行了臺架試驗，于次年研制成功幅寬為3.6米，與聯(lián)合收獲配套使用的摘脫臺。

1986年從英國技術(shù)局得到了該技術(shù)的生產(chǎn)和銷售許可到1998年已經(jīng)形成CX和RX兩個系列的十幾個型號的產(chǎn)品，最大摘脫幅寬已達(dá)8.4米圖11－6為配摘脫臺的聯(lián)合收獲機(jī)圖11-6 配摘脫臺的聯(lián)合收獲機(jī)試驗表明，裝摘脫臺的聯(lián)合收獲機(jī)，除了果實滿莖稈生長的作物外，可以收獲麥類、水稻等十多種作物與普通割臺相比較，收獲水稻時摘脫臺損失較高，但仍在可接受的范圍內(nèi)收小麥和水稻時生產(chǎn)率比普通割臺分別提高40％－100％和40％－150％摘脫臺功率消耗隨機(jī)器前進(jìn)速度增大而增加：機(jī)器前進(jìn)速度為4km/h，收獲站稈小麥的功耗為2.0－2.9KW/h；機(jī)器前進(jìn)速度為6km/h時，功耗為2.8－2.9KW/h；收獲水稻和倒伏作物時，功耗更高而且，英國發(fā)明的摘脫臺有兩個大的缺點：①摘脫損失率較高；②縱向尺寸過大難以在其后設(shè)置摘脫后禾稈切割摟集機(jī)構(gòu)二）氣吸式割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)國內(nèi)對割前脫粒的研究起步較早，廣東省在五、六十年代就開始水稻割前脫粒的研究，但沒能很好地解決籽粒飛濺損失等問題目前，從事該方面研究的單位很多：南京農(nóng)機(jī)化研究所，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，江蘇理工大學(xué)，山東工程學(xué)院等單位都做了大量的研究工作，并生產(chǎn)了試驗樣機(jī)，個別單位生產(chǎn)了少量產(chǎn)品。

東北農(nóng)業(yè)大學(xué)將亦元教授多年來致力于割前脫粒的研究工作，創(chuàng)造性地提出在割前脫粒中運用氣流吸運的新方案，大幅度地降低了割前脫粒的收獲損失，成功地將摘脫后的莖稈切割并摟成條鋪，使摘脫、莖稈切割、放鋪一次完成下面以蔣教授發(fā)明的4ZTL－1800割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)為例進(jìn)行介紹：圖11-7 4ZTL-1800型割前摘脫稻(麥)聯(lián)合收獲機(jī)簡圖1.摘脫滾筒 2.壓禾器 3.三角形板齒 4.固定板齒 5.管道 6.回收箱 7.撥指助推器 8.撥指 9.滾筒 10.外殼 11.萬向節(jié) 12.三角帶輪 13.轉(zhuǎn)臂 14.吊桿 15.補(bǔ)償彈簧 16.立軸 17.曲拐軸 18.分離箱入口 19.帶式輸送器 20.排料葉輪 21.橫流風(fēng)機(jī) 22.凹板 23.復(fù)脫裝置 24.水平推運器 25.滾珠軸承 26.圓筒 27.立式推運器 28.進(jìn)風(fēng)口 29.承糧盤 30.排糧葉片 31.三角帶輪 32.旋轉(zhuǎn)葉片 33.截頂圓錐面 34.圓筒有孔篩面 35.沉降室 36.氣吸道 37.徑向葉片 38.導(dǎo)管 39.管道 40.吸運風(fēng)機(jī) 41.支柱 42.推桿 43.擋板 44.銷軸 45.往復(fù)切割器 46.摟草桿 47.卸糧口如圖11－7所示，摘脫滾筒1上有8排三角形板齒，其前方的壓禾器將禾稈壓成前傾狀態(tài)時板齒插入禾稈進(jìn)行摘脫。

含有谷粒、斷穗等的脫出物依靠自身的慣性力和由離心風(fēng)機(jī)40產(chǎn)生的吸氣流吸走，進(jìn)入橫向逐步收縮的管道5，在撥指助推器7的作用下進(jìn)入慣性分離箱18撥指助推器由撥指8、滾筒9與外殼10組成，吸運管道的底板設(shè)置在與摘脫滾筒面相切的位置，在管道進(jìn)口處在底板邊緣上設(shè)有一排固定板齒4，它與滾筒上的板齒錯開配置以擋住被滾筒氣流回帶的谷粒與斷穗，并由氣流吸走下方尚有回收箱6回收漏網(wǎng)的回帶谷粒脫出物被氣流帶進(jìn)慣性分離箱后，氣流作180°急拐，谷粒、斷穗與斷莖稈被甩入后部的排料葉輪20，由此排出慣性分離箱進(jìn)入軸流滾筒復(fù)脫裝置23設(shè)在排料葉輪的前方是帶式輸送器19將物料向后輸送進(jìn)入軸流滾筒的物料中大量的谷粒立即被分離出凹板22，斷穗被復(fù)脫，空斷穗與斷禾稈被軸向推出機(jī)外，脫出物在下降過程中受到由橫流風(fēng)機(jī)21產(chǎn)生的、由百葉窗進(jìn)風(fēng)口28進(jìn)入的吸氣流的作用將大量的穎殼、碎莖葉等輕雜物吸走經(jīng)橫流風(fēng)機(jī)排出機(jī)外谷粒、少量漏脫的斷穗和短莖稈落入水平螺旋推運器24推運到設(shè)在機(jī)器前進(jìn)方向左端的立式螺旋推運器27，其外圍有圓筒26，此筒的下半段為無孔的，上半段34為有篩孔的谷粒由離心力作用被篩出篩孔后進(jìn)入由篩筒和在其外圍設(shè)置的中間筒構(gòu)成的環(huán)形沉降室35下落到與三角帶輪31構(gòu)成一體的旋轉(zhuǎn)葉片32上，三角帶輪由三個均布的固定的滾珠軸承25所支承，下落的物料被葉片向外甩出成一水平的薄層，谷粒撞擊到套在中間筒外的外筒下端的錐頂角為90°的截頂圓錐面33上。

谷粒反彈下落、輕雜物由外筒與中間筒之間構(gòu)成的環(huán)形氣吸道36中的上升氣流吸走經(jīng)管道39進(jìn)入吸運風(fēng)機(jī)40排出機(jī)外被吸氣流吸凈過的谷粒下落到承糧盤29內(nèi)，被與三角帶輪31制成一體的排糧葉片30排入卸糧口47進(jìn)入糧袋未被篩出的少量的未脫凈斷穗、短莖稈和谷粒被螺旋推運器27推到頂部由兩個徑向葉片37刮進(jìn)導(dǎo)管38（圖上陰影為其橫斷面）穿透上述的環(huán)形沉降室35和環(huán)形吸氣道36，進(jìn)入與之緊貼的慣性分離箱，并入原脫出物流程進(jìn)行再次復(fù)脫與清選貼地滑行的往復(fù)式切割器45，其護(hù)刃器梁的兩端有銷軸44，其上鉸接著左右兩個推桿42，其后端套在支柱41上在行走裝置臺車架的縱梁上固定著左右兩塊向前伸的弧形擋板43，在內(nèi)側(cè)擋住切割器推桿的橫向擺動和側(cè)移處于切割器一端的曲拐軸17，由立軸16通過萬向節(jié)11驅(qū)動刀桿，軸上固定著摟草桿46曲拐軸的旋轉(zhuǎn)方向系使處于履帶正前方的已被切割器割過的禾稈根部向機(jī)器的中央摟集、而另一側(cè)的履帶前方亦有摟草桿及立軸（但并非曲拐軸），其上方也有萬向節(jié)與三角帶輪12，左右二輪交叉?zhèn)鲃訉崿F(xiàn)向中央摟草，與在切割器中段被切割又越過護(hù)刃器梁的禾稈匯合成條鋪，從履帶之間通過切割器由液壓油缸驅(qū)動的轉(zhuǎn)臂13通過吊桿14實現(xiàn)起落，由補(bǔ)償彈簧15的張力減輕護(hù)刃器梁對地面的壓力，使切割器能貼地仿形作業(yè)。

含有摘脫滾筒的脫粒臺和壓禾器2均由液壓油缸控制升降三）小型背負(fù)式谷物摘穗聯(lián)合收獲機(jī)我國南方多家研究機(jī)構(gòu)研制的割前脫粒聯(lián)合收獲機(jī)，除少數(shù)全履帶自走機(jī)型外，多為小型懸掛式或背負(fù)式機(jī)型同前面介紹的兩種機(jī)型相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，靈活性高的特點但生產(chǎn)率比上述機(jī)型低，損失也比氣吸式偏高，尚待進(jìn)一步研究圖11－8所示的小型背負(fù)式谷物摘脫聯(lián)合收獲機(jī)由摘脫臺、輸送槽、脫粒清選裝置、前懸掛裝置、后懸掛裝置構(gòu)成摘脫臺通過前懸掛裝置6懸掛在拖拉機(jī)的正前方，它主要由摘脫滾筒2、輸送螺旋5、前護(hù)罩1和擋板3等組成，摘穗滾筒和輸送螺旋都水平橫置（垂直前進(jìn)方向），前護(hù)罩安裝在摘穗滾筒的上方，其位置可以進(jìn)行調(diào)節(jié)輸送槽9呈傾斜狀態(tài)安裝在拖拉機(jī)一側(cè)，它主要由鏈條11和耙齒13組成脫粒清選裝置通過后懸掛裝置10懸掛在拖拉機(jī)的后方，它主要由脫粒滾筒14、凹板15、風(fēng)扇12等組成在收獲時，摘穗滾筒2按順時針轉(zhuǎn)動摘取作物的穗部，摘下的脫出物中，大多數(shù)是穗頭，其余是少量的莖葉，短莖稈和籽粒脫出物在離心力的作用下，沿著前護(hù)罩所形成的曲面向后被拋送到后面的輸送螺旋5，輸送螺旋把所有的脫出物推送到摘脫臺的一側(cè)傾斜的輸送槽9將其升運到脫粒滾筒14，脫粒滾筒對其進(jìn)行脫粒和分離。

脫粒分離后的谷粒連同部分穎殼和碎小莖稈穿過凹板落下在下落過程中風(fēng)扇12將穎殼和碎小莖稈吹出機(jī)體外，干凈的谷粒落入卸糧螺旋16，由卸糧螺旋將其推運到卸糧口17裝入麻袋，而長莖稈則被排出機(jī)外，整個收獲過程完畢圖11-8 4LZS-1.5型小型背負(fù)式谷物摘穗聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖1.前護(hù)罩 2.摘穗滾筒 3.擋板 4.傳動系統(tǒng) 5.輸送螺旋 6.前懸掛裝置 7.拖拉機(jī) 8.升降系統(tǒng) 9.輸送槽 10.后懸掛裝置 11.鏈條 12.風(fēng)扇 13.耙齒 14.脫粒滾筒 15.凹板 16.卸糧螺旋 17.卸糧口 18.卸糧平臺第三節(jié) 聯(lián)合收獲機(jī)的割臺收割臺的功用是切割作物，并將作物運向脫粒裝置它由撥禾輪、切割器、分禾器和輸送器等組成收割臺通過鉸接軸與脫粒部分連接，駕駛員可以在座位上通過液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)割臺的升降近代的聯(lián)合收割機(jī)由于配有不同用途和不同割幅的收割臺，要求能拆裝簡便、迅速，所以割臺上都備有快速掛接裝置全喂入聯(lián)合收割機(jī)的收割臺根據(jù)其輸送裝置的不同可分為平臺式（帆布帶式）割臺，螺旋推運器式割臺等平臺式能整齊均勻輸送作物，對作物高矮的適應(yīng)性較好但帆布帶價格較貴，受潮后易變形，使用中需經(jīng)常調(diào)整，輸送輥軸易纏草，使用完畢后需拆下來保管。

螺旋推運器式結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、耐用，其缺點是輸送性能不如平臺式，但是在全喂入聯(lián)合收割機(jī)上，并不要求對作物莖稈整齊輸送，因此應(yīng)用十分廣泛收割臺的類型根據(jù)收割作物的對象，可分為麥類割臺、玉米割臺、水稻割臺等；根據(jù)對地形的適應(yīng)性可分為剛性割臺、撓性割臺等一、谷物割臺（一）割臺螺旋推運器割臺螺旋推運器由螺旋和伸縮扒指兩部分組成（圖11－9）螺旋將割下的谷物推向伸縮扒指，扒指將谷物流轉(zhuǎn)過900縱向送入傾斜輸送器，由輸送鏈耙將谷物喂入滾筒圖11-9 割臺螺旋推運器1.主動鏈輪 2.左調(diào)節(jié)桿 3.螺旋筒 4.螺旋葉片 5.附加葉片 6.伸縮扒指 7.檢視蓋 8.右調(diào)節(jié)桿 9.扒指調(diào)節(jié)手柄割臺螺旋的主要參數(shù)有內(nèi)徑、外徑、螺距和轉(zhuǎn)速等內(nèi)徑的大小應(yīng)使其周長略大于割下谷物莖稈長度，以免被莖稈纏繞在大型寬割臺上還要考慮螺旋的剛度，現(xiàn)有機(jī)器上多采用直徑300mm螺旋葉片的高度不宜過小，應(yīng)該能夠容納割下的谷物，通常情況下采用的葉片高度為100mm因而螺旋外徑一般多為500mm螺距的大小決定于螺旋葉片對作物的輸送能力利用螺旋來輸送谷物，必須克服谷物對葉片的摩擦，才能使輸送物前進(jìn)為此，螺旋推運器的螺距S值應(yīng)為 S≤πdtgα式中 d——螺旋內(nèi)徑 α——內(nèi)徑的螺旋升角為了保證螺旋對谷物的輸送和提高輸送的均勻性，螺距值S一般都在600mm以下，多數(shù)聯(lián)收機(jī)上取460mm。

也可用經(jīng)驗公式S＝（0.8－1）D來決定，式中D為螺旋外徑為了保證谷物的及時輸送，需要一定的螺旋轉(zhuǎn)速由于谷物只是占有螺旋葉片空間的一小部分，因此只能按經(jīng)驗數(shù)據(jù)確定一般在150－200轉(zhuǎn)／分范圍內(nèi)，即可滿足輸送要求對于大割幅和高生產(chǎn)率的機(jī)器，可選用較大的轉(zhuǎn)速表11－1列出幾種聯(lián)收機(jī)割臺螺旋推運器的技術(shù)數(shù)據(jù)表11－1 割臺螺旋推運器參數(shù)機(jī) 型內(nèi)徑（毫米）外徑（毫米）螺距（毫米）轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)／分）東風(fēng)ZKB－5豐收－3.04LZ－2.54LQ-2.5HQ-3豐收－1E－512（東德）JD－7700（美）MF－510（加拿大）JL1065／JL1075300300300300300300300408330300500500500500500495500610550500460460460460460右380，左180560545480150160170150，190180164176150，121151175－230由于輸送的谷物不是充滿螺旋葉片空間，因此，從螺旋葉片到伸縮扒指的輸送過程是非均勻連續(xù)的，而是一小批一小批地輸送給伸縮扒指如果伸縮扒指位于左右螺旋的中部，為了提高其喂入的均勻性，左旋葉片和右旋葉片與伸縮扒指相交接的兩個端部，應(yīng)相互錯開1800。

有的還裝有附加葉片，延伸到伸縮扒指之中，也是為了改善割臺螺旋推運器的喂入均勻性二）伸縮扒指圖11-10 伸縮扒指機(jī)構(gòu)1.主動輪 2.轉(zhuǎn)軸 3.螺旋筒 4.球鉸 5.扒指 6.曲軸 7.固定軸 8.調(diào)節(jié)手柄伸縮扒指安裝在螺旋筒內(nèi)，由若干個扒指（一般為12－16個）并排鉸接在一根固定的曲軸上（圖11－10）曲軸與固定軸固結(jié)在一起曲軸中心01與螺旋筒中心O有一偏心距扒指的外端穿過球鉸連接于螺旋筒上這樣，當(dāng)主動輪通過轉(zhuǎn)軸使螺旋筒旋轉(zhuǎn)時，它就帶動扒指一起旋轉(zhuǎn)但由于兩者不同心，扒指就相對于螺旋筒面作伸縮運動由圖10－10可見，當(dāng)螺旋筒上一點B1繞其中心0轉(zhuǎn)動900到B2時，帶動扒指繞曲柄中心O1轉(zhuǎn)動，扒指向外伸出螺旋筒的長度增大由B2轉(zhuǎn)到B3和B4時，扒指的伸出長度減小工作時，要求扒指轉(zhuǎn)到前下方時，具有較大的伸出長度，以便向后扒送谷物當(dāng)扒指轉(zhuǎn)到后方時，應(yīng)縮回螺旋筒內(nèi)，以免回草，造成損失如果使曲軸中心O1繞螺旋筒中心O相對轉(zhuǎn)動一個角度，則可改變扒指最大伸出長度所在的位置，同時扒指外端與割臺底板的間隙也隨著改變扒指外端與割臺底板的間隙應(yīng)保持在10毫米左右當(dāng)谷物喂入量加大而需將割臺螺旋向上調(diào)節(jié)時，扒指外端與底板的間隙也隨著增大，此時應(yīng)轉(zhuǎn)動曲軸的調(diào)節(jié)手柄，使扒指外端與割臺底板的間隙仍保持在10毫米左右。

在多數(shù)聯(lián)收機(jī)的割臺側(cè)壁上裝有調(diào)節(jié)手柄，用以改變曲軸中心O1的位置但也有個別聯(lián)收機(jī)（如美國的JD－7700）的伸縮扒指是不調(diào)節(jié)的伸縮扒指的長度L和偏心距e的確定方法是，當(dāng)扒指轉(zhuǎn)到后方或后上方時，應(yīng)縮回到螺旋筒內(nèi)，但為防止扒指端部磨損掉入筒內(nèi)，扒指在螺旋筒外應(yīng)留有10毫米余量當(dāng)扒指轉(zhuǎn)到前方或前下方時，應(yīng)從螺旋筒內(nèi)伸出為達(dá)到一定的抓取能力，扒指應(yīng)伸出螺旋葉片外40－50毫米在圖11－11中，D為螺旋外徑，d為螺旋內(nèi)徑，即螺旋筒直徑，L為扒指長度，e為偏心距則 L=d/2+e+10=D/2－e+(40—50)圖11-11 扒指長度及偏心距所以 L=(D＋d)/4 ＋(25—30) e=(D－d)/4 ＋(15—20)若 D＝500毫米，d＝300毫米得 L＝225－230毫米，e＝65－70毫米（三）割臺各工作部件的相互配置圖11-12 割臺各部件的相對位置1.撥禾輪 2.后壁 3.擋草板 4.割臺螺旋 5.死區(qū) 6.切割器在割臺上合理配置螺旋、割刀和撥禾輪的位置是十分重要的，尤其是螺旋相對于割刀的距離，對割臺的工作性能影響較大圖11－12中l(wèi)為螺旋中心到護(hù)刃器梁的距離，如果此值較大，比較適應(yīng)于長莖稈作物收獲。

而收短莖稈作物時，作物就容易堆積在割刀與螺旋之間，待堆集到一定數(shù)量時，被螺旋葉片抓取，一擁而入，造成輸送和螺旋的堵塞反之，若此值較小，對短莖稈作物就比較合適，而收獲長莖稈作物時，就容易從割臺下滑下去，造成丟穗損失此外，此值也直接影響到撥禾輪和割刀的相互配置關(guān)系因為撥禾輪是不能與螺旋葉片或扒指相碰的，當(dāng)l值較小時，撥禾輪中心相對于割刀的前伸量n就比較大此前伸量加大，對撥禾和鋪放的性能都是不利的為此，在合理配置螺旋、割刀和撥禾輪的相互位置時，既要選取一定大小的l值，而又不使前伸量n值太大，通常采取縮小撥禾輪直徑的辦法來減小前伸量當(dāng)然，撥禾輪直徑偏小對撥禾和鋪放的性能也不利的因此，直徑的減小也只能是適度的實踐表明，東風(fēng)－5聯(lián)收機(jī)的l值為450毫米，此值較大，對于高株小麥比較合適當(dāng)小麥植株高度在800毫米以下時，割刀后面堆積的現(xiàn)象就比較明顯，影響螺旋輸送的均勻性北京－2.5聯(lián)收機(jī)的l值為400毫米，加拿大MF－510的l值為330－355毫米（螺旋前后可調(diào)25毫米），E－512的l值為352－380毫米此三機(jī)對于高度為700-900毫米的小麥的適應(yīng)性較好，割下的谷物能得到比較均勻的輸送，而收獲高度500－600毫米的矮稈小麥時，割刀后面堆積現(xiàn)象就明顯，不能均勻輸送，損失也隨著增加。

谷物割臺采用螺旋堆運器這種結(jié)構(gòu)型式，在撥禾輪、割刀和螺旋三者之間形成的三角形“死區(qū)”是不可避免的為了改善螺旋輸送的均勻性和減少損失，針對過高和過矮作物的收獲問題，國內(nèi)外某些聯(lián)收機(jī)上曾采取過如下一些措施（圖11－13）圖11-13 克服"死區(qū)"采取的方法1．在割刀后方安裝鋸齒形輸送齒條（圖11－13a），齒條隨割刀一起運動，可將堆積在割刀后面的谷物推向伸縮扒指，齒條反向運動時，鋸齒形斜面對谷物不起推送作用豐收－2.0水稻聯(lián)收機(jī)上采用這種方法2．將割刀后面的割臺臺面凸起（圖11－13b），用此法來減小“死區(qū)”，防止谷物推積西德克拉斯公司生產(chǎn)的各種聯(lián)收機(jī)采用這種方法3．采用仿形撥禾器（圖11－13c），在收割臺架上安裝滑道，使撥禾板相對于割臺的運動軌跡呈腎形封閉曲線，撥禾板可與收割臺面貼得很近而又不與螺旋相碰，消除了“死區(qū)”蘇聯(lián)六十年代曾在CK－3聯(lián)收機(jī)上采用過4．在割刀與螺旋之間安裝小的膠布輸送帶（圖11－13d）這對各種長短的谷物都能適應(yīng)，且適用于倒伏作物的收獲，效果良好美國JD－7700聯(lián)收機(jī)水稻割臺上采用5．將割刀（連同護(hù)刃器梁及割刀傳動機(jī)構(gòu)）做成前后可調(diào)的（圖11－13e），這就可以改變割刀至螺旋的距離。

這種方法在美國JD－7700聯(lián)收機(jī)剛性割臺上采用，護(hù)刃器梁至螺旋中心的距離可調(diào)為345毫米、446毫米和548毫米，即前后可調(diào)8英寸，以適應(yīng)不同高度作物的收獲此外，在相互配置上還有幾個間隙是應(yīng)予注意的（圖11－12）螺旋葉片與割臺底板之間隙δ1應(yīng)為10－20毫米，此間隙可通過上下移動割臺兩側(cè)壁上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)整螺旋葉片與割臺后壁的間隙δ2為20－30毫米，為了防止回草，一般在割臺后壁上裝有擋板，并使螺旋葉片與擋板的間隙保持在10毫米左右撥禾輪壓板與螺旋葉片的間隙δ3至少應(yīng)有40－50毫米，以防壓板與螺旋葉片或扒指相碰二、大豆割臺我國東北三省大豆種植面積較大，歷年來許多國營農(nóng)場主要使用聯(lián)收機(jī)直接收獲據(jù)有關(guān)資料表明，用聯(lián)收機(jī)直接收獲大豆的總損失率超過10％，而其中約80％的損失發(fā)生在割臺割臺損失主要有炸莢、掉莢和掉枝、漏割炸莢：大豆在完熟期收獲時，莖稈受到割刀和撥禾輪的碰撞、打擊和振動，豆莢破裂，豆粒崩落，是割臺損失中最多的一項掉莢和掉枝：收獲時碰撞落地的豆莢，未能送至割臺臺面而落地的以及由撥禾輪撥板挑出去的莖稈等漏割：指割后仍留在割茬上的豆莢（馬耳莢）和由于倒伏而漏割的豆莢等因此，收獲大豆時要求切割器能低割，留茬高度一般不應(yīng)超過5厘米。

在整個割幅范圍內(nèi)，切割器要能很好地適應(yīng)地形切割器和撥禾輪對大豆植株的打擊和振動要小，并且要順利地將割下的植株送到割臺臺面上由此可見，收獲大豆的要求比收獲稻麥的要求高得多，而簡單地用稻麥聯(lián)收機(jī)去收獲大豆是不能滿足要求的必須采取一些有效措施黑龍江省有些農(nóng)場試行大豆分段收獲，即在大豆完全成熟之前就用割曬機(jī)割倒，經(jīng)過晾曬后用聯(lián)收機(jī)撿拾脫粒試驗表明，分段收獲能減少損失但掌握割曬時間十分重要，否則影響大豆品質(zhì)目前尚在試驗，采用的單位不多目前，國內(nèi)外用于大豆聯(lián)合收獲的裝置有三種，一是在谷物聯(lián)收機(jī)割臺上換裝大豆低割裝置；二是采用撓性割臺，可使大豆收獲和谷物收獲通用一個割臺；三是專用于大豆收獲的對行割臺一）大豆低割裝置圖11-14 整體式大豆低割裝置(配豐收-3.0聯(lián)收機(jī))1.動刀鉚合 2.支座 3.定刀片 4.定刀鉚合 5.過渡條 6.壓刃板大豆低割裝置是谷物聯(lián)收機(jī)收獲大豆的附件目前國內(nèi)生產(chǎn)上使用的有兩種：一種是整體固定式；另一種是分組仿形式整體固定式是將原割臺上的切割器拆下，將大豆低割裝置整體地安裝在護(hù)刃器上東北許多國營農(nóng)場自行改裝的形式較多，圖11－14所示的大豆低割裝置，是在原護(hù)刃器梁上固定了幾個伸向前下方的支座，定刀片用螺釘直接固定在支座上，其前部稍向上翹以減少擁土。

在定刀片上安裝動刀鉚合和壓刃板及過渡條割刀傳動是用一根支臂與原來的擺環(huán)擺臂相連，過渡條引導(dǎo)豆株到割臺的過程中使泥土分離這種低割裝置安裝在豐收－3.0聯(lián)收機(jī)上因不能橫向仿形，使用效果不甚滿意圖11－15為安裝在GT－4.9B聯(lián)收機(jī)上的低割裝置，在原護(hù)刃器梁上固定了幾個伸向前下方的支座，定刀片就固定在支座上橡皮輥如圖示方向旋轉(zhuǎn)，把割下的豆株引導(dǎo)到割臺上，并在交接的縫隙中分離泥土由于割臺鉸接在脫粒機(jī)體的一側(cè)，因而具有一定的橫向仿形作用，使用效果尚好，是目前使用最多的一種圖11－16為安裝在東風(fēng)－5聯(lián)收機(jī)上的分組仿形低割裝置它將切割器分為三組，每組收割兩壟大豆，每組切割器均用四連桿機(jī)構(gòu)（支架、上連桿、下連桿、連桿座）鉸接在支架上支架與原收割臺的護(hù)刃器梁固結(jié)在一起因此，每組切割器均可單獨隨地形起伏而上下仿形在支架上有一凸起，當(dāng)四連桿機(jī)構(gòu)下降時，上連桿碰到此凸起，用以限位支架上還裝有兩個滾輪，支承總刀桿運動工作時總刀桿作往復(fù)運動，通過各組的動連桿和動連桿座，帶動各組割刀作往復(fù)運動這樣既可將動力傳遞到各組割刀，而各組割刀又能隨地形單獨仿形在四連桿機(jī)構(gòu)的上方有護(hù)罩割下的豆株由撥禾輪通過護(hù)罩撥到收割臺上。

這種低割裝置的割茬較低，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故障較多，目前應(yīng)用較少圖11-16 分組仿形式大豆低割裝置(配東風(fēng)-5型聯(lián)合收獲機(jī))1.定刀 2.動刀 3.刀桿 4.壓刃板 5.連桿座 6.上連桿 7.護(hù)罩 8.護(hù)刃器梁 9.支架 10.總刀桿 11.下連桿 12.仿形托板 13.動連桿 14.動連桿座 15.分行桿圖11-15 整體式大豆低割裝置(配GT-4.9B聯(lián)收機(jī))1. 收割臺 2. 橡皮輥 3. 割刀 4. 定刀片 5. 支座 6. 護(hù)刃器梁除了切割器部分改裝外，撥禾輪的撥板上需加裝帆布條以減輕對大豆植株的打擊滾筒的轉(zhuǎn)速要調(diào)整到500－600轉(zhuǎn)／分，以適應(yīng)大豆脫粒的要求由于低割裝置貼地切割，致使刀片磨損嚴(yán)重，使用壽命較短此外，若在潮濕地上作業(yè)時，部分濕泥土?xí)敫钆_，隨著進(jìn)入滾筒脫粒，粘于豆粒表面形成“花臉豆”，影響豆粒品質(zhì)二）撓性割臺為了減少大豆收獲損失，國外一些聯(lián)收機(jī)采用了撓性割臺圖11－17為美國約翰迪爾公司生產(chǎn)的一種撓性割臺其割幅寬為18英尺（5486毫米）在此割幅內(nèi)，整體式切割器連同其護(hù)刃器梁靠其本身的撓性能形成較大的波形，以適應(yīng)地形的變化。

其上下最大波動范圍在4英寸（101.6毫米）圖11-17 JD-7700型聯(lián)收機(jī)撓性割臺結(jié)構(gòu)1.切割器 2.護(hù)刃器梁 3.仿形滑板 4.彈簧過渡板 5.傳感臂 6.固定梁架 7.滑槽 8.割臺螺旋 9.鎖定螺栓 ABCD為浮動四桿機(jī)構(gòu)撓性割臺的主要部件是過渡板和浮動四桿機(jī)構(gòu)ABCD過渡板用兩層厚度為0.8毫米的彈簧鋼板制成它沿整個割臺寬度懸臂地安裝在螺旋和切割器的中間，依靠彈簧板的彈性密貼在護(hù)刃器梁的下面當(dāng)切割器連同護(hù)刃器梁（76×6彈簧扁鋼）一起上下浮動時，彈簧過渡板與護(hù)刃器梁產(chǎn)生相對滑動滑動量最大為10毫米彈簧過渡板的形狀為圓弧形當(dāng)護(hù)刃器梁壓于其上時有一定的彈力，因而可以保證良好的密封性撓性割臺的下部沿寬度分布有六組使切割器浮動的四桿機(jī)構(gòu)，其下面鉸接著仿形滑板仿形滑板的前端利用螺栓與護(hù)刃器梁連接，而護(hù)刃器梁又壓在彈簧過渡板上因此，當(dāng)?shù)匦巫兓瘯r，切割器可以沿地面縱向和橫向仿形四桿機(jī)構(gòu)的前吊桿AB的上端點A處不是鉸鏈，而是可以沿固定梁架上的滑槽前后移動，且它也不是平行四桿機(jī)構(gòu)，因而仿形滑板上下浮動時并不作平行運動這樣可使仿形滑板更好地適應(yīng)地形，以達(dá)到最大的接地承壓面積。

仿形滑板的最大浮動范圍為101.6毫米為此，須在浮動機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位裝置下限位是在AB桿的后端焊有一延伸塊M當(dāng)仿形滑板下降到一定位置時，延伸塊頂在滑槽的上面，因而仿形滑板不能繼續(xù)下降此外，在仿形滑板的前端焊有一塊擋鐵K，同時在彈簧過渡板的前端也焊著一塊擋片S當(dāng)切割器下降到一定程度時，擋鐵K頂于S上，起到前端的下限位作用當(dāng)浮動四桿機(jī)構(gòu)上升至極限位置時，CD桿頂在固定梁架上，仿形滑板即不能繼續(xù)上升通過這種機(jī)械式上下限位，使切割器的上下浮動控制在一定范圍內(nèi)當(dāng)用撓性割臺收獲直立的谷物時，不需要割臺仿形，可以利用螺栓將浮動四桿機(jī)構(gòu)鎖住此時，撓性割臺即變成剛性割臺由此可見，撓性割臺是一種谷物和豆類通用的割臺它在收獲大豆時，不受大豆行距的限制，因此它的適應(yīng)性是很好的但由于割刀的波狀變形，使得動刀片和壓刃器等的磨損增大三）大豆專用割臺圖11-18 大豆專用割臺工作過程1. 分禾器 2.分禾板 3. 割臺螺旋 4. 豆粒收集槽 5. 旋轉(zhuǎn)刀 6. 波形夾持帶 7. 仿形滑板美國約翰迪爾公司生產(chǎn)一種大豆專用割臺，一次可對行收獲六行大豆，行距為712毫米其工作過程如下（圖11－18）聯(lián)收機(jī)在田間作業(yè)時，六組長分禾器同時伸入大豆行間，將倒伏低矮的大豆植株扶起，導(dǎo)向波形夾持帶上。

夾持帶將大豆植株夾住，由下部的旋轉(zhuǎn)刀切斷，夾持帶繼續(xù)平穩(wěn)地將割下的豆株輸送到割臺螺旋，再由螺旋和伸縮扒指輸送到傾斜輸送器，進(jìn)入滾筒脫粒每組夾持器由兩根橡膠的波形夾持帶組成（圖11－19）波形夾持帶用鏈板固定在鏈條上，由主動軸的下鏈輪帶動旋轉(zhuǎn)波形夾持帶的速度應(yīng)與機(jī)器前進(jìn)速度大致相同當(dāng)機(jī)器前進(jìn)速度變化時，由駕駛員操縱無級變速器可隨時調(diào)整夾持帶的速度，使兩者的速度互相適應(yīng)在主動軸的上部鏈輪上安裝著割刀傳動鏈，帶動割刀軸轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)刀安裝在割刀軸的下端，由六把刀片組成（圖11－20）刀片材料為高碳鋼，刃口須熱處理割刀軸的轉(zhuǎn)速為202－331轉(zhuǎn)／分因此，割刀每分鐘切割1212－1986次定刀是單片固定式，也由高碳鋼制成，磨損后可調(diào)頭使用動刀與定刀的外端間隙不大于0.5毫米每組夾持器下面都安有滑板，其上裝有平衡彈簧，可使整組夾持器上下仿形，其最大浮動范圍為6英寸（152毫米）綜上所述，大豆專用割臺的特點是：一是對行仿形，分禾器伸到植株下部將其扶起，割刀可貼地切割，大大減少了漏割損失；二是旋轉(zhuǎn)刀高速旋轉(zhuǎn)，每分鐘切割一、兩千次，能適應(yīng)高速作業(yè)，而且很少漏割，旋轉(zhuǎn)部件基本上不產(chǎn)生振動；三是沒有撥禾輪，由波形帶夾持輸送，這就減少了炸莢、掉莢和掉枝等損失；四是在波形夾持帶下裝有豆粒收集槽，可以收收集少量炸莢豆粒，并隨豆株一起送入割臺螺旋。

據(jù)美國1974－1975年田間試驗報告，采用收稻麥的剛性割臺收獲大豆的損失達(dá)10％以上，采用收稻麥的仿形割臺附加圖11-19 大豆夾持切割裝置1.波形夾持帶 2.主動軸 3.張緊輪 4.割刀軸 5.夾持帶被動鏈輪 6.滑板 7.平衡彈簧圖11-20 大豆切割旋轉(zhuǎn)刀1.定刀 2.旋轉(zhuǎn)刀氣流吹送裝置其損失為7.5％采用撓性割臺的損失為5.5％采用大豆專用割臺的損失為4％專用割臺是目前大豆收獲裝置中損失最少的一種，但是，它的行距是不可調(diào)的，必須與大豆播種機(jī)的行距一致，才能進(jìn)行收獲工作時，對行收獲是比較緊張的，而撓性割臺卻不受行距的限制因此后者的通用性和操作方便性就優(yōu)于專用對行割臺三、水稻割臺同其它型式割臺相比，水稻割臺稍有不同，主要區(qū)別是撥禾輪和割臺螺旋推運器，以滿足收獲水稻的特殊要求一）撥禾輪水稻割臺的撥禾輪如圖11－21所示圖11-21 水稻撥禾輪水稻割臺上的撥禾輪偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為雙邊調(diào)節(jié)圖11－22所示撥禾輪偏心彈齒機(jī)構(gòu)中，輻盤通過螺栓固定在管軸的接盤上，管軸兩端連接軸，分別支承在撥禾輪升降支臂的軸承上撥禾輪左側(cè)偏心輻盤內(nèi)孔固定在滾輪滑道環(huán)，偏心盤上的三個滾輪沿滑道滑動。

兩種輻盤的輻條分別與彈齒管軸和曲柄鉸鏈圖11-22 撥禾輪偏心彈齒機(jī)構(gòu)1.長彈齒裝配 14.彈齒壓板裝配 15.彈齒軸 16.管軸 17、18.軸 19.輻盤 20.偏心輻盤 21.滾輪滑道 25.滾輪裝配 26.輻條（二）螺旋推運器推運器葉片屬于加固型，有雙層葉片或厚鋼板型，以滿足輸送水稻的要求（圖11－23）圖11-23 螺旋推運器簡體四、割臺的升降和仿形裝置聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時，要隨時調(diào)節(jié)割茬高度，要經(jīng)常進(jìn)行運輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的相互轉(zhuǎn)換所以，割臺必須能很方便地升降現(xiàn)代聯(lián)合收獲機(jī)都采用液壓升降裝置，操作靈敏省力，一般要求在3秒鐘內(nèi)完成提升或下降動作為避免割臺強(qiáng)制下降造成的損壞和適應(yīng)地形的需要，割臺升降油缸均采用單作用式油缸因此，割臺是靠自重將油液從油缸壓回貯油箱而下降的當(dāng)油泵停止工作時，只要把分配閥的回油路接通，割臺就能自動降落這一點在使用安全上十分重要，需要將支撐支好，以免割臺突然下降造成事故國外有些聯(lián)合收獲機(jī)，在通向油缸的管道上安裝單向閥，當(dāng)油泵停止工作時，單向閥關(guān)閉，割臺就能停留在原有位置上為了提高聯(lián)合收獲機(jī)的生產(chǎn)率，保證低割和便于操縱，現(xiàn)代聯(lián)合收獲機(jī)都采用仿形割臺，即在割臺下方安裝仿形裝置，使割臺隨地形起伏變化，以保持一定高度的割茬。

目前，生產(chǎn)上使用的割臺仿形裝置有機(jī)械式、氣液式和電液式三種一）機(jī)械式仿形裝置機(jī)械式仿形裝置就是在割臺上安裝平衡彈簧，將割臺的大部分重量轉(zhuǎn)移到機(jī)架上，使割臺下面的滑板輕輕貼地，并利用彈簧的彈力，使割臺適應(yīng)地形起伏圖11－24為聯(lián)合收獲機(jī)割臺升降和仿形裝置割臺的升降由油缸完成在油缸的外面裝有一個平衡彈簧，彈簧的一端頂在缸體的擋圈上，另一端頂在卡箍上卡箍由螺栓固定在頂桿上頂桿活套在柱塞里面這樣，割臺的重量大部分通過平衡彈簧轉(zhuǎn)移到脫粒機(jī)架上，使割臺的接地壓力只保持在300N左右，即用一手掀起分禾器能使割臺上下浮動在頂桿上有三個缺口，可以改變卡箍的固定位置，用它來調(diào)整割臺接地壓力的大小這種仿形裝置，結(jié)構(gòu)簡單，它只能使割臺縱向仿形，不能橫向仿形工作時，割臺可以貼地前進(jìn)，也可以通過油缸將割臺稍稍抬起，使之離地工作當(dāng)遇到障礙物或過溝埂時，平衡彈簧幫助割臺抬起，起到上下浮動的作用圖11-24 北京-2.5聯(lián)合收獲機(jī)割臺升降和仿形裝置1.割臺 2.頂桿 3.卡箍 4.平衡彈簧 5.缸體 6.油管 7.柱塞圖11－25a為東風(fēng)－5聯(lián)合收獲機(jī)割臺升降和仿形裝置割臺的升降靠油缸來完成割臺的仿形靠割臺（即框架）圍繞固定在傾斜輸送器支架上的鉸鏈的轉(zhuǎn)動來完成。

由于鉸鏈?zhǔn)乔蜚q，所以割臺能夠縱向仿形，也能橫向仿形為了限制割臺在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，在傾斜輸送器支架上裝有滾輪，頂在割臺管梁的擋板上，因而保證了割臺的正確前進(jìn)方向左右兩組平衡彈簧的上端固定在傾斜輸送器殼體上其下端通過拉桿與割臺鉸接在一起這樣，割臺的大部分重量就轉(zhuǎn)移到殼體上，以減小滑板對地面的壓力圖11－25b是東風(fēng)－5聯(lián)合收獲機(jī)割臺升降和仿形機(jī)構(gòu)簡圖，油缸不是直接頂在割臺上，而是頂在傾斜輸送器的支架上，并且在輸送器殼體上鉸鏈搖桿和固定支板搖桿的上端與平衡彈簧的下端鉸接在一起這樣，當(dāng)割臺在工作位置時，油缸和傾斜輸送器的殼體圖11-25 東風(fēng)-5聯(lián)合收獲機(jī)割臺升降和仿形裝置1.左平衡彈簧 2.油缸 3.滾輪 4.彈簧下支架 5.擋板 6.搖桿 7.拉桿 8.球鉸 9.割臺框架 10.右平衡彈簧 11.彈簧支軸 12.傾斜輸送器殼體 13.傾斜輸送器掛結(jié)軸 14.彈簧上支架 15.彈簧調(diào)節(jié)螺栓 16.支板是固定不動的收割臺的重量主要由球鉸和平衡彈簧來支承，而且在搖桿和固定支板之間保持一定的間隙，以滿足割臺仿形的需要當(dāng)收割臺圍繞球鉸作縱向仿形時，平衡彈簧隨之伸長或縮短，搖桿也繞其后端作上下浮動。

當(dāng)收割臺圍繞球鉸作橫向仿形時，一邊平衡彈簧伸長，另一邊平衡彈簧縮短，割臺上的擋板沿殼體上的滾輪上下滑動需要升起割臺時，使高壓油進(jìn)入油缸中，油缸的柱塞將傾斜輸送器的殼體繞掛結(jié)軸向上頂起，固定在其上面的支板和球鉸也隨之升起；收割臺在本身重量作用下，開始圍繞球鉸向下轉(zhuǎn)動，平衡彈簧伸長，搖桿的上端也向下轉(zhuǎn)動；當(dāng)搖桿轉(zhuǎn)至和支板相碰時，割臺和傾斜輸送器殼體就變成一體，一起向上升起達(dá)到運輸位置為止如不需要仿形時，可在支板上固定一個墊塊，消除支板與搖桿之間的間隙，并使割臺略向上升起，使仿形滑板離開地面在長距離運輸時，為避免割臺跳動，可用螺栓把搖桿固定在支板上，使之成為一個整體二）氣液式仿形裝置近年來，國外已有較多的聯(lián)合收獲機(jī)采用氣液仿形裝置來代替彈簧仿形裝置氣液仿形裝置（圖11－26）就是在割臺油缸的油管處并聯(lián)蓄能器，蓄能器內(nèi)充以氣體，利用氣體的可壓縮性使割臺起到緩沖和仿形作用割臺上常用的蓄能器是氣囊式（圖11－27），它將氣體貯存在耐油的薄膠囊內(nèi)，油液則在囊外，兩者完全隔開為了減輕蓄能器內(nèi)膠皮的氧化，多用干氮氣來充填由于膠囊慣性小，吸收振動的效果很好，而且有結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便等優(yōu)點，所以獲得廣泛的應(yīng)用。

但蓄能器會使割臺的提升滯后，這是因為液壓油進(jìn)入提升油缸之前進(jìn)入了蓄能器，特別是割臺降落在地面上時，蓄能器內(nèi)的油液全部排空，因此提升的時間滯后要更長一些為使蓄能器具有適當(dāng)?shù)墓δ?，其氣體的預(yù)裝壓力必須小于液壓提升壓力的正常值，一般為其70％左右預(yù)裝壓力是指蓄能器內(nèi)油液全部排空時干氮氣的壓力，一般先由工廠充填好在工作過程中，蓄能器內(nèi)的氣體受壓后，其壓力與液壓提升系統(tǒng)的壓力是相互平衡的一般蓄能器的最大壓力可以達(dá)到2000N／cm2在使用或貯存時勿使其溫度超過149℃這種仿形裝置工作平衡可靠，但膠囊和殼體的制造較困難，造價較貴圖11-26 氣液式仿形裝置1.割臺 2.蓄能器 3.液壓系統(tǒng)其他部分 4.手動分配閥 。