車輛識(shí)別、ITS、ETC智能停車場管理RFID解決方案.doc

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車輛識(shí)別、ITS、ETC智能停車場管理RFID 解決方案停車場自動(dòng)管理，是利用高度自動(dòng)化的機(jī)電設(shè)備對(duì)停車場進(jìn)行安全、有效的管理。由于盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費(fèi)用和人為失誤造成的損失，大大提高整個(gè)停車場的安全性與使用效率。 停車場根據(jù)它的使用對(duì)象可劃分為“內(nèi)部停車場”和“公用停車場”兩大類。內(nèi)部停車場主要面向該停車場的固定車主與長期租借車位的單位、公司及個(gè)人。一般多用于各單位自用停車場、公寓及住宅小區(qū)配套停車場、寫字樓及辦公樓等大樓的地下車庫，長期車位租借車場與花園別墅小區(qū)等。此種停車場的特點(diǎn)是使用者固定，禁止外部車使用，使用者對(duì)設(shè)施使用的時(shí)間長，對(duì)車場管理的安全性要求嚴(yán)格，在早晚上班等高峰期出入密度較大，對(duì)停車場設(shè)備的可靠性及處理速度要求較高。公用停車場主要為臨時(shí)性散客提供服務(wù)的，有“收費(fèi)”和“免費(fèi)”之分。公用停車場常見于大型公共場所，如車站、機(jī)場、體育場館、商場等地方。車場設(shè)施使用者通常是臨時(shí)一次性使用者，數(shù)量多、時(shí)間短。要求車場管理系統(tǒng)運(yùn)營成本低廉，使用簡便，設(shè)備牢固可靠，可滿足收費(fèi)等商業(yè)處理要求。一些大型的公用停車場往往有多個(gè)出入口，還要求各出入口和收費(fèi)處的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。上海秀派電子科技限公司推出的RFID車輛遠(yuǎn)距離識(shí)別系統(tǒng)已成功應(yīng)用于多個(gè)車場車站及停車場，應(yīng)用之后明顯提高車輛的調(diào)度效率，提供了智能化車輛管理。RFID識(shí)別系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)出全自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集，一方面大大提高了樹立全新的城市車輛管理的形象，預(yù)防了人工操作的漏洞，有利于資料存檔，保證車輛進(jìn)出的安全與可靠，二方面大大地促進(jìn)了城市及政府企業(yè)的自動(dòng)化建設(shè)步伐。作為行業(yè)的知名企業(yè)，依托交通大學(xué)的技術(shù)和人才優(yōu)勢，經(jīng)過多年的經(jīng)驗(yàn)及產(chǎn)品積累，擁有一支一流的軟、硬件隊(duì)伍，可完成遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)犬a(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)。公司參與了多個(gè)重大 RFID 運(yùn)用工程的研究和實(shí)施，主要項(xiàng)目有如下：1. Intel項(xiàng)目-全球生產(chǎn)廠的芯片托盤定位、查找管理系統(tǒng)；2. 上海良友集團(tuán)-糧倉溫濕度無限檢測監(jiān)察；3. 北京市公安局車輛管理系統(tǒng)；4. 中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院井下人員跟蹤定位系統(tǒng)（礦山類）；5. 廈門市海底隧道工程人員和車輛識(shí)別系統(tǒng)；6. 美國通用公司-物品查找項(xiàng)目；SUPER-RFID 技術(shù)的出現(xiàn)將為遠(yuǎn)距離信號(hào)識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域的運(yùn)用提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障，為現(xiàn)代化車輛管理提供最優(yōu)秀的解決方案。1 業(yè)務(wù)需求一般來講，使用停車場停車的用戶被劃分成兩大類：第一類用戶是“固定用戶”，其特點(diǎn)是：停車場內(nèi)有固定車位，每天駕駛車輛進(jìn)出0 N次。在現(xiàn)有停車場管理系統(tǒng)中，大多數(shù)是采用“智能卡（近距離型）”對(duì)“固定用戶”進(jìn)出停車場進(jìn)行管理。也就是說，用戶每次進(jìn)出停車場時(shí)，駕駛?cè)藛T必須靠近“讀卡機(jī)”停車，并在“讀卡機(jī)”設(shè)備前近距離（小于1米）出示智能卡，這樣才能使“讀卡機(jī)”讀取卡片信息，驅(qū)動(dòng)“擋桿”抬起，實(shí)現(xiàn)“放行”操作。在車輛通過閘機(jī)過程中，駕駛員要完成一系列動(dòng)作，如：“減速”、“停車”、“開車窗”、“刷卡”、“等待擋桿抬起”、“開車”等，顯然，這是個(gè)雖能完成出入管理功能、但效率低下的管理方法。一直以來，停車場者就希望能找到一種高效率的方法，在不停車條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)“固定用戶”駕駛的車輛進(jìn)行管理。這樣的解決問題的方法可以使駕駛員和車場管理者都感到滿意。第二類用戶是“臨時(shí)用戶”，其特點(diǎn)是：停車場內(nèi)沒有固定車位，必要時(shí)駕車進(jìn)出停車場客戶，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)性停車。這類用戶在進(jìn)出停車場時(shí)，必須停車，接收管理?？傊?，必須解決常規(guī)條件下，“停車刷卡通關(guān)”的問題。上海秀派公司根據(jù)自己對(duì)RFID技術(shù)的掌握和對(duì)車輛管理業(yè)務(wù)過程的充分認(rèn)識(shí)，將RFID技術(shù)應(yīng)用于車輛智能管理流程中，從而解決了停車刷卡的傳統(tǒng)車輛放行方式，大大提高了車輛放行效率，保證了停車場出入口通行順暢。通過正確設(shè)計(jì)、安裝，可以在多車道上同時(shí)完成車輛不停車通行而互不干擾。1.1 解決方案圖在我們的解決方案中，主要有以下關(guān)鍵技術(shù)：電子標(biāo)簽（遠(yuǎn)距離卡）、遠(yuǎn)距離讀寫器、車道控制器等關(guān)鍵設(shè)備。只要把秀派遠(yuǎn)距離標(biāo)簽與車輛/人員緊密結(jié)合，管理系統(tǒng)就能在較大范圍內(nèi)有效、準(zhǔn)確地對(duì)進(jìn)出單位的車輛/人員信息進(jìn)行采集、記錄并按需上傳、處理，后臺(tái)計(jì)算機(jī)根據(jù)上傳信息，識(shí)別車輛的屬性，驅(qū)動(dòng)閘機(jī)正確開啟，確保門禁系統(tǒng)具有高效放行能力，做到“不停車通行”。圖一 系統(tǒng)原理圖1.1.1 對(duì)于車輛/人員出入的管理安裝方式非常簡單，只要將讀寫器固定到通道的適當(dāng)位置，例如：墻面、支架上即可。讀寫器與后臺(tái)管理系統(tǒng)（軟件）之間通過標(biāo)準(zhǔn)的接口進(jìn)行連接，標(biāo)準(zhǔn)接口包括：RS232、RS485、威根。電子標(biāo)簽由學(xué)生帶在身上，作為他(她)的身份標(biāo)識(shí)。在計(jì)算機(jī)軟件中實(shí)行邏輯判斷來判別學(xué)生是入或者出，相應(yīng)的可以記錄人員進(jìn)門或者出門的時(shí)間（假設(shè)我們?cè)谌肟谔幏謩e安裝A、B兩個(gè)讀頭，A在靠近大門的位置，B在往內(nèi)10m左右的位置，當(dāng)A先于B讀到卡片信息，則我們可判別為進(jìn)，當(dāng)B先于A讀到卡片信息，則判別為出）這個(gè)同時(shí)也可以作為單位的考勤，自動(dòng)生成員工的考勤表，簡化內(nèi)部管理工作。當(dāng)員工需要外出時(shí)，必須得到領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，如準(zhǔn)假，可于電腦軟件中進(jìn)行登記、確認(rèn)，那在人員出大門時(shí)，警衛(wèi)室可以迅速得知其是非法或合法外出，如為未經(jīng)批準(zhǔn)，私自外出，則可進(jìn)行阻止，這樣可以防止一些員工私自外出，提高了管理效率。方案中，前端RFID設(shè)備即可以組成最小工作單元，獨(dú)立工作，又可以嵌入到現(xiàn)有管理系統(tǒng)中，作為一個(gè)子系統(tǒng)，協(xié)同工作，無論那種方式，都可以完成對(duì)通道的監(jiān)控管理。系統(tǒng)最基本的功能包含人員發(fā)卡、門區(qū)設(shè)置、進(jìn)出權(quán)限、時(shí)段控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、記錄查詢及報(bào)表打印等。系統(tǒng)主機(jī)有單門控制機(jī)、兩門控制機(jī)、四門控制機(jī)和多門控制機(jī)選擇使用。另外門禁進(jìn)出數(shù)據(jù)也可以作為其它應(yīng)用的原始數(shù)據(jù)。二、企業(yè)內(nèi)部的管理在企業(yè)內(nèi)部，為了加強(qiáng)對(duì)員工的管理，我們也可以在必要的地方安裝幾個(gè)讀寫器，以簡化企業(yè)內(nèi)部對(duì)員工的管理首先，可以作為員工在圖書管的借書證，或者其它需要出示證件的地方。其次，可以在辦公樓門口安裝讀寫器，確認(rèn)員工進(jìn)/出廠房時(shí)間最后，可以在其它需要做監(jiān)控的場合安裝讀寫器，可隨時(shí)記錄下員工進(jìn)/出此類地方的時(shí)間，加強(qiáng)企業(yè)的安全管理。1.2 識(shí)別原理圖車輛/人員自動(dòng)管理的核心技術(shù)是車輛的自動(dòng)識(shí)別與自動(dòng)判別。原理圖如下：1.1 方案系統(tǒng)組成車輛/人員自動(dòng)管理設(shè)備可劃分為：車輛/人員自動(dòng)識(shí)別子系統(tǒng)、保安監(jiān)控子系統(tǒng)等等。通常包括中央控制計(jì)算機(jī)、自動(dòng)識(shí)別裝置（RFID）、臨時(shí)卡片發(fā)放及檢驗(yàn)裝置、擋車器、監(jiān)控?cái)z像機(jī)、可控提示牌等。 停車場自動(dòng)管理系統(tǒng)的控制中樞是中央控制計(jì)算機(jī)。負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理，包括軟硬件參數(shù)控制、信息交流與分析、命令發(fā)布等。系統(tǒng)一般聯(lián)網(wǎng)管理，集管理、保安、統(tǒng)計(jì)及商業(yè)報(bào)表于一體?？梢元?dú)立工作構(gòu)成單位管理系統(tǒng)，也可與其他系統(tǒng)相聯(lián)，集成到一個(gè)更大的自控系統(tǒng)。2 技術(shù)方案的特點(diǎn)上海秀派提供的技術(shù)解決方案特點(diǎn)非常突出，具體表現(xiàn)在：1. 遠(yuǎn)距離。讀頭與卡片之間的有效讀取距離為080米，該距離適用于絕大多數(shù)停車場環(huán)境；這個(gè)距離也是做到“不停車通關(guān)”的技術(shù)基礎(chǔ)；2. 圓極化天線。讀頭接收天線設(shè)計(jì)采用圓極化天線，對(duì)卡片擺放無方向要求；3. 高速度。車載卡片移動(dòng)速度為0200 km / h 時(shí)，讀頭能夠正確識(shí)別卡片信號(hào)；4. 長時(shí)間。電子標(biāo)簽可以連續(xù)工作68年，期間免維護(hù)。這為使用者和管理這降低了維護(hù)成本，直接提高了經(jīng)濟(jì)效益。3 關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)參數(shù)3.1 讀頭 SPD300SPD300是上海秀派公司自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的讀寫器，可用于車輛出入管理系統(tǒng)中。表6.1 讀寫器技術(shù)參數(shù)表序號(hào)參數(shù)值備注1. 接口支持 RS232/485/威根 26 接口 方式與上位機(jī)通訊2. 識(shí)別距離有效識(shí)別距離（ 2 80米 ）可調(diào)3. 識(shí)別速度200公里 / 小時(shí)以內(nèi)4. 防沖突性先進(jìn)的防碰撞技術(shù)，支持多標(biāo)簽識(shí)別，多達(dá)同時(shí)識(shí)別 200 個(gè)標(biāo)識(shí)的防沖突性能5. 安全性加密計(jì)算與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解6. 抗干擾使用頻道隔離技術(shù)，多個(gè)設(shè)備互不干擾7. 功率可配置微波模塊工作方式，發(fā)射功率可調(diào)8. 抗干擾防雷抗干擾和防雷設(shè)計(jì)，滿足工業(yè)環(huán)境要求9. 識(shí)別方式 為全向識(shí)別方式，無方向性要求10. 工作頻率 全球開放的2.4 GHz 2.4835 GHz ISM微波段，無需申請(qǐng)和付費(fèi)11. 可靠性金屬鑄鋁后蓋，可靠性更高，防水，防沖擊12. 開發(fā)接口 提供各種開發(fā)用接口函數(shù)3.2電子標(biāo)簽SPK300這是一款上海秀派公司自行設(shè)計(jì)制造的有源電子標(biāo)簽，可用于車輛出入管理系統(tǒng)中。表6.2 電子標(biāo)簽技術(shù)參數(shù)表序號(hào)參數(shù)值備注1. 識(shí)別距離遠(yuǎn)距離（ 2 80米 ）可調(diào)，只讀2. 防沖突性能多達(dá)同時(shí)識(shí)別 200 個(gè) 的防沖突性能3. 工作頻段全球通行的 ISM 工作頻段 2.45GHz4. 功耗獨(dú)特的微功耗設(shè)計(jì)5. 通信機(jī)制基于 HDLC 的時(shí)分多址和同步通信機(jī)制6. 識(shí)別能力具有多通道高速識(shí)別能力7. 使用壽命6 8 年使用壽命8. 封裝固態(tài)封裝，抗高強(qiáng)度跌落與振動(dòng) 肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿蠆裊膂蒞蚈羇羅芁蚈蚇膁膇螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇芃莁袆肀腿莀羈芅蒈荿蚈肈莄莈螀芄芀莇袂肇膆蒆羅衿蒄蒆蚄肅莀蒅袇袈莆蒄罿膃節(jié)蒃蠆羆膈蒂螁膁蕆蒁袃羄莃蒀羆膀艿薀蚅羃膅蕿螈膈肁薈羀羈葿薇蝕芆蒞薆螂聿芁薅襖芅膇薄羇肇蒆薄蚆袀莂蚃螈肆羋螞袁衿膄蟻薀肄膀蝕螃羇葿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