西工大16秋《控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè).doc

奧鵬17春西工大16秋控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)一、單選題（共 32 道試題，共 80 分。）1. 系統(tǒng)中傳遞的信號都是時間的（ ），則稱系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)。A. 線性函數(shù)B. 非線性函數(shù)C. 連續(xù)函數(shù)D. 非連續(xù)函數(shù)正確答案：2. 加大系統(tǒng)的帶寬可以使系統(tǒng)反應(yīng)速度（ ），但削弱了系統(tǒng)抗干擾的能力。A. 減慢B. 加快C. 保持不變D. 不確定正確答案：3. 響應(yīng)曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的（ ）%所需要的時間叫做延遲時間。A. 35B. 40C. 45D. 50正確答案：4. 實軸上根軌跡區(qū)段（ ）側(cè)的開環(huán)實數(shù)零、極點數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)。A. 前B. 后C. 左D. 右正確答案：5. 單位脈沖函數(shù)的拉氏變換式等于（ ）。A. 0B. 1C. 無窮大D. 無窮小正確答案：6. 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線為一條在=（ ）處通過零分貝線的直線，其斜率為-20dB/dec。A. 0B. -1C. 1D. 不確定正確答案：7. 當開環(huán)有限極點數(shù)n大于有限零點數(shù)m時，有（ ）條根軌跡分支終止于無窮遠處。A. n-mB. m-nC. m+nD. m/n正確答案：8. 零點減小系統(tǒng)的阻尼，使峰值時間（ ），超調(diào)量增大。A. 提前B. 推后C. 保持不變D. 不確定正確答案：9. 通常把用二階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（ ）系統(tǒng)。A. 響應(yīng)B. 一階C. 二階D. 三階正確答案：10. 串聯(lián)遲后校正主要利用遲后網(wǎng)絡(luò)的高頻幅值衰減特性，使（ ）下降，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。A. 開環(huán)放大系數(shù)B. 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能C. 系統(tǒng)抗干擾能力D. 截止頻率正確答案：11. 若系統(tǒng)線性部分的幅相頻率特性G(jw)曲線不包圍（ ）曲線，則非線性系統(tǒng)穩(wěn)定。A. 1/N(x)B. -1/N(x)C. N(x)D. -N(x)正確答案：12. 穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對值（ ）不穩(wěn)定環(huán)節(jié)相角的絕對值。A. 大于B. 小于C. 等于D. 不確定正確答案：13. 單位斜坡函數(shù)的頻域表達式為（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正確答案：14. 放大環(huán)節(jié)的頻率特性與無關(guān)，其幅相頻率特性圖是實軸上的一個點，對數(shù)幅頻特性圖是（ ）橫坐標軸的等分貝線。A. 垂直于B. 平行于C. 相交于D. 不確定正確答案：15. 非線性系統(tǒng)方程為，則系統(tǒng)的平衡點是（ ）。A. 1，2B. 1，4C. 0，2D. 0，4正確答案：16. 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的基本假設(shè)條件是（ ）。A. 非線性環(huán)節(jié)N(A)與線性部分G(jw)可以化為串聯(lián)形式B. 非線性環(huán)節(jié)具有奇對稱性，且其輸出中基波分量占優(yōu)C. 線性部分的低通濾波特性好D. 以上都是正確答案：17. 典型輸入信號中，單位階躍函數(shù)的時域表達式為（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 0（t）D. 1正確答案：18. 如果閉環(huán)極點均是復數(shù)極點，則系統(tǒng)的時間響應(yīng)一般是（ ）的。A. 衰減B. 發(fā)散C. 振蕩D. 保持不變正確答案：19. 當頻率由零變化到無窮大時，微分環(huán)節(jié)的幅值由零增加到（ ）；而其相頻特性與頻率取值無關(guān)，等于常值90o。A. 零B. 無窮小C. 無窮大D. 不確定正確答案：20. 增大系統(tǒng)開環(huán)總增益,可以降低給定輸入作用下的（ ）誤差。A. 穩(wěn)態(tài)B. 隨機C. 系統(tǒng)D. 動態(tài)正確答案：21. 描述函數(shù)是對非線性特性在（ ）信號作用下的輸出進行諧波線性化處理所得到的近似描述。A. 正切B. 余切C. 正弦D. 余弦正確答案：22. 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以在（ ）下對描述系統(tǒng)的微分方程進行拉氏變換后求得。A. 無窮大初始條件B. 無窮小初始條件C. 零初始條件D. 不確定初始條件正確答案：23. 傳遞函數(shù)分母多項式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。A. 零點B. 原點C. 極點D. 階點正確答案：24. 傳遞函數(shù)分子多項式等于零的根稱為傳遞函數(shù)的（ ）。A. 零點B. 原點C. 極點D. 階點正確答案：25. 串聯(lián)遲后校正的作用主要在于（ ），從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。A. 提高系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)B. 使系統(tǒng)的帶寬變窄C. 輸入信號的快速性降低D. 提高系統(tǒng)的截止頻率正確答案：26. 當開環(huán)有限極點數(shù)n（ ）有限零點數(shù)m時，有m-n條根軌跡起始于無窮遠處。A. 大于B. 小于C. 等于D. 不確定正確答案：27. 單位脈沖函數(shù)的頻域表達式為（ ）。A. 1（t）B. 1/sC. 1/s2D. 1正確答案：28. 若開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定要使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線不包圍（ ）點。A. （1，j1）B. （1，j0）C. （-1，j1）D. （-1，j0）正確答案：29. 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線與（ ）的交點頻率稱為系統(tǒng)的截止頻率。A. 0o 線B. 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)曲線C. 相頻曲線D. 零分貝線正確答案：30. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)自身的（ ）有關(guān)系。A. 輸入形式B. 輸出形式C. 初始條件D. 結(jié)構(gòu)參數(shù)正確答案：31. 根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)和有限極點數(shù)的大者相等，它們是連續(xù)的并且對稱于（ ）。A. 原點B. 虛軸C. 實軸D. y=x軸正確答案：32. 如果根軌跡與虛軸相交，表示系統(tǒng)閉環(huán)特征方程式中含有純虛根，系統(tǒng)處于（ ）狀態(tài)。A. 相對穩(wěn)定B. 臨界穩(wěn)定C. 衰減周期D. 增強周期正確答案： 西工大16秋控制工程基礎(chǔ)在線作業(yè)二、多選題（共 8 道試題，共 20 分。）1. 系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差計算式中，計算靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)和靜態(tài)加速度誤差系數(shù)時的典型參考輸入分別是（ ）輸入。A. 單位階躍函數(shù)B. 單位斜坡函數(shù)C. 單位拋物線函數(shù)D. 等幅振蕩函數(shù)正確答案：2. 按描述系統(tǒng)運動的微分方程可將系統(tǒng)分為（ ）自動控制系統(tǒng)。A. 線性B. 非線性C. 連續(xù)性D. 非連續(xù)性正確答案：3. 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中連接方式的不同可分為（ ）校正。A. 串聯(lián)B. 并聯(lián)C. 反饋D. 復合正確答案：4. 通常以（ ）這三項指標，評價系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的平穩(wěn)性、快速性和穩(wěn)態(tài)精度。A. 超調(diào)量B. 調(diào)節(jié)時間C. 穩(wěn)態(tài)誤差D. 程序控制正確答案：5. 根據(jù)自動控制系統(tǒng)的工作過程可知，整個系統(tǒng)應(yīng)由（ ）和被控對象組成。A. 測量B. 比較C. 放大D. 執(zhí)行機構(gòu)正確答案：6. 典型的非線性特性包括（ ）特性。A. 飽和特性B. 死區(qū)特性C. 間隙特性D. 繼電特性正確答案：7. 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)選擇情況，動態(tài)過程可表現(xiàn)為（ ）形式。A. 衰減B. 發(fā)散C. 保持不變D. 等幅振蕩正確答案：8. 建立系統(tǒng)數(shù)學模型的方法是（ ）法。A. 歸納法B. 解析法C. 統(tǒng)籌法D. 實驗法正確答案：