電梯控制系統(tǒng)設(shè)計實驗報告.doc

電氣控制與PLC實訓(xùn)題目：電梯控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 電氣11-5班 姓名： 學(xué)號： 110340205 指導(dǎo)老師： 張翼成 呂玉蓮 設(shè)計時間 2014 年 6 月 23 日至 2014 年 6 月27日目 錄一、PLC的發(fā)展31、PLC定義32、PLC組成32.1、PLC硬件結(jié)構(gòu)32.2、PLC軟件結(jié)構(gòu)5二、電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計51、電梯控制要求62、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計分析73、電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計74、IO口分配表85、硬件接線圖8三、組態(tài)網(wǎng)設(shè)計91、電梯監(jiān)控畫面92、數(shù)據(jù)詞典定義9四、系統(tǒng)調(diào)試與操作9五、結(jié)束語10六、附錄10前言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯?？删幊绦蚩刂破?PLC)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。PLC是一種用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。電梯采用了PLC控制，用軟件實對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化，另外可方便地增加或改變控制功能。也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。一、PLC的發(fā)展1、PLC定義可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?？傊?，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。2、PLC組成可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，更要靠軟件的支持，實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。2.1、PLC硬件結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的PLC四部分裝在同一機殼內(nèi) 模塊式結(jié)構(gòu)的PLC各部件獨立封裝，稱為模塊，通過機架和總線連接而成 I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合（擴展機） 另外，還必須有編程器將用戶程序?qū)戇M規(guī)定的存儲器內(nèi)。PLC硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖1. 中央控制處理單元(CPU) 可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。 通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。 2. 存儲器 可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。 系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序，用只讀存儲器實現(xiàn)。 用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序，一般用RAM實現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。 3. 輸入輸出接口 作用：連接用戶輸入輸出設(shè)備和PLC控制器，將各輸入信號轉(zhuǎn)換成PLC標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC處理，再將處理好的輸出信號轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號驅(qū)動外部負(fù)載。對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。 PLC輸入輸出接口的類型：模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口（直流、交流及交直流）。用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。 開關(guān)量輸入接口電路 各種輸入接口均采取了抗干擾措施。如帶有光耦合器隔離使PLC與外部輸入信號進行隔離；并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。 通常有三種類型：直流(1224)V輸入、交流(100120)V輸入與交流(200240)V輸入和交直流(1224)V輸入。直流輸入模塊的電源一般由機內(nèi)24v電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于10mA；交流輸入模塊的電源一般由用戶提供。開關(guān)量輸出接口電路 有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過2A。 開關(guān)量輸出端的負(fù)載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過2A。 輸出端子的兩種接法： l 隔離式 輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。 l 匯點式 全部輸入點（輸出點）共用一個公共點?；蛘邔⑤斎朦c（輸出點）分成幾組，組內(nèi)各點共用一個公共點。各組的公共點之間相互隔離。組內(nèi)的各點必須使用同一電壓類型和同一電壓等級，各組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載。3電源 PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。4外圍設(shè)備：編程器、打印機、演示板等 利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。5用戶輸入輸出設(shè)備: 用戶輸入器件有控制開關(guān)和檢測元件，即各種開關(guān)、按鈕、傳感器等； 用戶輸出設(shè)備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。2.2、PLC軟件結(jié)構(gòu)（一）基本工作模式：PLC有運行模式和停止模式。 1. 運行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。 2. 停止模式 當(dāng)處于停止工作模式時，PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。（二） PLC工作過程： 內(nèi)部處理階段： 在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 (1)通信服務(wù)階段 在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。 (2)輸入處理階段 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。 (3)程序處理階段 按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。 (4)輸出刷新階段 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負(fù)載。 在運行模式下， PLC按上述五個階段進行周而復(fù)始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。 （三）PLC工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式 1掃描周期：PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關(guān)，與 I/O 點的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān)。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度 ( 一般 110ms/K) 。 2 輸出滯后：指從PLC的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。一般為幾十100ms. 引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。 3. 由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。 4. 由于PLC是串行工作，所以PLC的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。 這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。 二、電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計電梯模型如圖2所示圖2 電梯示意圖1、電梯控制要求(1)電梯上升電梯停于某層，當(dāng)有高層某一信號呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止電梯停于某層，當(dāng)有高層多個信號同時呼叫時，電梯先上升到低的呼叫層，停5s后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓，2、3、4層同時有呼叫時，則電梯先上升到2樓，停3s后繼續(xù)上升到三樓，再停3s后繼續(xù)上升到4樓停止。數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。(2)電梯下降電梯停于某層，當(dāng)有低層某一信號呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在四樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。電梯停于某層，當(dāng)有低層多個信號同時呼叫時，電梯先下降到高的呼叫層，停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓，3、2、1層同時呼叫，則電梯先下降到3樓，停3s后繼續(xù)下降到2樓，再停3s后繼續(xù)下降到一樓停止。數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時樓層位置。 （3）呼叫指示當(dāng)有呼叫時相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯到達(dá)該層時，指示結(jié)束。（4）樓層顯示 在LED數(shù)碼管上顯示電梯所在樓層。（5）上位機監(jiān)控可以通過上位機獲知電梯的運行情況（到了哪個樓層，上行還是下行）。（6）其他擴展的新功能 選做2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則： 1.最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。 2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。 3、電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫以及電梯所在位置是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由模塊中SIN1-SIN4為4個霍爾開關(guān)給出的信號確定的，它們分別接到PLC的四個輸入點，作為控制電梯的行程開關(guān)，當(dāng)電梯經(jīng)過霍爾開關(guān)時，開關(guān)輸出1信號并送PLC來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。設(shè)計思路：1 當(dāng)各樓層的上行、下午或內(nèi)呼被按下時，根據(jù)電梯所在位置發(fā)出上升或下降的請求，相應(yīng)的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層并且有停止（即開門）動作時復(fù)位相應(yīng)的請求，熄滅相應(yīng)指示燈。2 把所有上升請求并聯(lián)起來控制電梯的上升，所有下降請求并聯(lián)起來控制電梯的下降。3 當(dāng)某層樓有停止信號（即有開門請求）時，在電梯到達(dá)該樓層，由行程開關(guān)發(fā)出的信號控制電梯停止上升或下降，并且開始計時，時間一到，重新接通上升或下降回路。4、IO口分配表 圖3 IO口分配列表5、硬件接線圖電梯控制硬件接線圖如4所示：圖4 硬件接線圖三、組態(tài)網(wǎng)設(shè)計1、電梯監(jiān)控畫面自己弄個圖5 組態(tài)網(wǎng)監(jiān)控畫面2、數(shù)據(jù)詞典定義圖6 數(shù)據(jù)詞典四、系統(tǒng)調(diào)試與操作1）按下呼叫按鈕，電梯在檢測到門廳或轎箱的請求信號后，便會上升到指定樓層。上升過程中，只執(zhí)行上行信號，向下信號無效，反之亦然。 2）平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，即設(shè)計中停止3S時間。3 在電梯上升或下降過程中，組態(tài)網(wǎng)畫面中能對電梯運行情況進行實時監(jiān)控，上升時上升指示燈亮，下降時下降指示燈亮，并且能顯示電梯所在樓層，哪一層有上行或下午請求信號等。并且能通過組態(tài)網(wǎng)控制電梯的停止，能進行點動上升、下降，定位電梯到幾樓等功能。五、結(jié)束語通過一周的努力，在老師的精心輔導(dǎo)和自己的努力下終于利用PLC設(shè)計出了電梯控制的比較完整的系統(tǒng)。該系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制，即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示。在這一周的學(xué)習(xí)中，掌握了PLC控制的基本設(shè)計方法和流程，學(xué)會了組態(tài)網(wǎng)的簡單使用，通過在實踐中學(xué)習(xí)了解了PLC控制的相關(guān)知識。當(dāng)通過自己設(shè)計的方案在運行操作中成功運行時，我體會到了收獲的喜悅。但是，本次的設(shè)計還存在一定的不足和缺陷，所以我在以后的學(xué)習(xí)中一定會努力提高自己的知識能力。六、附錄PLC梯形圖