吉林大學16秋《控制工程基礎》在線作業(yè)二.doc

一、單選題（共 14 道試題，共 56 分。）1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s)=2s，它是（）。. 比例環(huán)節(jié). 延時環(huán)節(jié). 慣性環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié) 標準答案：2. 若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ?。. 相位滯后校正. 提高增益. 相位超前校正. 順饋校正 標準答案：3. 反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。. 反饋回路. 慣性環(huán)節(jié). 積分環(huán)節(jié). PI調節(jié)器 標準答案：4. 對于二階系統(tǒng)的超調量Mp，以下說法正確的是（）。. 只與阻尼比有關. 只與自然頻率有關. 與阻尼比無關. 是一個定值 標準答案：5. 串聯相位滯后校正通常用于（）。. 提高系統(tǒng)的快速性. 提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度. 減少系統(tǒng)的阻尼. 減少系統(tǒng)的固有頻率 標準答案：6. 作為控制系統(tǒng)，一般（）。. 開環(huán)不振蕩. 閉環(huán)不振蕩. 開環(huán)一定振蕩. 閉環(huán)一定振蕩 標準答案：7. 幅相頻率特性曲線與對數頻率特性曲線的關系是（）。. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的-20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的+20分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的零分貝線. 幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數頻率特性曲線上的+1分貝線 標準答案：8. 下列串聯校正裝置的傳遞函數中，能在頻率=4處提供最大相位超前角的是（）。. (4s+1)/(s+1). (s+1)/(4s+1). (0.1s+1)/(0.625s+1). (0.625s+1)/(0.1s+1) 標準答案：9. 二階系統(tǒng)的阻尼比，等于（）。. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數. 臨界阻尼系數與系統(tǒng)粘性阻尼系數之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比. 系統(tǒng)粘性阻尼系數的倒數 標準答案：10. 當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關問題稱為（）。. 最優(yōu)控制. 系統(tǒng)辨識. 系統(tǒng)分析. 自適應控制 標準答案：11. 某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數，則此系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。. O型. 有一積分環(huán)節(jié)的. 型. 沒有積分環(huán)節(jié)的 標準答案：12. 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。. 25，型. 100，型. 100，型. 25，O型 標準答案：13. 設系統(tǒng)的特征方程為(s)=s3+14s2+40s+40=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（）。. >0. 0<<14. >14. <0 標準答案：14. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s)=Ts+1,它是（）。. 積分環(huán)節(jié). 微分環(huán)節(jié). 一階積分環(huán)節(jié). 一階微分環(huán)節(jié) 標準答案： 二、多選題（共 5 道試題，共 20 分。）1. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使（）。. 系統(tǒng)的精度提高. 系統(tǒng)穩(wěn)定性提高. 系統(tǒng)的精度下降. 系統(tǒng)穩(wěn)定性下降 標準答案：2. 超前校正裝置的傳遞函數，如將它用于串聯校正，可以（）。. 增加相位裕度. 調整頻帶寬度. 減小相位裕度. 調速頻率 標準答案：3. 一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即（）。. 最簡性. 穩(wěn)定性. 準確性. 靈敏性 標準答案：4. 二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調整時間ts與（）有關。. 阻尼比. 誤差帶. 分貝線. 無阻尼固有頻率 標準答案：5. 工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。. 串聯校正. 并聯校正. PI校正. 系統(tǒng)校正 標準答案： 三、判斷題（共 6 道試題，共 24 分。）1. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而瞬態(tài)響應反映了系統(tǒng)的精確程度。. 錯誤. 正確 標準答案：2. 當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應。. 錯誤. 正確 標準答案：3. 一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。. 錯誤. 正確 標準答案：4. 一切能表達一定含義的信號、密碼、情報均為信息。. 錯誤. 正確 標準答案：5. 傳遞函數表示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與外界輸入無關。. 錯誤. 正確 標準答案：6. 系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。. 錯誤. 正確 標準答案：