道路交通信號控制系統(tǒng)解決方案

交通信號控制系統(tǒng)解決方案 道路交通信號控制系統(tǒng)解決方案 文檔編號 SLMS JT IS 308X 版 本 V1 0 140707 編 制 鄭華榮 審 核 售前技術(shù)支持組 批 準(zhǔn) 裴建軍 杭州?？低曄到y(tǒng)技術(shù)有限公司 2014 年 07 月 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 閱讀提示 一 文檔類別 智能交通基線方案 二 適用性簡述 適用于城市道路交通信號控制系統(tǒng) 支持多時(shí)段控制 感應(yīng)控制 無纜線協(xié)調(diào)控制 等多種信號控制方式 三 關(guān)聯(lián)可參考文檔 ?？低曋悄芙煌?系統(tǒng)產(chǎn)品手冊 08 道路交通信號控制系統(tǒng) 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 文檔控制 序號 修訂內(nèi)容 修訂時(shí)間 修訂人 審核人 1 形成版本 2014 02 25 鄭華榮 2 增加視頻車檢器介紹 2014 07 07 鄭華榮 以下方案正文 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 目錄 第 1 章 概述 1 1 1 應(yīng)用背景 1 1 2 行業(yè)現(xiàn)況及問題 1 第 2 章 設(shè)計(jì)原則 依據(jù) 3 2 1 設(shè)計(jì)原則 3 2 2 設(shè)計(jì)依據(jù) 5 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 3 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 6 3 2 系統(tǒng)組成 6 3 3 功能設(shè)計(jì) 7 3 3 1 交通參數(shù)采集 統(tǒng)計(jì)功能 7 3 3 2 信號燈配時(shí)控制功能 8 3 3 2 1 多時(shí)段控制 8 3 3 2 2 感應(yīng)控制 9 3 3 2 3 無纜線協(xié)調(diào)控制 綠波控制 11 3 3 2 4 行人過街按鈕控制 13 3 3 2 5 公交優(yōu)先控制 13 3 3 2 6 全紅控制 14 3 3 2 7 閃光控制 14 3 3 2 8 手動(dòng)控制 15 3 3 3 設(shè)備故障檢測 處理功能 16 3 3 3 1 嚴(yán)重故障 16 3 3 3 2 一般故障 17 3 3 3 3 故障存儲(chǔ)與發(fā)送 18 3 3 4 信號機(jī)狀態(tài)監(jiān)視功能 18 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 3 3 4 1 版本信息 18 3 3 4 2 通道狀態(tài) 18 3 3 4 3 檢測器脈沖 19 3 3 4 4 協(xié)調(diào)狀態(tài) 19 3 3 4 5 交通數(shù)據(jù) 19 3 3 4 6 信號機(jī)事件 20 3 3 5 校時(shí)功能 20 3 3 6 無線傳輸功能 可配 21 3 3 7 信號機(jī)特征參數(shù)導(dǎo)入 導(dǎo)出 21 3 3 8 擴(kuò)展功能 21 第 4 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 4 1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 23 4 2 線圈布設(shè) 24 4 3 信號燈布設(shè)原則 25 4 3 1 基本原則 25 4 3 2 安裝數(shù)量 26 4 3 3 機(jī)動(dòng)車信號燈安裝位置 27 4 3 4 非機(jī)動(dòng)車信號燈安裝位置 29 4 3 5 人行橫道信號燈安裝位置 30 第 5 章 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 第 6 章 后端管理子系統(tǒng) 32 6 1 平臺(tái)概述 32 6 2 平臺(tái)功能設(shè)計(jì) 32 6 2 1 狀態(tài)顯示及控制 32 6 2 2 勤務(wù)預(yù)案功能 34 6 2 3 故障報(bào)警預(yù)處理功能 34 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 6 2 4 交通流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能 34 6 2 5 運(yùn)維管理 35 6 2 6 日志管理 36 第 7 章 核心設(shè)備介紹 37 7 1 交通信號控制機(jī) 37 7 2 視頻車檢器 39 第 8 章 系統(tǒng)特點(diǎn) 41 8 1 靈活適應(yīng)的控制方案 41 8 2 設(shè)備快速維護(hù)及修復(fù) 41 8 3 獨(dú)立 穩(wěn)定的故障檢測處理 41 8 4 開放式 NTCIP 協(xié)議 42 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 1 第 1 章 概述 1 1 應(yīng)用背景 隨著我國汽車擁有量的持續(xù)增加和城鎮(zhèn)化水平的日益提高 道 路交通量的增長速度和人口向城市的聚集速度也在不斷加快 由此 進(jìn)一步加劇了城市的交通問題 為了解決城市交通問題 我們的國 家 各級政府和研究機(jī)構(gòu)一直在致力于尋求解決的方案和各種措施 然而 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來 我們普遍看到的情況卻是 我國的城市 交通問題不但沒有得到根本性的解決 而且愈演愈烈 這樣的城市路況背景下 引入一套先進(jìn)的交通信號控制系統(tǒng)顯 得尤為重要 科學(xué)的交通信號燈控制系統(tǒng)能在有限的道路空間上 合理地分時(shí) 分路 分車種 分流向使用道路 使路網(wǎng)交通壓力均 分 實(shí)現(xiàn)道路交通的有序 高效運(yùn)行 1 2 行業(yè)現(xiàn)況及問題 目前我國各城市都加大力度進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和城市改造建設(shè) 交通信號控制系統(tǒng)作為 ITS 的一個(gè)子系統(tǒng) 各個(gè)城市都建設(shè)了許多 信號控制系統(tǒng)普遍采用多時(shí)段定時(shí)信號機(jī) 感應(yīng)式信號機(jī)和集中協(xié) 調(diào)式信號機(jī) 但各地普遍存在重建設(shè) 輕應(yīng)用的問題 且系統(tǒng)建成 后 如何更好的使用 如何更好地發(fā)揮其效果 各地都比較欠缺 絕大多數(shù)城市 各路口信號控制建立時(shí)間前后相差較遠(yuǎn) 各路 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 2 口信號控制機(jī)類型并不統(tǒng)一 城市管理者逐漸發(fā)現(xiàn)設(shè)備類型的繁多 相互之間的不兼容給交通信號控制系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)充 發(fā)展帶來了一 系列的問題 主要表現(xiàn)在 技術(shù)力量和專業(yè)人員配備不夠 系統(tǒng)建設(shè)后期管理和維護(hù)問題 設(shè)備的兼容性和穩(wěn)定性差 控制策略不夠優(yōu)化 單個(gè)系統(tǒng)覆蓋范圍小 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 3 第 2 章 設(shè)計(jì)原則 依據(jù) 2 1 設(shè)計(jì)原則 以上文分析結(jié)果為出發(fā)點(diǎn) 在總體原則上 我們按照 技術(shù)上 的先進(jìn)性 使用上的穩(wěn)定性 產(chǎn)品的集成化 升級上的可拓展性 操作上的友好性 進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 先進(jìn)性 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該具有技術(shù)先進(jìn)性 所采用的理念 技術(shù)應(yīng)當(dāng)是 業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的 并能代表未來的發(fā)展方向 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中 充分借鑒 利用國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和成功 經(jīng)驗(yàn) 在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上和設(shè)備選型上精益求精 將這些代表行業(yè)發(fā)展 趨勢的先進(jìn)技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起 設(shè)計(jì)出一套性能優(yōu)異的交通信號 控制系統(tǒng) 整個(gè)設(shè)計(jì)具有一定的超前意識(shí)而不局限于目前的使用條 件和規(guī)模 穩(wěn)定性 交通信號控制系統(tǒng)是一個(gè)系統(tǒng)牽涉面廣 運(yùn)行環(huán)境惡劣 不間 斷使用的復(fù)雜系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要統(tǒng)籌考慮所用設(shè)備和控制系統(tǒng) 符合當(dāng)前技術(shù)和交通管理部門管理工作的發(fā)展方向 同時(shí)系統(tǒng)選用 成熟的技術(shù) 減少系統(tǒng)的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn) 集成化 前端信號機(jī)應(yīng)高度集成信號輸入模塊 數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)模塊 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 4 主控優(yōu)化模塊 信號輸出模塊 其中信號輸入模塊支持多種不同格 式的信號輸入 無需配備其他轉(zhuǎn)接 輔助設(shè)備 信號輸出模塊支持 多種驅(qū)動(dòng)信號輸出 支持有線 無線數(shù)據(jù)傳輸方式 高度集成化的信號機(jī)可實(shí)現(xiàn)路口不同交通設(shè)備的集成控制和信 息共享 包括交通信號控制設(shè)備 交通誘導(dǎo)屏 電子警察 視頻監(jiān) 控 使交通信號控制機(jī)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)控制 協(xié)調(diào)能力 以適應(yīng)智 能交通系統(tǒng)發(fā)展的要求 可拓展性 不同客戶的訴求是不同的 這就要求我們的核心架構(gòu)具有足夠 的靈活性 具有良好的分層 模塊化設(shè)計(jì) 針對不同的應(yīng)用場景可 以實(shí)現(xiàn)靈活 快速的定制 及時(shí)響應(yīng)客戶需求 系統(tǒng)應(yīng)采用靈活 開放的模塊化設(shè)計(jì) 賦予結(jié)構(gòu)上極大的靈活 性 為系統(tǒng)擴(kuò)展 升級及可預(yù)見的管理模式的改變留有余地 采用 開放性和通用性好的系統(tǒng)軟 硬件技術(shù) 提供與其它交通管理系統(tǒng) 聯(lián)接的接口 以適應(yīng)交通管理業(yè)務(wù)不斷發(fā)展的需要 最大限度地保 護(hù)系統(tǒng)的長期投資 易用性與易維護(hù)性 系統(tǒng)主要使用人員為交警和有關(guān)領(lǐng)導(dǎo) 從滿足交警實(shí)戰(zhàn)需要出 發(fā) 系統(tǒng)采用簡潔 友好的人機(jī)界面 具有多媒體化操作設(shè)計(jì) 在 出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí) 能夠簡便快捷的進(jìn)行處理 前端設(shè)備支持遠(yuǎn)程升 級和遠(yuǎn)程故障排除功能 維護(hù)便捷 降低系統(tǒng)運(yùn)維管理成本 同時(shí) 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 5 可自動(dòng)檢測系統(tǒng)中設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 并給出詳細(xì)參數(shù) 以輔佐管理 人員及時(shí)準(zhǔn)確地判斷和解決問題 使用穩(wěn)定易用的硬件和軟件 完 全不需借助任何專用維護(hù)工具 既降低了對管理人員進(jìn)行專業(yè)知識(shí) 的培訓(xùn)費(fèi)用 也節(jié)省了日常頻繁地維護(hù)費(fèi)用 2 2 設(shè)計(jì)依據(jù) 道路交通信號控制機(jī) GA 47 2002 道路交通信號控制機(jī)安裝規(guī)范 GA T489 2004 道路交通信號倒計(jì)時(shí)顯示器 GA T508 2004 城市交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語 GA T509 2004 城市道路交通信號控制方式適用規(guī)范 GA T527 2005 人行橫道信號燈控制設(shè)置規(guī)范 GA T851 2009 道路交通信號控制機(jī)與車輛檢測器間的通信協(xié)議 GA T920 2010 交通信號控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議 GB T20999 2007 道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范 GB 14886 2006 道路交通信號燈 GB 14887 2011 道路交通信號控制機(jī) GB 25280 2010 其他國家相關(guān)的政策法令 法規(guī)文件 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 6 第 3 章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 環(huán) 形 線 圈 信 號 機(jī) 視 頻 車 檢 器 信 號 機(jī) 光 纖 收 發(fā) 器 光 纖 收 發(fā) 器 傳輸網(wǎng)絡(luò) 圖 注 光纖 網(wǎng)線 中心平臺(tái) 信號 控制線 圖 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 3 2 系統(tǒng)組成 交通信號控制系統(tǒng)由前端子系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)以及后端管 理子系統(tǒng)三大部分組成 實(shí)現(xiàn)對路口交通信號配時(shí)方案的自動(dòng)控制 優(yōu)化 同時(shí)系統(tǒng)還兼具交通參數(shù)采集功能 能夠?qū)崟r(shí)采集 統(tǒng)計(jì)交 通流信息 供配時(shí)優(yōu)化軟件使用 前端子系統(tǒng) 以信號機(jī)為主體 可根據(jù)信號機(jī)本身或中心下發(fā)的指令改變道 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 7 路交通信號燈狀態(tài) 調(diào)節(jié)配時(shí)并控制道路交通信號燈運(yùn)行 同時(shí)兼 具交通參數(shù)采集功能 支持采集 處理 存儲(chǔ)流量 占有率 排隊(duì) 長度等交通參數(shù) 以供交通信號配時(shí)優(yōu)化軟件使用 同時(shí)供交通疏 道和交通組織與規(guī)劃使用 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng) 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸與交換 中心網(wǎng)絡(luò)主要由接入層交換機(jī)以及核 心交換機(jī)組成 后端管理子系統(tǒng) 由區(qū)域計(jì)算機(jī)和中心管理平臺(tái)組成 區(qū)域計(jì)算機(jī)主動(dòng)對前端交 通流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 自適應(yīng)的選擇合適的信號配時(shí)方案 并實(shí)時(shí)下 發(fā)到各個(gè)路口對應(yīng)的信號機(jī) 中心管理平臺(tái)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對轄區(qū)內(nèi)相關(guān) 數(shù)據(jù)的匯聚 處理 存儲(chǔ) 應(yīng)用 管理與共享 3 3 功能設(shè)計(jì) 3 3 1 交通參數(shù)采集 統(tǒng)計(jì)功能 前端信號機(jī)配備有車檢板 支持地埋線圈的接入 可實(shí)現(xiàn)控制 區(qū)域內(nèi)車流量 占有率 車速 排隊(duì)長度等交通參數(shù)的采集 處理 和存儲(chǔ) 交通信號控制系統(tǒng)可根據(jù)前端獨(dú)立的車輛信息來直接調(diào)整 對應(yīng)信號燈的綠信比 也可根據(jù)區(qū)域整體的車流狀況對信號燈配時(shí) 方案進(jìn)行針對性的區(qū)域協(xié)調(diào) 同時(shí)這部分交通參數(shù)信息也可提供到 其他相關(guān)聯(lián)的交通管理系統(tǒng)使用 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 8 圖 2 交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)功能示意圖 除了地感線圈的檢測方式外 本系統(tǒng)還支持其他檢測方式的接 入 如微波 視頻等 可充分共享現(xiàn)有的交通資源達(dá)到交通優(yōu)化管 理的目的 信號機(jī)支持接入視頻車檢器 具體的應(yīng)用介紹參加下文 核心 設(shè)備介紹 部分 3 3 2 信號燈配時(shí)控制功能 本系統(tǒng)支持靈活的信號燈控制方案配置 主要控制方式描述如 下 3 3 2 1 多時(shí)段控制 多時(shí)段控制 根據(jù)交通需求變化情況 把一天的時(shí)間分成若干 個(gè)控制時(shí)段 隨時(shí)間的推移 按預(yù)置的方案自動(dòng)運(yùn)行 各個(gè)方案運(yùn) 行期間信號周期 綠信比 相序不隨道路狀況的變化而變化 多時(shí)段控制特別適合于交通量相對規(guī)律的交叉口 其信號配時(shí) 方案是根據(jù)典型狀況的歷史交通數(shù)據(jù)制定的 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 9 圖 3 多時(shí)段控制方案圖 3 3 2 2 感應(yīng)控制 感應(yīng)控制 信號機(jī)根據(jù)車輛檢測器測得的交通流數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)信 號配時(shí)的控制方式 感應(yīng)控制的前提是建立檢測器與相位的對應(yīng)關(guān) 系 這里包括車輛檢測器和行人檢測器 在交通量變化大而不規(guī)則 難于用定時(shí)控制處置的交叉口 以 及在必須降低對主要干道干擾的交叉口上 用感應(yīng)控制效益更大 干道上的感應(yīng)控制 相位在感應(yīng)時(shí)間窗口內(nèi)接收到來自檢測器的請求 則增加一個(gè) 延長綠的綠燈相位時(shí)間 以保證車輛能順利通過該路口 感應(yīng)控制下默認(rèn)運(yùn)行最小綠燈時(shí)間 根據(jù)車輛檢測信號遞進(jìn)增 加綠燈時(shí)間 直到?jīng)]有通行請求或增大到最大綠燈時(shí)間 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 10 圖 4 感應(yīng)控制示意圖 時(shí) 長 t 表 示 延 長 綠 時(shí) 間 感 應(yīng) 控 制 后 綠 燈 時(shí) 間 增 長 至 T t 表 示 感 應(yīng) 窗 口 時(shí) 間 一 般 為 綠 燈 倒 數(shù) 6 9 秒 T t T t 圖 5 感應(yīng)控制時(shí)間軸變化 支路上的感應(yīng)控制 這種系統(tǒng) 在每個(gè)交叉口的支路上安裝檢測器 支路檢測有車 時(shí) 僅允許支路不影響主街連續(xù)通行的前提下 可得到基本配時(shí)方 案內(nèi)的部分綠燈時(shí)間 并根據(jù)交通檢測的結(jié)果 支路的綠燈一有可 能就盡快結(jié)束 初始原則按照最小綠燈時(shí)間給予放行 支路上沒有 車輛時(shí) 綠燈將一直分配給主干線 保證主干線的通暢運(yùn)行 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 11 同樣的設(shè)置下 也可支持相反邏輯的設(shè)置 即當(dāng)支路上一檢測 到車輛信號就立即進(jìn)入轉(zhuǎn)換程序 給支路跳轉(zhuǎn)綠燈 確保支路上車 輛的通行 這樣的應(yīng)用在一些非常部門的出入口較適宜 如消防隊(duì) 的出口道路 這樣的控制方式適用于不同方向車流差異非常大的路口 3 3 2 3 無纜線協(xié)調(diào)控制 綠波控制 無纜線協(xié)調(diào)控制是線協(xié)調(diào)控制的一種 各信號機(jī)之間不進(jìn)行通 信 要求信號時(shí)鐘完全同步 一般采用 GPS 衛(wèi)星校時(shí) 無纜線協(xié) 調(diào)控制方式 通過設(shè)定相位差來實(shí)現(xiàn)道路上不同交叉口之間交通信 號的協(xié)調(diào) 與定周期配置不同在于 無纜控制必須配置綠信比表中的協(xié)調(diào) 相位以及相位差 且進(jìn)行無纜線協(xié)調(diào)控制的各路口運(yùn)行方案的周期 長必須相同 無纜線控的相位差是指進(jìn)行無纜線協(xié)調(diào)控制的各路口運(yùn)行方案 之間 周期開始的時(shí)間差 如下圖 以相位 1 為協(xié)調(diào)相位 路口 1 的相位差為 0 路口 2 的相位差為 15 秒 路口 3 的相位差為 25 秒 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 12 圖 6 無纜線協(xié)調(diào)相位差 圖 7 無纜線協(xié)調(diào)示意圖 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 13 3 3 2 4 行人過街按鈕控制 信號機(jī)支持行人按鈕信號輸入 可在路口和路段響應(yīng)來自行人 按鈕的行人過街請求 在沒有行人過街請求時(shí) 有自動(dòng)跳步控制功 能 可最大限度的保證車輛通行效率 3 3 2 5 公交優(yōu)先控制 系統(tǒng)具有多種科學(xué)合理 靈活實(shí)用的公交優(yōu)先控制算法并能執(zhí) 行相應(yīng)的優(yōu)先控制 以滿足一般公交優(yōu)先 雙向高頻度公交優(yōu)先或 多方向公交優(yōu)先的需求 通過在公交車輛安裝特殊發(fā)射裝置或在公交專用車道上設(shè)置普 通車輛檢測器采集公交車輛的交通需求 當(dāng)公交車接近交叉口時(shí) 向檢測器發(fā)出信號 檢測器即把信號傳給控制機(jī) 控制機(jī)指令信號 燈由紅燈改為綠燈 或繼續(xù)延長綠燈時(shí)間 公交?？空驹O(shè)在交叉口 上游一方時(shí) 可把檢測器設(shè)在停靠站附近 當(dāng)公交車離站時(shí)就可通 知信號燈放綠燈 以免在交叉口前再次停車 圖 8 公交優(yōu)先控制示意圖 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 14 3 3 2 6 全紅控制 在全紅控制方式下 各信號源對應(yīng)的通道輸出紅燈信號 一般 在交通管制的場景下應(yīng)用 3 3 2 7 閃光控制 在閃光控制方式下 各信號源對應(yīng)的通道按照預(yù)先設(shè)定的閃光 模式和一定的頻率進(jìn)行閃光 一般用在夜間車流量較少的叉路口 如一些經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的路口 夜間啟用該模式提醒司機(jī)通過路口時(shí)注 意左右瞭望 小心通過 減少不必要的等待時(shí)間 交通信號控制機(jī)有軟件黃閃和硬件黃閃兩種配置 系統(tǒng)采用獨(dú) 立的黃閃控制模塊 黃閃控制更為可靠和節(jié)能 進(jìn)入黃閃控制的途 徑主要包括 硬件故障黃閃 當(dāng)信號機(jī)主控板 燈控板等硬件發(fā)生故障時(shí) 可以通過電源板的黃閃控制進(jìn)入硬件故障黃閃 時(shí)段黃閃 通過參數(shù)設(shè)定 在指定時(shí)段進(jìn)入黃閃工作模式 手動(dòng)黃閃 可通過中心控制或機(jī)箱兩旁的手動(dòng)按鈕使信號機(jī)進(jìn) 入手動(dòng)黃閃工作模式 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 15 圖 9 信號燈黃閃示意圖 3 3 2 8 手動(dòng)控制 手動(dòng)控制 交通管理人員可根據(jù)現(xiàn)場車流情況人為控制路口放 行狀態(tài) 在由于節(jié)假日或交通事故導(dǎo)致路口嚴(yán)重?fù)矶?需人工疏導(dǎo) 交通時(shí) 可幫助現(xiàn)場交通管理人員方便的改變信號燈工作狀態(tài) 手動(dòng)控制支持 2 種模式 一種是機(jī)箱按鍵模式 一種是遙控器 模式 手動(dòng)控制主要包括三項(xiàng)功能 1 黃閃 2 全紅 3 步進(jìn) 步進(jìn) 信號燈按照相序執(zhí)行下一個(gè)綠燈相位 按下步進(jìn)后 信 號燈會(huì)進(jìn)入切換狀態(tài) 當(dāng)前綠燈相位進(jìn)入綠閃 再跳轉(zhuǎn)紅燈 即原 先設(shè)定的相位過渡機(jī)制保留不變的前提下 提前執(zhí)行下一個(gè)相序動(dòng) 作 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 16 圖 10 手動(dòng)控制按鍵板 3 3 3 設(shè)備故障檢測 處理功能 信號控制系統(tǒng)任何輕微的故障在信號燈上反饋出來都是不能接 受的大問題 所以故障檢測機(jī)制的引入必不可少 信號機(jī)配備了獨(dú)立的故障檢測模塊 可以對內(nèi) 外設(shè)備進(jìn)行故 障監(jiān)測 自診斷和記錄功能 當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障后進(jìn)行故障降級來確保交 通安全 并發(fā)出故障警示信號 信號機(jī)故障類型分為嚴(yán)重故障和一 般故障 其中嚴(yán)重故障包括 綠沖突故障 同一燈組紅綠沖突故障 一組相位對應(yīng)紅燈信號均故障 一般故障包括 通信故障 檢測器 故障 電源故障等 3 3 3 1 嚴(yán)重故障 當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí) 交通信號控制機(jī)立即改為黃閃控制 嚴(yán)重故障包括以下幾種情況 綠沖突故障 預(yù)先設(shè)定的沖突相位 不應(yīng)同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的相位 在實(shí)際運(yùn)行 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 17 中發(fā)生同時(shí)點(diǎn)亮綠燈的情況 綠沖突可能導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故 同一燈組紅綠沖突故障 信號燈線發(fā)生搭線或其他短路現(xiàn)象時(shí) 可能會(huì)導(dǎo)致同一燈組的 紅綠信號同時(shí)點(diǎn)亮 這種情況的發(fā)生將使駕駛員無所適從 一組相位對應(yīng)紅燈信號均故障 某一路輸出所有信號燈的紅燈均不能點(diǎn)亮 將導(dǎo)致該相位的機(jī) 動(dòng)車沒有停止信號 3 3 3 2 一般故障 一般故障表現(xiàn)為不影響道路交通安全的其他一般故障 發(fā)現(xiàn)故 障后能自動(dòng)降級到更可靠的控制方式 保證信號機(jī)繼續(xù)正常工作 通信故障 信號機(jī)與中心之間的通訊故障 這種情況下 基于區(qū)域控制的 方案會(huì)自動(dòng)降級到單點(diǎn) 線協(xié)調(diào)的控制方式 車輛檢測故障 信號機(jī)通過設(shè)定的故障檢測機(jī)制 判斷線圈檢測器是斷路還是 短路 這種情況下 基于感應(yīng)控制的方案會(huì)自動(dòng)降級到多時(shí)段周期 控制 電源故障 信號機(jī)電源電壓超出正常使用范圍時(shí) 信號機(jī)能自動(dòng)檢測 并 生成故障報(bào)警信息 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 18 3 3 3 3 故障存儲(chǔ)與發(fā)送 交通信號控制機(jī)能對所有在運(yùn)行期間采集的故障信息進(jìn)行存儲(chǔ) 記錄 并向中心上傳故障信息 所存儲(chǔ)的信息也可通過手提電腦安 裝的工具軟件顯示 查閱 3 3 4 信號機(jī)狀態(tài)監(jiān)視功能 信號機(jī)支持用客戶端軟件登陸信號機(jī) 通過圖形 圖標(biāo)的形式 展示各關(guān)鍵參數(shù)的狀態(tài) 3 3 4 1 版本信息 查看所用設(shè)備硬件型號和軟件型號 在設(shè)備維護(hù)時(shí)可以第一時(shí) 間反饋到所需的版本信息 圖 11 版本信息示意圖 3 3 4 2 通道狀態(tài) 通道狀態(tài) 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前路口各通道紅黃綠端子的輸出狀態(tài) 每 5 秒自動(dòng)刷新一次 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 19 圖 12 通道狀態(tài)示意圖 3 3 4 3 檢測器脈沖 實(shí)時(shí)顯示對應(yīng)檢測器通道的觸發(fā)情況 可在檢測器故障查詢中 起到故障位置定位的作用 3 3 4 4 協(xié)調(diào)狀態(tài) 實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前運(yùn)行的控制方式 方案 周期長 當(dāng)前周期和同 步時(shí)間 每 5 秒自動(dòng)刷新一次 圖 13 協(xié)調(diào)狀態(tài)示意圖 3 3 4 5 交通數(shù)據(jù) 查看過去三天以內(nèi)的某個(gè)采集周期檢測器統(tǒng)計(jì)流量 占有率 檢測器流量采集周期通過單元參數(shù)可以設(shè)置 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 20 圖 14 交通數(shù)據(jù)示意圖 3 3 4 6 信號機(jī)事件 查看所示的信號機(jī)事件信息 包括控制器 通信和檢測器三類 事件信息 圖 15 信號機(jī)事件示意圖 3 3 5 校時(shí)功能 信號控制系統(tǒng)大部分功能都是基于時(shí)間的精確控制 沒有同步 時(shí)鐘的前提 任何信號控制都難以達(dá)到預(yù)期的效果 本系統(tǒng)支持兩 種校時(shí)模式 一種是接收來自控制中心的校時(shí) 一種是主動(dòng)獲取 GPS 信息來對系統(tǒng)進(jìn)行校時(shí) 采用 GPS 校時(shí)時(shí) 信號機(jī)直接從 GPS 衛(wèi)星處獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 保 證整個(gè)系統(tǒng)時(shí)間的同步 在偏遠(yuǎn)路口的應(yīng)用中 可節(jié)省線纜 施工 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 21 的成本 圖 16 GPS 天線圖 3 3 6 無線傳輸功能 可配 信號機(jī)支持無線傳輸功能 可通過內(nèi)置 USB 口擴(kuò)展 Wifi 或 3G 模塊 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸 無線傳輸功能使得信號機(jī)的前端布局 更加靈活 場景適應(yīng)性更強(qiáng) 同時(shí)在線纜 施工的成本上也有較大 的節(jié)省 3 3 7 信號機(jī)特征參數(shù)導(dǎo)入 導(dǎo)出 支持通過客戶端軟件進(jìn)行信號機(jī)特征參數(shù)的導(dǎo)入 導(dǎo)出操作 可方便問題排查 技術(shù)人員遠(yuǎn)程協(xié)助 3 3 8 擴(kuò)展功能 信號機(jī)在硬件接口和軟件能力上都做了足夠的預(yù)留 可針對項(xiàng) 目實(shí)現(xiàn)客戶個(gè)性化的定制需求 開關(guān)門報(bào)警 可通過信號機(jī) IO 接口實(shí)現(xiàn)機(jī)箱開關(guān)門信息的記錄 上傳和報(bào)警 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 22 可以對前端信號機(jī)起到一定防盜 防破壞的功能 視頻流量數(shù)據(jù)接入 可支持通過 485 接口 網(wǎng)口接入視頻流量數(shù)據(jù) 目前各大城市都 建設(shè)有較多的智能交通設(shè)施 如卡口 電子警察等都具有一定的流 量數(shù)據(jù)采集功能 復(fù)用這些設(shè)備的流量數(shù)據(jù)可以為項(xiàng)目節(jié)省較大的 成本 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 23 第 4 章 前端子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 前端子系統(tǒng)包括信號機(jī) 檢測器 信號燈等 信號機(jī)根據(jù)車輛 檢測器獲得的交叉口交通信息 車流量等 通過實(shí)時(shí)調(diào)整整個(gè)交叉 口交通信號燈參數(shù)進(jìn)而調(diào)整配時(shí)方案 實(shí)現(xiàn)單個(gè)交叉口交通信號燈 的自適應(yīng)控制 信號機(jī) 若控制中心下發(fā)特殊控制方案時(shí) 完成控制中心下發(fā)方案的執(zhí) 行 若控制中心無下發(fā)方案 信號機(jī)在信號周期結(jié)束的前兩秒內(nèi) 讀取自身連接車輛檢測器檢測到的數(shù)據(jù) 計(jì)算并保存相關(guān)參數(shù) 并 通過網(wǎng)絡(luò)與相鄰交叉口信號機(jī)交換數(shù)據(jù) 最后用參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整信號 相位的綠信比 最終實(shí)現(xiàn)交叉口交通信號燈的自適應(yīng)控制 車輛檢測器 主要負(fù)責(zé)完成交叉口車輛信息的采集和上傳 本系統(tǒng)中 信號 機(jī)通過車檢板的接入兼顧了車輛檢測器的功能 可支持 24 個(gè)線圈接 入 最大可擴(kuò)展至 48 個(gè)線圈 支持采集的交通信息有 車流量 占 有率 速度 車輛排隊(duì)長度等 信號燈 負(fù)責(zé)交通信號的顯示 是系統(tǒng)對外輸出的直接體現(xiàn) 交通信號 燈由紅燈 綠燈 黃燈組成 紅燈表示禁止通行 綠燈表示準(zhǔn)許通 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 24 行 黃燈表示慢行或警示 交通信號燈分為 機(jī)動(dòng)車信號燈 非機(jī) 動(dòng)車信號燈 人行橫道信號燈 車道信號燈 方向指示信號燈 閃 光警告信號燈等 4 2 線圈布設(shè) 本系統(tǒng)支持多種車輛檢測信號的輸入 包括環(huán)形線圈 超聲波 微波 紅外 橡皮管 電磁場 地磁場等 由于環(huán)形線圈式車輛檢 測器具有隱蔽 可靠性好 靈敏度高等優(yōu)點(diǎn) 已成為當(dāng)今交通控制 系統(tǒng)最實(shí)用的檢測手段 現(xiàn)在國內(nèi)使用的車輛檢測器大多也采用這 種方式 下面就線圈的布設(shè)給出初步的建議 感應(yīng)控制環(huán)形線圈 主要為單點(diǎn)的感應(yīng)控制提供車輛到達(dá)信息 也可為自適應(yīng)控制 提供排隊(duì)長度的信息 感應(yīng)控制線圈布設(shè)原則參照以下兩點(diǎn) 線圈布設(shè)在渠化的道路上 即提供確定車輛流向的車輛信息 線圈與停車線的距離以延長綠時(shí)間內(nèi)車輛能安全通過路口為 標(biāo)準(zhǔn) 一般取 30 35 米 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 25 圖 17 感應(yīng)控制線圈布局示意圖 4 3 信號燈布設(shè)原則 4 3 1 基本原則 對應(yīng)于路口某進(jìn)口 可根據(jù)需要安裝一個(gè)或多個(gè)信號燈組 信號燈可安裝在出口左側(cè) 出口上方 出口右側(cè) 進(jìn)口左側(cè) 進(jìn)口上方和進(jìn)口右側(cè) 若只安裝一個(gè)信號燈組 應(yīng)安裝在出口處 至少有一個(gè)信號燈組的安裝位置能確保 在該信號燈組所指 示的車道上的駕駛?cè)?位于下表規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)均能清晰觀察到信 號燈 若不能確保駕駛?cè)嗽谠摲秶鷥?nèi)能清晰觀察到信號燈顯示狀態(tài) 時(shí) 應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的警告標(biāo)志 道路設(shè)計(jì)車速 km h 30 40 50 60 70 80 距停車線 最小距離 m 50 65 85 110 140 165 表 1 交叉口視距要求 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 26 4 3 2 安裝數(shù)量 當(dāng)進(jìn)口停車線與對向信號燈的距離大于50米時(shí) 應(yīng)在進(jìn)口 處增設(shè)至少一個(gè)信號燈組 當(dāng)進(jìn)口停車線與對向信號燈的距離 大于70米時(shí) 對向信號燈應(yīng)選用發(fā)光單元透光面尺寸為 400mm的信號燈 安裝在出口處的信號燈組中某組信號燈指示車道較多 所 指示車道從停車線至停車線后50m不在以下三種范圍內(nèi)時(shí) 應(yīng)相 應(yīng)增加一組或多組信號燈 無圖案寬角度信號燈基準(zhǔn)軸左右各10 如圖24 無圖案窄角度信號燈基準(zhǔn)軸左右各5 圖案指示信號燈基準(zhǔn)軸左右各10 圖 18 信號燈車道覆蓋示意圖 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 27 4 3 3 機(jī)動(dòng)車信號燈安裝位置 沒有機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道隔離帶的道路 對向信號燈燈 桿宜安裝在路緣線切點(diǎn)附近 當(dāng)?shù)缆份^寬時(shí) 可采用懸臂式安 裝在道路右側(cè)人行道上 也可根據(jù)需要在左側(cè)人行道上增設(shè)一 個(gè)信號燈組 如圖25所示 當(dāng)?shù)缆份^窄時(shí) 機(jī)非道路總寬12米 以下 時(shí) 可采用柱式安裝在道路兩側(cè)人行道上 如圖26所示 當(dāng)進(jìn)口停車線與對向信號燈的距離大于50米時(shí) 應(yīng)在進(jìn)口停車 線附近增設(shè)一個(gè)信號燈組 圖 19 機(jī)動(dòng)車信號燈組設(shè)置示意 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 28 圖 20 機(jī)動(dòng)車信號燈組設(shè)置示意 設(shè)有機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道隔離帶的道路 在隔離帶的寬 度允許情況下 對向信號燈燈桿宜安裝在機(jī)非隔離帶緣頭切點(diǎn) 向后2米以內(nèi) 當(dāng)?shù)缆份^寬時(shí) 可采用懸臂式安裝在右側(cè)隔離帶 也可根據(jù)需要在左側(cè)機(jī)非隔離帶內(nèi)增設(shè)一個(gè)信號燈組 當(dāng)?shù)缆?較窄時(shí) 機(jī)動(dòng)車道路寬10米以下 時(shí) 可采用柱式安裝在兩側(cè) 隔離帶內(nèi) 當(dāng)停車線與對向信號燈的距離大于50米時(shí) 應(yīng)在進(jìn) 口隔離帶內(nèi)增設(shè)一個(gè)信號燈組 橋下路口或較大的平交路口劃有左彎待轉(zhuǎn)區(qū)時(shí) 如果進(jìn)入 左彎待轉(zhuǎn)區(qū)的車輛不容易觀察到本方位的對向信號燈的變化時(shí) 宜在另一方位的對向增設(shè)一組左轉(zhuǎn)方向指示信號燈 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 29 4 3 4 非機(jī)動(dòng)車信號燈安裝位置 沒有機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道隔離帶的道路 非機(jī)動(dòng)車信號 燈宜采用附著式安裝在指導(dǎo)機(jī)動(dòng)車通行的信號燈燈桿上 如圖 27所示 圖 21 非機(jī)動(dòng)車信號燈附著安裝 當(dāng)非機(jī)動(dòng)車停車線與對向非機(jī)動(dòng)車信號燈的距離大于50米 時(shí) 應(yīng)在進(jìn)口增設(shè)一組非機(jī)動(dòng)車信號燈 可安裝在進(jìn)口停車線 前0 8m至2m處右側(cè)距路緣的距離為0 8m至 2m的人行道上或非機(jī) 動(dòng)車道左側(cè)的機(jī)非隔離帶內(nèi) 立交橋下非機(jī)動(dòng)車信號燈安裝在橋體上 立交橋另一側(cè)應(yīng) 增設(shè)一組非機(jī)動(dòng)車信號燈 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 30 4 3 5 人行橫道信號燈安裝位置 人行橫道信號燈應(yīng)安裝在人行橫道兩端內(nèi)沿或外沿線的延 長線 距路緣的距離為0 8m至2m的人行道上 采取對向燈安裝 具有中心隔離帶 含立交橋下 的路口 隔離帶寬度大于 1 5米的 應(yīng)在隔離帶上增設(shè)人行橫道信號燈 采用行人按鈕時(shí) 行人按鈕安裝高度宜在1 2 1 5米范圍 內(nèi) 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 31 第 5 章 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)主要由路口局域網(wǎng) 接入線路和中心網(wǎng)絡(luò)組成 路口局域網(wǎng) 路口局域網(wǎng)主要用于匯聚前端各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 包括有線 無線 網(wǎng)絡(luò)模式 接入線路 接入線路建議采用獨(dú)立光纖傳輸 連接路口局域網(wǎng)和中心網(wǎng)絡(luò) 傳輸帶寬不小于 100M 中心網(wǎng)絡(luò) 中心網(wǎng)絡(luò)采用 匯聚 核心 的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 用于連接路口局域網(wǎng) 的帶寬不小于 100M 用于中心網(wǎng)絡(luò)交換的帶寬不小于 1000M 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 32 第 6 章 后端管理子系統(tǒng) 6 1 平臺(tái)概述 iVMS 86XX 智能交通綜合管控平臺(tái) 是一個(gè)基于服務(wù)器 操作 系統(tǒng) 依托于數(shù)據(jù)庫 架構(gòu)于網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)系統(tǒng) 是支撐起交通信號 控制系統(tǒng)產(chǎn)品的中央管理平臺(tái) 一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備接入與用戶服務(wù) 的綜合軟硬件體系 綜合管控平臺(tái)利用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫 軟件及服務(wù) 接入分散的設(shè)備并建立用戶 業(yè)務(wù)接口 以完成分散設(shè)備的統(tǒng)一管 理并提供用戶業(yè)務(wù)需要的服務(wù) 6 2 平臺(tái)功能設(shè)計(jì) 6 2 1 狀態(tài)顯示及控制 iVMS 86XX 智能交通綜合管控平臺(tái)具備電子地圖功能 能夠?qū)?前端信號機(jī)點(diǎn)位情況 交通數(shù)據(jù) 道路信息等直觀地展現(xiàn)在該區(qū)域 的地圖上 電子地圖的主界面如下 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 33 圖 22 電子地圖示意圖 平臺(tái)可通過可視化界面對前端信號機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示 用戶可以從中查看并修改各信號機(jī)工作模式和在運(yùn)行配時(shí)方案的關(guān) 鍵特征參數(shù)等信息 從而實(shí)現(xiàn)上文提到的信號控制方式 圖 23 路口實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示示意圖 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 34 6 2 2 勤務(wù)預(yù)案功能 除了一些日常的參數(shù)調(diào)整外 系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了勤務(wù)預(yù)案 在發(fā)生 突發(fā)事件或有重要車輛需要通行時(shí) 可為這些車輛安排專門的線路 供其快速通行 保證如消防車輛 救護(hù)車輛的快速通行 圖 24 勤務(wù)控制示意圖 6 2 3 故障報(bào)警預(yù)處理功能 平臺(tái)可跟據(jù)客戶需求 對接收到的前端故障報(bào)警信息進(jìn)行實(shí)時(shí) 的管理 可對不同故障信息進(jìn)行不同的故障處理設(shè)置 包括日志記 錄 窗口提示 短信通知 郵件通知等處理操作 用戶可通過該功能直接將故障管理與設(shè)備維護(hù)模塊聯(lián)通起來 部分驗(yàn)證故障信息可自動(dòng)反饋到下一步處理責(zé)任人 減少人工流程 處理的時(shí)間耽誤 確保信號控制系統(tǒng)的長時(shí)間穩(wěn)定工作 6 2 4 交通流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能 統(tǒng)計(jì)功能是系統(tǒng)對前端所采集的往來車輛數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類匯 總 并根據(jù)不同的業(yè)務(wù)單元的要求 以不同的形式出具統(tǒng)計(jì)報(bào)表 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 35 挖掘隱藏在數(shù)據(jù)背后的信息 目前系統(tǒng)能夠?qū)Σ煌房?時(shí)段的車 流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 并出具柱狀 曲線或列表形式的日報(bào) 周報(bào) 月報(bào) 和年報(bào)表 圖 25 交通流量統(tǒng)計(jì)示意圖 6 2 5 運(yùn)維管理 用戶能夠通過運(yùn)維管理功能界面 實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)及其中的各設(shè)備 當(dāng)前的運(yùn)行狀況 當(dāng)系統(tǒng)或設(shè)備運(yùn)行異常時(shí) 系統(tǒng)能夠?qū)惓５那?況反映在信息提示列表中 用戶就能夠根據(jù)異常設(shè)備的情況及時(shí)采 取維護(hù)措施 圖 26 運(yùn)維管理示意圖 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 36 運(yùn)維管理包括網(wǎng)絡(luò)管理和資產(chǎn)管理 用戶通過網(wǎng)絡(luò)管理 能夠 獲取系統(tǒng)中所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 服務(wù)器的運(yùn)行情況 通過資產(chǎn)管理 能 夠了解到系統(tǒng)中的各項(xiàng)設(shè)備的資產(chǎn)信息 包括采購時(shí)間 維修報(bào)廢 情況等 以便用戶了解 評估系統(tǒng)設(shè)備的使用情況以及是否需要更 新或維護(hù) 6 2 6 日志管理 用戶可以通過日志管理功能查看人員操作記錄 系統(tǒng)運(yùn)行記錄 和系統(tǒng)故障記錄 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 37 第 7 章 核心設(shè)備介紹 7 1 交通信號控制機(jī) 1 產(chǎn)品簡介 DS TSC500 交通信號控制機(jī)是基于 ARM9 系列 32 位芯片控制的交通信號控 制機(jī) 具有較強(qiáng)的控制和通信功能 其硬 件電路和軟件設(shè)計(jì)都采用了模塊化設(shè)計(jì)的 思想 信號機(jī)機(jī)體主要由控制箱 配電單 元和機(jī)柜組成 控制箱主要包括主控板 車檢板 燈控板 由總線連接在一起 整機(jī)達(dá)到戶外設(shè)備全天候工 作要求 具有防雷擊 過載保護(hù) 綠沖突檢測等的安全措施 本信號機(jī)可以在無中心控制的條件下進(jìn)行信號機(jī)單點(diǎn)的定周期 控制 感應(yīng)控制 自適應(yīng)控制等 也可基于 GPS 校時(shí)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的無 纜線協(xié)調(diào)控制 也可以在系統(tǒng)協(xié)調(diào)下執(zhí)行控制中心下發(fā)的系統(tǒng)控制 方案和關(guān)燈 閃光 全紅 手動(dòng)步進(jìn) 特殊功能 根據(jù)用戶定制需 求開放相應(yīng)接口 優(yōu)先等控制指令 2 主要特性 采用先進(jìn)的 ARM9 系列 32 位芯片 提供強(qiáng)大的計(jì)算與通訊能力 模塊化設(shè)計(jì) 安裝和維護(hù)方便 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 38 采用固態(tài)開關(guān)控制信號燈 運(yùn)行穩(wěn)定 采用開放性 標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議 支持 NTCIP 協(xié)議 方便擴(kuò)展 對檢測器 通信 燈具等外部設(shè)備的工作狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控和記錄 發(fā)生故障自動(dòng)告警并可自動(dòng)采取相應(yīng)的處理措施 采用 GPS 授時(shí)的方式保證系統(tǒng)的精確時(shí)鐘 特征參數(shù)生成和下載方便 可用 PC 機(jī) 筆記本電腦 完成或直 接由 U 盤導(dǎo)入 3 技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 相位驅(qū)動(dòng) 支持 16 組相位驅(qū)動(dòng) 24 個(gè)信號通道 可擴(kuò)展至 36 個(gè)信號通道 線圈檢測器 支持 24 個(gè)線圈接入 可擴(kuò)展至 48 個(gè)線圈 通訊協(xié)議 支持 NTCIP 通信協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)接口 2 個(gè)百兆網(wǎng)絡(luò)接口 其中 1 個(gè)可光電復(fù)用 其他接口 2 個(gè) RS232 接口 1 個(gè) RS422 接口 2 個(gè) RS485 接口 2 個(gè) USB 接口 其中 1 個(gè)內(nèi)置 用于 WIFI 或 3G 模塊 外部輸入 支持 8 路行人按鈕輸入 16 路 IO 輸入 8 路過壓過流檢測輸入 外部輸出 支持 20 路無源輸出 4 路繼電器輸出 16 路光耦輸出 工作電壓 AC220V 44V 50Hz 2Hz 工作環(huán)境溫度 40 70 工作環(huán)境濕度 45 95 無凝結(jié) 功耗 60W 防護(hù)等級 IP54 結(jié)構(gòu)尺寸 650mm W 1500mm H 450mm D 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 39 7 2 視頻車檢器 1 產(chǎn)品簡介 視頻車輛檢測器 采用視頻圖像分析技 術(shù) 對圖像中設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)物體 進(jìn)行檢測 獲取所需的交通信息 大場景安 裝 可提供可視化圖像 實(shí)時(shí)交通信息 攝像機(jī)采用 ISP DSP 結(jié)構(gòu) 具有多車道視頻實(shí)時(shí)分析及計(jì)算功能 可以提供車流量 車道平均 速度 車頭時(shí)距 車頭間距 車道時(shí)間占有率 車道空間占有率 車輛類型 車輛排隊(duì)長度 交通狀態(tài)等交通數(shù)據(jù) 適用于城市路口為信號機(jī)的配時(shí)提供數(shù)據(jù)依據(jù) OD 調(diào)查分析 城市交通誘導(dǎo)等交通數(shù)據(jù)深層次分析應(yīng)用 2 產(chǎn)品特性 輸出流量 占有率 排隊(duì)長度等信息 可完全替代傳統(tǒng)的線圈 地磁 微波的信息采集設(shè)備 嵌入式一體化設(shè)計(jì) 集成度高 不需要工控機(jī) 支持實(shí)時(shí)視頻畫面輸出 為交通監(jiān)管提供可視化管理手段 支持多種數(shù)據(jù)輸出方式 包括 RJ45 RS 485 IO 等 建議安裝 使用方便 不破壞路面 維修時(shí)無需封閉車道 3 典型應(yīng)用 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 40 視頻車檢器 信號控制機(jī) 4 技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 傳感器類型 1 1 8 Progressive Scan CMOS 最小照度值 彩色 0 001 Lux F1 2 AGC ON 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn) H 264 MPEG4 MJPEG 視頻壓縮碼率 32Kbps 16Mbps 視頻分辨率 1920 1080 信息采集功能 車流量 車道平均速度 車頭時(shí)距 車頭間距 車道時(shí)間占有率 車道空間占有率 車輛類型 車輛排隊(duì)長度 交通狀態(tài) 車流量統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率 95 通訊接口 1 個(gè) RJ45 10M 100M 自適應(yīng)以太網(wǎng)口 1 個(gè) RS 485 接口 1 個(gè) RS 232 接口 報(bào)警輸入 1 路 報(bào)警輸出 1 路 BNC 接口 1Vp p Composite Output 75 BNC 工作溫度和濕度 30 60 濕度小于 95 無凝結(jié) 電源 AC24V 10 DC12V 10 功耗 10Wmax 尺寸 136 103 5 48 2 重量 5kg 0 5kg 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 41 第 8 章 系統(tǒng)特點(diǎn) 8 1 靈活適應(yīng)的控制方案 系統(tǒng)可通過多種控制策略 綜合權(quán)衡路網(wǎng)交通狀況 對路網(wǎng)各 路口的周期 綠信比 相位差 運(yùn)行計(jì)劃進(jìn)行合理配置 使之適應(yīng) 交通流的變化 從而確保路網(wǎng)的利用效率最優(yōu) 既支持基于信號機(jī)的單點(diǎn)控制 也可實(shí)現(xiàn)基于中心上位機(jī)的區(qū) 域協(xié)調(diào)控制 在城市交通信號建設(shè)中可采用統(tǒng)一的設(shè)備型號滿足不 同點(diǎn)位個(gè)性化的方案需求 8 2 設(shè)備快速維護(hù)及修復(fù) 信號機(jī)采用 9U 機(jī)架式的硬件設(shè)計(jì) 把電源板 燈控板 車檢板 都標(biāo)準(zhǔn)化成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的設(shè)備模塊 機(jī)架式的設(shè)計(jì)可簡單實(shí)現(xiàn)設(shè)備 的接口擴(kuò)展 線圈接入數(shù) 燈控?cái)?shù) 同時(shí)在設(shè)備維護(hù)時(shí) 可通過簡 單的模塊替換找到故障點(diǎn) 并快速修復(fù)故障信號機(jī) 確保設(shè)備長時(shí) 間穩(wěn)定運(yùn)行 8 3 獨(dú)立 穩(wěn)定的故障檢測處理 獨(dú)立 穩(wěn)定的故障檢測 反饋模塊 對各通道實(shí)時(shí)輸出的信號 燈控制信號進(jìn)行監(jiān)控 杜絕信號燈出現(xiàn)影響交通運(yùn)行的故障狀態(tài) 且對故障問題進(jìn)行初步診斷 協(xié)助管理人員明確故障原因 交通信號控制系統(tǒng)解決方案 42 8 4 開放式 NTCIP 協(xié)議 系統(tǒng)采用開放式通訊協(xié)議 NTCIP 提供符合標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議接 口 可與 NTCIP 通訊協(xié)議系統(tǒng)兼容 NTCIP 協(xié)議迎合了目前技術(shù)發(fā)展的主潮流 打破了傳統(tǒng)的私有 的智能交通控制系統(tǒng) 如 SCOOT SCATS 的壟斷體制 通過采用 開放協(xié)議的機(jī)制 引入了競爭 降低了系統(tǒng)的運(yùn)營維護(hù)成本以及系 統(tǒng)擴(kuò)容成本