爬壁機器人

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3、管道爬壁機器人設計說明書 設計者：趙藝霖 ,陳即彪 ,王振寧 (濰坊學院機電與車輛工程學院，濰坊 261061) 作品內(nèi)容簡介 現(xiàn)在的管道機器人在豎直或者是水平方向都很好的實現(xiàn)了檢測與清理功能。但至今還沒有管道產(chǎn)品在復雜的管道中很好的工作。為此我們設計了這款管道爬壁機器人，它既可以在水平管道中很好的工作還可以在豎直管道中完成工作，能夠自如的在水平豎直交叉的復雜管道中完成檢測，清理等工作。 該產(chǎn)品的主題結(jié)構(gòu)為車體結(jié)構(gòu)，在水平方向依靠車載力運動，在車體上安裝有四個機械手臂，在機械手臂的前端安裝有吸盤跟電磁鐵，在塑料管。

4、除銹爬壁機器人控制系統(tǒng)的設計 1 前言 控制系統(tǒng)是船舶壁面除銹爬壁機器人的重要組成部分，其負責完成對除銹爬壁機器人的行走和轉(zhuǎn)向功能的控制，使機器人能夠按照預定的軌跡去工作，因此對除銹爬壁機器人控制系統(tǒng)提出如下基本要求 : (1)控制系統(tǒng)方便、可靠性高、操作靈活，便于操作人員使用 ; (2)通過功能按鍵可以設定機器人的多極移動速度，并可實時調(diào)整運動方向和運動速度，實現(xiàn)機器人在船體表面上的全方位移動 ; (3)由于船舶除銹現(xiàn)場環(huán)境惡劣，除銹爬壁機器人的工作環(huán)境制約了其控制方式， 本系統(tǒng)采用簡單實用、可靠性高的有線遙控，其。

5、譯文：爬壁機器人發(fā)展趨勢1.引言：爬壁機器人是移動機器人領(lǐng)域的一個重要分支,可在垂直壁面上靈活移動,代替人工在極限條件下完成多種作業(yè)任務,是當前機器人領(lǐng)域研究的熱點之一。它主要應用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等,如對高樓外壁面進行清洗,對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測和維護,對大面積鋼板進行噴漆,以及在高樓事故中進行搶險救災等，并且取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益，具有廣闊的發(fā)展前景。經(jīng)過 30 多年的發(fā)展,爬壁機器人領(lǐng)域已經(jīng)涌現(xiàn)出一大批豐碩的成果,特別是20 世紀 90 年代以來,國內(nèi)外在爬壁機器人。

6、The development trend of the Climbing robot1. Preface:Climbing robot is an important branch in the field of mobile robot, flexible mobile on vertical wall, replace artificial under the condition of the limit to complete various tasks, is one of the hotspot in research of the robot. It is mainly used in the nuclear industry, petrochemical industry, shipbuilding, fire departments and investigation activities, such as the building external wall cleaning, material storage tank in petrochemical enter。

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9、爬壁清洗機器人（文獻翻譯） 11爬壁清洗機器人（文獻翻譯） 22A Climbing Robot for Cleaning Glass Surface with Motion Planning and Visual SensingDong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1. IntroductionThere exists increasing demand for the development of various service robots to relieve human beings from hazardous jobs, such as cleaning glass-surface of skyscrapers, fire rescue, and inspection of high pipes an。

10、爬壁清洗機器人（文獻翻譯） 11爬壁機器人清洗玻璃表面運動規(guī)劃與視覺傳感Dong Sun, Jian Zhu and Shiu Kit Tso Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management City University of Hong Kong1.介紹發(fā)展需求的不斷增長,各種服務機器人減輕人類和危險的工作,如清潔鏡面摩天大樓、消防救援、檢查,高管道和墻壁。顯示我們攀登機器人系統(tǒng)是最近發(fā)展起來的目的是清潔的玻璃杯的高層建筑,用吸盤堅持玻璃和一個平移機構(gòu)來移動。這個機器人可加速到 3米/分鐘,有能力跨越裂縫和障礙小于 35毫米的身高和 80毫米寬。利用一個靈。

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12、分類號 TP242.2 單位代碼 密 級 學 號 本科畢業(yè)論文（設計） 題 目 爬壁清洗機器人的設計 作 者 院 (系) 專業(yè)班級 學 號 指導教師 答辯日期 本科畢業(yè)論文（設計）任務書 題 目 爬壁清洗機器人的設計 題目來源 教師自擬 學生姓名 學 號 專業(yè)班級 指導教師 職 稱 教 研 室 畢。

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