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行星齒輪減速器

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1、行星齒輪傳動及行星齒輪減速器,引言：,機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)要求其驅(qū)動裝置及其傳動裝置質(zhì)量輕，并具有較大的功率質(zhì)量比。為此機(jī)器人所使用的傳動機(jī)構(gòu)要求質(zhì)量輕且輸出功率大。行星齒輪傳動是一種具有動軸線的齒輪傳動，可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動和圓柱齒輪傳動相比具有質(zhì)量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,一、周轉(zhuǎn)輪系的組成,1定義：,周轉(zhuǎn)輪系：輪系中如果至少有。

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