裝配機(jī)器人設(shè)計(jì)

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3、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相同 首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人 機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能 活動(dòng)空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來(lái)的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

4、目錄第一章 緒論 .11.1 課題的背景、來(lái)源及意義 11.2 碼垛機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程及發(fā)展趨勢(shì) 21.3 課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 2第二章 碼垛機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42.1 方案的確定 42.2 總體設(shè)計(jì)思路 6第三章 碼垛機(jī)器人腕部和腰部設(shè)計(jì) .73.1 碼垛機(jī)器人腕部設(shè)計(jì) .73.1.1 減速機(jī)的計(jì)算與選型 73.1.2 聯(lián)軸器的計(jì)算與選型 .83.1.3 軸承的選型 103.2 碼垛機(jī)器人腰部設(shè)計(jì) .113.2.1 腰部電機(jī)選型 113.2.2 腰部聯(lián)軸器計(jì)算選型 123.3 本章小結(jié) .13第四章 碼垛機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 144.1 平面機(jī)構(gòu)受力分析 .144.2 手臂關(guān)節(jié)軸承的選型與校核 .154.3 銷軸校核。

5、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 學(xué)。

6、中文題目：電力巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì) 外文題目 ： Electrical inspection robot design 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）共 62 頁(yè)（其中：外文文獻(xiàn)及譯文 17頁(yè)） 圖紙共 4張 完成日期 2015年 6月 答辯日期 2015年 6月 I 摘要 高壓輸電線路故障 引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國(guó)家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進(jìn)行修復(fù)，防患于未然，必須對(duì)輸電線進(jìn)行定期 的巡檢。巡檢機(jī)器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 針對(duì)巡檢機(jī)器人作業(yè)任務(wù)需求和輸電線路障礙環(huán)境特點(diǎn) ,提出了一種新型雙臂式巡檢 機(jī)器人機(jī)構(gòu) ,在串聯(lián)關(guān)節(jié)型。

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