臥式儲罐下料制造工藝及夾具設計【說明書+CAD】
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外文翻譯關于零部件的自動裝夾與夾具設計系統Michael Stampfer著;陳玉琳譯【摘要】本課題要研究的是計算機輔助工藝規(guī)劃夾具設計領域。本文論述了對零部件在臥式加工中心的裝夾和夾具設計問題。裝夾和夾具的設計包括裝夾的定義,裝夾順序和每次裝夾用的夾具的方案設計。本文研究的主題是夾具的自動化方案設計。本課題是與裝夾規(guī)劃相互聯系,因此,作者的目的是對裝夾和夾具設計,以及在一個集成系統的研究結論的綜合處理?;诠ぜP?,這種已開發(fā)的系統能夠自動確定裝夾順序,裝夾的內容和為每個幫助裝夾的夾具的概念性解決方案。本文介紹了關于夾具的解決方案和工件的裝夾部分任務的問題,以及針對這部分任務的典型解決方法及其應用條件,最后還提出了一種新的方法,這種方法使裝夾和夾具設計任務和在某個集成系統中的研究發(fā)現的集成處理成為可能?!娟P鍵詞】工藝規(guī)劃 夾具規(guī)劃第 19頁(共 20頁)1 引言工藝規(guī)劃可以分為以下幾個步驟(圖1):(1)裝夾方案和夾具方案設計;(2)操作計劃;(3)夾具結構及其設計。圖1 集成工藝設計和夾具設計系統裝夾規(guī)劃和夾具方案設計是工業(yè)設計中最復雜的腦力任務之一,只有當它非常困難的時候才考慮自動化。工藝規(guī)劃人員經常發(fā)現解決方案依賴于他們在工程上的直覺和經驗。這意味著從事夾具設計的研究人員為數不多,特別是在棱柱形工件的情況下。其原因可能是對于解決夾具問題的已有知識在公式,邏輯圖或明確定義的流程等顯形式中是不起作用的。對于另一個設計任務,相比之下,它制約著這種適當的夾具設計方法的發(fā)展。嘗試自動化夾具設計活動并不是一個新想法,也不是第一次嘗試。研究人員已經認識到致力于解決夾具方案設計問題的計劃系統發(fā)展的必要性,在這一領域取得的主要成果如下。博爾馬提出了棱柱形零件的安裝與夾具規(guī)劃的修正系統。在這個系統中,首先所選擇的這個特征意味著要在一個裝夾中等待加工。然后,在選擇合適定位和夾緊的表面。系統只對工件的對立面到定位面進行裝夾面的搜索。它是CAPP系統的一個子系統,這是第一個完整的工藝過程設計系統用于商業(yè)化,覆蓋了大部分的工藝規(guī)劃功能。朱斯蒂等人介紹了規(guī)劃系統的KAPLAN。它是第一個具有商業(yè)化和產業(yè)化工藝規(guī)劃功能的完全專業(yè)的工藝規(guī)劃系統。這對工藝規(guī)劃轉動部分是一個有理論基礎的方式。機器工具的選擇是交互式的,而加工順序和夾緊裝置是隨機選取的??焖俎D換單元是由常先生發(fā)明的,這是一個整體式的規(guī)劃系統,集設計,工藝規(guī)劃,單元控制和圖像檢查功能于一體。設計它是用來生產一種棱型部件的一部分,這可在立式加工中心上加工而其夾緊裝置有缺陷。揣派等人出發(fā)去尋找定位和夾緊點。在此設置中,工件的定位是作為輸入數據來處理。他們的方法是根據工件的投影到固定裝置的基礎元件來分析的。第一步,該算法選擇基本元素的定位點。下一步,它定義了兩點定位坐標和最后一點定位坐標。兩種算法是用來對夾持點的定義做復查的,一個是負責工件夾緊的投影方向和一個是負責垂直方向的。蔡某人提出了一種新的方法,稱為設計夾具裝置組合的粗放夾具外形,最小限度地減少定位誤差。作為輸入數據,需要用到下面的:工件幾何模型,初始定位位置,夾緊力的方向和大小。該系統不斷改變初始定位的位置,直到定位誤差減少到最小。瓊伽等人提供了一個操作設計者的簡短的描述和一個夾具規(guī)劃程序的更詳細的描述。它們是一個集成的工藝規(guī)劃系統的一部分。安裝設計師首先將被加工成不同安裝表面集合起來,然后定義安裝順序,再選擇一個安裝的最小數字。夾具設計者首先確定夾緊方法(虎鉗或組合夾具),選擇可行的功能定位,支撐和夾緊,刀具干涉檢查,然后建立整個裝配體和最后檢查穩(wěn)定性?,數热颂岢隽艘环N自動化夾具設計系統,該夾具的表面是基于幾何和操作信息而自動確定。哈瓦施等人提供了一個通過利用遺傳算法做安裝規(guī)劃和安裝次序優(yōu)化的方法。Champati和Marefat等人對棱柱形零件應用案例推理過程規(guī)劃而夾緊裝置是一個缺陷。塞西爾選卡地區(qū)除了機械穩(wěn)定性分析刀具的可訪問性的幾何方法。巴黎等人開發(fā)出一種方法,其中涉及在建立加工操作同時分組選擇適合裝夾方案。工藝方案進行了三步。第一步包括格式化的工藝規(guī)劃系統的基本數據。這些都對加工特征的集合,制造設備和夾具的特點設置。夾具的特點被定義為三個定位特征的組合和至少一個夾緊特征。夾具的特點是建立交互方式。第二步處理與加工特征的加工工藝。第三步是對整個工件加工的全球計劃組織。薩爾等人提出了一種集成裝置和夾具規(guī)劃系統。程序讀取文件的步驟,建立和修改模型,切片,在不同高度,試圖建立可接受的定位點,檢查可訪問性和穩(wěn)定性,給出了選擇列表的耐受性越軌行為的解決方案。一些研究人員采用模塊化的夾具設計原則產生。建立交互方式。第二步處理與加工特征的加工工藝協會。這些系統包括三個模塊:(1)在組合夾具元件選擇模塊,(2)對夾具元件裝配模塊和干涉檢查模塊,(3)夾具概念設計是作為輸入數據或是解決交互處理。雖然眾多的計算機輔助夾具設計技術已被提出并實施,夾具的設計仍然是一個主要的瓶頸在CADCAM的集成活動。用夾具規(guī)劃新方法的回顧,發(fā)展為盒形零件加工的四軸臥式機,希望有助于克服困難。2 夾具的基本功能及其典型的解決方案箱體工件的加工,最適合的機械是臥式加工中心。臥式加工中心的主要特點是多樣化的制造運作的適宜性,在工具雜志和一個旋轉或數控機床表的幫助下,所有的四面工件在一次裝夾是可加工。根據工件的復雜性,完整的加工制造過程可以在一個或兩個定位做了。對夾具的基本功能定位與工件的裝夾。定位可以分解成平面定位(支持)和側面定位,而側面定位是進一步減少軸向定位導向(圖2)。圖2 定位由于巨大的變異和棱柱形零件的復雜性,代表整個夾具是不可能的。然而,部分夾具功能的解決方案可以代表。以臥式加工中心和分析現有的夾具技術設施的考慮,根據工件的平面定位表面的位置,有三種類型的平面定位建立(圖3):(1)水平(表示“位置1”),(2)垂直(“位置2”),(3)的部分加工定位面垂直(“位置3”)。圖3 平面定位類型有側定位建立四種基本類型(圖4):(1)利用表面定位邊,它在平面定位面鄰接面;(2)用兩個鉆孔的平面定位人臉定位側;(3)用一個鉆孔的平面定位面上其中的相鄰面表面定位邊;(4)側面定位用兩個螺釘和螺紋接頭上的平面定位面。圖4 側面定位類型根據夾緊力的方向,夾緊可垂直于平面定位面(型S1)或平行的平面定位面(型S2)?;拘蚐1,取決于夾緊面位置,可以進一步分為亞型S11,S12和S13。在這情況下,夾持面在平面定位面相鄰的兩側。在S12例,夾緊表面(或面)在飛機定位面對面,和類型S13,夾在對面,是通過鉆孔。一個夾具體方式是通過螺釘和螺紋接頭夾在平面定位面叫做式S3.一個夾具體方式是通過螺釘和螺紋接頭夾在平面定位面叫做式S3(圖5)。夾點的數量也夾一個很重要的屬性。根據夾點的數量,我們區(qū)分在一個,兩個夾之間,三和四分。添加到以前的基本類型,可能的卡類型如下:s11_2,s11_3,s11_4;s12_2,s12_3,s12_4;s13_1,s13_2;s2_1,s2_2;s3_2,s3_3,s3_4。在這個列表中,后面那個數就是夾緊點數量。圖5 夾緊類型3 用于定位和夾緊工件合適的表面除了提出系統化的工件的裝夾部分任務的解決方案,還建立有決定工件表面支承,側面定位和夾緊等適宜性的標準。3.1合適的平面定位表面合適的平面定位表面取決于表面的形狀和尺寸。根據它們的形狀,以下的表面對于平面定位是合適的:平面表面,間歇性的平面表面,在同一平面上的一組平面表面,在兩個不同平面的一組平面,圓柱面(平行軸),圓柱和平面的組合。被列出的表面(特征)到目前為止都不能同等的適用。同枚舉相似,它的適用性有所降低。在專家系統模型中,只有前三個功能是內置的。除了有一個適當的形狀(特征),平面定位的表面必須足夠大以適用于平面定位。平面定位候選特征尺寸必須與工件的三個整體尺寸相比較(圖6)。圖6 平面定位面尺寸與工件三個整體尺寸的比較3.2適合的側面定位表面合適的表面特征是通過每個側面的定位類型建立的。側定位可分為導向定位和軸向定位。因此,對于導向定位和軸向定位,對它們的適用性測試是分開進行的。導向的適合性必須從三個方面進行測試:表面形狀,表面尺寸和表面的位置。對于軸向定位的適宜性必須從兩個方面進行測試,即根據表面形狀和表面的位置。根據表面形狀,一般在平面定位面上應該有兩個孔。典型尺寸就是孔位之間的距離,這個距離不能小于平面定位面最長邊的35%。其他側面定位類型合適的表面可以用類似的方式定義。3.3合適的夾緊面合適的夾持表面必須從四個方面進行考察,即根據表面形狀,表面的位置,夾緊力和表面尺寸。每一種夾緊類型都有合適的夾緊面。4 對裝夾和夾具設計必要的信息輸入基于特征的工件模型要通過工藝過程的規(guī)劃看似是不可避免的。然而,對于夾具方案的設計,除了特征的局部數據,工件模型必須包含工件的整體結構,必須給出考慮特征之間的關系描述的可能性,這就是定位公差和尺寸公差。有一種解決此問題的方法,將整個工件首先約束到六個面(頂部,底部,左,右,前,后),對于每個面,有一個或多個指定的等距平面,其位置由距離工件零點的距離確定(圖7)。這樣,每個特征的位置被定義為工件零點(其他也是以此方式)。圖7 特征位置的定義。W為工件零點,R為特征參考點特征自我的尺寸公差和定位公差(圖8)是工件模型的重要部分。特征之間的公差(“互連”功能)可分為粗略的和嚴格的公差關系。圖8 連接表面的定位和距離公差這些松散性公差關系之間的聯系組成了精度的相關要求,可較為容易的實現,即使是加工連接面由兩個夾具夾持的種情況也是如此。在這些功能性連接類型的情況下,就平行或垂直的工作臺而言,夾具的精度是至關重要的。在這一組中,以下類型的公差已經確定:1定位公差(a)兩個平面之間的平行或垂直。(b)平面和軸之間的平行度或垂直度。2尺寸公差(a)兩個平面之間。其公差帶是否為T0.2毫米。(b)平面和軸之間,其公差帶是否為T0.2毫米。這組嚴格公差之間的相互聯系組成了精度要求,可較為容易的實現,即使是加工連接面由兩個夾具夾持的種情況也是如此。這兩種情況分別是:高精度的夾具和工件的定位元件。這組包含以下類型的公差:1定位公差(a)并行度,同軸度或兩軸之間的垂直度。2尺寸公差(a)兩個平行軸之間。(b)斜軸之間。(c)平面和軸之間,其公差帶是否為T0.2毫米。(d)兩個平面之間。其公差帶是否為T0.2毫米。在這種連接類型中,相關面要在夾具中來加工,或者當沒有其他解決方案時,這個面只能放在兩個夾具中完成加工。這些屬性也擴大到工件表面,所以包含嚴格連接特征的工件表面是嚴格連接起來的,只包含松散連接特征的工件表面是松散連接起來的。基于特征的工件模型主要是通過識別來創(chuàng)造,通過專家來擴展。5 裝夾規(guī)劃和夾具設計大多數研究人員將夾具設計過程分為幾個步驟:(1)裝夾規(guī)劃,(2)夾具方案設計,(3)夾具結構。在筆者看來,裝夾設計和夾具方案設計是相互關聯的,實際的設計任務不能被分成單獨的夾具或裝夾設計任務。這種新方法使裝夾與夾具設計任務和在某個集成系統中的研究發(fā)現的集成處理成為可能。它是這樣假定的,加工是在臥式加工中心進行的。在最好的情況下,工件四面要被加工的面,在臥式加工中心可以一步裝夾進行加工。因為一個箱體工件有六個面,所以它幾乎總是要進行兩次裝夾。問題是,哪些面要在一次裝夾中進行加工,或者說如何在機床工作空間中選擇工件的位置?這些問題只能通過分析工件的精度要求來回答。顯然,要實現規(guī)定的公差,最直截了當的方法是在一個裝夾中對這些模型進行加工,這種裝夾與公差相互關聯。機床工作空間中對工件位置的定義,以及裝夾的界定,必須參考工件的功能性結構特點的定位。然而,這種方式選擇的工件位置,只有當它是適用于夾具的解決方案(即適合的支撐,定位和夾緊),才是可以接受的。這一事實使裝夾規(guī)劃和夾具方案設計的集成方法成為需要。裝夾,即夾緊,其功能性加工表面或大部分表面是受到主力夾緊,而在其余的加工表面則受到輔助夾緊。不考慮夾緊順序,主力夾緊的解決,比輔助夾緊更為重要。 圖9 部分裝夾和夾具解決方案ANDOR圖基于上述聲明和約束方案,裝夾和夾具的解決方案恰是主力夾緊和輔助加緊的解決方案(圖9)。6 主夾具的一般解決方案和操作順序要解決主要夾緊結構,必須設法在所有連接加工面的加工中心的工作區(qū)內,找到工件的位置。以這種方式,可以獲得工件很高的準確性,并同時達到夾具的精度要求,而且其復雜程度是最小的。工件的這個位置被稱為“工件理想的定位位置”。用這種方式可能是最好的夾具解決方案。然而,在一些情況下,連接面的安置要面臨一個問題,工件不能被放在理想的定位位置。在這種情況下,要針對性地找到工件的一個位置,這個位置在一次裝夾中至少對于嚴格連接面的加工是可能的。換句話說,在這個階段可以不考慮松散連接面的影響。這樣,夾具的解決辦法仍然“合理”,但精度要求僅涉及到平行度或指向任何特征表面的垂直度(見4節(jié))。如果這個嘗試不成功,那么你必須放棄在一次裝夾中實現所有的嚴格連接面加工的想法。同時,在某些情況下,不是整個面而是平面上嚴格連接特征(孔),在一次裝夾中都可以與其他嚴格連接面一起被加工(見6.3節(jié))。最后,當枚舉法不行時,就必須在單獨的夾具中加工公差要求較高的面。在這種情況下,夾具的精度要求非常高??紤]到上述方面,有以下四個對策來解決主夾具問題(圖9):(1)用于獲得技術上理想工件位置的夾具解決方案(2)基于忽略低精度公差面的夾具解決方案(3)基于降低嚴格的公差,而將其部分地分配至松公差面和嚴格公差面的夾具解決方案(4)使嚴格的功能關系失效的夾具解決方案這種方法到目前為止還沒有獲得成功的方案同樣適用于夾具。采用第一種方法,我們得到了最好的結果。只有當第一種方案未能提供解決方法時,第一個策略才得以應用。6.1用于解決技術上理想工件位置而設的主夾具解決方法該策略旨在找出機床工作空間中工件的位置,這將使得在一個夾能夠加工所有的相關面。在機床工作空間中,工件的可能位置由這種要求所決定的,它要求在一次裝夾中,所有的相關面都能被加工。根據平面定位的類型,這可以歸結為如下:(1)對于水平面上的定位類型-位置1平面定位面和其對立面不能成為有公差關系的面,因為在一次裝夾中,不可能同其他面一起對它們進行加工。(2)對于垂直面上的定位類型-位置2-平面定位面,面對工作臺的平面和它的對立面,不能成為有公差關系的面。由于水平面定位(位置.1)允許四個面的加工,而且夾具結構簡單,系統會首先嘗試生成水平面定位類型的夾具的解決方案。如果這種嘗試失敗,就會有另一種嘗試:用垂直平面定位類型來解決夾具。為了最后采用選定的工件位置,它應該適合工件夾具的解決方案。當平面和側面的定位和夾緊時較容易實現時,工件的這個位置就是適合的(圖10)。在接下來的步驟中,進行側定位的合適性檢查。圖10 技術上理想工件位置的部分ANDOR圖如果對于一些側定位的可能類型中,它們在恰當的工件表上是合適的,那么這個選定的工件位置就適合側定位。接下來就是檢查夾緊的合適性。對一些可能的夾持類型,如果在適當的工件端面的合適的表面(或面),那么該工件的位置被認為是適用于夾持的。由于平面定位和側位定位的合適性已在前一階段得到檢查,所以夾具方案已從技術角度達到理想的工件位置。如果該工件位置不適合裝夾,該位置就會被忽略,然后再去選擇一個新的位置,重新去檢查平面定位,側定位和夾緊的適宜性??紤]到工件有6個面,在原則上,工件任何一個面都可以作為平面定位面,對于每個平面定位類型,工件在機床工作空間中有六個可能的位置,比如位置1和位置2。如果可能的工件位置均沒達到要求,這種基于理想的工件位置的夾具解決方案就不能解決問題,這種方案應該被拋棄。6.2基于忽略低精度公差面的夾具解決方案自從第一個策略,即假設所有的連接面必須是在一個裝夾中得以加工,就未能獲得一個夾具的解決方案,因此被迫減少這一要求,以滿足工件的位置,工件在這個位置下,其所有嚴格的公差相關的面在一次裝夾中進行加工是可能的。除了在機床工作空間中,松散性公差的面在選擇工件位置的過程中被忽略,這一戰(zhàn)略是與前一個類似。這可以通過以下的方式構想:(1)在水平面上的定位類型情況下,平面定位面和其對立面不能是嚴格連接的面。(2)在垂直面上的定位類型情況下,面對工作臺的面和其對立面不能是嚴格連接的面。根據以往的要求,為了使假定的工件位置得以采用,它必須適合于平面定位,側面定位和夾緊。這一戰(zhàn)略,主夾具往往是第二考慮因素,這意味著只有已加工表面才可用于定位。一個工件位置的適宜性,以相同的方式像第一種策略那樣進行檢查。6.3基于降低嚴格的公差,而將其部分地分配至松公差面和嚴格公差面的夾具解決方案當前兩種策略失敗,這一方案才得以采取。如果不能對工件所有的嚴格連接面進行加工,這一策略的重點就要找到這樣的夾具的解決方案,使在一個裝夾中完成至少所有嚴格連接特征面的加工。它采用對有嚴格公差面的分析,來找到這個的面,除了有嚴格公差的孔,還包括無公差的或低公差精度的面,都是適合定位和夾緊的。如果這樣的面存在,那么工件包含的所有表面,除了有嚴格公差的那些,將在在附加夾具中進行加工。這個面將作為主夾具中的定位平面,通過這個定位,所有有嚴格公差的工件表面,包括定位平面上的這些面,將被加工。因為在這種情況下,在定位平面上的一些表面被加工,這個平面的定位形式總是與局部的加工定位面相垂直(位置3)。圖11 基于降低嚴格的公差,而將其部分地分配至松公差面和嚴格公差面的夾具解決方案部分ANDOR圖工件的位置更精確的定義如下:面對工作臺的面及其對立面不能有嚴格的公差關系。這一戰(zhàn)略背后的邏輯可用ANDOR圖在圖11中進行描述。對于夾具精度而言,該夾具的解決方案能夠允許無特殊要求情況下的加工精度,然而卻增加了夾具的復雜性。6.4使嚴格的功能關系失效的夾具解決方案如果所討論的策略沒有一個能產生所需要的解決方案,那么不得不被迫在分離的夾具中對有嚴格公差要求的表面進行加工。因為這個原因,第二次裝夾的夾具必須非常準確,這往往在滿足工件精度要求的過程中提供一個關鍵的問題。現在,你只需要分析工件位置即可,而在這個工件位置上,其定位面是嚴格連接面中的一個。那就是,工件的其他可能位置已經通過第一個三種策略的應用得到分析,但方案沒有被解決。在在,第一步是通過這水平定位面,在機床工作空間中找到該工件的位置,這能保證與平面定位面相對的面沒有嚴格的公差關系。如果這種嘗試失敗,那么平面定位面和其對立面可以有嚴格的公差關系。對側定位形式的選擇必須要特別注意,它要在嚴格的面連接類型的基礎上進行。對于這種策略,更詳細地描述見。6.5夾具的內容定義在解決主要夾具時,下面的事實已為人所知:平面定位形式,主夾緊中工件的定位面,平面定位面平面,側面定位面,側面定位形式,導向表面與縱向表面,夾持形式與夾緊表面。基于這些事實,它可以在主夾緊和輔助夾緊中減少技術操作。因此,必須定義哪一個特征面要在主夾具中加工,哪一個要在附加夾具中加工。當平面定位形式在主夾具中是水平或垂直的時候,這個任務就比較容易。在這些情況下,是足以定義這些表面的(當然所有特征都是一些面),它們將在主夾具或輔助夾具中進行加工。當垂直的平面定位形式在平面定位面進行局部加工時,技術操作的減少給主夾緊和輔助夾緊更為復雜,因為主夾緊的平面定位面在主夾具或輔助夾具中不得不進行非完全的加工。為此,必須精確地去定義,在平面定位面中,哪些表面應該在主夾具中加工,哪些應在輔助夾具中加工(圖12)。圖12 減少對裝夾的技術性操作繼而在順序上,除了一種情況,輔助夾緊都要優(yōu)先。當夾持方案在技術上理想的工件位置上被解決時,主夾緊才優(yōu)先,但在這個位置上,工件只有適用于平面定位的粗糙表面。7 輔助夾緊夾具的概念性解決方案輔助夾具的概念性解決方法,隨著技術操作在主夾緊和輔助夾緊中的減少應運而生。首先,必須有必要性的檢查下輔助夾緊,因為當工件只含有四個或更少的加工面,這樣的情況可能發(fā)生,這時它們可以在主夾具中進行加工。在機床工作空間的工件位置,以這樣一種方式被選擇,來允許工件表面的加工,這些表面可在輔助夾具中進行計劃性的加工。在輔助夾緊中,水平和垂直的平面定位形式可以得到應用。假定工件位置也能滿足平面定位,側定位和夾緊的要求。8 實施和測試的例子集成工藝設計和夾具設計系統是由圖1中所示的幾個模塊組成的。夾具設計模塊是以虛擬Prolog編程語言的方式生效?;谔卣鞯墓ぜP?,是在CAD模型后處理模塊中生成,這個工件模型是夾具設計系統的輸入端?;诖溯斎?,系統會產生一個可接受的為夾具定義的解決方案。對一個夾具解決方案的搜索是自動進行的,但在某些情況下,系統所提供的解決方案必須由用戶通過按“Y”鍵通過或按“N”來拒絕。夾緊點的選擇可能是首要的,因為它可能出夾緊元件阻礙加工的情況。就目前的發(fā)展水平,系統還無法探測推理這種情況。8.1測試實例上述方法已經過工業(yè)部門的測試。圖13是一個典型的工件案例。工件上的表面(特征)被急記錄在案。隨著對工件幾何公差的分析,得出了以下事實:工件連接功能強的特征是標有數字2,3,12和13的那些特征。松散連接的特征是途中的1和11。前面和后面分別是被強勁連接的面和頂部,底部,左、右面是自由面。圖13 實例測試在第一步驟中,該系統試圖解決主夾緊,用第一個方法,即運用主夾具對工件的技術解決方案的理想位置。工件可以以技術理想的工件位置,放置在機床工作空間。例如,定位面放在底面,其原因是底面和頂面不是公差面,但底面由不適用于平面定位。因此,這種嘗試會失敗。在假設平面定位面在頂面、左面或右面,同樣的問題也會發(fā)生。這就是為什么必須跳過第二個方法而去應用第二種方法的原因。通過應用第二種方法,即基于忽略低精度公差面的夾具解決方案,同樣的問題可能會像第一種策略那樣出現。實際情況的專家系統的測試結果見表1。在后處理程序的幫助下,這個實際形式的輸出也能以另一種形式出現。9 結論根據對夾具典型局部任務的定義,以及對適宜定位和夾緊的面定義,已發(fā)現邏輯聯系,實際的關系和為夾具設計而提出的新方法,使夾具方案設計的自動化和的裝夾將可能實現。
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