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湖 南 科 技 大 學
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
機 電 工 程 學院 機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化 系
系主任: （簽名） 2015 年 3 月 8 日
學生姓名: 學號: 專業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化
1 設(shè)計（論文）題目及專題： 焊接機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計
2 學生正式設(shè)計時間：自 2015 年 3 月 8 日開始至 2014 年 5 月 20 日止
3 設(shè)計（論文）所用資源和參考資料：
1）圖書館查閱有關(guān)焊接機械手結(jié)構(gòu)方面的書籍及科技期刊；
2）參閱焊接機械手的設(shè)計手冊、典型焊接機械手圖冊及在網(wǎng)上查閱與課題有關(guān)最新資料；
3）到焊接機械手使用現(xiàn)場和焊接機械手設(shè)計生產(chǎn)單位參觀并收集有關(guān)圖片及圖紙資料。
4 設(shè)計（論文）應(yīng)完成的主要內(nèi)容：
1)本焊接機械手的簡介和發(fā)展概況，及其基本的工作原理；
2)本焊接機械手的結(jié)構(gòu)分析，手臂、軸承、諧波齒輪減速器等結(jié)構(gòu)方案選擇設(shè)計說明；
3)本焊接機械手傳動方案設(shè)計和傳動參數(shù)的設(shè)計計算說明；
4)本焊接機械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計與校核及其重要結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計計算說明；
5 提交設(shè)計（論文）形式（設(shè)計說明與圖紙或論文等）及要求：
1)本機械手總裝配圖、零部件圖等共折合A0不少于2.5張；
2)設(shè)計計算說明書一份（小四號字打印不少于40頁，文中可插自畫圖和表格，規(guī)范見校文件）；
3)刻碟一張（內(nèi)容為本設(shè)計的電腦設(shè)計圖和設(shè)計計算說明書）；
6 發(fā)題時間： 2015 年 03 月 08 日
指導教師： （簽名）
學 生： （簽名）