吉林大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書——健身球.doc
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_ 吉 林 大 學(xué) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 設(shè)計(jì)題目 健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì) 汽車工程 學(xué)院 車輛工程專業(yè) 421201班 設(shè) 計(jì) 者 張思濤 學(xué)號 42120126 指導(dǎo)教師_ 2014 年 12 月 20 日設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果 1、設(shè)計(jì)過程1.1工作原理及已知條件 該機(jī)的功能是將直徑大小不等的健身球(),經(jīng)過送球機(jī)構(gòu)間歇地把球送至尺寸檢測工位,由檢測機(jī)構(gòu)將三種尺寸的球一個(gè)不漏地分別檢測出來,最后經(jīng)分類接球機(jī)構(gòu)將三種尺寸的球分別裝入各自的存放處,完成一個(gè)自動(dòng)檢測運(yùn)動(dòng)循環(huán)。健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)應(yīng)有以下幾個(gè)工藝動(dòng)作:送料檢測接料健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min,撿球速度為每分鐘52個(gè),分檢健身球的三種尺寸為:小球中球大球 要求送料滑塊的行程H50mm,此分檢機(jī)應(yīng)為純機(jī)械式的1.2設(shè)計(jì)任務(wù)按工藝動(dòng)作要求擬定總體機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖和直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按三種工藝動(dòng)作要求對送料結(jié)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型、并排出功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖按給定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)算出總的傳動(dòng)比,然后擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案在A2圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖和直線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果編寫設(shè)計(jì)說明書一份 2、機(jī)械系統(tǒng)的選擇2.1原動(dòng)機(jī)的選擇 健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的原動(dòng)機(jī)應(yīng)使用220V交流電動(dòng)機(jī),并且其轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)并設(shè)定在1400r/min2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 根據(jù)要求,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器裝置中第一級減速用皮帶,第二、三級減速用齒輪,通過該裝置將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降下來。由于該裝置需要較大的傳動(dòng)比,故采用輪系來實(shí)現(xiàn)減速。在傳遞運(yùn)動(dòng)中,因檢測機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的兩傳動(dòng)軸互相垂直,又因在檢測過程中需要送料與檢測同步,故在此采用一堆傳動(dòng)比為1的直齒圓錐齒輪。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖如下: 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇送料機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 該送料機(jī)構(gòu)僅采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu),較凸輪機(jī)構(gòu)省去了彈簧,并且具有急回特性,故選用此機(jī)構(gòu)簡單方便也可達(dá)到推送小球目的。檢測機(jī)構(gòu): 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖:設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果 將滑塊的上表面制成斜面與檢測通道傾斜角度一致,通道入口處倒圓角防止卡球。 用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)休止通道檢測并采用放大機(jī)構(gòu)減小升程從而減小壓力角。2.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖的擬定健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖: 轉(zhuǎn)角0 40 100 140 200 240 360檢測機(jī)構(gòu)休止升程休止升程休止 回程送料機(jī)構(gòu) 回程 推程 3、各主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)3.1檢測機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 為了達(dá)到題目要求,凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為52r/min,斜通道與水平面夾角為30,為使滑塊每次運(yùn)動(dòng)到休止經(jīng)歷的位移相等,設(shè)計(jì)三個(gè)斜通道壁厚從上至下分別為8mm、6mm、4mm,則滑塊每次位移均為50mm,滑塊在豎直軌道內(nèi)的總升程為: 放大機(jī)構(gòu)的比例為1:4,故滾子從動(dòng)件的升程為: 取偏心距e=10mm,許用壓力角=30。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,取推程角,共兩段;回程角=120,共一段;休止角=40,共三段。 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果-可編輯修改-設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果1)對于推程,代入數(shù)據(jù)得: 所以由壓力角公式: 經(jīng)試驗(yàn),當(dāng)時(shí), 令得: 故,當(dāng)時(shí), 滿足題目要求2)對于回程,帶入數(shù)據(jù)得: 所以由壓力角公式: 經(jīng)試驗(yàn),當(dāng)時(shí), 令得: 故,當(dāng)時(shí), 滿足題目要求綜上,凸輪基圓半徑可以取 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖: h e 43.3 10 10 50 30 29 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果3.2送料機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (1)確定滑塊行程,偏心距,極位夾角,行程比系數(shù),許用壓力角最大壓力角在處在中, , 解得: 最大壓力角:滿足條件:設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果(2)由速度瞬心法可以得出滑塊速度故只需量取P13P14距離即可得出速度大小由Adams仿真得到速度轉(zhuǎn)角圖像如下設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果3.3減速機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)(1) 總傳動(dòng)比計(jì)算 已知健身球檢驗(yàn)分類機(jī)每分鐘檢球52個(gè),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min, 則: 總傳動(dòng)比: 皮帶輪和齒輪設(shè)計(jì): ?。?則齒輪傳動(dòng)比大于8,應(yīng)選用圖示兩級傳動(dòng),根據(jù)要求:齒輪傳動(dòng)比, 則: 且: 則實(shí)際傳動(dòng)比: 2% ,符合設(shè)計(jì)要求 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果皮帶輪及各齒輪設(shè)計(jì)結(jié)果:皮帶輪2皮帶輪15 皮帶輪半徑50150 模數(shù)(m/mm)齒數(shù)(z/個(gè))分度圓直徑(d/min)壓力角(/)齒輪33267820齒輪1438224620齒輪1333811420齒輪12310631820錐齒輪4、53206020(2)變位齒輪的設(shè)計(jì) 取減速器中的一對減速齒輪:齒輪3(標(biāo)號1)和齒輪14(標(biāo)號2) 其中:m=3mm , , , 正常齒制: , 對于齒輪3:最小變位系數(shù) 對于齒輪4:最小變位系數(shù) 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)中心距: 標(biāo)準(zhǔn)壓力角: 取實(shí)際中心距: 由中心距與嚙合角的關(guān)系:由無側(cè)隙嚙合方程: 所以: 由,查選擇變位系數(shù)界限圖可得: 均滿足: 中心距變動(dòng)系數(shù): 齒頂高變動(dòng)系數(shù): 則齒頂高: 齒根高: 齒全高: 分度圓直徑: 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 基圓直徑: 分度圓齒厚: 分度圓齒槽寬: 齒距: 節(jié)圓直徑: 齒頂圓壓力角: 由重合度計(jì)算公式: 故滿足的設(shè)計(jì)要求 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 說 明 書 主 要 設(shè) 計(jì) 計(jì) 算 過 程 主要結(jié)果 4.設(shè)計(jì)感想通過本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),我綜合運(yùn)用了機(jī)械原理課程所學(xué)知識,在健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì)中綜合使用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu),對這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有了更加深刻的印象,同時(shí)也彌補(bǔ)了機(jī)械原理課程中知識離散的缺陷,形成了作為一個(gè)設(shè)計(jì)者應(yīng)有的設(shè)計(jì)思路,基本掌握了設(shè)計(jì)方法。此外,由于能力有限,未能完全制作出所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)Adams仿真,只做出了凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真。這使我更加認(rèn)識到虛擬仿真技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要地位和作用,以后應(yīng)該多加學(xué)習(xí)。想來生活,從來就不是陽春白雪的神話。光陰的陌上,總有風(fēng)自八方來,或許是憂凄,也許是歡喜 ,無論怎樣,都是歲月最真的饋贈(zèng)。待到老去的那一日,偶爾有回憶念及了過往,依舊還會(huì)有初初的心動(dòng),流轉(zhuǎn)了眉眼。而那一路迤邐而來的美好,一步一步寫就兩個(gè)梅花小楷日常。暖陽小窗,無事此靜坐。杯盞光陰,又在指間如風(fēng)輕過,回首,依稀還是那年秋,低低一低眉,卻已是春光葳蕤。光陰荏苒,而流年從來也不曾缺少錯(cuò)亂和猶疑。是否在這樣一個(gè)萬物復(fù)蘇的季節(jié)里,一切的紛擾是非,終究會(huì)給出一個(gè)水落石出的答案。輕倚初春的門楣,且把盞清風(fēng),問心明月,讓來者可來,去者可去,宿命里的擁有,一一欣喜悅納。而我也只需以花香繞肩的美,步履從容的,走過生命里的山山水水。若說,那一程走舊的時(shí)光,已然溫暖了我的眉眼。那么,在明日那個(gè)花滿枝椏的清晨,我依舊愿意輕踮了腳尖,重行在與你初見的陌上,只待,與你折柳重逢。然后,在你溫?zé)岬亩?,把一些前生來世的故事,反?fù)的吟唱。只盼,你在莞爾低眉時(shí),與我輕輕的相和。所謂素年錦時(shí),或許就是這樣的一程光陰吧。私心里常想,最好的感覺,莫過于煨一味小眾煙火,暖一世紅塵時(shí)日,對坐心愛之人,行做歡喜之事。即使偶爾有濕潤盈滿了眸底,也請相信,我的淚里,沒有憂傷。懂我的你,是否也如我一樣,遺忘了所有的言語。只是在掌心,一遍遍描摹一個(gè)人的名,那是切入骨髓的念,合著心脈的韻律,默默訴說一句話,讓我們在這無邊的春色里,相愛一場!THANKS !致力為企業(yè)和個(gè)人提供合同協(xié)議,策劃案計(jì)劃書,學(xué)習(xí)課件等等打造全網(wǎng)一站式需求歡迎您的下載,資料僅供參考- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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