機(jī)械專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在溫度控制系統(tǒng)中的研究與仿真
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文提出一種基于 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的新型智能P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念。同傳統(tǒng)的經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的真結(jié)果表明:這種控制方法具有較高控制精度和較強(qiáng)的適應(yīng)性以及良好的控制效果。關(guān)鍵詞 : 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) , 溫度控制系統(tǒng)1 引言在工業(yè)控制過(guò)程中, 其魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),但常規(guī)的為常規(guī)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型是變化的、非線性的時(shí)候,出 , 控制 , 控制系統(tǒng)的控制 。 是在具有性的工業(yè)過(guò)程中,常規(guī)的 控制精度的要 。 于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自 、自學(xué) 、自適應(yīng)的能 ,本文提出基于 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)相 ,同提高控制 ,把方法在溫度控制系統(tǒng)中用 仿真應(yīng)用。2 P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型構(gòu)B 程要 “構(gòu):傳過(guò)程, 過(guò) ,經(jīng)過(guò)” ,在出神經(jīng)的實(shí)際出。(傳過(guò)程),果在出 到的出, 與出的,根據(jù)這 系數(shù)。 式:u(k)=u( p e(k)-e(+ i e(k)+ d e(k)e( K p :比 系數(shù) i = i : 系數(shù) : 系數(shù) 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)r(k) e(k) u(k) y(k)+_為 到自適應(yīng) , 的,出為 神經(jīng), 對(duì)應(yīng) , 。 、”的神經(jīng)的數(shù) 根據(jù)被控對(duì)象的 性定 ?!庇玫?數(shù)為 對(duì)的 數(shù): )(出的 數(shù)用非 的 數(shù):2)(定是出的出, 對(duì)應(yīng)于 p , i , d 。 性能 數(shù)為:2)1()1(21 當(dāng)實(shí)際出與出 在 時(shí), 傳。傳的實(shí) 是過(guò)系數(shù) 最,因 以用最 法, 數(shù)的 度方對(duì) 神經(jīng) 系數(shù) 。有: )1()3( - )()3()3( :學(xué) : 項(xiàng)鏈法 :)3( =)3()3()3()3()3()()()()()1()1( =-e(k+1) )3()3()3()3()3()()()()()1(其中: l =1, 2 ,3因 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出 系數(shù)的 )()()1( )3()2()3()3( 其中:)(*)()(*)( )1(1( )3(,)3()3( 于在 制( )1( 一般情 是知的, 以用符 數(shù))( )1( 代,過(guò) 。同 到” 系數(shù)()( )2()1()2()2( 其中:)()( )3(31)3()2()2( ,在上面 式中,上角 、 表示 、”、出、l :出神經(jīng)數(shù)i :”神經(jīng)數(shù)j : 神經(jīng)數(shù))(1)( 2/)(1 2 綜上所述 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制 確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),初始化 系數(shù)。控制 、出 、的初 0。 對(duì)系統(tǒng)樣, 到 )( )( )()()( 。然根據(jù) 式 作為 的 。 根據(jù) 系數(shù) P 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的 、出。出 為根據(jù) 式 到控制器的出 u 。 將 u 作為 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督, BP 傳。在線根據(jù)出、”的學(xué) 的 系數(shù), 自適應(yīng) 。 返回到3 . 在溫度控制系統(tǒng)中的仿真實(shí)驗(yàn)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,控制的生產(chǎn)過(guò)程 種 樣,常常要對(duì)像溫度過(guò)程這樣的 的過(guò)程控制。設(shè)被控的溫度控制過(guò)程的傳 數(shù)為:)110)(140(3)( e 60仿真結(jié)果 圖所示: 圖 1 圖2圖 (1) 為常規(guī)的 (2) 為 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖中 以看到常規(guī)的和過(guò)渡時(shí)比 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和過(guò)渡時(shí)大 多, 以看出 經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文根 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制 的溫度控制系統(tǒng) 仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 經(jīng)網(wǎng)絡(luò)棒性好,控制精度高,其控制 比普有 顯著的改善。隨著研究的不斷深 這種控制方法在工業(yè)過(guò)程控制中有著廣泛的應(yīng)用前景。- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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