經濟型數控車床進給伺服系統設計

經濟型數控車床進給伺服系統設計,經濟型,數控車床,進給,伺服系統,設計 第四章數控系統硬件電路設計 第四章 數控系統硬件電路設計 4.1控制系統方案確定 4.1.1數控系統基本硬件組成 任何一個數控系統都有硬件和軟件兩部分組成。硬件是數控系統的基礎，其性能的好壞，直接影響整個系統的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運行。機床數控系統的硬件電路由四部分組成： （1） 中央處理單元CPU； （2） 總線。包括數據總線（DB）、地址總線(AD)、控制總線（CB）； （3） 存儲器。包括只讀可編程存儲器和隨即讀寫存儲器； （4） I/O輸入/輸出接口電路。 該控制的組成如下： 主 控 制 器 存儲系統 4.1.2.總體組成 主控器：單片機 存儲器：EPROM RAM 鍵盤 顯示器 電機接口 I/O接口：鍵盤、顯示及步進電機 系統總體確定后，進行各部分設計 圖4-1 控制系統圖 4.2軟、硬件任務合理分配 涉及軟硬件任務分配的有：控制步進電機的脈沖發(fā)生與脈沖分配；數碼顯示的字符發(fā)生；鍵盤掃描管理。上述三個都可以用專用硬件芯片實現，也可以用軟件編程實現。用硬件實現，編程時較簡單，但同時增加了硬件成本及故障源。用軟件實現，可節(jié)省芯片，降低成本，但增加了編程難度。在決定用何種何法實現時，應統籌兼顧，同時還應根據設計者的軟、硬件方面的實際經驗及能力。此處決定如下：控制步進電機用的脈沖發(fā)生器用硬件，采用國產YB104環(huán)形分配器實現。字符發(fā)生及鍵盤掃描均由軟件實現。 4.3主控器 4.3.1主控芯片選擇 近年來國外一些主要的半導體制造廠家相繼生產了各種8位的單片微型計算機----單片機。主要有Inter公司的MCS—48 系列，MCS--51系列等等，目前在國內用的較廣，開發(fā)工具較齊的是MCS--51系列。這里選用MCS—51系列中的8031。 4.3.2.MCS—51系列單片機介紹 下面介紹與硬件設計及軟件編程關系密切的有關MCS—51系列單片機的一些特性。 1） MCS—51系列單片機的基本特性 單片機是集CPU、 I/O端口及部分RAM與一體的功能很強的控制器。現用得較廣泛的是MCS—51系列。該系列包括三個產品8031、8051、8751。三者的引腳完全兼容，僅在結構上有一些差異，主要是：8031是無ROM的8051，而8751則使用EPROM代替ROM的8051。通常所說的MCS—51單片機是該系列的簡稱。用得較多的是該系列中的8031。 MCS—51單片機的基本特性如下（以8051為例） (1)具有8位的中央處理器； (2)芯片內有時鐘發(fā)生電路； (3)具有4KROM； (4)具有128字節(jié)RAM； (5)具有21個特殊功能的寄存器； (6)具有4個I/O 端口，32根I/O線； (7)可尋址64K外部數據存儲器 (8)可尋址64K字節(jié)外部程序存儲器； (9)具有兩個16位定時/計數器； （10）具有5個中斷源，配備2個優(yōu)先級； （11）具有一個雙全功能串行接口； （12）具有位尋址能力，適于邏輯運算。 從上述特性可以發(fā)現，一塊8051芯片，功能幾乎相當于由一塊Z80CPU、一塊2732EPROM、 一塊Z80CTC、一塊RAM、兩塊Z80PIO和一塊Z80SIO所組成的微機計算機系統。 2）．管腳功能及應用特性簡介 (1)引腳功能分類 按引腳功能可分為三類，即 ①I/O線：P0、P1、P2、P3共4個8位口。 ②控制線：PSEN(片外取指令控制)、ALE(地址鎖存控制)、EA(片外存儲器選擇)、RESET(復位控制)。 ③電源及時鐘：Vcc、Vss 、XTAL1、XTAL2 (2)應用特性 ①I/O口線不能都用作用戶線，除8051、8751外，真正可完全為用戶使用的口線只有P1口，以及部分作為第一功能使用的P3口； ②I/O口的驅動能力為：口驅動8個TTL門電路，、 、口則只能驅動4個TTL門； ③口試雙重功能； ④時鐘頻率：外接時鐘頻率可在1.2M～12MHZ間選擇。 4.3.3三總線結構 單片機的三總線結構如下。 （1）地址總線AB 地址總線寬度為16位，故其外部存儲器直接尋址范圍達64字節(jié)，16位地址總線由 口經地址鎖存器提供低8位～,高8位～ 由口直接提供。 （2）數據總線DB 數據總線寬度為8位，由口直接提供。 （3）控制總線CB 由口的第二功能狀態(tài)和4根獨立的控制線RESET、、ALE、組成。 4.3.4存儲器結構 單片機存儲器包括程序存儲器(EPROM ROM)和數據存儲器(RAM)，可直接尋址的存儲器結構如圖4-2。 其中外部程序存儲器和數據存儲器都需要擴展電路。 4.3.5時序 由于單片機中程序存儲器和數據存儲器嚴格分開，因此，程序存儲器的操作時序中分為兩種情況：不執(zhí)行MOVEX指令和執(zhí)行MOVE指令。兩種情況的操作時序如圖4-3。對于存儲器的擴展、芯片的選擇極為重要。 4.3.6中斷功能 MCS---51單片機提供5個中斷請求源。兩個由 輸入的外部中斷請求， 兩個位片內的定時器/計數器溢出請求 ，一個為片內的串行口中斷請求或。這些中斷源的引腳如圖所示，為口的第二功能。對于每個中斷請求源，都可編程為高級優(yōu)先級或低級優(yōu)先級，實現二級中斷嵌套。當CPU 執(zhí)行關中斷指令后才有可能接受中斷申請，每一個中斷源可由軟件編程為允許或禁止中斷。 8031個中斷源的優(yōu)先級及入口地址如表1，入口地址不因優(yōu)先級的改變而改變。 表 1 中斷源、優(yōu)先級及入口地址 中斷源 優(yōu)先級 入口地址 中斷源 優(yōu)先級 入口地址 外部中斷 0 0003H 定時器/計數器 3 001BH 定時器/計數器 1 000BH 串行中斷 4 0023H 外部中斷 2 0013H 表中0級為最高，4級為最低。 圖4-2 MCS---51存儲器結構。 4.3.7MCS---51單片機常用系統擴展芯片 在MCS---51單片機應用系統中，常用的系統擴展芯片有程序存儲器、數據存儲器、口以及其它功能芯片，如定時器/計數器、中斷控制器等。現分述如下： 程序存儲器 主要是紫外線擦抹得可編程只讀存儲器。通常采用標準芯片如2716、2736、2764、27128、27256和27512。 數據存儲器 靜態(tài)RAM。無需刷新，但功耗大，成本高。目前常用的靜態(tài)RAM是6116和6264。 動態(tài)RAM。功耗小，成本低，但須刷新。主要動態(tài)RAM有2164 和41464。 一般控制系統多采用靜態(tài)。 I/O口擴展集成芯片 I/O口擴展芯片可分為三種類型。 專用I/O口擴展芯片，這類芯片專用于擴展I/O口用。主要有8255。 I/O擴展復合芯片。這類芯片除了能擴展I/O口外，還能擴展其它外圍功能電力路，主要有8155。 電路芯片。這是一類廣泛用作MCS---51單片機I/O口擴展芯片，主要有74LS373、273、374、244等。 其它各種功能芯片 MCS---51還可擴展下列具有各種專用功能的外圍芯片。 8259：可編程中斷控制器 8279：可編程鍵盤/顯示控制器 8253：可編程通用定時器。 8251：可編程通信控制器 圖4-3 外部程序存儲器的操作時序 4.4存儲系統擴展設計 4.4.1芯片選擇 1）．選擇 MCS---51單片機應用系統中，使用最多的EPROM是典型系列芯片2716、2732、2764、27128、27256，各芯片的管腳及其兼容性能如圖所示。各種型號的EPROM有不同的應用參數，主要由最大讀出速度、工作溫度及容量。 在容量確定時，選擇EPROM的型號，主要考慮因素是讀取速度，這是決定系統能否正確工作的前提。根據CPU與EPROM時序匹配要求，應滿足這樣一個關系：即8031所能提供的讀取時間大于EPROM所要求的讀取時間。 8031訪問EPROM時，其所能提供的讀取時間t與所選用的晶體時鐘有關，約為3T，其中T為時鐘周期。如選用晶體頻率為12MHZ，則240ns，若晶體頻率選用6MHZ，則480ns。本系統選用晶體頻率為6MHZ。 根據控制對象和任務的復雜程度，以及是否需大量計算來確定存儲系統總容量，包括EPROM容量和RAM容量。在產品研制階段，存儲容量一般不易精確確定，設計者可以作粗步估算，或憑工作經驗，或與其它相似控制系統類不確定。另外，對EPROM和RAM都應留有一定余量，以備系統功能擴充之用。在實際設計中，應考慮盡量使系統電路簡化，在滿足容量要求是盡可能選擇大容量芯片，以減小芯片組合數量。目前大容量芯片價格日趨便宜，小容量芯片面臨減產價格上升的局面，故采用較大容量芯片，從長遠的經濟效益也有好處。 據此，選用一片2764，EPROM具體型號根據市場貨源及價格選購。 2）、RAM選擇 RAM分為靜態(tài)RAM和動態(tài)RAM，靜態(tài)RAM無需考慮保持數據而設置刷新電路，擴展電路簡單。單片機的擴展RAM 多選用靜態(tài)。 在選RAM時，主要考慮因素同樣是RAM 的讀些速度與CPU所提供的讀些時序的匹配要求。類似，也應滿足這樣一個關系：即8031所能提供的讀些時間應大于RAM所要求的讀些時間。 常用RAM主要有6116和6264。典型讀些時間為200ns左右。8031所能提供的對RAM的讀些時間與所選時鐘頻率有關，其大致關系為 =4T，=5T。、、 T分別為讀時間、寫時間及時鐘周期。當選時鐘頻率為12MHZ時，331ns，400ns。由此可見，常用的RAM都能滿足單片機時序要求。 類似，這里選用大容量的RAM6264一片。 4.4.2地址分配及譯碼 1)、地址分配 與一般存儲系統不同，8031單片機所支持的存儲系統，其程序存儲器與數據存儲器獨立編址。因此，EPROM和RAM的地址分配比較自由，不必考慮是否發(fā)生沖突。 由于8031復位后從000H單元開始執(zhí)行程序，故程序存儲器地址應從000H開始，有多片組成的情況下，各片間地址可連續(xù)，也可不連續(xù)，只是后者浪費一些空間。這里只用了一片，故不存在此問題。因此8K的地址為0000H～1FFFH。 擴展RAM的地址與I/O口及外圍設備實行統一編址，任何擴展的I/O口及外圍設備均占用數據存儲器的地址空間。對本系統，RAM容量及擴展I/O外圍設備數量不是很多。64K 空間只需很小一部分，為便于RAM和I/O的統一編碼，作如下安排：RAM占0000H～FFFFH,I/O占2000H～1FFFH，其余未作分配。8K的RAM可以分配在0000H～1FFFH。 2）、地址譯碼及譯碼線路 地址譯碼有線性譯碼法、譯碼器譯碼法等。一般譯碼時首先應根據地址分配，列出參加譯碼芯片的地址變化情況，然后便可畫出其譯碼線路。由于EPROM RAM各只有一片，故可用線性譯碼法。據此很容易得到EPROM、RAM的譯碼線路圖。如圖4-4。 3）、EPROM、 RAM與8031的聯接 存儲器與單片機的聯接，主要是三總線的聯接。應考慮單片機總線的驅動能力是否足夠，若不夠，應加適當的驅動，如加總線驅動器74244、74245等。根據前面介紹的單片機8031的驅動特性知，在此不必加驅動。下面給出 EPROM、 RAM與8031的具體聯接。 （1）地址總線 將 與的EPROM 一一對應相連，與RAM的 一一對應相連，其余地址線經譯碼器產生片選信號。 （2）數據總線 數據線的聯接是將分別與存儲器的一一對應相連。 （3）控制總線 單片機返訪問EPROM 和RAM的控制信號主要有： ：外部EPROM 取指令信號。 ：即，外部RAM寫信號。 ：即，外部RAM讀信號。 根據上述控制信號的功能，可將與EPROM的OE相連，、分別與RAM 的、相連即可。 這樣，可以得到如圖4-5所示的8031及其擴展存儲器的連線圖。 圖4-4EPROM、 RAM譯碼線路 圖4-5 EPROM、 RAM與8031的接線圖 至此，完成了本系統存儲器部分的設計。 4.5接口電路及輔助電路具體設計 本系統接口電路包括鍵盤、數碼顯示及步進電機接口電路。輔助電路包括復位電路、時鐘電路及報警指示電路。 8031單片機的P1口可以用作I/O接口，為管理上述接口電路，還需擴展接口，作如下分配，用8031單片機的P1口管理步進電機，用擴展接口管理鍵盤和顯示電路。 4.5.1.步進電機接口電路 有前面總體設計知，步進電機的脈沖發(fā)生采用硬件實現，所用芯片為YB104相4拍環(huán)形分配器。 一般情況下，該芯片的兩個輸入控制端E1、E2可直接接地，如工作方式設定在4相4拍，只需將、接地即可。這樣，該芯片的所剩控制端主要還有方向控制端：-Δ、+Δ、選出輸出控制端、時鐘輸出控制端CP及清零端。要正確控制步進電機，必須正確控制這些信號。在此確定所需的方向機輸出控制信號由單片機的P1 口控制，所需的時鐘脈沖有定時器提供，清零端由8031的P1.5 引腳提供，以防亂相。 X、Z向步進電機各自用一個環(huán)形分配器控制。用P1.0、P1.1 分別用作X向所需的方向機輸出控制信號，P1.3、P1.4分別用作Z向的方向及輸出控制信號。 4.5.2.鍵盤、顯示接口 1）、鍵盤 確定鍵盤的鍵數及結構，應根據工作臺的要求。為簡單，設置幾個功能鍵： “↑”、“↓”、“←”、“→”、復位鍵、暫停鍵、其對應功能見表3。 表2 環(huán)形分配器引腳功能 表3 功能鍵及作用 鍵盤的結構多為矩陣結構，這里由于鍵數少，故采用簡單的結構，每一個鍵相當于一個開關，如圖4-6所示。 2）、數碼顯示 根據工作臺的精度及工作范圍，采用5位數碼顯示。其中整數部分（包括小數點）3位，小數部分2位，坐標原點設定在工作臺的左下角。 3）、擴展接口 在單片機應用系統中，同時需用使用鍵盤和顯示時，常常把鍵盤和顯示電路做在一起，以節(jié)省I/O 線。這里選通用可編程接口芯片8155管理鍵盤和顯示。 根據鍵盤的結構和顯示器的輸入要求，8155的I/O口分配見表4。 4）、8155與8031的聯接 8155與8031的聯接也可歸結為其三總線的聯接。8155具有地址所存信號控制，故可直接將8031的P0口線對應的聯至8155的AD0～AD7,同時將8031的地址所存ALE與8155的ALE聯接。其他如讀寫控制線也相應聯接即可。8155的地址已在前面存儲器擴展時作了安排，其地址占為：2000～2FFF，故可將 P2。5 經一反相器直接聯至8155的片選腳。 圖4-6 鍵盤結構 表4 8155I/O功能分配 4.5.3其他輔助電路 1、復位電路 單片機的復位都是靠外部電路實現。在時鐘電路工作后，只要在RESET引腳上出現10ms以上高電平，單片機變實現狀態(tài)復位，以后單片機便從0000H單元開始執(zhí)行程序。 單片機通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種。本系統硬是用上電與按鈕復位組合。 復位電路中的電阻、電容參數與CPU 所采用的時鐘頻率有關，要保證RESET出現10ms 以上高電平，最好由試驗調整。 2、時鐘電路 三片機的時鐘可以有兩種方式產生：內部方式和外部方式。 內部方式：利用芯片內部振蕩電路，在XTAL1、XTAL2引腳上外接定時元件。晶體可以在1.2～12MHZ間任選，電容在5～30pF之間，對時鐘有微調作用。 外部時鐘方式：XTAL1接地，XTAL接外部時鐘源。 這里選用內部方式，時鐘頻率為6MHZ。 3.其它 為了整體控制需要，在硬件上應將8155的定時輸入端TMOUT 聯接到8031的 TMOUT端，其作用在軟件部分再作說明。另外，還應將8155的定時輸入端與步進電機控制用的環(huán)形分配器的CP端相連，其作用已在前面說明。 由此，硬件部分設計完成，可畫出完整的單片機控制系統的線路圖?？梢娺B好的圖紙5。 - 30 -