機(jī)械畢設(shè)-山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)年級(jí)專業(yè)及班級(jí)指導(dǎo)教師及職稱學(xué) 部20 年 月 日填 寫 說 明一、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件,是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。二、此任務(wù)書必須針對(duì)每一位學(xué)生,不能多人共用。三、選題要恰當(dāng),任務(wù)要明確,難度要適中,份量要合理,使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi),經(jīng)過自己的努力,可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá),不得隨意更改。五、各欄填寫基本要求。(一)主要內(nèi)容和要求:1工程設(shè)計(jì)類選題明確設(shè)計(jì)具體任務(wù),設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo);設(shè)計(jì)方案的形成(比較與論證);該生的側(cè)重點(diǎn);應(yīng)完成的工作量,如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。2實(shí)驗(yàn)研究類選題明確選題的來源,具體任務(wù)與目標(biāo),國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述;該生的研究重點(diǎn),研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案;計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。3文法經(jīng)管類論文明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo);對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹,明確該生的研究重點(diǎn);要求完成的工作量,如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。(二)主要參考文獻(xiàn)與外文資料:在確定了畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目和明確了要求后,指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息,或劃定參考資料的范圍,指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近13年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。(三)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度安排:1設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%;主體工作,包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%;撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。2文法經(jīng)管類論文實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%;撰寫論文初稿,修改、定稿約占總時(shí)間的40%。六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫,也可使用打印稿,但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求(宋體五號(hào),行間距單倍行距)主要內(nèi)容: 課題要求設(shè)計(jì)山茶采摘平臺(tái),目的是減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。系統(tǒng)主要包含以下內(nèi)容:1.采摘平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求結(jié)合山茶生長(zhǎng)區(qū)的地域特點(diǎn),設(shè)計(jì)適合于該地形行走的底盤結(jié)構(gòu),并且具有較強(qiáng)的負(fù)載能力。2.采摘平臺(tái)的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求結(jié)合山茶樹的外形尺寸特征,設(shè)計(jì)具有一定行程的升降系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)采摘平臺(tái)的上升與下降,以達(dá)到方便采摘山茶的目的。3.采摘平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)合各單元的機(jī)械結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)動(dòng)作的控制。設(shè)計(jì)要求:1. 上交1.5萬字的設(shè)計(jì)說明書。2. 按機(jī)械設(shè)計(jì)要求提供對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理圖。3. 提供系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)圖一張(2號(hào)圖紙)。注:此表如不夠填寫,可另加附頁。主要參考資料(具體格式以規(guī)范化要求規(guī)定為準(zhǔn))1 馮建農(nóng), 柳明. 自主移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究進(jìn)展J . 機(jī)器人, 1997, 19 (6) : 468- 478.2 方建軍. 采摘機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005, 36 (5) : 83 86.3 岡本嗣男. 生物農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人M . 北京: 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社, 19944 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)M. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000, 765 張茂.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20086 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:滑雪工業(yè)出版社,19777 求是科技.8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè).人民郵電出版社,2006 工作進(jìn)度安排(宋體五號(hào),行間距固定值22磅)起止日期主要工作內(nèi)容2011.11.092011.11.22選題2011.11.23下達(dá)任務(wù)書2011.11.242012.01.02開題論證2012.01.032012.04.05畢業(yè)設(shè)計(jì)的調(diào)研、試驗(yàn)及論文撰寫2012.04.062012.04.10中期考核2012.04.112012.05.10完善與總結(jié)課題、提交正稿2012.05.112012.05.17指導(dǎo)教師評(píng)閱、專業(yè)委員會(huì)評(píng)閱2012.05.182012.05.24答辯與修改要求完成日期:20 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名: 接受任務(wù)日期:20 年 月 日; 學(xué)生本人簽名: 注:簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。
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