干河礦膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)維護(hù)計(jì)劃書.docx
干河礦膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)維護(hù)與升級計(jì)劃書上海山源電子科技股份有限公司2016年9月19日 目 錄目 錄 21. 系統(tǒng)概述 32. 系統(tǒng)功能 33. 系統(tǒng)組成 33.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 43.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 44. 系統(tǒng)的交通燈控制方案 54.1 系統(tǒng)控制區(qū)的分類 54.2 單向路段控制方案 54.3 三岔口控制方案 64.4 堵頭路控制方案 74.5 十字路口控制方案 75. 系統(tǒng)的特點(diǎn) 96. 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) 106.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 106.2.系統(tǒng)井下使用條件 107. 干河礦目前的現(xiàn)狀 107.1系統(tǒng)部分 107.2井下無線基站 107.3膠輪車定位卡 107.4井下紅綠燈 117.5信息礦燈 117.6擴(kuò)播系統(tǒng) 118. 干河系統(tǒng)升級與維護(hù)計(jì)劃 118.1系統(tǒng)功能部分： 118.2設(shè)備更換部分： 11 1. 系統(tǒng)概述隨著礦井的開拓和延伸, 輔助運(yùn)輸使用的大、中、小各型無軌膠輪車，包括各種人車、料車、鏟車、拖車等車輛的數(shù)量迅速增加在車輛多、會車場少、單向運(yùn)行運(yùn)輸線路長等特定環(huán)境下, 無軌膠輪車經(jīng)常出現(xiàn)各種異常狀況，例如相向運(yùn)行車輛不在會車場相遇錯車的情況此種情況下錯車, 必須有一輛車倒車至?xí)噲? 既耽誤時間、增加油耗又降低了運(yùn)輸效益, 同時反復(fù)的長距離倒車又給現(xiàn)場安全留下隱患。
膠輪車調(diào)度控制系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)軟硬件、信息采集處理、無線數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動控制等技術(shù)多學(xué)科綜合應(yīng)用為一體的自動識別信息技術(shù)產(chǎn)品，該系統(tǒng)是通過對煤礦坑道遠(yuǎn)距離移動目標(biāo)進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對車、物在不同狀態(tài)（移動、靜止）下的自動識別，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動化管理該系統(tǒng)經(jīng)過大量現(xiàn)場調(diào)研，結(jié)合多個礦井井下膠輪車運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了井下膠輪車調(diào)度控制，有效地解決了上述膠輪車應(yīng)用過程中出現(xiàn)的問題 2. 系統(tǒng)功能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如下的功能：1) 紅綠燈的自動控制功能2) 指示車輛的實(shí)時位置3) 車輛的當(dāng)前駕駛員4) 記錄車輛的行走軌跡5) 測量車輛速度，超速報(bào)警，記錄超速車輛，駕駛?cè)藛T6) 車輛闖紅燈報(bào)警，記錄闖紅燈車輛，駕駛?cè)藛T7) 查詢車輛、駕駛員的違章記錄3. 系統(tǒng)組成整個系統(tǒng)由多個無人值守的交通燈控制單元、多個定位(包括測速)分站、控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)庫組成在控制計(jì)算機(jī)上，可以實(shí)時監(jiān)測路口的交通情況，并在必要的時候，干預(yù)控制交通燈在控制臺上可以查詢違章記錄等控制臺和交通燈單元用以太網(wǎng)通信，每個交通燈單元有一個不同的IP地址3.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括井下部分和井上部分兩部分組成。
井下部分包括膠輪車定位裝置、膠輪車檢測裝置、布設(shè)于各個控制區(qū)的交通燈單元以及相應(yīng)的通訊線路組成井上部分通訊管理機(jī)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以及相應(yīng)的工作站組成系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：3.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通訊模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、告警模塊、人機(jī)界面模塊以及其他輔助模塊組成4. 系統(tǒng)的交通燈控制方案4.1 系統(tǒng)控制區(qū)的分類根據(jù)井下的實(shí)際情況，控制區(qū)的分類分成單向路段、三岔口路段、堵頭路段、十字路口共四類，三岔口和十字路口分雙向路和單向路兩種情況1) 單向路段的兩頭分別稱之為A端、B端2) 三岔口路段的直線段兩頭分別稱之為A端、B端，另一端稱之為C端3) 堵頭路段僅有一端可以進(jìn)入，僅允許一部車進(jìn)入，可以進(jìn)入的一端稱之為A端4) 十字路口路段的兩個對端分別稱之為A端/B端，C端/D端4.2 單向路段控制方案1) 實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA和LB的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向 有車先從A端進(jìn)入，那么單向路段的通行方向是A端綠燈B端紅燈直到所有的車都從B端出去，B端燈恢復(fù)綠燈，允許通行。
3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄4.3 三岔口控制方案1) 實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向 AB直道雙向：a) 有車先進(jìn)入直道，那么直道允許通行，岔道禁止通行，A端B端綠燈，C端紅燈直道上沒有車后，C端恢復(fù)綠燈b)有車先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，岔道沒有車后，直道恢復(fù)通行綠燈 AB直道單向：a) 有車先進(jìn)入直道，那么進(jìn)入端允許通行，直道的另一端和岔道禁止通行，如從A端進(jìn)入則B端紅燈，C端紅燈控制區(qū)內(nèi)沒有車后，B端，C端恢復(fù)綠燈b)有車先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，控制區(qū)沒有車后，直道恢復(fù)通行綠燈3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄4.4 堵頭路控制方案1) 實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍2) 規(guī)則：獨(dú)占式規(guī)則只要有車輛進(jìn)入?yún)^(qū)域，A端紅燈區(qū)域沒有車后，A端恢復(fù)綠燈3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。
4.5 十字路口控制方案1) 獨(dú)占式方案1) 實(shí)現(xiàn)：在十字路口中心讀卡分站，讀卡分站的射頻信號范圍就是控制區(qū)域，在控制區(qū)域的外邊緣布置紅綠燈2) 規(guī)則：獨(dú)占式規(guī)則每當(dāng)有車輛進(jìn)入控制區(qū)域后，路口的交通燈全部變紅燈，禁止通行，等車輛駛出控制區(qū)后，恢復(fù)綠燈每次控制區(qū)只能有一部車通行3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄2) 搶占式方案雙向車道規(guī)則示意圖單向車道規(guī)則示意圖1) 實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC,LD的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離>讀卡分站的射頻信號范圍2) 規(guī)則：搶占式規(guī)則先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，決定區(qū)域的通行方向 雙向車道：有車先進(jìn)入AB直道，那么AB直道允許通行，CD直道禁止通行，A端B端綠燈，C端D端紅燈AB直道上沒有車后，C端D端恢復(fù)綠燈如果有車先從CD直道進(jìn)入，CD道綠燈，AB直道紅燈，CD道沒有車后，AB直道恢復(fù)通行綠燈 單向車道：有車先進(jìn)入AB直道的A端，則其余3端都是紅燈，禁止通行，在控制區(qū)內(nèi)沒有車時，其余3端恢復(fù)綠燈如車從A端進(jìn)入控制區(qū)，則B/C/D都是紅燈3) 交通燈是紅燈禁止通行時，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。
5. 系統(tǒng)的特點(diǎn)5.1 系統(tǒng)的實(shí)用性，系統(tǒng)自動控制井下紅綠燈系統(tǒng)，完全達(dá)到實(shí)用化的要求5.2 系統(tǒng)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)對紅綠燈的控制實(shí)時、準(zhǔn)確，完全滿足現(xiàn)場駕駛需要5.3 系統(tǒng)的安全性, 數(shù)據(jù)傳輸采用加密算法與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽與數(shù)據(jù)破解，同時采用高抗干擾性設(shè)備，對現(xiàn)場各種干擾源無特殊要求5.4 系統(tǒng)具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，具有從異常中恢復(fù)的能力；具有自我修正的能力5.5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)方便，系統(tǒng)采用二級模式，專用檢測裝置可根據(jù)用戶需求靈活配置，并可隨開拓進(jìn)度隨時擴(kuò)容；設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)管理維護(hù)方便；5.6 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可以和原有的安全監(jiān)測系統(tǒng)共網(wǎng)復(fù)用，減少用戶投資；也可以在人員定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中加各種類型的傳感器，構(gòu)成多功能的綜合監(jiān)測系統(tǒng)6. 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)6.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 通訊方式： TCP/IP 通訊距離：大于15Km 巡檢周期：小于25S 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：局域網(wǎng) 操作系統(tǒng)： Windows 7/ Windows 86.2.系統(tǒng)井下使用條件1) 電源： AC 127V，-20%～10% 50Hz2) 溫度：－5～40℃，相對濕度：≤95%(25℃)3) 大氣壓力：80kPa～106kPa；4) 機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動和沖擊的場合；5) 環(huán)境：允許在有瓦斯、粉塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中使用，無破壞絕緣的腐蝕性氣體場所。
7. 干河礦目前的現(xiàn)狀7.1系統(tǒng)部分信息中心機(jī)房和下料隊(duì)機(jī)房系統(tǒng)電腦損壞無法使用，井下調(diào)度室機(jī)房防爆電腦鍵盤損壞并且調(diào)度系統(tǒng)不能正常顯示，調(diào)度室電腦鼠標(biāo)損壞調(diào)度系統(tǒng)正常7.2井下無線基站查46臺，16臺有電無網(wǎng)，3臺沒電，2臺有電有網(wǎng)無WIFI覆蓋，共21臺無法工作7.3膠輪車定位卡四輪車定位卡少10張，膠輪車定位卡少5張，由于汽車行走震動較大，需要安裝卡槽防止震動脫落7.4井下紅綠燈9個紅綠燈能正常工作，調(diào)度室顯示不正常，需要軟件升級7.5信息礦燈信息礦燈使用已經(jīng)超過2年，電池電量不能滿足正常工作，電池需要更換7.6擴(kuò)播系統(tǒng)2092機(jī)頭擴(kuò)播基站損壞，無法正常呼叫8. 干河系統(tǒng)升級與維護(hù)計(jì)劃8.1系統(tǒng)功能部分：根據(jù)礦上要求，要準(zhǔn)確定位，跟蹤監(jiān)控井下電子屏要實(shí)現(xiàn)車輛位置實(shí)時顯示，井下指揮車需要安裝攝像頭實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控包機(jī)到人，人車綁定膠輪車調(diào)度指揮系統(tǒng)還具有故障報(bào)警、數(shù)據(jù)儲存、查詢和回放重演功能數(shù)據(jù)儲存功能可方便查詢與分析包括車輛和司機(jī)檔案管理、運(yùn)行記錄、保養(yǎng)記錄、故障記錄、事故記錄、規(guī)章記錄等，方便查詢分析8.2設(shè)備更換部分：序號型號或規(guī)格單位數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）1.監(jiān)控計(jì)算機(jī)HP主機(jī) i7-3770 4G內(nèi)存，1TB硬盤，1G獨(dú)立顯卡，DVD刻錄機(jī)，22寸顯示器臺22.防爆計(jì)算機(jī)鍵盤個13.計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)地面電腦用，USB接口個24.基于GIS的礦燈調(diào)度軟件（升級版）套15.基于GIS的膠輪車調(diào)度軟件（升級版）套26.車載定位卡個157.車載定位卡固定卡槽個358.礦用本安無線基站KT154-F5臺219.KT154-F擴(kuò)播分站配三旺延長器模塊臺110.車載視頻監(jiān)控套111.井下大屏顯示器二工程1施工附件（水晶頭、網(wǎng)線、多用插座等）套12安裝調(diào)試及維修費(fèi)三合計(jì)。
