CA6140普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì)及主軸箱設(shè)計(jì)說明書.doc
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目 錄1 緒論11.1 課題 研究背景及選題意義11.1.1 課題的背景11.1.2 課題的目的11.2 完成的內(nèi)容12 參數(shù)擬定32.1 主電機(jī)動(dòng)力參數(shù)的確定32.2 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)32.2.1 確定主軸極限轉(zhuǎn)速32.2.2 確定轉(zhuǎn)速范圍定公比確定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)例:43 傳動(dòng)設(shè)計(jì)53.1 傳動(dòng)方案擬定53.1.1傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)的確定53.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式的選擇53.2.1 基本組和擴(kuò)大組的確定53.2.2 分配總降速比63.3 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定及轉(zhuǎn)速圖擬定73.3.1確定皮帶輪動(dòng)直徑73.3.2 確定齒輪齒數(shù)83.3.3 畫出轉(zhuǎn)速圖如下:103.3.4 驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差103.4 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定的計(jì)算轉(zhuǎn)速123.4.1 確定各軸和齒輪123.4.2 由轉(zhuǎn)速圖擬定傳動(dòng)系統(tǒng)圖134 傳動(dòng)件的估算和驗(yàn)算144.1齒輪模數(shù)的估算和設(shè)計(jì)144.1.1 計(jì)算各軸傳動(dòng)的功率144.1.2 計(jì)算傳動(dòng)軸齒輪模數(shù)144.1.3 計(jì)算各軸之間的中心距164.2 三角帶傳動(dòng)的計(jì)算174.2.1計(jì)算皮帶尺寸174.3 傳動(dòng)軸的估算和齒輪尺寸的計(jì)算184.3.1確定各軸的直徑184.3.2 計(jì)算各齒輪的尺寸185 各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)215.1 皮帶輪及齒輪塊設(shè)計(jì)215.1.1 皮帶及皮帶輪的設(shè)計(jì)215.1.2 齒輪及齒輪塊設(shè)計(jì)215.2 軸承的選擇及箱體設(shè)計(jì)215.2.1各軸承的選擇215.2.2 主軸及箱體設(shè)計(jì)215.3 密封結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑226 主軸組件的驗(yàn)算236.1驗(yàn)算主軸軸端的位移236.2 前軸承的轉(zhuǎn)角及壽命的驗(yàn)算256.2.1 驗(yàn)算前軸承處的轉(zhuǎn)角256.2.2 驗(yàn)算前支系壽命256.3 箱體設(shè)計(jì)26總結(jié)27致謝28摘 要 本文用簡(jiǎn)明的語言有側(cè)重的介紹了普通數(shù)控機(jī)床中CA6140主軸的設(shè)計(jì)改造過程,先通過研究背景及選題意義的介紹,來引出本設(shè)計(jì)的意義。然后分別從參數(shù)擬定、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)件的估算和驗(yàn)算、各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主軸組件的驗(yàn)算5個(gè)部分來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。以齒輪、帶輪、皮帶輪、軸承、箱體等的參數(shù)設(shè)計(jì)為重點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:數(shù)控;齒輪;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);箱體1 緒論1.1 課題 研究背景及選題意義1.1.1 課題的背景機(jī)床設(shè)計(jì)和制造的發(fā)展速度是很快的。由原先的只為滿足加工成形而要求刀具與工件間的某些相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系和零件的一定強(qiáng)度和剛度,發(fā)展至今日的高度科學(xué)技術(shù)成果綜合應(yīng)用的現(xiàn)代機(jī)床的設(shè)計(jì),也包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)的應(yīng)用。但目前機(jī)床主軸變速箱的設(shè)計(jì)還是以經(jīng)驗(yàn)或類比為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)(經(jīng)驗(yàn))設(shè)計(jì)方法。因此,探索科學(xué)理論的應(yīng)用,科學(xué)地分析的處理經(jīng)驗(yàn),數(shù)據(jù)和資料,既能提高機(jī)床設(shè)計(jì)和制造水平,也將促進(jìn)設(shè)計(jì)方法的現(xiàn)代化。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械產(chǎn)品日趨精密、復(fù)雜,改型也日益頻繁,對(duì)機(jī)床的性能、精度、自動(dòng)化程度等提出了越來越高的要求。機(jī)械加工工藝過程自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)上述要求的重要技術(shù)措施之一,不僅能提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,還能改善工人的勞動(dòng)條件。為此,許多企采用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和專用機(jī)床組成自動(dòng)或半自動(dòng)生產(chǎn)線。但是,采用這種自動(dòng)、高效的設(shè)備,需要很大的初期投資以及較長(zhǎng)的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,只有在大批量的生產(chǎn)條件(如汽車、拖拉機(jī)、家用電器等工業(yè)主要零件的生產(chǎn))下、才會(huì)有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。在機(jī)械制造工業(yè)中,單件、小批量生產(chǎn)的零件約占機(jī)械、加工的70%80%??茖W(xué)技術(shù)的進(jìn)步和機(jī)械產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈,致使機(jī)械產(chǎn)品不改型、更新?lián)Q代、批量相對(duì)減少,質(zhì)量要求越來越高。采用專用的自動(dòng)化機(jī)床加工這類零件就顯得橫不合理,而且調(diào)整或改裝專用的“剛性”自動(dòng)化生產(chǎn)線投資大、周期長(zhǎng),有時(shí)從技術(shù)上甚至是不可能實(shí)現(xiàn)的。采用各類仿型機(jī)床,雖然可以部分地解決小批量復(fù)雜的加工,但在更新零件時(shí)需制造靠模和調(diào)整機(jī)床,生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng),而且由于靠模誤差的影響,加工零件的精度很難達(dá)到較高的要求。為了解決上述問題,滿足多品種、小批量,特別是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高的零件的自動(dòng)化生產(chǎn),迫切需要一種靈活的、通用的、能夠適于產(chǎn)品頻繁變化“柔性”自動(dòng)化機(jī)床。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,1952年,美國帕森斯公司(Parsons)和麻省理工學(xué)院(MIT)合作,研制成功里世界上第一臺(tái)以數(shù)字計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字控制(numerical control,簡(jiǎn)稱NC)3坐標(biāo)直線插補(bǔ)銑床,從而機(jī)械制造業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新階段同時(shí),在設(shè)計(jì)中處處實(shí)際出發(fā),分析和處理問題是至關(guān)重要的。從大處講,聯(lián)系實(shí)際是指在進(jìn)行機(jī)床工藝可能性的分析。參數(shù)擬定和方案確定中,既要了解當(dāng)今的先進(jìn)生產(chǎn)水平和可能趨勢(shì)。更應(yīng)了解我國實(shí)際生產(chǎn)水平,使設(shè)計(jì)的機(jī)床,機(jī)器在四化建設(shè)中發(fā)揮最佳的效蓋。從小處講,指對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)床零部件的制造,裝配和維修要進(jìn)行認(rèn)真的,切實(shí)的考慮和分析,綜合思考的設(shè)計(jì)方法1。1)計(jì)算機(jī)數(shù)控的概念數(shù)字控制的概念GB 8129-1997中對(duì)NC的定義為:用數(shù)值數(shù)據(jù)的控制裝置,在運(yùn)行過程中不斷地引入數(shù)值數(shù)據(jù),從而對(duì)某一生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)自控制, 數(shù)控機(jī)床(NC machine tools)若機(jī)床的操作命令以數(shù)值數(shù)據(jù)的形式描述,工作過程按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行,則這種機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控系統(tǒng) 在數(shù)控機(jī)床行業(yè)中,數(shù)控系統(tǒng)是指計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置、可編程序控制器、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)裝置等相關(guān)設(shè)備的總稱。有時(shí)則指其中的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置。為區(qū)別起見將其中的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置稱數(shù)控裝置。2) 計(jì)算機(jī)數(shù)控的發(fā)展從第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問世至今的40多年中,隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控裝置也在不斷地更新?lián)Q代,先后經(jīng)歷里電子管(1952年)、小規(guī)模集成電路(1965年)、大規(guī)模集成電路及小型計(jì)算機(jī)(1970年)和微處理計(jì)算機(jī)(1974年)等五代數(shù)控系統(tǒng)。前三代數(shù)控裝置屬于采用專用控制計(jì)算機(jī)的硬接線(硬件)數(shù)控裝置,一般稱為NC數(shù)控裝置。20世紀(jì)70年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,小型計(jì)算機(jī)的價(jià)格急劇下降,出現(xiàn)了采用小型計(jì)算機(jī)代替專用硬件控制計(jì)算機(jī)的第四代數(shù)控系統(tǒng)。這種數(shù)控系統(tǒng)不僅在經(jīng)濟(jì)上更為合算,而且許多功能可用編制的專用程序?qū)崿F(xiàn),并可將專用程序存儲(chǔ)在小型計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中,構(gòu)成控制軟件。這種數(shù)控系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(computerized numerical control,即CNC)。自1974年開始,以微處理機(jī)為核心的數(shù)控裝置(microcomputerized numerical control,即MNC)得到迅速的發(fā)展。CNC和MNC稱為軟接線(軟件)數(shù)控系統(tǒng)。由于NC硬件數(shù)控系統(tǒng)早已淘汰,而目前軟件數(shù)控系統(tǒng)均采用MNC,因此將現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)稱為CNC。3) 我國數(shù)控機(jī)床現(xiàn)況我國研究數(shù)控技術(shù)源于1958年,幾十年來經(jīng)過了發(fā)展、停滯、引進(jìn)技術(shù)等幾個(gè)階段。1985年以后,我國的數(shù)控機(jī)床在引進(jìn)、消化國外技術(shù)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了大量的開發(fā)工作。到1989年底,我國數(shù)控機(jī)床的可供品種已超過300種,一些較高檔次的數(shù)控系統(tǒng),如五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)、分辨率為0.O2um的高精度車床用數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)字仿真的數(shù)控系統(tǒng)、為柔性制造單元配套的數(shù)控系統(tǒng),也陸續(xù)開發(fā)出來,并制造出了樣機(jī)。我國數(shù)控系統(tǒng)在技術(shù)上已趨于成熟,在重大關(guān)鍵技術(shù)上(包括核心技術(shù)),已達(dá)到國外先進(jìn)水平。目前,已新開發(fā)出數(shù)控系統(tǒng)80種。自“七五”以來,國家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重來支持,現(xiàn)已開發(fā)出具有中國版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng),掌握了國外一直對(duì)我國封鎖的一些關(guān)鍵技術(shù)。例如,曾長(zhǎng)期困擾我國、并受到西方國家封鎖的多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)技術(shù)對(duì)我們已不再是難題,0.1 m當(dāng)量的超精密數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控仿形系統(tǒng)、非圓齒輪加工系統(tǒng)、高速進(jìn)給數(shù)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)都已研制成功。尤其是基于PC機(jī)的開放式智能化數(shù)控系統(tǒng),可實(shí)施多軸控制,具備聯(lián)網(wǎng)進(jìn)線等功能,既可作為獨(dú)立產(chǎn)品,又是一代開放式的開發(fā)平臺(tái),為機(jī)床廠及軟件開發(fā)商二次開發(fā)創(chuàng)造了條件。我國數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)廣闊,自2003年開始,中國就成了全球最大的機(jī)床消費(fèi)國,也是世界上最大的數(shù)控機(jī)床進(jìn)口國,雖然我們已經(jīng)取得不可否認(rèn)的成就, 但我國數(shù)控機(jī)床核心技術(shù)90%仍需進(jìn)口, 我們只有緊跟先進(jìn)技術(shù)進(jìn)步的大方向,并不斷創(chuàng)新,才能趕超世界先進(jìn)水平。1.1.2 課題的目的 機(jī)床設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課及專業(yè)課的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)床主傳動(dòng)部件(主軸變速箱)設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行集合訓(xùn)練。1.掌握機(jī)床主傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)過程和方法,包括參數(shù)擬定,傳動(dòng)設(shè)計(jì),零件計(jì)算,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等,培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力。2.綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識(shí),提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力。3.訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能。如計(jì)算,制圖,應(yīng)用設(shè)計(jì)資料,標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,編寫技術(shù)文件等1。1.2 完成的內(nèi)容機(jī)床設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)床傳動(dòng)部件(主軸變速箱)設(shè)計(jì)進(jìn)行的綜合訓(xùn)練1.參數(shù)擬定根據(jù)機(jī)床類型,規(guī)格和其他特點(diǎn),了解典型工藝的切削用量,結(jié)合世界條件和情況,并與同類機(jī)床對(duì)比分析后確定:極限轉(zhuǎn)速和,公比(或級(jí)數(shù) Z ),主傳動(dòng)電機(jī)功率N。2.動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)擬定的參數(shù),通過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析,確定轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案和轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)圖,計(jì)算各轉(zhuǎn)動(dòng)副的傳動(dòng)比及齒輪的齒數(shù),并驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。3.動(dòng)力計(jì)算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計(jì)估算齒輸模數(shù)m和直徑d,選擇和計(jì)算反向離合器,制動(dòng)器。將各傳動(dòng)件及其它零件在展開圖和剖面圖上做初步的安排,布置和設(shè)計(jì)。4.軸和軸承的驗(yàn)算在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上,對(duì)一根傳動(dòng)軸的剛度(學(xué)時(shí)充裕時(shí),也可以對(duì)該軸的強(qiáng)度進(jìn)行驗(yàn)算)和該軸系的軸承的壽命進(jìn)行驗(yàn)算。5.主軸變速箱裝配設(shè)計(jì)主軸變速箱裝配圖是以結(jié)構(gòu)草圖為“底稿”,進(jìn)行設(shè)計(jì)和會(huì)制的。圖上各零件要表達(dá)清楚,并標(biāo)注尺寸和配合。 6.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書應(yīng)包括參數(shù),運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的分析和擬定,軸和軸承的驗(yàn)算等,此外,還應(yīng)對(duì)重要結(jié)構(gòu)的選擇和分析做必要的說明。2 參數(shù)擬定機(jī)床(機(jī)器)設(shè)計(jì)的初始,首先需要確定有關(guān)參數(shù),他們是傳動(dòng)設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到產(chǎn)品是否能滿足所需要的功能要求。因此,參數(shù)擬定是機(jī)床設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)2。2.1 主電機(jī)動(dòng)力參數(shù)的確定根據(jù)估算法來確定主電機(jī)功率已知給出C6140普通車床由推存數(shù)據(jù)可知 :切深mm為3.5進(jìn)給量f(s)mm/s為0.35切削速度為90r/min功率估算法的計(jì)算公式.1.主切削力 =1900aPf0.75N=19003.50.350.75=3026.06N2.切削功率 N切= =4.45Kw3.估算重電機(jī)功率 N=N值為5.56kW按我國生產(chǎn)的電機(jī)在Y系列的額定功率選取如下; 同步轉(zhuǎn)速1500n/min 軸徑mm 電機(jī)型號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速n/min38mmY132S-45.514402.2 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.2.1 確定主軸極限轉(zhuǎn)速:計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速是加工直徑,按經(jīng)驗(yàn)分別取(0.10.2)D和(0.450.5)D。主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為: =1400n/min= =31.5n/min 在中考慮車螺紋和較孔時(shí),其加工最大直徑應(yīng)根據(jù)實(shí)際加工情況選取0.1D和50mm左右。 最后確定時(shí),還應(yīng)與同類型車床進(jìn)行對(duì)比。2.2.2 確定轉(zhuǎn)速范圍定公比確定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)例: 轉(zhuǎn)速范圍: =44.44由=44.44, =1.41標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表給出了以 =1.066的從110000的數(shù)值,因 =1.41=1.066,從表中找到=1400,每隔5個(gè)數(shù)值取出一個(gè)數(shù),得:1400,1000,710,500,355,250,180,125,90,63,45,31.5共12級(jí).3 傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)方案擬定 擬定傳動(dòng)鏈的基本原則,就是以最經(jīng)濟(jì)的辦法滿足對(duì)機(jī)床既定的要求??梢詽M足同樣要求的方案可能有很多,在進(jìn)行傳動(dòng)鏈的可能分析時(shí),應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理的原則,選出最好的方案。轉(zhuǎn)速圖有助于各種方案比較,并為進(jìn)一步確定傳動(dòng)系統(tǒng)圖提供方便。擬定主運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速圖應(yīng)按下列步聚進(jìn)行。擬定傳動(dòng)方案,包括傳動(dòng)型式的選擇以及開停,換向,制動(dòng),操縱等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)型式則指?jìng)鲃?dòng)和變速的元件,機(jī)構(gòu)以及其組成,安排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)形式,變速類型。傳動(dòng)方案和形式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān),和工作性能也有關(guān)。因此,確定傳動(dòng)方案和形式,要從結(jié)構(gòu),工藝,性能及經(jīng)濟(jì)性等多方面統(tǒng)一考慮。傳動(dòng)方案有多種,傳動(dòng)型式更是式樣眾多,比如:傳動(dòng)型式上有集中傳動(dòng)的主軸變速箱,分離傳動(dòng)的主軸箱與變速箱;擴(kuò)大變速范圍可以用增加傳動(dòng)組數(shù),也可用齒輪結(jié)構(gòu),分支傳動(dòng)等型式;變速型式上既可用多速電機(jī),也可用交換齒輪,滑移齒輪,公用齒輪等。顯然,可能的方案很多,優(yōu)化的方案也因條件而導(dǎo)。對(duì)于教學(xué)訓(xùn)練來講,不必強(qiáng)調(diào)在方案上一定要有獨(dú)特之一,但一定要學(xué)會(huì)分式幾種現(xiàn)有的方案,型式,然后按照設(shè)計(jì)的具體要求,具體條件選擇合理可取的方案和形式12。3.1.1傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)的確定 可能的方案有:12=43 , 12=34 , 12=232 , 12=22312=322在上列兩行方案中第一行方案有時(shí)可以省掉一根軸.缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動(dòng)組內(nèi)有四個(gè)傳動(dòng)副. 如果用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪,則會(huì)增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪,則操縱機(jī)構(gòu)必須互銷以防止兩個(gè)滑移齒輪同時(shí)嚙合,所以一般少用.第二行的三個(gè)方案可根據(jù)下述原則比較:從電動(dòng)機(jī)到主軸,一般降速傳動(dòng)組故應(yīng)把傳動(dòng)副較的傳動(dòng)組放在前面接近電動(dòng)機(jī)處,使其轉(zhuǎn)速較高,從而扭矩較小,尺寸也就可以少些. 這就是前多后少:原則從這個(gè)角度考慮以取12=322 方案為好3.2 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式的選擇3.2.1 基本組和擴(kuò)大組的確定根據(jù)前松后緊的原則,有了以上基礎(chǔ)可確定結(jié)構(gòu)式:保只有一對(duì)齒論12=31 2326傳動(dòng)副數(shù)分別及2,3,2的三個(gè)傳動(dòng)組方案12級(jí)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)位傳動(dòng)組安排有2 3 2或3 2 2或2 2 3。從電動(dòng)機(jī)到主軸一般為降速傳動(dòng),轉(zhuǎn)速較高,轉(zhuǎn)矩小,尺寸也小,將使小尺寸零件多些,大尺寸零件小些,節(jié)省材料這是前多后小的段則。主軸對(duì)加工精度,表面粗糙度的影響大,因此主軸上的齒輪小為好,最后各傳動(dòng)組傳動(dòng)副也選用從以上角度考慮,最后選用3 2 2其本組和擴(kuò)大組的確定。對(duì)于12=2 3 2或者12=3 2 2等傳動(dòng),均有:32=6種可能排列,根據(jù)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的可能結(jié)構(gòu)和綜合效果的分析,選擇其中一,二種作為設(shè)計(jì)方案。根據(jù)前松后緊之原則確定了以上結(jié)構(gòu)式。傳動(dòng)方案的擴(kuò)大順序與傳動(dòng)順序可以一致,也可以不一致,結(jié)構(gòu)式:12=312326的傳動(dòng)中,擴(kuò)大順序也傳動(dòng)順序一致,稱為順序擴(kuò)大傳動(dòng):而12=31 23 26的傳動(dòng),擴(kuò)大順序也傳動(dòng)順序就不一致。2.主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z和公比 已知: 直Z=2a 3ba,b為正數(shù),即Z應(yīng)可分解為2和3的因子,以便用2,3聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。如取4或5的因子,則要用2個(gè)相互連鎖的滑動(dòng)齒輪,以確輪聯(lián)合,這種傳動(dòng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,很小采用。普通型和輕型車床系列,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z=818級(jí)為于。由于Z為2和3的因子積,而又為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列,因此,如果按串聯(lián)傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),在定后,值已定,應(yīng)適當(dāng)?shù)刈儎?dòng)或,以符合的關(guān)系。這樣,就確定了主傳動(dòng)部件(主軸變速箱)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),。并與同類型車床進(jìn)行類比分析。3.2.2 分配總降速比分配降速比時(shí),應(yīng)注意傳動(dòng)比的取值范圍:齒輪傳動(dòng)副中最大傳動(dòng)比2, 最小傳動(dòng)比 傳動(dòng)比過大 ,引起振動(dòng)和噪音,傳動(dòng)比過小,使動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的直徑相差太大,將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。(1) 確定皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)比范圍 =12.5。取 =1.8 由于主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1440r/min , 可知第軸的轉(zhuǎn)速n1=1440 0.5=710r/min(2)確定最末一級(jí)傳動(dòng)比總的轉(zhuǎn)動(dòng)比為 : = 最小傳動(dòng)比 = 12=31 23 26最末一級(jí)間的數(shù)相隔6極(總 ): = =(3)中間軸傳動(dòng)比可按先慢后快原則,確定最小傳動(dòng)比,根據(jù)級(jí)此指數(shù)確定其他轉(zhuǎn)動(dòng)比:軸小傳動(dòng)比為 =取=0.35 =軸傳動(dòng)比為 取=0.5 ia2=0.7 ia1=ia2=13.3 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定及轉(zhuǎn)速圖擬定3.3.1確定皮帶輪動(dòng)直徑(1)選擇三角帶的型號(hào) 其中:電機(jī)額定功率 工作情況系數(shù)由于是車床,工作載荷穩(wěn)定,取 =1.1 =5.56 1.1=6.116kw查表4-1選擇型號(hào)得出B型型號(hào)bbph13171410.540(2)帶輪直徑小帶輪計(jì)算直徑,小帶輪直徑不宜過小,要求大于許用值=125, 由表得取126mm大帶輪計(jì)算直徑D2=mm=256mm 取=256mm3.3.2 確定齒輪齒數(shù)確定齒輪齒數(shù)應(yīng)該注意以下幾類:(1)齒輪的齒數(shù)和應(yīng)過大,以免加大中心距使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大一般推薦齒輪數(shù)和SZ為60100(2)不產(chǎn)生根切最小齒輪1820(3)保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大齒輪齒根園到鍵槽的壁厚2mm一般取 5mm 則 (4)三聯(lián)滑移齒輪的相領(lǐng)兩輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4。避免齒輪右左移動(dòng)時(shí)齒輪右相碰,能順利通過。 由傳動(dòng)比已知,傳動(dòng)比的適用齒數(shù)表;查出:=1 =60,62,64,66,68,70,72,74,76,78.= =60,63,65,67,68,70,72,73,75,77.= =60,63,66,69,72,75,78.由于可知選用=72,從表查出小齒輪的齒數(shù)為36,30,24。大齒輪的齒數(shù)則為36,42,48。=1 =60,62,64,66,68,70,72,74,76,78,80.= =61,65,68,69,72,73,76,77可選用=84從表中查出小齒論的齒數(shù)42,22。大齒輪的齒數(shù)則為42,62,=2=1.99 =63,66,69,72,75,78,81,84,90.= =80,84,85,89,90.選用=90 從表中查出小齒輪的齒數(shù)30,18。 大齒輪的齒數(shù)則為60,72。3.3.3 畫出轉(zhuǎn)速圖如下1:3.3.4 驗(yàn)算轉(zhuǎn)速誤差由確定的齒輪所得的實(shí)際轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論值難以完全相符,需要驗(yàn)算主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速,最大誤差不得超過由公式:n實(shí)= 10(-1)%=0.041(1)n理=1400時(shí) n實(shí)=1417.5 =0.0120.041 (2)n理=1000時(shí) n實(shí)=1012.5 = 0.01250.041 (3=71時(shí) n實(shí)=708.75 =0.01250.041 (4)=500時(shí) n實(shí)=502.98 =0.005960.041 (6)=250時(shí) n實(shí)=251.49 =0.005960.041 (7)=180時(shí) n實(shí)=177.1875 =0.0160.041 (8)=125時(shí) n實(shí)=126.5625 =0.0160.041 (9) =90時(shí) n實(shí)=88.59 =0.01560.041 (10)=63時(shí) n實(shí)=62.87 =0.0020.041 (11) =45時(shí) n實(shí)=44.88 =0.0030.041 (12) =31.5時(shí) n實(shí)=31.44 =0.0010.041 3.4 齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定的計(jì)算轉(zhuǎn)速3.4.1 確定各軸和齒輪(1)主軸轉(zhuǎn)速由=n=31.5 =88r/min 取90r/min(2)各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速軸n=125r/min 軸n=355r/min 軸n=710r/min(3)傳動(dòng)組各軸上最小齒輪的轉(zhuǎn)速。a組, Z=24時(shí) , =710r/minb組, Z=22時(shí) , =355r/minc組, Z=18時(shí) , =355r/min3.4.2 由轉(zhuǎn)速圖擬定傳動(dòng)系統(tǒng)圖 4 傳動(dòng)件的估算和驗(yàn)算傳動(dòng)方案確定后,要進(jìn)行方案的結(jié)構(gòu)化,確定各零件的實(shí)際尺寸和有關(guān)布置。為此,常對(duì)傳動(dòng)件的先進(jìn)行估算,如傳動(dòng)軸的直徑,齒輪模數(shù),離合器,帶輪的根數(shù)和型號(hào)等。在這些尺寸的基礎(chǔ)上,畫出草圖,得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置與尺寸;然后按結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行主要零件的驗(yàn)算,最后才能畫正式裝配圖。有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師可以省略畫草圖這一中間步驟直接進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驗(yàn)算。但對(duì)缺少設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生,先畫草圖可以避免大的反復(fù),有利于設(shè)計(jì)的進(jìn)行12。4.1齒輪模數(shù)的估算和設(shè)計(jì)4.1.1 計(jì)算各軸傳動(dòng)的功率由公式 () 其中 : 傳動(dòng)軸的輸入功率 電機(jī)額定功率工作情況系統(tǒng)=從電機(jī)到傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積輸入功率N= =5.5 0.96 =5.3Kw N=N 中運(yùn)=0.99 5.22kw N= N =0.985 5.14kw N=N =0.985 5.06kw4.1.2 計(jì)算傳動(dòng)軸齒輪模數(shù)根據(jù)和計(jì)算齒輪模數(shù),根據(jù)其中較大值取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):=16300mm齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min;頂定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推存:=1520轉(zhuǎn)速變化系數(shù); 功率利用系數(shù);材料強(qiáng)化系數(shù)。 (壽命系數(shù))的極值齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)順環(huán)次數(shù)C0工作情況系數(shù)。中等中級(jí)的主運(yùn)動(dòng): 動(dòng)載荷系數(shù);齒向載荷分布系數(shù);齒形系數(shù); 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: 式中:N計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)遞的額定功率N= 計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min 齒寬系數(shù), Z1計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取轉(zhuǎn)動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù): 大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比,=;(+)用于外嚙合,(-)號(hào)用于內(nèi)嚙合: 命系數(shù); :工作期限 , =; =3.49 =1.8=0.84 =0.58 =0.90 =0.55 =0.72 =3.49 0.84 0.58 0.55=0.94=1.80.84 0.90 0.72=0.99 時(shí),取=,當(dāng)2 取整數(shù)Z=3根4.3 傳動(dòng)軸的估算和齒輪尺寸的計(jì)算4.3.1確定各軸的直徑公式 : mm(1)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直徑 電機(jī)額定功率;從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積;n1該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/mi;每米長(zhǎng)度上的轉(zhuǎn)角(deg/m),可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取:mm=91=24.5mmN= =5.28 N=5.5 0.90=5.28根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選d=30mm(2)軸的直徑 mm=91=29.13mm選d=35mm(3)軸的直徑mm=91=37.5mm選d=40mm(4)主軸的直徑根據(jù)書中范圍選擇75mm4.3.2 計(jì)算各齒輪的尺寸6齒輪分度圓直徑公式: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: (1)軸間的齒輪尺寸: a =2.5 =90mm =36 齒頂高:=2.5mm 齒根高度: =3.1 經(jīng)常齒制: =1 =0.25 =90mm =20mm 齒頂圓直徑:=95 mm 齒根圓直徑: =84mmb =24 =48 =時(shí) =60mm =120mm=20mm =65mm =125mm=54mm =114mmc =30 =42 =75mm =105mm=20mm =80mm =110mm =69mm =99mm(2)軸間的齒輪尺寸=3 =126mm =3 =3.75a =42 =42 =3 42=126mm =20mm =126+7=132mm =126-8.8=118.5b =22 =62 =22 3=66mm =62 3=186mm =20mm =72mm =192mm=58.5mm =178.5mm(3)軸間的齒輪尺寸 a =3.5 =157.5mm =60 =30 =3.5 =4.4 =8 =210mm =105mm =25mm =217mm =112mm =202mm =97mmb =18 =72 由于傳動(dòng)扭距大,選用平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)=63mm =252mm 齒頂高=35mm 齒根高=45mm 全齒高=8齒頂圓直徑 =70mm =259mm齒根圓直徑 =54mm =250mm =25mm5 各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸,軸承,帶輪,離合器和制動(dòng)器等),主軸組件,操縱機(jī)構(gòu),潤(rùn)滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)接件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)限于時(shí)間,一般只畫展開圖及一或兩個(gè)截面圖6。5.1 皮帶輪及齒輪塊設(shè)計(jì)5.1.1 皮帶及皮帶輪的設(shè)計(jì)(1)皮帶選用B型號(hào)三角帶傳動(dòng)共有三根,設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為2044mm。(2)帶輪將動(dòng)力傳動(dòng)軸上有兩種類形一種是不卸載的軸端結(jié)構(gòu),另一種是卸載的軸端結(jié)構(gòu),即帶輪裝在軸承上軸承裝在滾筒上,傳給軸的只承受扭矩,徑向力由固定在箱體上的滾筒承受,避免了第一軸產(chǎn)生彎曲變形,選用卸載的帶輪傳動(dòng)6。5.1.2 齒輪及齒輪塊設(shè)計(jì)齒輪都是花鍵齒輪,固定齒輪的徑向固定用花鍵實(shí)現(xiàn)。圓齒和倒角性質(zhì)不同,加工方法和畫法也不一樣,齒輪的軸向定位是隔套定位。用隔套將各傳動(dòng)件在軸向固定裝配方便,有利于軸的剛度。5.2 軸承的選擇及箱體設(shè)計(jì)5.2.1各軸承的選擇第軸和第軸主要承受徑向載荷,所以選用向心球軸承。軸裝有斜齒齒輪主要承受徑向載荷和軸向載荷所以選用單列圓錐滾子軸承。軸是主軸,剛度和精度要求比較高主要承受軸向載荷和徑向載荷,所以車床主軸前端選擇了雙列向心短圓柱滾子軸承,前端軸承要比后端軸承精度高。(,及)軸主要承受徑向載荷,所以選也用向心球軸承。5.2.2 主軸及箱體設(shè)計(jì) 我們所選用的是階梯型主軸,因?yàn)殡A梯型主軸容易安裝主軸組件,又因主軸是棒料,所以是實(shí)心。 箱體材料HT2040,箱體結(jié)構(gòu)為圓方形的,內(nèi)有凸臺(tái),箱體是用鑄造工藝鑄造。5.3 密封結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑所有密封標(biāo)準(zhǔn)件,有調(diào)整式法蘭盤端蓋,墊圈,毛氈等。主軸箱潤(rùn)滑方式是飛濺潤(rùn)滑適用于潤(rùn)滑點(diǎn)比較集中的地方,這種潤(rùn)滑比較方便。為了獲的良好的潤(rùn)滑效果,深入油面深度以1225mm為宜,濺油齒輪浸入深度不應(yīng)大于23倍齒高濺油件外緣至池深度H3060mm如圖,-6 主軸組件的驗(yàn)算在設(shè)計(jì)主軸組件時(shí),主軸的跨距希望是合理跨距,但由于結(jié)構(gòu)限制,主軸的實(shí)際跨距往往不等于合理跨距,為此要對(duì)主軸組件進(jìn)行驗(yàn)算,對(duì)一般的機(jī)床全部軸主要進(jìn)行剛度驗(yàn)算,通常如果能滿足剛度要求也就能滿足強(qiáng)度要求6。6.1驗(yàn)算主軸軸端的位移a主軸的支承簡(jiǎn)化。L=e+L+=13+652+20=685mmb主軸的受力分析主軸受到切削力,傳動(dòng)力的作用。切削力是一個(gè)空間力,有等分力,設(shè)總的切削力為是斜齒輪,傳動(dòng)力a也定空間力:有,主軸上連有一個(gè)齒輪,主要把主軸運(yùn)動(dòng)傳給進(jìn)給箱,這齒輪主要是傳遞運(yùn)動(dòng)而不是傳遞動(dòng)力,因此可以忽略不計(jì)。由上述各力的作用,主要受彎矩和扭矩的作用。此外還受拉力和壓力作用,但此彎矩和扭矩要小的多,忽略不計(jì),因此通??柯房紤]到以上受力情況,可以簡(jiǎn)化,以下的受力圖 Q為傳動(dòng)力 P為總切削力 M是力矩曲PX引起為了計(jì)算方便,認(rèn)為Q和P車同一個(gè)平面x=13+491.5+17.5=522mmC確定切削力和傳動(dòng)力的作用點(diǎn)a前支承到主軸端部的距離,切削力的作用點(diǎn)與前支承之間的距離為SS=a+0.4H H為普通車床的中心高 a=100mm從以上受力圖以看出主軸端部的彎形由三部分組成:第一部分 引起的變形量第二部分 Q力引起的變形量第三部分 M力引起的變形量由三部分增加起來,以得出齒輪A點(diǎn)總的撓度為 =a)確定P的大小主軸計(jì)算傳速, N主軸傳遞的功率 P=D最大切削力估算直徑為320mmP=3356Ne確定Q力 Q=1.12圓周 Q 圓周= M扭=d分度=252mm Q 圓周=4261NQ=1.12圓周=4687NE主軸材料的彈性模量,一般用鋼 E=20.6 104N/mm2J主軸載面慣性距J=4344037M=(0.30.35)Pa=0.3 3356 100=100680= =10.00581要求,=0.0002L=0.0002*685=0.137符合要求6.2 前軸承的轉(zhuǎn)角及壽命的驗(yàn)算6.2.1 驗(yàn)算前軸承處的轉(zhuǎn)角= =要求 , 0.001red 符合要求6.2.2 驗(yàn)算前支系壽命由軸承壽命計(jì)算式和 C=.前支承是雙雙向心短圓柱磙子軸承,只承受徑向力,因此F前軸承的徑向力。進(jìn)行受力分式 RB=F =7270溫度系數(shù)在100C溫度內(nèi)工作 =1 載荷系數(shù)如 =1 為壽命系數(shù),磙子軸承=C=7270 =86786NfCC符合要求經(jīng)過上過驗(yàn)算,我所選用的主軸組件達(dá)到規(guī)定要求。6.3 箱體設(shè)計(jì)在箱體內(nèi)要裝有各種機(jī)構(gòu),并保證其較準(zhǔn)確的箱體位置,以便能夠正確運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)也要保證箱體的密封防止?jié)櫥耐饬骱突覊m的侵入,箱體應(yīng)用足夠的強(qiáng)度和剛度說明。1.箱體材料的壁厚(放軸承處的壁厚和其它位置的壁厚)箱體材料一般工程用鑄造碳鋼碑號(hào)ZG200400壁厚 a.放軸承處壁厚35mm b.其他地方壁厚15mm2.箱體的技術(shù)要求:保證傳動(dòng)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)和機(jī)床加工精度,基準(zhǔn)面平直,主軸平基準(zhǔn)面應(yīng)保持平行,同軸線的孔要同心,另處應(yīng)保證安裝在箱體內(nèi)零件與箱壁不加工面之間有足夠間隙,以防相碰5??偨Y(jié)經(jīng)過大學(xué)四年艱苦學(xué)習(xí),我們順利的完成了機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)所學(xué)的全部課程,初步已具備了一個(gè)機(jī)械工程技術(shù)人員所具備的基本知識(shí)和技能,今后還需要進(jìn)一步在實(shí)踐中不斷地探索與積累。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們零件課程設(shè)計(jì)和工藝課程設(shè)計(jì)之后的一次對(duì)我們更全面更綜合的考核是一次綜合的訓(xùn)練.我們畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是CA6140普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì)及主軸箱電氣控制線路設(shè)計(jì)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)到了很多知識(shí),收獲很大。經(jīng)過設(shè)計(jì),分析得出了以下結(jié)論:(1) 進(jìn)行了主傳動(dòng)設(shè)計(jì)(2) 對(duì)傳動(dòng)件進(jìn)行了估算和驗(yàn)算(3) 對(duì)各部件斷行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(4) 對(duì)主軸組件進(jìn)行了驗(yàn)算這次畢業(yè)設(shè)計(jì)為我們走向工作崗位尊定了基礎(chǔ)。致謝在本課題的選題,設(shè)計(jì)直至最后的論文寫作過程中,始終的到了XXX老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助。這位老師一絲不茍的治學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲凶黠L(fēng),廣博的知識(shí),忘我的工作作風(fēng),都給作者留下深刻的印象,必將激勵(lì)我在今后的學(xué)習(xí)和工作中不斷前進(jìn)。值此論文脫稿之際,謹(jǐn)向這位導(dǎo)師致意和崇高的敬意。同時(shí)感謝院,系,老師的關(guān)心和支持。謝謝各位專家,教授對(duì)論文的評(píng)審和指導(dǎo)。最后,對(duì)所有幫助過我的人表示衷心的感謝!。 XXX 2006-6-13 參考文獻(xiàn)1金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 戴曙編 機(jī)械工業(yè)出版社 1999年出版2機(jī)床主軸變速箱 曹金榜編 機(jī)械工業(yè)出版社 1987年出版3機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) 上??茖W(xué)技術(shù)出版社 1979年出版4機(jī)床課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) 高等教育出版社 1994年出版 5機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 1)通用標(biāo)準(zhǔn)( 上,下冊(cè)) 2)零件設(shè)計(jì) (上,下冊(cè)) 機(jī)械工業(yè)出版社6機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 揚(yáng)可楨.程光蘊(yùn)等. 高等教育出版社 1995年出版其它 公差與技術(shù)測(cè)量機(jī)床零件機(jī)床原理金屬切削機(jī)床7AutoCAD8Office20009機(jī)床電氣控制技術(shù)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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