畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
設(shè)計（論文）
課題名稱
校園垃圾拾撿機(jī)器人抓取及驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計
學(xué)生姓名
院（系）
工學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師
職 稱
講師
學(xué) 歷
畢業(yè)設(shè)計（論文）要求：
熟練掌握Pro/E軟件和AutoCAD軟件，掌握機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計等
畢業(yè)設(shè)計（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：
針對校園道路比較平整，設(shè)計一臺能在平地上行駛，能實(shí)現(xiàn)拾撿常見垃圾（如紙張，瓶罐，塑料袋等）動作，且外觀舒適，體積小巧。
1. 機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)---手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計
技術(shù)參數(shù): 抓重（kg）=1kg
尺寸范圍（mm）:t/d<84mm
長（mm）×寬（mm）×高（mm）=130×70×302
2. 機(jī)械手移動平臺設(shè)計
技術(shù)參數(shù)：長（mm）×寬（mm）×高（mm）=1215×1195×773
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作計劃：
2009-03-10~20；明確設(shè)計任務(wù)，查詢收集資料
2009-03-20~30；原理圖的草圖的擬定
2009-04-01~07；設(shè)計方案比較與選定
2009-04~08~14；零件圖結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型
2009-04-15~21；零件圖的繪制與設(shè)計說明書的編寫
2009-04-22~28；部件圖的裝配與PPT文件的制作
2009-04-29`~2009-05-06;機(jī)器人總裝圖的裝配及修正
2009-05-07~15; 畢業(yè)設(shè)計的上交
接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學(xué) 生 簽 名 年 月 日
指導(dǎo)教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日