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1、學生實驗報告開課學院及實驗室：機電學院 2012年12月30日學院機電學院年級、專業(yè)、班姓名學號實驗課程名稱MATLAB程序設計成績實驗項目名稱 實驗6：SIMULINK交互式仿真集成環(huán)境指導老師一、 實驗目的1、 掌握SIMULINK組件模塊操作的基本方法；2、 掌握常用連續(xù)系統(tǒng)模塊的使用方法；3、 掌握連續(xù)系統(tǒng)建模的基本方法；4、 理解SIMULINK仿真的基本配置方法與內(nèi)在運行機制。二、 實驗原理Simulink是MATLAB的重要組成部分，提供建立系統(tǒng)模型、選擇仿真參數(shù)和數(shù)值算法、啟動仿真程序對該系統(tǒng)進行仿真、設置不同的輸出方式來觀察仿真結果等功能。1、 Simulink的基本模塊Si
2、mulink的模塊庫提供了大量模塊。單擊模塊庫瀏覽器中Simulink前面的“+”號，將看到Simulink模塊庫中包含的子模塊庫，單擊所需要的子模塊庫，在右邊的窗口中將看到相應的基本模塊，選擇所需基本模塊，可用鼠標將其拖到模型編輯窗口。同樣，在模塊庫瀏覽器左側的Simulink欄上單擊鼠標右鍵，在彈出的快捷菜單中單擊Open the Simulink Libray 命令，將打開Simulink基本模塊庫窗口。單擊其中的子模塊庫圖標，打開子模塊庫，找到仿真所需要的基本模塊。Simulink中幾乎所有模塊的參數(shù)都允許用戶進行設置，只要雙擊要設置的模塊或在模塊上按鼠標右鍵并在彈出的快捷菜單中選擇相
3、應模塊的參數(shù)設置命令就會彈出模塊參數(shù)對話框。該對話框分為兩部分，上面一部分是模塊功能說明，下面一部分用來進行模塊參數(shù)設置。同樣，先選擇要設置的模塊，再在模型編輯窗口Edit菜單下選擇相應模塊的參數(shù)設置命令也可以打開模塊參數(shù)對話框。一個Simulink仿真模型的基本模塊包括信源、信宿以及系統(tǒng)三個部分。其中，信源可以是常數(shù)、正弦波、階梯波等信號源，信宿可以是示波器、圖形記錄儀等，系統(tǒng)則是被研究系統(tǒng)的SIMULINK方框圖。系統(tǒng)、信源、信宿，可以從SIMULINK模塊庫中直接獲得，也可以根據(jù)用戶意愿用庫中的模塊構建而成。2、 連續(xù)系統(tǒng)的建模與仿真連續(xù)系統(tǒng)指的是可以用微分方程來描述的系統(tǒng)。用于建模連續(xù)
4、系統(tǒng)的模塊：Simulink模塊組中的Continous、Math以及Nonlinear模塊庫中。利用Simulink進行系統(tǒng)仿真的步驟如下：(1) 建立系統(tǒng)仿真模型，這包括添加模塊、設置模塊參數(shù)以及進行模塊連接等操作。(2) 設置仿真參數(shù)。(3) 啟動仿真并分析仿真結果。三、 實驗內(nèi)容1、 搭建觀察使用示波器觀察正弦波信號的基本仿真模型，其中正弦波頻率為100rad/s，幅度為-2V2V。2、 利用SIMULINK求解。3、 利用SIMULINK求解微分方程在初始條件, 情況下的解，并圖示。（提示：使用積分模塊中的Initial Condition進行初始條件的設置）4、 利用SIMULIN
5、K仿真標準AM調(diào)制解調(diào)過程，即實現(xiàn)，并使用示波器觀察原始信號、調(diào)制信號以及解調(diào)信號的波形。設，。參考仿真模型如下，自行利用MATLAB幫助系統(tǒng)查閱關于參考模型中各個模塊的有關說明，以及設置適當?shù)牡屯V波器參數(shù)。四、 實驗報告要求1、簡述實驗目的、實驗原理及其要點；2、附上實驗內(nèi)容的SIMULINK仿真圖及運行結果（用插入圖片方式），并對所得結果進行分析和解釋。另附上SIMULINK程序。3、總結實驗中的主要結論。五、心得體會 Matlab有許多地方與c語言很相似，同樣是操作命令。但同時我們也需要細心找出其中的不同點，區(qū)分兩種語言，歸納總結。比如：百分號% 在c語言中的意義為：（1）、取模運算符；（2）、轉義符。但在matlab語言中則是注釋說明的符號。而在c語言中，注釋說明所用符號為/* */ 又比如，分號“;”在matlab中有抑制計算結果顯示的作用，而在c語言中并無此作用。 在做matlab的時候，要極其注意細節(jié)，即使只是一個標點符號的錯漏，也會造成計算結果的錯誤。 SIMULINK可用于仿真試驗，在這個環(huán)境中，無需書寫大量程序，只需直觀簡單的鼠標操作，選取適當?shù)膸炷K，就可構造出復雜的仿真模型。
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