機械畢業(yè)設計（論文）-包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計【全套圖紙】

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1、鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 1 目 錄 1 前言 1 1.1 概 述 2 1.2 課題設計的總體思 路 2 2 組合機床總體設計 3 2.1 總體方案論 證 3 2.1.1 被加工零件的特點 3 2.1.2 工藝路線的確 立 3 2.1.3 機床配置形式的選 擇 3 2.1.4 定位基準的選 擇 4 2.1.5 選用滑臺傳動型 式 4 2.2 設計計 算 5 2.2.1 切削用量的計 算 5 2.2.2 切削扭矩和切削功率的計算 6 2.2.3 主軸直徑的確定 7 2.2.4 確定多軸箱輪廓尺寸 8 2.2.5 生產(chǎn)率的計算 9 2.2.6 通用部件的選 擇 12 2.2.7 零

2、部件的設 計 13 3 夾具設 計 14 3.1 夾具設計的基本要求和步驟 14 3.1.1 夾具設計的基本要 求 14 3.1.2 夾具設計的步 驟 14 3.2 定位方案的確 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 2 定 15 3.2.1 零件的工藝性分 析 15 3.2.2 定位方案的論 證 15 3.2.3 誤差分 析 16 3.2.4 保證加工精 度 17 3.2.5 導向裝 置 18 3.3 夾緊方案的確 定 19 3.3.1 夾緊裝置的確 定 19 3.3.2 夾緊力的確 定 20 3.3.3 氣缸的選 擇 21 3.3.4 氣壓回路的設 計 22 3.4 夾具體的設 計 23

3、 4 結 論 24 致 謝 25 參考文 獻 26 附 錄 27 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 摘要：摘要：組合機床是根據(jù)加工需要，以大量通用部件為基礎，配以少量的專用部件 組成的一種高效專用機床。此次畢業(yè)設計就是要設計一臺包縫機機座孔鉆孔機床， 進行左右兩面鉆孔總體設計及夾具設計。 首先進行方案論證，初步?jīng)Q定了多軸箱的傳動方案，主要采用齒輪傳動。利用 中間軸來傳遞運動，從而實現(xiàn)軸與軸之間功率和轉矩的傳遞。其次，根據(jù)分析結果， 計算各主軸在切削加工時的轉速、切削用量、切削力、切削功率、轉切削矩。從而 確定所選電動機的功率，并對齒輪和軸進行強度和剛

4、度的校核。最后對機床進行總 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 3 體結構的設計，包括“三圖一卡”, 即被加工零件工序圖、加工示意圖、機床尺寸 聯(lián)系總圖，以及零件之間的位置關系和相互的配合關系，由于在鉆孔加工過程中容 易產(chǎn)生引偏現(xiàn)象，為防止引偏，故在大批量生產(chǎn)中，通常采用夾具鉆模，用夾具夾 持零件，用鉆模板上的鉆套為鉆頭導向，避免鉆頭切入時發(fā)生的引偏。由于鉆孔操 作簡單，適應性強，所以廣泛用于對質量要求不高的孔的終加工，適合成批生產(chǎn)。 關鍵詞：關鍵詞：組合機床；鉆孔；夾具。 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706153893706 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 4 Pac

5、kage machine hole drilling machine tools overall portfolio and Fixture Design Abstract：Modular machine tool is a high-efficiency tool which is based on its processing needs, made up of a large number of generic parts, and supported by a small number of dedicated components. The graduation project is

6、 to design a machine bag sewing machine hole drilling machine for drilling on both sides about the overall design and fixture design. Firstly, thing is demonstration, determines to adopt the drive scheme of multi-spindle casings, which makes the transmission by the gears. Use the intermediate shaft

7、to pass campaign, to achieve power and torque transmit between the spindles. Secondly, According to the analytic of the results, calculations will be made about the speed, strength, power and cutting matrix of spindle when cutting, then the motor power will be determined, and checking the intensity

8、and rigidity of gear and spindle. Finally, the design of the overall structure of the machine tool is to be made, including “Three drawings and one card”, that is part machining procedure drawing, machining sketch drawing, machine tool size relation drawing as well as the location and mutual fitness

9、 of parts. With a view to potential deflection during the drilling process, model drill will be applied in the mass production. Drill sleeves in the model drill being oriented, deflection will be avoided while the drill cuts in. For the briefness and wide adaptability of drilling, It widely be used

10、in low demanding on the quality of the final hole processing, and suitable for mass production. Key words：modular machine tool ；drilling； fixture. 1 前言 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 5 1.1 概述 本組合機床是一臺包縫機機座孔鉆孔的組合機床，該機床可適用于一定批量的 生產(chǎn)。課題來源于鹽城市機械化研究所，是針對該包縫機而設計的，以提高其的生 產(chǎn)效率、加工精度，從而降低加工成本。 國內主要組合機床廠對主機的質量普遍比較重視,但由于與主

11、機配套的液壓件， 穩(wěn)定性受到了嚴重的影響。許多廠存在著刀具和輔助設計制造能力差的問題。目前, 國內組合機床通用部件由于多家引進了不同國別的技術, 標準還沒有統(tǒng)一, 行業(yè)歸 口部門要進一步做工作, 盡快統(tǒng)一起來,這無論對生產(chǎn)通用部件的企業(yè), 還是對用 戶的選型、維修都有積極的意義。然后著手重點扶持一批有一定基礎的中、小企業(yè) 定點專業(yè)化生產(chǎn), 以穩(wěn)定質量, 降低成本。瞄準國際同類產(chǎn)品水準, 在行業(yè)中創(chuàng)出 中國名牌供應國內外市場。 組合機床的設計，目前基本上有兩種情況：其一，是根據(jù)具體加工對象的具體 情況進行專門設計，這是當前最普遍的做法。其二，隨著組合機床在我國機械行業(yè) 的廣泛使用，廣大工人總結自

12、己生產(chǎn)和使用組合機床的經(jīng)驗，發(fā)現(xiàn)組合機床不僅在 其組成部件方面有共性，可設計成通用部件，而且一些行業(yè)在完成一定工藝范圍內 組合機床是極其相似的，有可能設計為通用機床，這種機床稱為“專能組合機床” 。 這種組合機床就不需要每次按具體加工對象進行專門設計和生產(chǎn)，而是可以設計成 通用品種，組織成批生產(chǎn)，然后按被加工的零件的具體需要，配以簡單的夾具及刀 具，即可組成加工一定對象的高效率設備。組合機床行業(yè)的產(chǎn)品技術現(xiàn)狀與激烈競 爭的市場以及與用戶需求之間的差距是比較大的, 在市場經(jīng)濟的新形勢下, 切實解 決存在的薄弱環(huán)節(jié), 完善售后服務體系, 以求得行業(yè)企業(yè)的大發(fā)展, 前景是美的。 1.2 課題設計的總

13、體思路 設計要求： A.總體設計 a.制定工藝方案，確定機床配置型式及結構方案。 b.三圖一卡設計，包括：a)被加工零件工序圖，b)加工示意意圖，c)機床聯(lián)系尺 寸圖，d)生產(chǎn)率計算卡，e)有關設計計算、校核。 B.夾具設計 a.夾具總裝圖，b.夾具體零件圖， c.其它零件圖，d.有關計算、 校核等。 C.撰寫畢業(yè)設計說明書。 設計思路： A.工藝方案的確定 在確定工藝方案之前，需要通過實習對被加工零件的結構 特征的了解，并對加工精度，加工位置和加工要求的熟悉，有利于確定經(jīng)濟可行的 方案。 B.機床配置及結構的確定 根據(jù)零件的結構，選擇合適的機床結構，盡可能多 選用公用部件和標準件。 C.總體

14、設計 在確定前面的方案的時，通過計算得到生產(chǎn)率卡和繪制“三圖” ， 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 6 根據(jù)計算選擇合適的多軸箱的輪廓尺寸和動力設施。 D.夾具的設計 首先確定夾緊方案、定位方式和夾緊力的計算，然后選用相應 的標準部件和標準件，繪制夾具裝備圖和夾具的相關的零件圖。 本次設計的組合機床同時加工兩個端面，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強 度，從而降低了零件的加工成本。 2 組合機床總體設計 組合機床的總體設計要注重工件及其加工的工藝分析，制訂出合理的工藝方案， 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 7 才能設計出合理的專用機床。根據(jù)指定的加工要求，提出若干個工藝方案，選

15、擇最 優(yōu)的。工藝方案的確定決定了專用機床的結構、性能、運動、傳動、布局等一系列 問題。所以，工藝方案設計是專用機床的重要環(huán)節(jié)。 2.1 總體方案論證 2.1.12.1.1 被加工零件的特點被加工零件的特點 該組合機床的加工對象是包縫機機座，材料是 HT200，硬度為 HB190240.屬 于箱體零件，結構較復雜。 2.1.22.1.2 工藝路線的確立工藝路線的確立 被加工零件需要在組合機床上完成的加工工序，以及應保證的加工精度是制定 機床方案的主要依據(jù)。 此次設計的組合機床是完成包縫機機座孔的兩面鉆孔組合機床，主要完成機身 左右面上 20 個孔的加工，其具體的加工工藝如下： 機身左面鉆 11

16、個孔,其中有兩個 5 孔，深 13；兩個 5 孔，深 18；兩個 4.2 孔，深 12；一個 4.2 孔，深 9；兩個 3.3 孔，深 10；兩個 3.3 孔，深 9. 機身右面鉆 9 個孔，其中有七個 3.3 孔，深 11；一個 3.3 孔，深 12；一 個 3.3 孔，深 9。 2.1.32.1.3 機床配置型式的選擇機床配置型式的選擇 機床的配置型式有臥式和立式兩種,如圖 2-1 和圖 2-2 兩種: 圖 2-1 臥式組合機床結構 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 8 圖 2-2 立式組合機床結構 立式機床的優(yōu)點是占地面積小，自由度大，操作方便，其缺點是機床重心高， 振動大。臥式機

17、床的優(yōu)點是加工和裝配工藝性好，振動小，運動平穩(wěn)，機床重心較 低，精度高，安裝方便，其缺點是削弱了床身的剛性，占地面積大。機床的配置型 式在很大程度上取決于被加工零件的大小、形狀及加工部位等因素。 臥式機床多用于加工孔中心線與定位基準面平行的情況，而立式機床則適用于 加工定位基面是水平的，而加工的孔與基面相垂直的工件?？紤]到汽車變速箱箱體 的結構為臥式長方體，從裝夾的角度來看，臥式平放比較方便，也減輕了工人的勞 動強度。 通過以上的比較，考慮到臥式機床振動小，裝夾方便等因素，選用臥式組合機 床。 2.1.42.1.4 定位基準的選擇定位基準的選擇 組合機床是針對某種零件或零件某道工序設計的。正確

18、選擇定位基準，是確保 加工精度的重要條件，同時也有利于實現(xiàn)最大限度的集中工序。本機床加工時采用 的定位方式是三面定位，以底面為定位基準面，限制三個自由度；在左側有兩個定 位板，限制兩個自由度；在后面用一個調節(jié)支承限制剩下的一個自由度。這樣工件 的 6 個自由度被完全約束了也就得到了完全的定位。 2.1.52.1.5 選用滑臺傳動型式選用滑臺傳動型式 動力滑臺是由滑座、滑鞍和驅動裝置等組成、實現(xiàn)直線進給運動的動力部件。 根據(jù)驅動和控制方式不同，滑臺分為液壓滑臺、機械滑臺和數(shù)控滑臺三種類型。 液壓滑臺采用雙軌結構型式，以單導軌兩側面導向，導向的長寬比較大，導向 性好。機械滑臺采用滾珠絲杠傳動，進給

19、量穩(wěn)定，慢速無爬行，高速無振動，可以 降低加工工件的表面粗糙度；具有較好的抗沖擊能力，斷續(xù)銑削、鉆頭鉆通孔將要 出口時，不會因沖擊而損壞刀具；運行安全可靠，易發(fā)現(xiàn)故障，調整維修方便。故 選擇機械滑臺。 2.2 設計計算 2.2.12.2.1 切削用量的計算切削用量的計算 在被加工的 11 中，都是鉆孔加工，其切削用量均可通過查表法來進行選擇， 從文獻1表 6-11 中選取。由于鉆孔的切削用量還與鉆孔深度有關，其隨孔深的增 加而逐漸遞減，其遞減值可在文獻1表 6-12 選取得出。 組合機床的加工精度、生產(chǎn)率、刀具耐用度、機床的布局形式及正常工作均與 切削用量選擇是否合理密切相關。組合機床多軸箱上

20、所有的刀具共用一個進給系統(tǒng)， 通常采用標準動力滑臺。查文獻1得知當硬度為 HB200-241 時，高速鋼鉆頭的切 削用量如表 2-1 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 9 表 2-1 高速鋼鉆頭切削用量 加工材料加工直徑 （mm） 1 d 切削速度 (m/min) v 進給量 (mm/r) f 190240HBS 160.050.1鑄鐵 612 1018 0.10.18 在選擇切削速度時，要求同一多軸箱上各刀具每分鐘進給量必須相等并與滑臺 的工進速度（單位為 mm/min）相一致，一般先以各刀具來選擇較合理的轉速 f v (單位為 r/min)和每轉進給量（單位為 mm/r） ，再根據(jù)

21、其工作時間最長、負荷 i n i f 最重、刃磨較困難刀具來確定并調整每轉所需的進給量和轉速，通過“試湊法”來 滿足每分鐘進給量相同的要求，即: （2- fii vfnfnfn 2211 1） 在選擇了轉速后可根據(jù)公式: （2- 1000 nd v 2） A.對右側面上 9 個孔的切削用量的選擇： a.鉆孔 12、13、14、15、16、17、18 軸： 3.3，h=11mm 由于刀具采用硬質合金，加工材料為鑄鐵，v=1018m/min，f0.050.1mm/r 中選擇，則由參考文獻1P43 的公式， （2- d v n 1000 3） 3.3： 取 v=14.092m/min，f=0.045

22、mm/r n=100014.092/(3.3)1360r/min b.鉆孔 19 軸： 3.3,h=12mm 由于刀具采用硬質合金，加工材料為鑄鐵，v=1018m/min，f0.050.1mm/r 中選擇，則由參考文獻2P43 的公式， n=100014.092/(3.3)1360r/min c.鉆孔 20 軸： 3.3,h=9mm 由于刀具采用硬質合金，加工材料為鑄鐵，v=1018m/min，f0.050.1mm/r 中選擇，則由參考文獻2P43 的公式， 3.3： 取 v=16.579m/min，f=0.05mm/r n=100016.579/(3.3)1600r/min B.機體左面鉆

23、11 個孔的切削用量的選擇如下： a. 孔 12 孔徑 5mm，孔深 13mm 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 10 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=5mm,初選 n=1010r/min,f=0.061mm/r, 則由（2-2）得： v=51010/1000=15.9m/min b. 孔 4、孔 6 孔徑 3.3mm，孔深 10mm 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=3.3mm, 初選 n=1000r/min,f=0.062mm/r, 則

24、由（2-2）得： v=3.31000/1000=10.4m/min c. 孔 5 、孔 7 孔徑 3.3mm，孔深 9mm 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=3.3mm, 初選 n=1000r/min,f=0.062mm/r, 則由（2-2）得： v=3.31000/1000=10.4m/min d.孔 910 孔徑 5mm, 孔深 18mm 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=5mm, 初選 n=1010r/min,f=0.061mm/r, 則由（

25、2-2）得： v=51010/1000=15.9m/min e. 孔 8 、孔 11 孔徑 4.2mm，孔深 12mm 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=4.2mm, 初選 n=1250r/min,f=0.05mm/r, 則由（2-2）得： v=4.21250/1000=16.5m/min f 孔 3 孔徑 4.2mm, 孔深 9mm 由 d16，硬度大于 190240HBS，選擇 v=1018m/min,f0.050.1mm/r, 又 d=4.2mm, 初選 n=1250r/min,f=0.05mm/r, 則由（2-2

26、）得： v=4.21250/1000=16.5m/min 2.2.22.2.2 切削力、切削扭矩及切削功率計算切削力、切削扭矩及切削功率計算 根據(jù)文獻1P134 表 6-20 中公式 (2-4) 6 . 08 . 0 26HBDfF (2-5) 6 . 08 . 09 . 1 10HBfDT (2-6) D Tv P 9740 式中， F切削力（N） ；T切削轉矩（N） ；P切削功率（kW） ； v切削速度（m/min） ；f進給量（mm/r） ；D加工（或鉆頭）直徑（mm） ； 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 11 HB布氏硬度， ，1.80 2 T am TMpa maxmaxm

27、in 1 () 3 HBHBHBHB 在本設計中， ，得 HB=223。 max 240HB min 190HB 油底殼面鉆孔由以上公式可得： 孔 12 孔徑 5mm，孔深 13mm 由公式（2-4）得： 0.80.6 26FDfHB =2650.0630.82230.6 =365 N 由公式（2-5）得： 190.80.6 10TDfHB =1051.90.0630.82230.6 =597.5 Nmm 由公式（2-6）得： 9740 Tv p D A =597.515.6/(97403.145) =0.061 kW 其他孔的的計算按上式的步驟進行，結果如下表 2-2： 表 2-2 孔的相關

28、切削量的計算 孔號切削力 (N) 切削扭矩 (Nmn) 切削功率 (kw) 1-2、9-10 365597.50.061 4-7238589.40.040 機體左面 3、8、11 254.8356.60.038 1-2、4、6- 9 319.453.280.007 3349.3459.20.0097 機體右面 5319.453.280.007 2.2.32.2.3 主軸直徑的確定主軸直徑的確定： 確定主軸、尺寸、外伸尺寸 在本課題中，主軸是用于鉆孔的，鉆孔選用滾珠軸承主軸。鉆孔時采用剛性連 接，主軸采用長主軸。 根據(jù)由選定的切削用量計算得到的切削轉矩 T，由文獻1P43 頁公式 （2- 4 1

29、0TBd 7） 式中，d 表示軸的直徑（） ；T 表示軸所傳遞的轉矩（Nm） ；B 表示系數(shù)，本 課題中鉆孔主軸為非剛性主軸，取 B=6.2。 由公式可得： 右面 軸 12 取定 d=159.42dmm 軸 13 取定 d=159.42dmm 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 12 軸 14 取定 d=159.42dmm 軸 15 取定 d=159.42dmm 軸 16 取定 d=159.42dmm 軸 17 取定 d=159.42dmm 軸 18 取定 d=159.42dmm 軸 19 取定 d=159.42dmm 軸 20 取定 d=159.6dmm 左面 軸 1 取定 d=15 1

30、3.35dmm 軸 2 取定 d=15 13.35dmm 軸 3 取定 d=15 12.98dmm 軸 4 取定 d=1512.98dmm 軸 5 取定 d=15 11.89dmm 軸 6 取定 d=15 11.89dmm 軸 7 取定 d=15 11.89dmm 軸 8 取定 d=15 9.42dmm 軸 9 取定 d=15 9.42dmm 軸 10 取定 d=15 9.6dmm 軸 11 取定 d=15 9.6dmm 根據(jù)主軸類型及初定的主軸軸徑，文獻1表 3-6 可得到主軸外伸尺寸及接桿莫 氏圓錐號。滾錐短主軸軸徑 d=15時，主軸外伸尺寸為：D/d1=22/14,L=75；接 桿莫氏圓

31、錐號為 3。其他主軸軸徑類似上面，取滾錐短主軸軸徑 d=15mm，主軸外伸 尺寸為：D/d1=22/14,L=75；接桿莫氏圓錐號為 3。 2.2.42.2.4 確定多軸箱輪廓尺寸確定多軸箱輪廓尺寸 標準通用鉆、鏜類多軸箱的厚度是一定的、臥式為 325mm，立式為 340mm。本 機床為臥式組合機床，取多軸箱厚度為 325mm。確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸 箱的寬度 B 和高度 H 及最低主軸高度。多軸箱的寬度 B 和高度 H 的大小主要與被 1 h 加工零件孔的分布位置有關，可按下式確定： （2- 1 2Bbb 8） （2- 11 Hhhb 9） 式中： b工件在寬度方向相距最遠的兩孔距離

32、，單位為 mm; 最邊緣主軸中心至箱體外壁距離，單位為 mm； 1 b H工件在高度方向相距最遠的兩孔距離，單位為 mm; 最低主軸高度，單位為 mm。1h 其中，h1 還與工件最低孔位置（h2=103） 、機床裝料高度（H=880） 、滑臺 滑座總高（h3=320） 、側底座高度（h4=560）等尺寸有關。對于臥式組合機床， 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 13 h1 要保證潤滑油不致從主軸襯套處泄漏箱外，通常推薦 h185-140，本組合機 床按文獻1P50 公式 （2-1234h =h +H-(0.5+h +h ) 10） 計算，得： h1=102.5。 b=100,h=125

33、.125,取 b1=100，則求出多軸箱輪廓尺寸： 1B=b+2b =100+2 100=300 11H=h+h +b =125.125+102.5+100=327.625 根據(jù)上述計算值,按多軸箱輪廓尺寸系列標準，左,右多軸箱輪廓尺寸都預定為 BH=400400。 2.2.52.2.5 生產(chǎn)率計算生產(chǎn)率計算 生產(chǎn)率計算卡是用以反映機床的加工過程、完成每一個動作所需的時間、切 削用量、機床生產(chǎn)率及機床負荷率等，計算公式參照參考文獻1第 51 頁。 a.理想生產(chǎn)率 理想生產(chǎn)率 Q (單位為件/h)是指完成年生產(chǎn)綱領 N(本課題中 N=70000 件,包括 備品及廢品率在內)所要求的機床生產(chǎn)率。它

34、與全年工時總數(shù)有關，一般情況下， k t 兩班制取 4600h, 本課題以單班 7 小時計，則,則 k t2350 k th （2- 50000 21.28/ 2350 k N Qh t 件 11） b.實際生產(chǎn)率 實際生產(chǎn)率是指所設計的機床每小時實際可生產(chǎn)的零件數(shù)量。即公式 單 T Q 60 1 式中:生產(chǎn)一個零件所需時間(min)，可按下式計算： 單 T （2- 裝移 快退快進 停輔切單 tt V LL t V L V L ttT k f ff2 2 1 1 12） 式中:分別為刀具第、工作進給長度,單位為 mm； 21 LL 、 分別為刀具第、工作進給量,單位為 mm/min； 21ff

35、 VV 、 當加工沉孔、止口、锪窩、倒角、光整表面時，滑臺在死擋鐵上 停 t 的停留時間，通常指刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下旋轉轉所需的時間，單位 min; 分別為動力部件快進、快退行程長度，單位為 mm; 快退快進、L L 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 14 動力部件快速行程速度。用機械動力部件時取 56m/min;用液壓 k f V 動力部件時取 310m/min; 直線移動或回轉工作臺進行一次工位轉換時間，一般取 0.1min; 移 t 工件裝、卸（包括定位或撤銷定位、夾緊或松開、清理基面或切 裝卸 t 屑及吊運工件）時間。它取決于裝卸自動化程度、工件重量大小、裝卸是否方便及

36、工人的熟練程度。通常取 0.51.5min。 式中，生產(chǎn)一個零件所需時間（min） 。則T單 （2- 6060 29.22/ 2.053 Qh T 單 件 13） c.機床負荷率 機床負荷率為理性鄉(xiāng)生產(chǎn)率與實際生產(chǎn)率之比。由參考文獻1公式, （2-14 1 29.220.79 Q Q ） 表 2-3 生產(chǎn)率計算卡 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 15 圖號 YZJ651-003 毛坯種類鑄件 名稱包縫機機座毛坯重量 20kg 被 加工 零件 材料 HT200 硬度 HB190-240 工序名稱左右兩面鉆孔工序號 ZTZJ651-03 工時(min)序 號 工步 名稱 被加 工零 件數(shù)

37、 量 加 工 直 徑 (m m) 加 工 長 度 (m m) 工 作 行 程 (m m ） 1 切 削 2 速 度(m / min) 每分 鐘轉 速 (r/ min) 進給量 (mm /r) 進給 速度 ( mm / min) 機加 工 時間 輔助 時間 共計 1 裝卸工件 11.51.5 鉆左面孔時滑臺 快進 570.0750.0752 鉆右面孔時滑臺 快進 400.0750.075 鉆左面孔時滑臺 工進 3. 3 92016.57910000.062620.1880.71 4. 2 12215.712500.05620.240.68 518216.01410100.061620.3920.

38、741 513018.8412000.067800.162 5 0.162 5 鉆右面孔時滑臺 工進 3. 3 9216.57916000.05800.112 5 0.112 5 3 3. 3 1214.09213600.045800.150.15 鉆左面孔時滑臺 快退 11 6 0.0880.084 鉆右面孔時滑臺 快退 910.0880.08 單件總工時 0.3921.6882.08 機床實際生產(chǎn)率26.81 件/小時 機床理想生產(chǎn)率22.07 件/小時 備 注 1、裝卸工件的時間取決于工人的熟練程度，取 1.5min； 2、直線移動或回轉工作臺進行一次工位轉換時間， 取 0.1min.

39、3、右面孔有深度在 3d 之外，故選出計算 機床負荷率 82.32% 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 16 2.2.62.2.6 通用部件的選擇通用部件的選擇 A.選動力箱型號 由切削用量計算得到的各主軸的切削功率的總和，根據(jù)文獻1可知： 切削 P （2- 切削 多軸箱 P P 15） 式中,消耗于各主軸的切削功率的總和（kW）；P 切削 多軸箱的傳動效率,加工黑色金屬時取 0.80.9，加工有色金屬時取 0.70.8；主軸數(shù)多、傳動復雜時取小值，反之取大值。本課題中，被加工零件材 料為灰鑄鐵，屬黑色金屬，又主軸數(shù)量較多、傳動復雜，故取。0.8 左多軸箱： 1 4 0.0614 0.0

40、403 0.0380.518 n i PPikW 切削 則 0.518 0.65 0.8 PkW 多軸 右多軸箱： 1 4 0.0612 0.0403 0.0380.438 n i PPikW 切削 則 0.438 0.55 0.8 PkW 多軸 根據(jù)液壓滑臺的配套要求，滑臺額定功率應大于電機功率的原則，查文獻1 第 114115 頁表 5-38 得出動力箱及電動機的型號。 表 2-5 動力箱及電動機的型號選擇 多軸箱動力箱型號電動機型號 電動機功率 (KW) 電動機轉速 (r/min) 輸出軸轉速 (r/min) 左多軸箱 1TD40Y132s-45.51440720 左多軸箱 1TD40

41、Y132s-45.51440720 B.選用滑臺傳動型式 選用了機械滑臺，安全可靠，轉換精度高。但是零件損失較大，調速維修比較 麻煩。 C.機械滑臺的選擇 根據(jù)動力箱的型號，選擇適當?shù)臋C械滑臺，為了保證工作的穩(wěn)定性，由文獻2第 96 頁表 5-5，左、右面的機械滑臺均選用 1HJ40M 型。臺面寬 400，臺面長 800mm ,行程長 630，滑臺及滑座總高 320,滑座 1240，后面的機械滑臺選mmmmmmmm 用 1HJ32，臺面寬 320，臺面長度 630,行程長 630，滑臺及滑座總高mmmmmm 320，滑座 1240。mmmm D 選擇滑臺側底座 根據(jù)所選的機械滑臺查表選擇的滑臺

42、左右側底座的型號為 1CC401，其高度 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 17 ，寬度，長度。后滑臺側底座的型號為 mmH560mmB600mmL1350 1CC321，其高度 H=560，寬度 B=520，長度 L=1180。 mmmmmm 2.2.72.2.7 零部件的設計零部件的設計 A.繪制加工工序圖 被加工零件工序圖是組合機床設計的具體依據(jù)，是確定所設計的組合機床上完 成的工藝內容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技術要求，加工用的定位基 準、夾壓部位以及被加工零件的材料等情況的圖樣。 B.繪制加工示意圖 加工示意圖是在工藝方案和機床總體方案逐步確定的基礎上繪制的。是表達

43、工 藝方案具體內容的機床工藝方案圖。它是設計刀具、輔具、夾具、多軸箱和液壓、 電氣系統(tǒng)以及選擇動力部件、繪制機床總聯(lián)系尺寸圖的主要依據(jù)；是對機床總體布 局和性能的原始要求；也是調整機床和刀具所必須的重要文件。 加工示意圖應表達和標注的內容有：機床的加工方法，切削用量，工作循環(huán)和 工作行程；工件、刀具及導向、托架及多軸箱之間的相對位置及聯(lián)系尺寸；主軸結 構類型、尺寸及外伸長度；刀具類型、數(shù)量和結構尺寸；接桿、浮動卡頭、導向裝 置、攻螺紋靠模裝置等結構尺寸；刀具、導向套間的配合，刀具、接桿、主軸之間 的連接方式及配合尺寸等。 C.繪制機床總圖 繪制的機床總圖要要包含的內容：表明機床的配置形式和整體

44、布局；完整的反 映各部件間的主要裝配關系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運動部件的運 動極限位置及各滑臺工作循總的工作行程和前后行程前備量尺寸；標注主要部件規(guī) 格代號和電動機的型號、功率及轉速，并標出機床分組號，全部組件應包括機床全 部通用及專用零部件。根據(jù)計算的動力部件、機床裝料高度、夾具輪廓尺寸、中間 底座尺寸、多軸箱的輪廓尺寸繪制。 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 18 3. 夾具設計計 3.1 夾具設計的基本要求和步驟 3.1.13.1.1 夾具設計的基本要求夾具設計的基本要求 A. 提高生產(chǎn)率、降低成本 夾具設計方案應與生產(chǎn)綱領相適應。在大批量生產(chǎn)時，為了縮短輔助時間，提

45、 高生產(chǎn)率，盡量采用快速、高效的結構和自動控制裝置；在批量生產(chǎn)和滿足夾具功 能的前提下，盡量使夾具結構簡單，容易制造，以降低夾具的制造成本。 B. 保證工件的加工精度 夾具設計的最基本要求是保證工件的加工精度。關鍵是確定定位方案、夾緊方 案，和合理地設計夾具的尺寸、公差和技術要求，必要時應進行誤差的分析和計算。 C. 便于排屑 夾具的排屑是一個很重要的問題，切屑積集在夾具中，會破壞工件正確的定位； 切屑帶來的大量熱量會引起夾具和工件的熱變形，影響加工質量；切屑的的清掃又 會增加輔助時間，降低生產(chǎn)率。切屑積集嚴重時，還會造成設備事故或工傷事故。 因此，在夾具設計時排屑問題必須給予充分的注意。 D

46、. 操作方便、省力和安全 夾具的操作要盡量做到方便、省力，盡可能采用氣動、液壓及其他機械化夾緊 裝置、以減輕工人的勞動強度，控制好夾緊力。夾具操作位置應符合操作工人的習 慣，應有安全保護裝置，確保使用安全。 E.有良好的結構工藝性 夾具的結構應簡單、合理，便于加工、裝配、檢驗和維修，盡可能多選用標準 部件和標準元件。 夾具設計通常可以在參閱有關資料的情況下，按加工要求設計方案，繪制圖樣， 經(jīng)修改確定夾具的結構。 3.1.23.1.2 夾具設計的步驟夾具設計的步驟 A.設計前的準備 首先分析產(chǎn)品零件圖、裝配圖、零件結構特點、材料及技術要求；其次分析零 件的加工工藝規(guī)程，及對任務書所提出的要求進行

47、可行性研究；了解所用機床的規(guī) 格、性能、精度以及與夾具連接部分結構的聯(lián)系尺寸；了解所用絲錐、量具的規(guī)格； 了解零件的生產(chǎn)綱領及生產(chǎn)組織等有關問題；收集有關設計資料。 B.方案設計 在分析各種原始資料的基礎上，確定夾具的類型、定位方式、夾緊方式、導向 方案 、連接方式和夾具的結構形式。繪制方案設計圖，進行工序精度分析，對動 力夾緊裝置進行夾緊力的計算。 C.審核 檢查夾具的各項功能是否符合設計要求。 鹽城工學院本科生畢業(yè)設計說明書 2009 19 D.總體設計 根據(jù)所定方案繪制夾具裝配圖，注明各種元件的裝配關系。 E.夾具零件的設計 合理選擇材料，標注尺寸、公差和技術要求。 F.夾具的裝配、調試

48、和驗證 3.2 定位方案的確定 3.2.13.2.1 零件的工藝性分析零件的工藝性分析 此包縫機機座機體材料為 HT200，其硬度為 HB190240，在本工序之前主要表 面、主要孔已加工完畢。本道工序機身右面鉆 73.3 深 11，3.3 深 12，3.3mm 深 9mm；機身左面鉆 25 深 13，25 深 18，24.2 深 12mm，4.2 深 9，23.3 深 10，23.3mm 深 9。鉆孔位置的精度一般為 。2 . 0 3.2.23.2.2 定位方案的論證定位方案的論證 箱體零件的定位方案一般有兩種， “ 一面兩孔”和“三平面”定位方法。下面 比較兩者的特點： A.“一面兩孔”的

49、定位方法 可以簡便地消除工件的六個自由度，使工件獲得 穩(wěn)定可靠定位，同時加工零件五個表面的可能，能高度集中工序。 “一面兩孔”可 作為零件從粗加工到精加工全部工序的定位基準，使零件整個工藝過程基準統(tǒng)一， 從而減少由基準轉換帶來的累積誤差，有利于保證零件的加工精度。同時，使機床 各個工序（工位）的許多部件實現(xiàn)通用化，有利于縮短設計、制造周期，降低成本。 易于實現(xiàn)自動化定位、夾緊，并有利于防止切削落于定位基面上。 B.“三平面”定位方法 可以簡便地消除工件的六個自由度，使工件獲得穩(wěn)定 可靠定位。方便簡單，能高度集中工序。 本次包縫機機座孔鉆孔設計，采用“一面兩銷”定位方法，能夠保證工件位置 精度要

50、求，同時便于工件裝夾，又有利于夾具的設計與制造。定位方案見圖 3-1。 包縫機機座孔鉆孔組合機床總體及夾具設計 20 圖 圖 3-1 夾具定位方案圖 該方案定位原理：選底面為定位基準面，用定位塊與底面接觸，左面使用一個 菱形銷，右面使用一個圓柱銷，上面使用壓板氣壓夾緊。 3.2.33.2.3 誤差分析誤差分析 用夾具裝夾工件進行機械加工時，其工藝系統(tǒng)中影響工件加工精度的因素很多， 與夾具有關的因素有： A. 對刀誤差； T B. 一批工件的定位誤差； D C.夾具在機床上的安裝誤差； A D.夾具誤差； E a.在機械加工工藝系統(tǒng)中，影響加工精度的其它因素綜合稱為加工方法誤差 ； G b.上述各項誤差均導致刀具相對工件的位置不精確而形成總的加工誤差。 根據(jù)文獻3第 146 頁的說明，現(xiàn)將上述各種誤差的分析如下： A.定位誤差 D a.第一類誤差 第一類誤差是指工件在夾具上定位時所產(chǎn)生的那部分定位誤差 基準不重合誤差是由于定位基準和工序基準不重合而引起的工序基準相對于定 位基準在加工尺寸上的最大位置變動范圍。在本設計中，由于定位誤差和工序基準 是重合的，所以基準不重合誤差為 0。 b.第二類誤差 第二類誤差是定位元件對夾具三基準面的尺寸誤差及位置度所產(chǎn)生的那一部分 定位誤差。 基準