5T雙梁吊鉤橋式起重機(jī)學(xué)位畢業(yè)論文.doc

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1、2016最新 目 錄摘 要IIIAbstractIV第一章 概述11.1 概述11.2 橋式起重機(jī)發(fā)展概述11.2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀21.2.2國外現(xiàn)狀21.2.3國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動向21.2.4國外橋式起重機(jī)發(fā)展動向31.3 現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求41.3.1 設(shè)計目的41.3.2 設(shè)計內(nèi)容51.3.3 設(shè)計要求5第二章 起升機(jī)構(gòu)的計算62.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組62.2選擇鋼絲繩72.3確定滑輪主要尺寸72.4確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度82.5選擇電動機(jī)92.6減速器的設(shè)計102.6.1傳動比的分配102.6.2計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)112.6.3

2、齒輪傳動設(shè)計132.6.4軸的設(shè)計232.6.5軸的校核262.6.6鍵的選擇和校核322.6.7滾動軸承的選擇和校核332.7.選擇制動器362.8選擇聯(lián)軸器362.9驗(yàn)算啟動時間372.10 制動時間的驗(yàn)算372.11 高速浮動軸計算38第三章 吊鉤組的計算403.1 吊鉤的計算403.2吊鉤橫軸的計算413.3滑輪軸計算423.4拉板的強(qiáng)度驗(yàn)算443.5 滑輪軸承的選擇45第四章 卷筒部件計算464.1 卷筒芯軸的設(shè)計計算464.2 選擇軸承474.3繩端固定裝置的計算48第五章 結(jié)論50致 謝51參考文獻(xiàn)52附 錄535t雙梁吊鉤橋式起重機(jī)小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計摘 要起重機(jī)的出現(xiàn)大大提高了人

3、們的勞動效率和經(jīng)濟(jì)效益，以前需要很多人力物力才能搬動的大型物件現(xiàn)在用起重機(jī)就能輕易達(dá)到效果，尤其是在小范圍的搬動過程中起重機(jī)的作用是相當(dāng)明顯的。像在工廠的廠房內(nèi)搬運(yùn)大型零件或重型裝置時，橋式起重機(jī)所起到的作用就很明顯。我們這次設(shè)計的是橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)是一種工作性能比較穩(wěn)定，工作效率比較高的起重機(jī)。橋式起重機(jī)小車主要包括起升機(jī)構(gòu)、小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、吊具等部分。其中的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要由減速器、主動輪組、從動輪組、傳動軸和一些連接件組成。因?yàn)椴灰獙π≤囘M(jìn)行設(shè)計。所以，我們這次的設(shè)計對于減速器不是直接取標(biāo)準(zhǔn)件，而是自己重新設(shè)計。主要的設(shè)計部件是卷筒、吊鉤、鋼絲繩、滑輪和減速器。在我們將所有的

4、部件都設(shè)計出來之后，我們將要對它們進(jìn)行cad的繪制，是我們能夠更好的表達(dá)出我們所做的東西。最后，通過這次設(shè)計，我們對橋式起重機(jī)有了更進(jìn)一步的了解，認(rèn)識到了它的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，這對我們以后從事機(jī)械行業(yè)方面的工作有很大的益處。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)，減速器，卷筒5 t Bouble Beam Bridge Crane Hook Car Lifting Mechanism DesignAbstract Crane appear greatly improved peoples labor efficiency and economic benefit, previous need a lot

5、of manpower to move large objects now used cranes can easily achieve effects, especially in small range of move process crane effect is quite obvious. Like in the factory workshop of handling large parts or heavy device, bridge crane that play the role is very obvious. We this design is bridge crane

6、. Bridge crane is a kind of performance is stable, the working efficiency is relatively high crane. Bridge crane car mainly includes hoisting mechanism, car frame, car mechanism, sling etc parts. One of the car mechanism mainly by the reducer, initiative, driven wheels, transmission shaft and some f

7、ittings wheelset composed. Because dont design of car. So, we this design for reducer is not directly fetch standard, but oneself redesigned. The design of the main parts is drum, hooks, wire rope, pulley and reducer. All the parts in we will all come out later, we will design cad drawing on them, w

8、e will be better able to express what we do things.Finally, through the design of a bridge crane, we have furtherunderstanding, recognized its status and development trend, and this for our future work in machinery industry has huge benefits. Key words: bridge crane,hoisting mechanism,the reducer，co

9、iling block第一章 概述1.1 概述 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，同時起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，所以可以覆蓋很寬的面積，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬等結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。橋式起重機(jī)應(yīng)用范圍廣泛，在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處都可應(yīng)用,可以很好很快的完成工作任務(wù)，具有很高的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重

10、機(jī)三種。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。本文設(shè)計研究的是吊鉤箱型雙梁橋式起重機(jī)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)

11、動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)的產(chǎn)品型號表示為：類、組、型代號 特征代號 主參數(shù)代號 更新代號例如：QD25/5橋式起重機(jī)表示為，吊鉤橋式起重機(jī)，主鉤25t，副鉤5t。1.2 橋式起重機(jī)發(fā)展概述自有人類文明以來，物料搬運(yùn)便成為了人類活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機(jī)的要求也越來越高，特別是產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例緩慢增加，

12、促進(jìn)了大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。1.2.1 國內(nèi)外現(xiàn)狀國內(nèi)現(xiàn)狀：目前，國內(nèi)專業(yè)的生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中一中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等企業(yè)為代表。這是由于這些公司的產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實(shí)行品牌的統(tǒng)一戰(zhàn)略后，現(xiàn)已成功的開發(fā)出50t600t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。而作為中國起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼的

13、龐大的譜群。最后，撫挖在2007年推出了QUY350型起重機(jī)，填補(bǔ)了國內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜的空白。1.2.2國外現(xiàn)狀:目前，國外的專業(yè)生產(chǎn)起重機(jī)的廠家也有很多。其中，以利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司為主。主要是和國內(nèi)原因一樣，產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、宮縮可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)的最大起重量已經(jīng)達(dá)到1200t。在2007年又推出了新產(chǎn)品LR1600/2，使產(chǎn)品的型譜更加的完善。1.2.3國內(nèi)橋式起重機(jī)發(fā)展動向加入世貿(mào)組織后，雖然國內(nèi)市場(特別是配套件)將受到較大沖擊，但同時也給我們帶來新技術(shù)的應(yīng)用以及新的發(fā)展契機(jī)，在這種情

14、況下使國內(nèi)主機(jī)和配套件企業(yè)更清晰認(rèn)識到自己與國外同行的差距，更多地了解國產(chǎn)產(chǎn)品存在的致命問題，這使得國內(nèi)的企業(yè)有一種危機(jī)感，從而將導(dǎo)致主機(jī)和配套件企業(yè)不得不在技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步上下功夫，從而縮小這種差距。國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品近十年來隨著技術(shù)的引進(jìn)、消化、吸收，有了長足的進(jìn)步，產(chǎn)品性能、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外工程機(jī)械比較來看，還存在較大差距，就工程起重機(jī)而言，今后的發(fā)展主要表現(xiàn)在如下幾個方面： l、整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理，工作效率有了顯著提高；2、高性能、高可靠性的配套件，從而

15、使選擇余地大、適應(yīng)性好,性能得到充分發(fā)揮； 3、電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用；4、操作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善； 5、向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展。1.2.4國外橋式起重機(jī)發(fā)展動向（1）大型化和專用化由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。（2）模塊化和組合化用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機(jī)設(shè)計方法，將起重機(jī)上功能相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同連接要素和可互換性的標(biāo)準(zhǔn)模塊，通過不同

16、模塊的相互組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機(jī)。對起重機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，只需針對莫幾個模塊。設(shè)計新型起重機(jī)，只需選用不同模塊重新進(jìn)行組合。可是單件小批量生產(chǎn)的起重機(jī)改換成具有相當(dāng)規(guī)模的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，企業(yè)的生產(chǎn)組織也可由產(chǎn)品管理變成模塊管理。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用少量規(guī)格數(shù)量的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。 組合化，則是所有部件都可以實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，再根據(jù)用戶的不同需求和具體物料搬運(yùn)線路在短時間內(nèi)將各種部件組合搭配即成，這種起重機(jī)組合性非常好，操作方便，能充分利用空間，運(yùn)行成本低。有手動、自動多種形式，還能組成懸掛系統(tǒng)、單梁懸掛起重機(jī)

17、、雙梁懸掛起重機(jī)、懸臂起重機(jī)、輕型門式起重機(jī)及手動堆垛起重機(jī)，甚至能組成大型自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)。（3）輕型化和核心技術(shù)化有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣考慮綜合效益，要求其終極盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價。各大知名企業(yè)都有自己的獨(dú)特的核心技術(shù)，并不斷的改進(jìn)創(chuàng)新，以此保持自己在同行的領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在各大公司都在研究開發(fā)自己的核心技術(shù)，以提高自己的產(chǎn)品檔次和競爭能力。（4）自動化和智能化起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決與電氣與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電機(jī)技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、

18、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動化和智能化。（5）成套化和系統(tǒng)化在起重機(jī)單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，通過計算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)組成一個物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)，通過中央控制其控制，與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合，與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。這類起重機(jī)自動化程度高，具有信息處理功能，可將傳感器檢測出來的各種信息實(shí)施儲存、運(yùn)算、邏輯判斷、變換等處理加工，進(jìn)而向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。這類起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口，實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確、可靠的在整個物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。起重機(jī)通過系統(tǒng)集成，能形成不同機(jī)種的最佳匹配和組合，取長補(bǔ)短，發(fā)揮最佳效用。（6）新型

19、化和實(shí)用化結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異型鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高疲勞性能。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動零部件。在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。1.3 現(xiàn)代雙梁橋式起重機(jī)設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求1.3.1 設(shè)計目的1）通過對橋式起重機(jī)的滾筒的設(shè)計和減速器的設(shè)計，使之具備對較復(fù)雜機(jī)械進(jìn)行設(shè)計 力。2.）通過設(shè)計過程的計算以及出現(xiàn)的各種問題的處理，使之具備解決工程技術(shù)問題的能力。3.）在完成設(shè)計任務(wù)之后，要對涉及的內(nèi)容進(jìn)行繪圖，這就要我們要具有熟練應(yīng)用計算機(jī)繪圖軟件的能力。1.3.2 設(shè)計內(nèi)容1.）確定起升機(jī)構(gòu)的傳動方案；2.)設(shè)計滑輪組和吊鉤組，計

20、算選擇鋼絲繩；3.)設(shè)計卷筒部件，并驗(yàn)算強(qiáng)度；4.)選擇電動機(jī)，驗(yàn)算電動機(jī)的發(fā)熱條件；5.)設(shè)計減速器，校核減速器輸出軸強(qiáng)度；6.)選擇制動器和設(shè)計聯(lián)軸器，驗(yàn)算啟動時間與制動時間，對高速浮動軸進(jìn)行計算。1.3.3 設(shè)計要求在設(shè)計的過程中應(yīng)該盡量的很實(shí)際情況相結(jié)合，是各個部分的配合要恰當(dāng)。選用的零件應(yīng)盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，以提高設(shè)計與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。同時各個部件在設(shè)計的時候應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時而不需要移動鄰近的部件?？傊?，要考慮到到各個部分的相互關(guān)系，做到各個部分配合良好。第二章 起升機(jī)構(gòu)的計算2.1確定起升機(jī)構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置

21、宜緊湊的原則，決定采用下圖1的方案。如圖所示，采用雙聯(lián)滑輪組。按起重量Q=5T, 圖1.1查【1】表4-1取滑輪組倍率=3，承載繩分支數(shù)：Z=2=6. 圖1.2查【1】附表8選圖號為 吊鉤組，得其質(zhì)量：=99kg，兩動滑輪間距L=162mm2.2選擇鋼絲繩若滑輪組采用滾動軸承，查【1】表4-2得=3，查【2】得滑輪組效率：=0.985鋼絲所受的最大拉力： 查【2】表8-1-8，中級工作類型（工作級別）時，安全系數(shù)n=5.鋼絲繩計算破斷拉力： 查【2】表8-1-10選用瓦林吞型纖維鋼絲繩，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1670MPa，光面鋼絲，左交互捻，直徑11mm，鋼絲最小破斷拉力=66.68kN，標(biāo)記如下

22、：11NAT2.3確定滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑：D式中e為中級工作類型時的系數(shù)，取e=25. 所以=264mm。由（2）表8-1-65選用滑輪直徑D=280mm，取平衡滑輪的直徑=0.6264=158.4.由表8-1-65選用=225mm?；喌睦K槽部分尺寸可由表8-1-66查得。由（1）附表4選用鋼絲繩直徑d=11mm，D=280mm，滑輪軸直徑=90mm。 型滑輪標(biāo)記為：滑輪11280-80 ZB J80 006.8-87；由（2）附表選用d=11mm，D=225，滑輪軸直徑 =45mm。標(biāo)記為： F11225-45 ZB J180 006.8-872.4確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度：卷

23、筒直徑： =264mm,由（2）表8-1-60選A型卷筒模式，D=315mm，由（2）表8-1-59得槽底半徑R=7，槽距=14mm。 卷筒尺寸由下列公式得： 取L=1100mm 上式中 鋼絲繩安全圈數(shù)，一般為23.這里取=2； 卷槽不切槽部分長度，取其等于吊鉤組動滑輪的間距，即=L=162mm，實(shí)際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適當(dāng)增減； 卷筒計算直徑=D+d=315+11=326mm 卷筒壁厚：取為13mm 卷筒應(yīng)力驗(yàn)算： 卷筒的長度L=964,而3倍D為945mm。 L3D，驗(yàn)算由彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力。如下圖所示，卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時：=4042780Nmm卷筒斷面抗彎模

24、數(shù)： 合成應(yīng)力：式中：由于選用HT200，此材料的最小抗拉強(qiáng)度=198Mpa，因此，許用拉應(yīng)力 ， ，在此安全系數(shù)取n=5，=195/5=39Mpa卷筒壁壓應(yīng)力-許用壓應(yīng)力，n取1.5，所以=195/1.5=130 卷筒驗(yàn)算通過。因此選擇卷筒直徑D=315mm，長度L=1100mm，r=7mm，t=13mm。倍率為3?？拷鼫p速器一段的卷筒槽為左的A型卷筒：A3151100-713-203左2.5選擇電動機(jī)：電動機(jī)的靜功率：式中 -機(jī)構(gòu)總效率，一般為0.8-0.9，在此取0.85電動機(jī)的計算功率：式中 由【2】查得，對于M5機(jī)構(gòu)，取0.8查【1】附表30選用電動機(jī),其飛輪矩1.06Kg驗(yàn)算電動機(jī)

25、的發(fā)熱條件：求JC=25時所需的等效功率：因此所選的發(fā)動機(jī)滿足發(fā)熱條件2.6減速器的設(shè)計：2.6.1傳動比的分配。，分別為傳動系統(tǒng)中聯(lián)軸器，齒輪傳動及軸承的效率，取=0.99，=0.96，=0.98=四、計算傳動裝置 總傳動比和分配各級傳動比 （1）傳動裝置總傳動比=710/26.0 =27.3 （2）分配各級傳動比 取高速級的圓柱齒輪傳動比=5.91 ，則低速級的圓柱齒輪的傳動比 =4.622.6.2計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1. 各軸轉(zhuǎn)速電動機(jī)軸為軸，減速器高速級軸為軸，中速軸為軸，低速級軸為軸，帶輪軸為軸，則 =710 r/min 710/5.91 r/min=120.14 r/min

26、 120.14/4.62 r/min =26.0 r/min2. 按電動機(jī)額定功率計算各軸輸入功率 =11 kw =110.99 kw=10.89 kw =10.890.960.98 kw =10.25 kw =10.250.960.98 kw =9.64 kw3. 各軸轉(zhuǎn)矩 =955011/710 =147.96 =955010.89/710 =146.48 =955010.25/120.14 =814.8 =95509.64/26 =3540.8 將計算結(jié)果匯總列表如下 表 2.1 項(xiàng)目電動機(jī)軸I高速級軸II中間軸III低速級軸IV轉(zhuǎn)速（r/min）710710120.1426.0功率（k

27、w）1110.8910.259.64轉(zhuǎn)矩()147.96146.48814.83540.8傳動比15.914.62效率0.990.940.942.6.3齒輪傳動設(shè)計 1.高速級齒輪傳動設(shè)計 （1）選擇材料、精度及參數(shù) a. 按圖1所示方案，選用直齒圓柱齒輪傳動 b. 選用7級精度（GB10095-85） c. 材料選擇 小齒輪：40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為285HBS 大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為40HBS d. 初選小齒輪齒數(shù)=25 ， 255.91=147.75取148 e. 選取齒寬系數(shù)=1.2（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 按下式試算1） 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值a. 試選=1.3b. 確定小齒輪

28、傳遞的轉(zhuǎn)矩=147.96 =1.4796c. 由【11】 查圖表（P表10-6）選取彈性影響系數(shù)=189.8d. 由【11】 查圖表（P圖10-21d）得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa ，=530MPae. 由【11】查圖表（P圖10-19）取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90 ，=0.95f. 計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得=0.9600MPa=540MPa=0.95530MPa=503.4MPa2）計算 a. 由式試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值=503.4MPa得 b. 計算圓周速度 =3.1469.32710/60000m/s=2.58 m/s c.

29、 計算齒寬 =1.269.32 mm=83.184 mm d. 計算模數(shù)、齒寬高比 模數(shù) =/=69.32/25 mm=2.77 mm 齒高 =2.25=2.252.77 mm=6.23 mm 則 /=83.184/6.23=13.35 e. 計算載荷系數(shù) 根據(jù)=2.58m/s ，7級精度，查圖表（P圖10-8）得動載荷系數(shù)=1.1 ，直齒輪=1 ，由=1.2和=83.184 mm ，根據(jù)式得=1.398 由/=13.35和=1.398查圖表（P圖10-13）得=1.38 故根據(jù)式得=1.538 f. 按實(shí)際載荷系數(shù)系數(shù)校正所得分度圓直徑。由式得=73.32mm g. 計算模數(shù) =73.32/

30、25 mm=2.93mm（3） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計計算公式為1） 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值a. 由【11】查圖表（P圖10-20c）得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa 。b. 由【11】查圖表（P圖10-18）取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85 ， =0.88c. 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4 ，由式得 =0.85500/1.4MPa=303.57MPa d. =0.88380/1.4MPa=236.86MPae. 計算載荷系數(shù)。由式得=11.111.38=1.518f. 查取齒形系數(shù)。由【11】查圖表（P表10-5）得=2.62 =2

31、.16g. 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由【11】查圖表（P表10-5）得 =1.59 ，=1.81h. 計算大、小齒輪的，并加以比較 =2.621.59/303.57 =0.01372 =2.2161.81/236.86=0.01634 大齒輪的數(shù)值大2） 設(shè)計計算3） 4） 由以上計算結(jié)果，取模數(shù)=2.5按分度圓直徑=73.32mm計算應(yīng)有的齒數(shù)得=73.32/2.5=29.33，=30=5.9130=177.3 取=178（4） 幾何尺寸計算1） 計算中心距=3（30+178）/2 =312 mm2） 計算分度圓直徑 mm=75 mm mm=445m3） 計算齒輪寬度 =1.275 mm=90 m

32、m 取=95 mm ， =90 mm2. 低速級齒輪傳動設(shè)計（1）選擇材料、精度及參數(shù) a. 按圖1所示方案，選用直齒圓柱齒輪傳動 b. 選用7級精度（GB10095-85） c. 材料選擇 小齒輪：40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS 大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS d. 初選小齒輪齒數(shù)=25 ，=254.62=115.5 取=116 e. 選取齒寬系數(shù)=1（2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 按下式試算 2） 確定公式內(nèi)各計算數(shù)值a. 試選=1.3b. 確定小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=814.8 =8.148c. 由【11】查圖表（P表10-6）選取彈性影響系數(shù)=189.8d. 由【11】查圖表（P

33、圖10-21d）得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限=600MPa ，=530MPa e. 由【11】 查圖表（P圖10-19）取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.90 ，=0.95f. 計算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式得 =0.9600MPa=540MPa =0.95530MPa=503.4MPa2）計算 a. 由式試算小齒輪分度圓直徑，代入中的較小值=503.4MPa得 =mm =124.03 mm b. 計算圓周速度=3.14124.03120.14/60000m/s=0.78 m/s c. 計算齒寬=1.2124.03mm=148.84 mm d. 計算模數(shù)、齒寬高比模數(shù) =/=

34、124.03/25 mm=4.96 mm齒高 =2.25=2.254.96mm=11.16mm則 /=148.84/11.16=13.34 e. 計算載荷系數(shù) 根據(jù)=0.78 m/s ，7級精度，由【11】查圖表（P圖10-8）得動載荷系數(shù)=1.05 ，直齒輪=1 ，由=1.2和=83.06 mm ，根據(jù)式得=1.398 由/=13.33和=1.398查圖表（P圖10-13）得=1.352 故根據(jù)式得=1.468 f. 按實(shí)際載荷系數(shù)系數(shù)校正所得分度圓直徑。由式得=129.16 mm g. 計算模數(shù) =129.16/25 mm=5.16 mm（5） 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計計算公式為5） 確定公式內(nèi)

35、各計算數(shù)值a. 查圖表（P圖10-20c）得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=500MPa ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=380MPa 。b. 由【11】查圖表（P圖10-18）取彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.85 ，=0.88c. 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4 ，由式得=0.85500/1.4MPa=303.57MPa =0.88380/1.4MPa=236.86MPad. 計算載荷系數(shù)。由式得=11.0511.352=1.420e. 查取齒形系數(shù)。由【11】查圖表（P表10-5）得=2.62 =2.19f. 查取應(yīng)力校正系數(shù)。由【11】查圖表（P表10-5）得 =1.59 ，=1.80g

36、. 計算大、小齒輪的，并加以比較 =2.621.59/303.57 =0.01372=2.191.80/236.86=0.01664大齒輪的數(shù)值大6） 設(shè)計計算由以上計算結(jié)果，取模數(shù)=4mm。按分度圓直徑=129.16mm計算應(yīng)有的齒數(shù)得=129.16/4=32.29取=33 ，則=4.6233=152.46取=153（6） 幾何尺寸計算4） 計算中心距=4（33+153）/2 mm=372mm5） 計算分度圓直徑 =132 mm =612mm6） 計算齒輪寬度 =1.2132mm=158.4mm取=159 取=164 mm ，=159mm（5）結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪（齒輪3）采用實(shí)心結(jié)構(gòu) 大齒輪（

37、齒輪4）采用腹板式結(jié)構(gòu) 高速軸齒輪的參數(shù) 表 2.2名稱計算公式結(jié)果/mm模數(shù)m2.5壓力角齒數(shù)30178傳動比i5.91分度圓直徑75445齒頂圓直徑80450齒根圓直徑68438中心距312 齒寬95 90高速大齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表表 2.3名稱結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)計算公式結(jié)果/mm轂孔直徑d65輪轂直徑D3104輪轂寬度L97.5取85腹板最大直徑D0取420板孔分布圓直徑D1262板孔直徑D2取80腹板厚度C40 低速齒輪參數(shù) 表 2.4名稱計算公式結(jié)果/mm模數(shù)m4壓力角齒數(shù)33153傳動比i4.62分度圓直徑132612齒頂圓直徑137617齒根圓直徑125605中心距372齒寬164159

38、減速器的裝配設(shè)計草圖2.1 2.6.4軸的設(shè)計（一）、軸的材料選擇和最小直徑估計 根據(jù)工作條件，初定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。軸的最小直徑計算公式 Ao的值由表15-3確定為：高速軸， 中間軸 ，低速軸。1、 高速軸 =30.42mm 因?yàn)楦咚佥S最小直徑處裝大帶輪，設(shè)一個鍵槽，因此=32.5mm 取33mm2、 中間軸 =52.8mm 根據(jù)后面軸承的選擇，取55mm3、 低速軸 =80.5mm 安裝聯(lián)軸器設(shè)一個鍵槽， =86.1mm再根據(jù)后面密封圈的尺寸，取85mm（三）、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1、高速軸1）高速軸的直徑的確定：最小直徑處 安裝大帶輪的外伸軸段，因此=33mm：密封處軸段 根據(jù)大帶輪的

39、軸向定位要求，定位高度 以及密封圈的標(biāo)注，取=36mm：滾動軸承軸段 由【10】表5.9選 滾動軸承選取6308 ：dDB=40mm90mm23mm:過渡段，滾動軸承采用脂潤滑，考慮擋油盤的軸向定位，取齒輪軸段：由于齒輪直徑較小，所以采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。：滾動軸承段，=40mm2）高速軸各段長度的確定：由于大帶輪的轂孔寬度B=63mm，確定：由箱體結(jié)構(gòu)，軸承端蓋、裝配關(guān)系等確定=60mm：由滾動軸承、擋油盤及裝配關(guān)系等確定：由裝配關(guān)系、箱體結(jié)構(gòu)確定=172mm：由高速齒輪寬度B=95 確定=95mm：滾動軸承軸段，由裝配關(guān)系，和箱體結(jié)構(gòu)確定mm2、中間軸1）中間軸各軸段的直徑確定：最小直徑處 滾動

40、軸承軸段，因此=55mm.由【10】表5.9選滾動軸承選取6211 dDB=55mm100mm21mm。：低速齒輪軸段 取= 65mm： 軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取=75mm:高速帶齒輪軸段=65mm：滾動軸承段，=55mm2）中間軸各軸段長度的確定：由滾動軸承，擋油盤及裝配關(guān)系 取=60mm：由低速小齒輪輪寬B=164mm 取=164mm：軸環(huán)，：由高速齒輪大齒輪輪寬B=90mm取=88mm：= =60mm3.低速軸1) 低速軸各軸段的直徑確定： 滾動軸承軸段，因此=100mm. 【10】表5.9選滾動軸承選取6220 dDB=100mm180mm34mm。：低速大齒輪軸段 取=105

41、mm：軸環(huán)，根據(jù)齒輪的軸向定位要求 取 =120mm: 過度段取，考慮擋油盤的軸向定位：=110mm：滾動軸承段， =100mm：封密軸段處，根據(jù)聯(lián)軸器的定位要求以及封面圈的的標(biāo)注，取=90mm：最小直徑，安裝聯(lián)軸器的外伸軸段=85mm 2）低速軸各軸段長度的確定：由滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系等確定取=63.5mm：由低速大齒輪輪寬B=159mm 取=157mm：軸環(huán)，：由由裝配關(guān)系和箱體結(jié)構(gòu)取：滾動軸承、擋油盤以及裝配關(guān)系 ：由聯(lián)軸器的孔轂L=142 取mm2.6.5軸的校核C126085.5（一）、高速軸的校核1、高速軸上作用力的計算因?yàn)椴捎玫氖侵饼X圓柱齒輪，圖2.2 所以軸向力 如下圖

42、2.1，高速軸的力學(xué)模型：齒輪1 f-4=N1421.7N2、支反力的計算由上面數(shù)學(xué)模型圖知 圖2.3 260mm85.5 總長L=345.5mm1)垂直面受力如右圖2.3：對于點(diǎn)得： N 方向向下。對于點(diǎn)得： =-1069.9N 方向向下。 由上軸的合力 ，校核 計算無誤2）水平支反力水平面受力如右圖2.4對于點(diǎn) 圖2.4=966.6N 對于點(diǎn)得：=2939.5N 由上軸的合力 ，校核：計算無誤。M914683）A1 點(diǎn)總支反力圖2.5=1028.6N B1 點(diǎn)總支反力 =3128.2N 3、繪轉(zhuǎn)矩、彎矩圖1）垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)矩圖如右圖2.5：C1點(diǎn) =-351.8260=91468N.m M

43、2513162）水平面彎矩圖如右圖2.6： 圖2.6C1點(diǎn) =966.6260=251316N.m267443.7M3)合成彎矩圖如右圖2.7：C1點(diǎn) 圖2.7 M146480=267443.7N.m4、轉(zhuǎn)矩圖高速軸的轉(zhuǎn)矩圖如右圖2.8圖2.8T=146480N.m 5、彎矩強(qiáng)度校核由上面可知C1處截面的轉(zhuǎn)矩最大，是危險截面，但由于軸和齒輪是采用軸結(jié)構(gòu)，d 和d14=50根相差太大，危險截面可能會出現(xiàn)在D1處，如圖圖2.9：據(jù)選定的軸材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由【11】表15-1查得當(dāng)危險截面是C1處時：齒根圖2.9 86.25圖f-12 可見是安全的。當(dāng)危險截面是D1處時：垂直平面的彎矩 =78

44、275.5N.m水平面的彎矩=215068.5N.m 合成力矩=228870N.m 于是：=18.3MPa也安全。6、安全系數(shù)法疲勞強(qiáng)度校核1）由上面可知，所以D1處是危險截面2）根據(jù)選定軸45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查【11】表15-1確定材料性能：3） 抗彎截面系數(shù)：4） 抗扭截面系數(shù)： 彎曲應(yīng)力:=18.66MPa, 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: = 4)影響系數(shù) 截面上由于軸肩引起的理論應(yīng)力集中系數(shù)和由【11】按表3-2查取。由 取=2.12 =1.70 由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù) 故有效應(yīng)力集中系數(shù)：由附圖3-2的尺寸系數(shù) 由附圖3-4得的扭轉(zhuǎn)系數(shù)軸按磨削加工 由【11】附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)軸未經(jīng)表

45、面強(qiáng)化處理，即 則可得綜合系數(shù)：取鋼的特性系數(shù)：則安全系數(shù)如下：S =1.4故 設(shè)計的軸安全。2.6.6鍵的選擇和校核（一）、高速軸上鍵的選擇和校核 高速軸上只有安裝大帶輪的鍵。根據(jù)安裝大帶輪處直徑d=33，查【10】表6.1選擇普通平鍵。因?yàn)閹л喌妮嗇瀸払=63mm，所以選擇的鍵尺寸：bhl=10856 （t=5.0r=0.25）。標(biāo)記：鍵10856 GB/T1096-2003。鍵的工作長度L=l-b=56-10=46mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.58=4mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩。按表查得鍵的靜連接時需用應(yīng)力 則 故高速軸上的鍵強(qiáng)度足夠。（二）、中間軸上的鍵選擇和校核 中間軸上的鍵是用來安裝齒

46、輪的，因此選用圓頭普通平鍵。因?yàn)楦咚佥S上大齒輪的輪寬B=90mm ，軸段直徑d=65mm，所以查【10】表6.1選用bhl=181180（t=6.0，r=0.3），標(biāo)記：鍵181180GB/T10956-1990 。低速軸上小齒輪的輪寬B=164 ，軸段直徑d=65，所以選用bhl=1811140（t=6.0，r=0.3），標(biāo)記：鍵1811140 GB/T10956-1990 。短鍵的工作長度L=l-b=80-118=62mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.511=5.5mm（三）、低速軸的鍵選擇和校核低速上有兩個鍵，一個是用來安裝低速級大齒輪，另一個是用來安裝聯(lián)軸器。齒輪選用圓頭普通平鍵，齒

47、輪的軸段的直徑d=105mm，輪寬B=159mm 查【10】表6.1選鍵的參數(shù)：bhl=2816140（t=9.0，r=0.5）標(biāo)記鍵2816140 GB/T10956-1990 。鍵的工作長度 L=l-b=140-28=112mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.516=8mm， 軸孔長度L=142 又因?yàn)檩S直徑d=85mm，所以選鍵bhl=1811125。標(biāo)記：鍵C2212120 GB/T10956-1990。鍵的工作長度 L=l-b=120-22=98mm,鍵的接觸高度k=0.5h=0.512=6mm，2.6.7滾動軸承的選擇和校核（一）、高速軸軸承的選擇和校核1、滾動軸承的選擇 根據(jù)載荷

48、及速度情況，選用深溝球軸承。由高速軸的設(shè)計，根據(jù)=40mm，查【10】表5.9選軸承型號為6308，其基本參數(shù)：軸承1軸承2圖2.101軸承受力圖如圖2.102、 滾動軸承的校核(1)820N2548N2）當(dāng)量動載荷 根據(jù)工作情況（無沖擊或輕微沖擊），由【11】表13-6查得載荷系數(shù)3）驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)?，所以，只需?yàn)算軸承3，軸承預(yù)期壽命與整機(jī)相同，l=1030010=48000h48000h所以，軸承壽命足夠。 減速器箱體參數(shù)如下：表 2.7名稱符號尺寸關(guān)系mm箱座壁厚12箱蓋壁厚110箱蓋凸緣厚度b118箱座凸緣厚度b30地腳螺釘直徑dfM20地腳螺釘數(shù)量n6軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d1M1

49、6蓋與座聯(lián)接螺栓直徑d2M10聯(lián)接螺栓d2的間距L軸承端蓋螺釘直徑d3M10檢查孔蓋螺釘直徑d4 M5定位銷直徑d8大齒輪齒頂圓與箱體壁的距離L115軸承座軸承蓋外徑D1D2D3140150200箱體外壁到軸承座端面的距離L250凸緣尺寸C1C22420沉頭座直徑D22通氣孔直徑D418箱坐上的肋厚m1142.7.選擇制動器所需的的制動力矩：式中 由【1】附表15選用制動器其制動力矩（140-225）N.m制動輪直徑250mm質(zhì)量37.6kg2.8選擇聯(lián)軸器電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩高速軸聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩1.51.8151=408N.mn聯(lián)軸器安全系數(shù)，取1.5剛性動載系數(shù)，一般在1.52.0間，取1.

50、8 由【1】附表查得電動機(jī)的軸端為d=65mm，l=105mm由上面的設(shè)計得減速器的高速軸的=42mm，=85mm1） 電動機(jī)端得聯(lián)軸器 由【1】附表43選用半聯(lián)軸器，其最大容許轉(zhuǎn)矩為3150N.mMd飛輪力矩為0.403 質(zhì)量為23.6kg2） 減速器端的聯(lián)軸器 由【1】附表45選帶的制動輪半齒聯(lián)軸器，S385型，最大容許轉(zhuǎn)矩為1400N。m飛輪矩0.33 質(zhì)量為=18.4kg為與所選制動器適用，修正其2.9驗(yàn)算啟動時間啟動時間：式中靜阻力矩：=1.40平均啟動轉(zhuǎn)矩：因此通常起升機(jī)構(gòu)起動時間為15s，故所選電動機(jī)合適。2.10 制動時間的驗(yàn)算 式中 由【1】表6-6查的許用減速度，所以 故合

51、適2.11 高速浮動軸計算 1）疲勞計算軸受脈動扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩為：式中等效系數(shù)，由【1】表2-7查得；由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已確定浮動軸的直徑d=42mm因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由【1】（2-11）、（2-14）式得：軸的材料為45號鋼，；，?？紤]零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù); 與零件幾何形狀有關(guān)，對于零件表面有急劇過渡和開有鍵槽及緊配合區(qū)段，； 與零件表面加工光潔度有關(guān)，??；此處??；考慮材料對應(yīng)力循環(huán)不對稱的敏感系數(shù)，對于碳鋼，低合金鋼；安全系數(shù)，查【1】表2-21得；因此：故，通過。2）靜強(qiáng)度計算軸的最大扭矩：式中 動力系數(shù)，由起重機(jī)課程設(shè)計表2-5查得。最大扭轉(zhuǎn)力矩：許

52、用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，式中 安全系數(shù)，由【1】表2-21查得。，故合適。第三章 吊鉤組的計算3.1 吊鉤的計算因?yàn)楸驹O(shè)計采用3倍率雙聯(lián)滑輪組，起重量為5t，查【2】表8-1-81，選用鉤號為4、短型的吊鉤。 材料選用20號鋼，2.5鉤號用M42的螺紋，在此處的拉伸應(yīng)力為：式中-M42的小徑，查得=37.5mm-載荷動力系數(shù)，查【1】圖2-2得=1.10.查表得軸頸拉伸許用應(yīng)力，故強(qiáng)度夠。吊鉤的示意圖如下圖所示：圖3.1確定吊鉤螺母的尺寸： 螺母的最小工作高度 H=考慮設(shè)置防松螺栓，實(shí)際高度H=60mm螺母外徑 D=（1.82）d=（1.8-2）37.5=（67.575）mm 取75mm止推軸承的選擇由于軸承很少轉(zhuǎn)動，因此可根據(jù)額定靜負(fù)荷來選擇由【2】表7-2-83選51208型推力球軸承其額定靜負(fù)荷=98.2KN,載荷當(dāng)量靜負(fù)荷 所以軸承內(nèi)部軸向力式中n=1.5 由【2】表7-1-4查出3.2吊鉤橫軸的計算 由【1】附圖25，橫軸間距由兩滑輪尺寸決定,L= 314mm，橫軸可做以簡支梁來計算橫軸的計算載荷： 橫軸最大彎矩： 中間斷面的截面模數(shù) 彎曲應(yīng)力：軸的材料是45號鋼，許用應(yīng)力-45鋼的屈服極限