大噸位起重機(jī)底盤系統(tǒng).ppt

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1、適用班級(jí)：起重機(jī)售后服務(wù),大噸位起重機(jī)底盤系統(tǒng)課件,起重機(jī)底盤主要技術(shù)參數(shù) 起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理 起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整 起重機(jī)底盤故障分類 起重機(jī)底盤常見(jiàn)故障的診斷與排除,目錄,QY100汽車起重機(jī)底盤（SYM5550J）的技術(shù)參數(shù),QY100起重機(jī)底盤的構(gòu)造及工作原理,起重機(jī)底盤為二類特種底盤，由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、駕駛室和電氣設(shè)備四個(gè)基本部分組成,底盤的基本結(jié)構(gòu)及工作原理,底盤組成圖,發(fā)動(dòng)機(jī)組成,發(fā)動(dòng)機(jī)（柴油機(jī)）,進(jìn)氣,供油,冷卻,潤(rùn)滑,排氣,發(fā)動(dòng)機(jī)組成,空濾器、增壓器、中冷器、管路等,噴油泵、噴油器、調(diào)速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等,膨脹箱、

2、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風(fēng)扇、管道管路等,排氣管、排氣制動(dòng)閥、撓性軟管、消聲器,機(jī)油濾清器、機(jī)油泵、油底殼、主油道等,發(fā)動(dòng)機(jī): 德國(guó)奔馳發(fā)動(dòng)機(jī) OM502LA 350kW/1800rpm 2300N.m/1100rpm 帶空壓機(jī)、水泵、風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、取力口,底盤基本構(gòu)造,汽車底盤部分有4個(gè)大系統(tǒng)，即傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系（如圖3-31所示）,（1） 傳動(dòng)系概述 汽車傳動(dòng)系是位于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)車輪之間的動(dòng)力傳遞裝置。其功用為： A，保證汽車在各種行駛條件下所必需的牽引力與車速，使它們之間能協(xié)調(diào)變化并有足夠的變化范圍； B，使汽車具有良好的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性； C，保證汽車能倒

3、車及左右驅(qū)動(dòng)車輪能適應(yīng)差速要求； D，使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而順利接合與分離。 （2）傳動(dòng)系的基本組成 傳動(dòng)系的基本組成包括變速器、分動(dòng)器和傳動(dòng)軸三大部分。,傳動(dòng)系,傳動(dòng)系,變速箱: 德國(guó)ZF 12AS2302 SG/OD 自動(dòng)換檔 12前進(jìn)檔12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78 ， 2倒檔11.41、8.88。,傳動(dòng)系,分動(dòng)箱: 德國(guó)ZF VG 2700/400 最大輸入扭矩：30000 Nm； 最大輸入轉(zhuǎn)速：2800r/min,傳動(dòng)系,變速箱、分動(dòng)器加油 1，變速箱加注齒輪油容量約11L,至溢油孔開(kāi)始溢油。

4、車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5(推薦使用ZF-Ecofluid M02E 潤(rùn)滑油) 2，分動(dòng)器加注齒輪油容量約10L。至溢油孔開(kāi)始溢油。分動(dòng)器:車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5。,傳動(dòng)系,傳動(dòng)軸: 傳動(dòng)軸螺栓M141.550 10.9級(jí)，螺栓擰緊力矩為180-210N.m,（1）轉(zhuǎn)向系概述 轉(zhuǎn)向系是通過(guò)對(duì)左、右轉(zhuǎn)向車輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來(lái)保證汽車能沿著設(shè)想的軌跡運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 （2）轉(zhuǎn)向系的基本組成 轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分。 a、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)：駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成； b、轉(zhuǎn)向器：將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)

5、變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。 c、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：,轉(zhuǎn)向管路：,轉(zhuǎn)向系,中間搖臂及支架總成 ： 軸承32212 軸承32014,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的調(diào)整,1，初調(diào)：調(diào)整轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向垂臂，使轉(zhuǎn)向垂臂位于在轉(zhuǎn) 向中間位置，并向后偏10，轉(zhuǎn)向搖臂上端處于垂直位置，各轉(zhuǎn)向橋基本平行。 2，調(diào)整1、2、3、6橋前束到0mm。 3，檢查1、2橋左右輪距和4、5橋左右輪距，若左右輪距相差大于6mm，根據(jù)實(shí)際情況在推力桿與支架間加平墊片。 4，調(diào)

6、整1、2橋平行。用直尺靠緊兩側(cè)輪胎，調(diào)整1、2橋直拉桿，使直尺與車輪（鋼圈）間隙一致。調(diào)整1、2橋前束到04mm 5，調(diào)整3、6橋平行。用直尺靠緊4、5橋輪胎，調(diào)整3、6橋直拉桿，使直尺與3、6橋車輪（鋼圈）平行。要求直尺與3、6橋車輪（鋼圈）間隙在300mm長(zhǎng)度上距離差小于1mm。,三一系列起重機(jī)底盤是采用雙回路制動(dòng)的主制動(dòng)系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動(dòng)的停車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)以及排氣制動(dòng)的輔助制動(dòng)系統(tǒng)。 所謂“雙回路”主制動(dòng)系統(tǒng)即是將前橋與（中）后橋分成既相關(guān)聯(lián)又相獨(dú)立的兩個(gè)回路，當(dāng)其中任一回路出現(xiàn)故障時(shí)不影響另一回路的正常工作，以確保制動(dòng)的可靠,制動(dòng)系,（1）概述 行駛系包括車架、車橋（轉(zhuǎn)向橋

7、、驅(qū)動(dòng)橋）、車輪、懸架。 汽車行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的扭矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽且與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。,行駛系, 轉(zhuǎn)向橋的功用與組成 轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還應(yīng)該能承受垂直載荷和由道路、制動(dòng)等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉(zhuǎn)向橋必須有足夠的強(qiáng)度和剛度；車輪轉(zhuǎn)向過(guò)程中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件之間摩擦力應(yīng)該盡可能小；保證車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向的穩(wěn)定

8、性。,（2）轉(zhuǎn)向橋,行駛系, 轉(zhuǎn)向車輪定位 轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，一旦外力消失能立即自動(dòng)回到直線行駛狀態(tài)。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，就是汽車的每個(gè)轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置。 車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個(gè)參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。,行駛系,a、主銷后傾 在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車側(cè)面），主銷上部向后傾一個(gè)角度，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過(guò)底盤

9、總布置來(lái)確定。,圖3-85,圖3-86,行駛系,b、主銷內(nèi)傾 在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾一個(gè)角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動(dòng)回正的作用。 c、前輪外傾 前輪外傾角是通過(guò)車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時(shí)車輪產(chǎn)生負(fù)外傾即內(nèi)傾，同時(shí)也與拱形路面相適應(yīng)。由于車輪外傾使輪胎接地點(diǎn)向內(nèi)縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。,行駛系,d、前束 前輪前束給車輪一個(gè)向內(nèi)滾動(dòng)的趨勢(shì)，保證車輪在每一瞬時(shí)滾動(dòng)方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于

10、車輪外傾向外滾開(kāi)的趨勢(shì)。 前輪前束可通過(guò)改變橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，起重機(jī)底盤前束值一般為2mm-4mm。,,圖3-87 前輪前束,行駛系,驅(qū)動(dòng)橋, 驅(qū)動(dòng)橋的功用： a、將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸）傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力（轉(zhuǎn)矩）通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速、增矩的功用。 b、通過(guò)主減速器圓錐齒輪輪副（傳動(dòng)副）改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。 c、通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。 d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）,行駛系, 驅(qū)動(dòng)橋組成及工作原理 驅(qū)動(dòng)橋的類型有斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋兩種。 起重機(jī)底盤采用的是非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、

11、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等部分組成，其工作原理如圖3-88所示。 動(dòng)力從變速器（或分動(dòng)器）傳動(dòng)軸主減速器（降速、增矩）差速器左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）輪轂（輪轂在半軸套管上轉(zhuǎn)動(dòng)）輪胎輪輞（鋼圈）。驅(qū)動(dòng)橋通過(guò)懸架系統(tǒng)與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅(qū)動(dòng)輪不能在橫向平面運(yùn)動(dòng)。故稱這種驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榉菙嚅_(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋，亦稱整體式驅(qū)動(dòng)橋。,行駛系,車橋加油 3、5、6橋各橋主減加油約18升,單個(gè)輪邊加油約2.25升,加油量以油位孔下母線為測(cè)量基準(zhǔn)，允許少量溢油，油位下限規(guī)定在距油位孔母線8mm處。油料：車輛重負(fù)荷齒輪油80W/90 GL-5，北方地區(qū)75W/90 GL-5,行駛系,（4）車輪與輪胎

12、 車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；通過(guò)輪胎同路面間的附著作用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車輪產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。,車輪與輪胎,（5）懸架 懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結(jié)構(gòu)形式。其基本組成有彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。 懸架的功用、類型和組成 a、懸架的功用 懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引

13、力和制動(dòng)力）和側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。,懸架,鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架 平衡懸架,懸架,前懸架,中懸架,后懸架,汽車起重機(jī)車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖所示。,車架,車架截面,車架,1-保險(xiǎn)杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風(fēng)玻璃;5-后視鏡 6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板,駕駛室,底盤駕駛室采用國(guó)內(nèi)名牌產(chǎn)品湖北齊星全寬?cǎi){駛室。駕駛室為流線型全寬?cǎi){駛室，駕駛室前擋風(fēng)玻璃為夾層安全玻璃，內(nèi)裝配全覆蓋軟化內(nèi)飾，內(nèi)飾裝配材料的阻燃性符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，地板

14、覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開(kāi)闊，外觀漂亮等特點(diǎn)，同時(shí)駕駛室按人機(jī)工程原理設(shè)計(jì)，操縱方便，安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調(diào)系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。,汽車起重機(jī)底盤故障分類,故障分類：按汽車喪失工作能力的程度,汽車起重機(jī)底盤故障分類,汽車常見(jiàn)故障 ： 性能異常動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、振動(dòng)噪音、操縱穩(wěn)定性、制動(dòng) 使用工況異常熄火、轉(zhuǎn)向失靈、爆胎 異常響聲清脆、沉悶（一般響聲沉悶且伴有較強(qiáng)烈的抖振時(shí)故障比較嚴(yán)重） 異味離合器、電解液、導(dǎo)線 過(guò)熱 開(kāi)鍋、變速器過(guò)熱、后橋殼過(guò)熱和制動(dòng)器過(guò)熱 排氣煙色異常藍(lán)色、黑色、白色 滲漏漏水、油、氣、電 外觀失?？v向偏斜或橫向

15、歪斜，檢查胎壓 、車架和懸架 駕駛異常不能按意愿進(jìn)行加速、轉(zhuǎn)向和制動(dòng),起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,前束值測(cè)量及調(diào)整：將車輛停放在干燥、平坦的路面，使車輪保持直線行駛方向，測(cè)量車輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心離地面的高度A，按該離地高度在左、右輪胎后部的分型線上作標(biāo)記，測(cè)量左、右車輪兩標(biāo)識(shí)點(diǎn)的水平距離B；將車輪轉(zhuǎn)動(dòng)180，使標(biāo)識(shí)點(diǎn)在車輪前方分別離地高A，再次測(cè)量?jī)蓸?biāo)識(shí)點(diǎn)的水平距離C，B與C的差值為0-8mm不等。松開(kāi)前橋橫拉桿兩端卡箍的緊固螺栓，向前轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿前束值變小，反之變大；調(diào)整完后鎖緊螺栓。,起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,燃油油路排氣：松開(kāi)高壓油泵上的放氣螺栓，擰開(kāi)手油泵泵油手柄，用手上、下按動(dòng)手油泵泵油手柄，各

16、連接管路無(wú)滲、漏油，排除油路空氣，直到放氣口排出無(wú)含泡沫的燃油出現(xiàn)； 擰緊放氣螺栓、手油泵操作手柄。,起重機(jī)底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,轉(zhuǎn)彎直徑測(cè)量方法：?jiǎn)?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將變速箱操縱桿置于一檔，將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置保持不變，讓車輛在平坦，堅(jiān)實(shí)，開(kāi)闊的場(chǎng)地上低速行駛，在前外輪上淋水。讓車輛轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，前外輪軌跡應(yīng)重合，測(cè)量運(yùn)行軌跡中線的直徑為車輛的轉(zhuǎn)彎直徑；向右將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置保持不動(dòng)，同理測(cè)向左轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎直徑。車輛的轉(zhuǎn)向直徑可通過(guò)調(diào)整前橋左、右車輪的轉(zhuǎn)向角來(lái)進(jìn)行調(diào)整：松開(kāi)左車輪制動(dòng)底板上的轉(zhuǎn)向限位螺栓鎖緊螺母，將螺栓調(diào)短，則向左轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎直徑變??；調(diào)整后，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角時(shí)，限位螺栓應(yīng)將車輪限位。,常見(jiàn)故障的診斷與排除,排氣制動(dòng)：,,,常見(jiàn)故障的診斷與排除,差速鎖的判斷： 1、既有軸間差速鎖，也有輪間差速鎖。 2、軸間差速鎖和輪間差速鎖同時(shí)作用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)車輪，其余三輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、只有輪間差速鎖作用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)中橋或后橋一邊車輪，另一邊同向轉(zhuǎn)動(dòng)。 4、只有軸間差速鎖作用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)中橋或后橋一邊車輪并使同軸另側(cè)車輪不動(dòng)，另橋車輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。,,常見(jiàn)故障的診斷與排除,輪胎磨損的判斷：,,謝 謝 ！,