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1、適用班級：起重機售后服務,大噸位起重機底盤系統(tǒng)課件,起重機底盤主要技術參數(shù) 起重機底盤的構造及工作原理 起重機底盤常規(guī)檢查及調整 起重機底盤故障分類 起重機底盤常見故障的診斷與排除,目錄,QY100汽車起重機底盤（SYM5550J）的技術參數(shù),QY100起重機底盤的構造及工作原理,起重機底盤為二類特種底盤，由發(fā)動機、底盤、駕駛室和電氣設備四個基本部分組成,底盤的基本結構及工作原理,底盤組成圖,發(fā)動機組成,發(fā)動機（柴油機）,進氣,供油,冷卻,潤滑,排氣,發(fā)動機組成,空濾器、增壓器、中冷器、管路等,噴油泵、噴油器、調速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等,膨脹箱、
2、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風扇、管道管路等,排氣管、排氣制動閥、撓性軟管、消聲器,機油濾清器、機油泵、油底殼、主油道等,發(fā)動機: 德國奔馳發(fā)動機 OM502LA 350kW/1800rpm 2300N.m/1100rpm 帶空壓機、水泵、風扇、空調壓縮機、發(fā)電機、取力口,底盤基本構造,汽車底盤部分有4個大系統(tǒng)，即傳動系、轉向系、制動系和行駛系（如圖3-31所示）,（1） 傳動系概述 汽車傳動系是位于汽車發(fā)動機與驅動車輪之間的動力傳遞裝置。其功用為： A，保證汽車在各種行駛條件下所必需的牽引力與車速，使它們之間能協(xié)調變化并有足夠的變化范圍； B，使汽車具有良好的動力性和燃料經(jīng)濟性； C，保證汽車能倒
3、車及左右驅動車輪能適應差速要求； D，使動力傳遞能根據(jù)需要而順利接合與分離。 （2）傳動系的基本組成 傳動系的基本組成包括變速器、分動器和傳動軸三大部分。,傳動系,傳動系,變速箱: 德國ZF 12AS2302 SG/OD 自動換檔 12前進檔12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78 ， 2倒檔11.41、8.88。,傳動系,分動箱: 德國ZF VG 2700/400 最大輸入扭矩：30000 Nm； 最大輸入轉速：2800r/min,傳動系,變速箱、分動器加油 1，變速箱加注齒輪油容量約11L,至溢油孔開始溢油。
4、車輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5(推薦使用ZF-Ecofluid M02E 潤滑油) 2，分動器加注齒輪油容量約10L。至溢油孔開始溢油。分動器:車輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5。,傳動系,傳動軸: 傳動軸螺栓M141.550 10.9級，螺栓擰緊力矩為180-210N.m,（1）轉向系概述 轉向系是通過對左、右轉向車輪不同轉角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設想的軌跡運動的機構。 （2）轉向系的基本組成 轉向系的基本組成包括轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分。 a、轉向操縱機構：駕駛員操縱轉向器的工作機構，主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成； b、轉向器：將轉向的轉動
5、變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。 c、轉向傳動機構：將轉向器輸出的力和運動傳給車輪（轉向節(jié)），并使左、右車輪按一定關系進行偏轉的機構。,轉向系,轉向系,轉向機構：,轉向系統(tǒng)：,轉向管路：,轉向系,中間搖臂及支架總成 ： 軸承32212 軸承32014,轉向系,轉向機構的調整,1，初調：調整轉向直拉桿和轉向垂臂，使轉向垂臂位于在轉 向中間位置，并向后偏10，轉向搖臂上端處于垂直位置，各轉向橋基本平行。 2，調整1、2、3、6橋前束到0mm。 3，檢查1、2橋左右輪距和4、5橋左右輪距，若左右輪距相差大于6mm，根據(jù)實際情況在推力桿與支架間加平墊片。 4，調
6、整1、2橋平行。用直尺靠緊兩側輪胎，調整1、2橋直拉桿，使直尺與車輪（鋼圈）間隙一致。調整1、2橋前束到04mm 5，調整3、6橋平行。用直尺靠緊4、5橋輪胎，調整3、6橋直拉桿，使直尺與3、6橋車輪（鋼圈）平行。要求直尺與3、6橋車輪（鋼圈）間隙在300mm長度上距離差小于1mm。,三一系列起重機底盤是采用雙回路制動的主制動系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動的停車制動、應急制動系統(tǒng)以及排氣制動的輔助制動系統(tǒng)。 所謂“雙回路”主制動系統(tǒng)即是將前橋與（中）后橋分成既相關聯(lián)又相獨立的兩個回路，當其中任一回路出現(xiàn)故障時不影響另一回路的正常工作，以確保制動的可靠,制動系,（1）概述 行駛系包括車架、車橋（轉向橋
7、、驅動橋）、車輪、懸架。 汽車行駛系的功用是接受發(fā)動機經(jīng)傳動系傳來的扭矩，并通過驅動輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽且與汽車轉向系很好地配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。,行駛系, 轉向橋的功用與組成 轉向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉一定的角度來實現(xiàn)轉向，還應該能承受垂直載荷和由道路、制動等力產(chǎn)生的縱向力和側向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉向橋必須有足夠的強度和剛度；車輪轉向過程中相對運動的部件之間摩擦力應該盡可能??；保證車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉向輕便和方向的穩(wěn)定
8、性。,（2）轉向橋,行駛系, 轉向車輪定位 轉向橋在保證汽車轉向功能的同時，應使轉向輪有自動回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當轉向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉時，一旦外力消失能立即自動回到直線行駛狀態(tài)。這種自動回正作用是由轉向輪的定位參數(shù)來實現(xiàn)的，就是汽車的每個轉向車輪、轉向節(jié)和前軸與車架的安裝應保持一定的相對位置。 車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內傾、前輪外傾和前輪前束四個參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。,行駛系,a、主銷后傾 在汽車的縱向平面內（汽車側面），主銷上部向后傾一個角度，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過底盤
9、總布置來確定。,圖3-85,圖3-86,行駛系,b、主銷內傾 在汽車的橫向平面內，主銷上部向內傾一個角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角稱為主銷內傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內傾角也具有使車輪自動回正的作用。 c、前輪外傾 前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時車輪產(chǎn)生負外傾即內傾，同時也與拱形路面相適應。由于車輪外傾使輪胎接地點向內縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉向輕便并改善了制動時的方向穩(wěn)定性。,行駛系,d、前束 前輪前束給車輪一個向內滾動的趨勢，保證車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于
10、車輪外傾向外滾開的趨勢。 前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調整，起重機底盤前束值一般為2mm-4mm。,,圖3-87 前輪前束,行駛系,驅動橋, 驅動橋的功用： a、將萬向傳動裝置（傳動軸）傳來的發(fā)動機動力（轉矩）通過主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅動車輪，實現(xiàn)降速、增矩的功用。 b、通過主減速器圓錐齒輪輪副（傳動副）改變轉矩的傳遞方向。 c、通過差速器實現(xiàn)兩側車輪的差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向。 d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）,行駛系, 驅動橋組成及工作原理 驅動橋的類型有斷開式驅動橋和非斷開式驅動橋兩種。 起重機底盤采用的是非斷開式驅動橋，驅動橋由主減速器、差速器、
11、半軸和驅動橋殼等部分組成，其工作原理如圖3-88所示。 動力從變速器（或分動器）傳動軸主減速器（降速、增矩）差速器左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）輪轂（輪轂在半軸套管上轉動）輪胎輪輞（鋼圈）。驅動橋通過懸架系統(tǒng)與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅動輪不能在橫向平面運動。故稱這種驅動橋為非斷開式驅動橋，亦稱整體式驅動橋。,行駛系,車橋加油 3、5、6橋各橋主減加油約18升,單個輪邊加油約2.25升,加油量以油位孔下母線為測量基準，允許少量溢油，油位下限規(guī)定在距油位孔母線8mm處。油料：車輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5，北方地區(qū)75W/90 GL-5,行駛系,（4）車輪與輪胎
12、 車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力；通過輪胎同路面間的附著作用來產(chǎn)生驅動力和制動力；汽車轉彎行駛時產(chǎn)生平衡離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的同時，通過車輪產(chǎn)生自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。,車輪與輪胎,（5）懸架 懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結構形式。其基本組成有彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。 懸架的功用、類型和組成 a、懸架的功用 懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引
13、力和制動力）和側向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。,懸架,鋼板彈簧式非獨立懸架 平衡懸架,懸架,前懸架,中懸架,后懸架,汽車起重機車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖所示。,車架,車架截面,車架,1-保險杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風玻璃;5-后視鏡 6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板,駕駛室,底盤駕駛室采用國內名牌產(chǎn)品湖北齊星全寬駕駛室。駕駛室為流線型全寬駕駛室，駕駛室前擋風玻璃為夾層安全玻璃，內裝配全覆蓋軟化內飾，內飾裝配材料的阻燃性符合國家有關標準規(guī)定，地板
14、覆蓋地板墊。駕駛室不僅具有視野開闊，外觀漂亮等特點，同時駕駛室按人機工程原理設計，操縱方便，安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。,汽車起重機底盤故障分類,故障分類：按汽車喪失工作能力的程度,汽車起重機底盤故障分類,汽車常見故障 ： 性能異常動力性、經(jīng)濟性、振動噪音、操縱穩(wěn)定性、制動 使用工況異常熄火、轉向失靈、爆胎 異常響聲清脆、沉悶（一般響聲沉悶且伴有較強烈的抖振時故障比較嚴重） 異味離合器、電解液、導線 過熱 開鍋、變速器過熱、后橋殼過熱和制動器過熱 排氣煙色異常藍色、黑色、白色 滲漏漏水、油、氣、電 外觀失?？v向偏斜或橫向
15、歪斜，檢查胎壓 、車架和懸架 駕駛異常不能按意愿進行加速、轉向和制動,起重機底盤常規(guī)檢查及調整,前束值測量及調整：將車輛停放在干燥、平坦的路面，使車輪保持直線行駛方向，測量車輪轉動中心離地面的高度A，按該離地高度在左、右輪胎后部的分型線上作標記，測量左、右車輪兩標識點的水平距離B；將車輪轉動180，使標識點在車輪前方分別離地高A，再次測量兩標識點的水平距離C，B與C的差值為0-8mm不等。松開前橋橫拉桿兩端卡箍的緊固螺栓，向前轉動橫拉桿前束值變小，反之變大；調整完后鎖緊螺栓。,起重機底盤常規(guī)檢查及調整,燃油油路排氣：松開高壓油泵上的放氣螺栓，擰開手油泵泵油手柄，用手上、下按動手油泵泵油手柄，各
16、連接管路無滲、漏油，排除油路空氣，直到放氣口排出無含泡沫的燃油出現(xiàn)； 擰緊放氣螺栓、手油泵操作手柄。,起重機底盤常規(guī)檢查及調整,轉彎直徑測量方法：啟動發(fā)動機，將變速箱操縱桿置于一檔，將轉向盤向左轉動到極限位置保持不變，讓車輛在平坦，堅實，開闊的場地上低速行駛，在前外輪上淋水。讓車輛轉動一圈，前外輪軌跡應重合，測量運行軌跡中線的直徑為車輛的轉彎直徑；向右將轉向盤轉到極限位置保持不動，同理測向左轉向時的轉彎直徑。車輛的轉向直徑可通過調整前橋左、右車輪的轉向角來進行調整：松開左車輪制動底板上的轉向限位螺栓鎖緊螺母，將螺栓調短，則向左轉向的轉彎直徑變小；調整后，轉向輪轉到最大轉角時，限位螺栓應將車輪限位。,常見故障的診斷與排除,排氣制動：,,,常見故障的診斷與排除,差速鎖的判斷： 1、既有軸間差速鎖，也有輪間差速鎖。 2、軸間差速鎖和輪間差速鎖同時作用時，轉動一個車輪，其余三輪同向轉動。 3、只有輪間差速鎖作用時，轉動中橋或后橋一邊車輪，另一邊同向轉動。 4、只有軸間差速鎖作用時，轉動中橋或后橋一邊車輪并使同軸另側車輪不動，另橋車輪同向轉動。,,常見故障的診斷與排除,輪胎磨損的判斷：,,謝 謝 ！,
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