模塊二 混合動(dòng)力汽車

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1、混合動(dòng)力汽車王 燦混合動(dòng)力汽車概述1混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)與原理2長安杰勛奇瑞A5一汽奔騰東風(fēng)EQ7200HEV榮威750HYBRID本田思域Hybrid別克君越HEV車型HEV車型豐田 普銳斯HEV車型u雷凌雙擎版搭載的是一套由1.8L阿特金森循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)組成的混動(dòng)系統(tǒng)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率99馬力，電動(dòng)機(jī)最大輸出功率72馬力。官方公布該車的百公里綜合油耗為4.2L/100km。雷凌 雙擎HEV車型u搭載于雅閣車型上這套i-MMD系統(tǒng)由四大主要部分組成：2.0L DOHC i-VTEC發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)CVT系統(tǒng)、PCU功率控制單元和高功率鋰離子電池組。搭載i-MMD系統(tǒng)的雅閣Hybrid 0

2、-60km的加速時(shí)間為3.9秒，在日本JC08工況下的油耗測(cè)試值最低為30km/L，即大約3.3L/100km。2015款A(yù)ccord HybridHEV車型u奧迪A3 Sportback e-tron采用插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)，包含3個(gè)離合器的6速e-S tronic變速器與75千瓦電動(dòng)機(jī)相連。在純電動(dòng)模式下，奧迪A3 e-tron最高時(shí)速可達(dá)到130公里/小時(shí)，續(xù)航里程最大可以到達(dá)50公里?；旌蟿?dòng)力模式時(shí)，可以達(dá)到150千瓦和350牛米。奧迪A3 Sportback e-tronHEV車型2015款530Le 插電式混合動(dòng)力HEV車型2015款保時(shí)捷卡宴S E-hybridu外觀方面Cayen

3、ne S Hybrid的特點(diǎn)主要在于配色，除了在前翼子板側(cè)面增加了一個(gè)“e-hybrid”之外，車型標(biāo)識(shí)的字體背景以及剎車卡鉗都采用了青檸綠配色。這個(gè)配色被用于所有有插電式混合動(dòng)力的保時(shí)捷車型上，包括918 Spyder。大作業(yè)1.介紹一款混合動(dòng)力汽車（車型、發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)、參數(shù)等）；2.兩人一組完成；3.以PPT、視頻等形式匯報(bào)；4.每組的車型不得重復(fù)。1899，比利時(shí)Liege的Pieper研究院（第一輛并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車）1899，法國Vendovelli與Priestly公司（第一輛串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車）1902，法國人H.Krieger（采用兩個(gè)獨(dú)立的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪）190

4、3，法國人Camille Jenatzy（6hp的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和14hp的電動(dòng)機(jī)相組合）1903，Lohner.Porsche（發(fā)電制動(dòng)）1975，Victor Wouk博士（Buick Skylark型并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車）1997，豐田公司（Prius混合動(dòng)力電動(dòng)轎車）混合動(dòng)力汽車的發(fā)展定義：能夠至少從可消耗的燃料、可再充電能或能量儲(chǔ)存裝置兩類車載儲(chǔ)存的能量中獲得動(dòng)力的汽車。-國家標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)汽車術(shù)語GB/T 19596-2004混合動(dòng)力汽車的定義混合動(dòng)力汽車的分類1按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式2按混合程度分類,即按照電動(dòng)機(jī)相對(duì)于燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比大小3按照外接充電能力劃分4按照行駛模式的選擇方式劃分

5、5其他劃分型式按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式123串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車混聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)：串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)能夠經(jīng)常保持在穩(wěn)定、高效、低污染的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使有害氣體的排放被控制在最低范圍，能量轉(zhuǎn)換的效率要比內(nèi)燃機(jī)汽車低，故串聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較適合在大型客車上使用。串聯(lián)式結(jié)構(gòu)圖串聯(lián)式動(dòng)力流程圖串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式串聯(lián)式代表串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式并聯(lián)式結(jié)構(gòu)圖并聯(lián)式動(dòng)力流程圖特點(diǎn)：并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以單獨(dú)使用發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)作為動(dòng)力源，也可以同時(shí)使用電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)車輛行駛。通常被應(yīng)用在小型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上

6、。并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要元件為動(dòng)力合成裝置，由于動(dòng)力合成的實(shí)現(xiàn)方法具有多樣性，相應(yīng)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也多種多樣，通?？蓪⑵浞譃轵?qū)動(dòng)力合成式、轉(zhuǎn)矩合成式和轉(zhuǎn)速合成式3類。驅(qū)動(dòng)力合成式；轉(zhuǎn)矩合成式(雙軸式和單軸式)；轉(zhuǎn)速合成式E-發(fā)動(dòng)機(jī)；M-電動(dòng)機(jī)；B-蓄電池按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)方式串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式并聯(lián)式代表串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式按照動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式混聯(lián)式結(jié)構(gòu)圖混聯(lián)式動(dòng)力流程圖特點(diǎn)：混聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)充分發(fā)揮了串聯(lián)式和并聯(lián)式的優(yōu)點(diǎn)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)等部件進(jìn)行更多的優(yōu)化匹配，從而在結(jié)構(gòu)上保證了在更復(fù)雜的工況下使系統(tǒng)在最優(yōu)狀態(tài)工作，所以更容易實(shí)現(xiàn)排放和油耗的控制目標(biāo)，因此是

7、最具影響力的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式混聯(lián)式代表串聯(lián)式并聯(lián)式混聯(lián)式（1）微混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿υ?，電機(jī)作為輔助動(dòng)力，具備制動(dòng)能量回收功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。電機(jī)的峰值功率和總功率的比值小于10%。僅具有停車怠速停機(jī)功能的汽車也可稱為微混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。（2）輕度混合型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以發(fā)動(dòng)機(jī)為主要?jiǎng)恿υ?，電機(jī)作為輔助動(dòng)力，在車輛加速和爬坡時(shí)，電機(jī)可向車輛行駛系統(tǒng)提供輔助驅(qū)動(dòng)力矩的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。一般情況下，電機(jī)的峰值功率和總功率的比值大于10%。（3）重度混合(強(qiáng)混合)型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電機(jī)為動(dòng)力源，一般情況下，電機(jī)的峰值功率和總功率的比值大

8、于30%，且電機(jī)可以獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。按混合程度分類外外接充接充電型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車一種被設(shè)計(jì)成在正常使用情況下可從非車載裝置中獲取電能量的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。僅當(dāng)制造廠在其提供的使用說明書中或者以其他明確的方式推薦或要求進(jìn)行車外充電時(shí)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車方可認(rèn)為是“外接充電型”的。僅用作不定期的儲(chǔ)能裝置電量調(diào)節(jié)或維護(hù)目的而非用作常規(guī)的車外能量補(bǔ)充，即使有車外充電能力，也不認(rèn)為是“外接充電型”的車輛。插電式插電式(plug-in)混合動(dòng)力混合動(dòng)力電動(dòng)汽車屬于此類型。非非外接外接充電型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車一種被設(shè)計(jì)成在正常使用情況下從車載燃料中獲取全部能量的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。按外接

9、充電能力劃分12有手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車具備行駛模式手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。車輛可選擇的行駛模式包括發(fā)動(dòng)機(jī)模式、純電動(dòng)模式和混合動(dòng)力模式三種。無手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車不具備行駛模式手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車。車輛的行駛模式根據(jù)不同工況自動(dòng)切換。按行駛模式的選擇方式劃分12按照可再充電能量儲(chǔ)存系統(tǒng)不同可以劃分為(但不限于)以下類型:動(dòng)力蓄電池混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(traction battery hybrid electric vehicle);超級(jí)電容器混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(super capacitor hybrid electric vehicle);機(jī)電飛輪混合動(dòng)力電

10、動(dòng)汽車(electromechanical flywheel hybrid electric vehicle)；動(dòng)力蓄電池與超級(jí)電容器組合式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(traction battery and super capacitor hybrid electric vehicle)?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車按照其技術(shù)特征、燃料類型、功能結(jié)構(gòu)和車輛用途等因素還可有其他劃分型式。其他劃分型式12混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)混合動(dòng)力純電動(dòng)汽車VS(1)由于有原動(dòng)機(jī)作為輔助動(dòng)力，蓄電池的數(shù)量和質(zhì)量可減少，因此汽車自身重量可以減??；(2)汽車的續(xù)駛里程和動(dòng)力性可達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的水平；(3)借助原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，可帶動(dòng)空調(diào)、真空

11、助力、轉(zhuǎn)向助力及其他輔助電器，無需消耗蓄電池組有限的電能，從而保證了駕車和乘坐的舒適性?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)混合動(dòng)力內(nèi)燃機(jī)汽車VS(1)可使原動(dòng)機(jī)在最佳的工況區(qū)域穩(wěn)定運(yùn)行，避免或減少了發(fā)動(dòng)機(jī)變工況下的不良運(yùn)行，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的排污和油耗大為降低；(2)在人口密集的商業(yè)區(qū)、居民區(qū)等地可用純電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)車輛，實(shí)現(xiàn)零排放；(3)可通過電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，因此可配備功率較小的發(fā)動(dòng)機(jī)，并可通過電動(dòng)機(jī)回收汽車減速和制動(dòng)時(shí)的能量，進(jìn)一步降低汽車的能量消耗和排污。顯然，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車研發(fā)的主要目的就是要減少石油能源的消耗，減少汽車尾氣中的有害氣體量，降低大氣污染?；旌蟿?dòng)力汽車概述1混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)與原理2混合動(dòng)力

12、汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率功率大燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能差功率小電動(dòng)機(jī)功率大，電池容量和成本增加，車重增加，僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的富裕功率難以維持電池組的額定電量，限制了車輛的續(xù)駛里程。能滿足原車動(dòng)力性能要求的小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，這樣既可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的排量又可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率，有利于排放和燃油經(jīng)濟(jì)性。同普通動(dòng)力傳動(dòng)系相比，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)可限制在某一特定區(qū)域內(nèi)工作，特定區(qū)域的選擇可考慮使發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗最小和尾氣污染物排放最少。混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速過高加劇部件之間的磨損，降低發(fā)動(dòng)機(jī)效率轉(zhuǎn)速過低造成最高車速降低考慮到部件磨損和最高車速的合理性，通過對(duì)現(xiàn)有中小功率發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)

13、最高轉(zhuǎn)速為6000r/min。u電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)汽車的心臟，對(duì)于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車來說，電動(dòng)機(jī)的重要性與發(fā)動(dòng)機(jī)是等同的。u混合動(dòng)力電動(dòng)汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求是能量密度高、體積小、重量輕、效率高。u從發(fā)展趨勢(shì)來看，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)主要集中在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)上，對(duì)于高速、勻速行駛工況，采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)較為合適;而對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)、停車、低速運(yùn)行的城市工況，永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率較高。電動(dòng)機(jī)u驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)包括大功率電子器件、轉(zhuǎn)換器、微處理器以及電動(dòng)機(jī)控制算法等。u高性能的電力電子器件仍處于研究中，并且向微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)集成的第四代功率集成電路方向發(fā)展。u轉(zhuǎn)換器技術(shù)隨著功率器件的

14、發(fā)展而發(fā)展，可分為DC/DC直流斬波器和DC/AC逆變器，分別用于直流和交流電動(dòng)機(jī)。u電動(dòng)機(jī)控制微處理器主要有單片機(jī)和DSP芯片，目前電動(dòng)機(jī)控制專用DSP芯片已被廣泛采用，將微處理器與功率器件集成到一塊芯片上(即PTC芯片)，是目前的研究熱點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車使用的電池工作負(fù)荷大，對(duì)功率密度要求較高，但體積和容量小，而且電池的SOC工作區(qū)間較窄，對(duì)循環(huán)壽命要求高。動(dòng)力電池動(dòng)力電池是混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的基本組成單元，其性能直接影響驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的性能，從而影響整車的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能。能量再生制動(dòng)回收是混合動(dòng)力電動(dòng)汽車提高燃油經(jīng)濟(jì)性的又一重要途徑。由于制動(dòng)關(guān)系到行車安全性，如何在最大限度回收制

15、動(dòng)時(shí)的車輛動(dòng)能與保證安全的制動(dòng)距離和車輛行駛穩(wěn)定性之間取得平衡，是再生制動(dòng)回收系統(tǒng)需要解決的難題之一，再生制動(dòng)回收系統(tǒng)與車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合可以完美地解決這一難題。底盤系統(tǒng)底盤系統(tǒng)Prius是拉丁語，意指“領(lǐng)先一步”。當(dāng)Prius首次發(fā)布時(shí)，它被評(píng)選為2002年度世界最佳設(shè)計(jì)的客車。案例：普銳斯動(dòng)力系及控制系統(tǒng)采用了哪種構(gòu)造？動(dòng)力系及控制系統(tǒng)動(dòng)力系及控制系統(tǒng)動(dòng)力系及控制系統(tǒng)動(dòng)力系及控制系統(tǒng)動(dòng)力系及控制系統(tǒng)1）由電動(dòng)/發(fā)電機(jī)1(MGI)、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)2(1VIG2)和行星齒輪機(jī)構(gòu)組成的混合動(dòng)力貫通軸。結(jié)構(gòu)原理2）1NZ-FXE發(fā)動(dòng)機(jī)。結(jié)構(gòu)原理3）由變換器、升壓變換器、DC-DC變換器和AC

16、變換器構(gòu)成的變換器組合件。結(jié)構(gòu)原理4)混合動(dòng)力車輛電控單元(HV ECU)。該裝置采集來自傳感器的信息，并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)、變換器組合件、蓄電池的電控單元(ECU)和滑移控制的電控單元(ECU)發(fā)送計(jì)算結(jié)果，以控制混合動(dòng)力系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)原理系統(tǒng)監(jiān)視控制功能 關(guān)閉控制功能上坡輔助控制功能 電動(dòng)機(jī)牽引力控制功能 5）換檔位置傳感器。6）將加速器角度量變換為電信號(hào)的加速踏板位置傳感器。7）控制再生制動(dòng)的滑移控制的電控單元(ECU)。8）發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)。結(jié)構(gòu)原理9）高壓蓄電池。10）蓄電池的電控單元(ECU)，它監(jiān)控高壓蓄電池的充電情況，并控制冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)。11）關(guān)閉系統(tǒng)的維護(hù)插塞。

17、12）連接和斷開高壓電源電路的主繼電器。13）應(yīng)用于車輛控制系統(tǒng)DC12V的輔助蓄電池。結(jié)構(gòu)原理發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸 發(fā)動(dòng)機(jī)1NZ-FXE發(fā)動(dòng)機(jī)是1.5L直列式4氣缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，配有可變氣門定時(shí)信息(VVTi)和電節(jié)氣門控制信息系統(tǒng)(ETCS-i)。發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸 混合動(dòng)力貫通軸1)產(chǎn)生電功率的MG1。2)驅(qū)動(dòng)車輛的MG2。3)可提供連續(xù)可變傳動(dòng)比，并用作功率分解裝置的行星齒輪機(jī)構(gòu)。4)由無聲鏈、反轉(zhuǎn)齒輪和末端齒輪組成的減速裝置。5)標(biāo)準(zhǔn)的兩小齒輪差速器。發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸動(dòng)力分配器由一個(gè)中心齒輪、四個(gè)小的行星齒輪

18、、一個(gè)圓形的行星齒輪座、一個(gè)外齒圈構(gòu)成。A.中心的齒輪稱為“恒星齒輪”，它與一號(hào)電機(jī)相聯(lián)。由于一號(hào)電機(jī)既可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)，所以恒星齒輪也隨一號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（恒星齒輪和一號(hào)電機(jī)見圖中黃色的部分）。B.恒星齒輪四周有四個(gè)小齒輪圍繞著旋轉(zhuǎn)，稱為“行星齒輪”。C.承載四個(gè)行星齒輪的圓環(huán)稱為“行星齒輪座”，它上面有四個(gè)獨(dú)立的短軸，四個(gè)行星齒輪分別裝在短軸上?！靶行驱X輪座”本身沒有齒，它依靠行星齒輪與恒星齒輪咬合在一起。發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸“行星齒輪座”與汽油機(jī)聯(lián)接，由于汽油機(jī)只能正轉(zhuǎn)，所以“行星齒輪座”也只能正轉(zhuǎn)。（行星齒輪、行星齒輪座和汽油機(jī)見圖中的藍(lán)色部分）最外面的圓環(huán)是一個(gè)齒圈，齒圈的齒全

19、部向內(nèi)，與四個(gè)行星齒輪咬合在一起。齒圈的一端與二號(hào)電機(jī)相聯(lián)。由于二號(hào)電機(jī)既可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)，所以齒圈也隨二號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。齒圈的另一端通過減速齒輪與普銳斯的車輪相聯(lián)。這樣，當(dāng)二號(hào)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，普銳斯向前行駛，當(dāng)二號(hào)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，普銳斯向后倒退。（外齒圈和二號(hào)電機(jī)見圖中的紅色部分）行星齒輪本身沒有動(dòng)力源，但它們有“自轉(zhuǎn)”和“公轉(zhuǎn)”。行星齒輪在短軸上的旋轉(zhuǎn)為自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)可以是正轉(zhuǎn)，也可以是反轉(zhuǎn)；公轉(zhuǎn)是指四個(gè)行星齒輪隨“行星齒輪座”一起圍繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)和混合動(dòng)力貫通軸四個(gè)行星齒輪雖然沒有動(dòng)力源，但卻有特別的功效。正是由于它們的存在，才使行星齒輪座、恒星齒輪和齒圈之間的微妙相互作用成為可能。譬

20、如，當(dāng)齒圈固定不動(dòng)（即普銳斯車輪靜止不動(dòng)）時(shí)，有了行星齒輪的自轉(zhuǎn)，恒星齒輪（暨一號(hào)電機(jī)）才可以帶動(dòng)行星齒輪座（即汽油機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)；有了行星齒輪的自轉(zhuǎn)，當(dāng)齒圈（暨二號(hào)電機(jī)）正轉(zhuǎn)時(shí)，恒星齒輪（即一號(hào)電機(jī)）才可以反轉(zhuǎn)，而當(dāng)齒圈（暨二號(hào)電機(jī)）反轉(zhuǎn)時(shí)，恒星齒輪（暨一號(hào)電機(jī)）又可以正轉(zhuǎn)。又如，當(dāng)齒圈和恒星齒輪以某個(gè)速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪可以不轉(zhuǎn)，造成行星齒輪座的公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)汽油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)行星齒輪座不轉(zhuǎn)（相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)）時(shí)，齒圈和恒星齒輪仍可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，等等?？傊?，有了這個(gè)行星齒輪組，發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪及電動(dòng)機(jī)之間就可以始終保持聯(lián)接了，也就不需要離合器了。高壓蓄電池為Ni-MH蓄電池。6個(gè)1.2V的單元電池串聯(lián)

21、組成一個(gè)電壓為7.2V的蓄電池模塊。高壓蓄電池電控單元的功能:1)判斷充電/放電電流量，并向混合動(dòng)力車輛電控單元(HV ECU)輸出充電和放電要求，以使蓄電池的荷電狀態(tài)(SOC)可不變地保持在中等的能級(jí)上。2)判斷充電和放電期間生成的熱量，并調(diào)節(jié)冷卻風(fēng)扇以保持高壓蓄電池的溫度。3)監(jiān)測(cè)蓄電池的溫度和電壓，且若發(fā)現(xiàn)不正常工作狀態(tài)，則可限制或停止蓄電池的充電和放電過程，以保護(hù)高壓蓄電池。高壓蓄電池高壓蓄電池的電控單元(ECU)控制了蓄電池的荷電狀態(tài)(SOC)，SOC的指標(biāo)為60%。當(dāng)SOC下降低于該指標(biāo)范圍時(shí)，蓄電池ECU傳遞信號(hào)至HVECU，然后后者發(fā)信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)，增加其功率輸

22、出，向高壓蓄電池充電。正常的由低到高的SOC偏差為20%。高壓蓄電池高壓蓄電池根據(jù)來自HV ECU的指令，三個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SRM)被接入高壓電路或由高壓電路關(guān)斷。其中，兩個(gè)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)被安置在電源的正端側(cè)，一個(gè)被安置在電源的負(fù)端側(cè)。當(dāng)電路通電后，SRMI和SRM3接入。其中，與SRM1串聯(lián)的電阻器用以防止初始過量的電流(稱為涌浪電流)。隨后，SRM2接人，而SRM1斷開。當(dāng)去激勵(lì)時(shí)，SRM2和SRM3以指定順序斷開，而HV ECU將檢驗(yàn)相應(yīng)繼電器正確關(guān)斷的動(dòng)作。高壓蓄電池在檢查或維修前拆下檢修塞，切斷HV蓄電池中部的高壓電路，這樣可以保證維修期間人員的安全，在拔下檢修塞之前一定要關(guān)閉點(diǎn)火

23、開關(guān)。高壓蓄電池檢修塞的安裝過程：第一步，將檢修塞插入到正確位置與內(nèi)部電路相接；第二步，旋轉(zhuǎn)拉桿90；第三部，向下推檢修拉桿到所致位置，安裝安城。維修后應(yīng)在檢修塞連接后再啟動(dòng)車輛，否則會(huì)損壞蓄電池ECU。高壓蓄電池（1）升壓變換器(2004和新型Prius)升壓變換器將高壓蓄電池輸出電壓由額定的DC 201.6V升壓至最高電壓DC 500V。為了升高電壓，變換器對(duì)開關(guān)控制采用了嵌人絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)的升壓集成功率模塊以及儲(chǔ)能的電抗器，如下圖所示。變換器組合件（2）變換器變換器將高壓蓄電池的高壓直流變換為供給MG1和MG2的三相交流電，如右圖所示。HV ECU控制功率晶體管的觸發(fā)。此

24、外，變換器向HV ECU傳送為控制電流所需的信息，如輸出電流量或輸出電壓等。變換器、MGl和MG2由專用的散熱器和冷卻系統(tǒng)予以冷卻，該冷卻系統(tǒng)是與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)分離的。HV ECU控制這一冷卻系統(tǒng)電水泵的運(yùn)行。變換器組合件（3）DC-DC變換器DC-DC變換器用于將高壓直流變換為DC 12V,向12V的輔助蓄電池再充電。DC-DC變換器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。在2001-2003型式的Prius中，它將DC 273.6V變換為DC 12V；在2004和更新型式中，它將DC 201.6V變換為DC 12V。變換器組合件（4）AC變換器在2004和新型Prius中，變換器組合件包含一個(gè)用于空調(diào)系統(tǒng)的獨(dú)立

25、變換器，它將高壓蓄電池額定電壓DC 201.6V變換為AC 206.6V，以供電給空調(diào)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)。變換器組合件混合動(dòng)力車輛制動(dòng)系統(tǒng)既含標(biāo)準(zhǔn)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，又含有再生制動(dòng)系統(tǒng)，后者利用車輛的動(dòng)能向蓄電池再充電。當(dāng)加速踏板剛一踩下，HV ECIT就啟動(dòng)再生制動(dòng)，MG2由車輪使之轉(zhuǎn)動(dòng)，即用作發(fā)電機(jī)向蓄電池再充電。在這一制動(dòng)階段，沒有使用液壓制動(dòng)。但當(dāng)要求更迅捷地減速時(shí)，液壓制動(dòng)即被激活，以提供額外的制動(dòng)功率。為提高能效，系統(tǒng)只要有可能，總是應(yīng)用再生制動(dòng)。在變速手柄上選擇“B”，將最大化再生的效率，并對(duì)下坡時(shí)控制車速有用。制動(dòng)系統(tǒng)（1）再生制動(dòng)的協(xié)同控制再生制動(dòng)的協(xié)同控制是使再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的制動(dòng)

26、力保持平衡，以最小化車輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱和摩擦的損失，其回收的能量則變換為電能。（2）電制動(dòng)分布控制(2004和新型Prius)在2004和新型Prius中，制動(dòng)力分布是在滑移控制ECU的電控制下實(shí)施的。滑移控制ECU按照車輛行駛條件，精確地控制制動(dòng)力。制動(dòng)系統(tǒng)（2）電制動(dòng)分布控制(2004和新型Prius)1.前后輪制動(dòng)力分布(2004和新型Prius)通常，當(dāng)施加制動(dòng)時(shí)，車輛的載重向前位移，減少了后輪上的載荷。當(dāng)滑移控制ECU檢測(cè)到這一清況(基于車速傳感器的輸出)時(shí)，它發(fā)送信號(hào)給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)后制動(dòng)力使車輛在制動(dòng)期間保持于控制之下。施加在后輪上的制動(dòng)力量值將按減速率大小而變化，它也根據(jù)道路

27、情況而變化。a)后輪上沒有載荷 b)后輪上有載荷制動(dòng)系統(tǒng)（2）電制動(dòng)分布控制(2004和新型Prius)2.左右制動(dòng)力分布(2004和新型Prius)當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)制動(dòng)，則此時(shí)施加在內(nèi)側(cè)車輪上的載荷減少，而施加在外側(cè)車輪上的載荷增加。當(dāng)滑移控制ECU檢測(cè)到這一狀態(tài)(基于車速傳感器的輸出)時(shí)，它發(fā)送信號(hào)給制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以調(diào)節(jié)左右車輪之間的制動(dòng)力，防止滑移。制動(dòng)系統(tǒng)（3）制動(dòng)輔助系統(tǒng)(2004和新型Prius)在危急情況下，駕駛員經(jīng)常驚慌而沒有對(duì)制動(dòng)踏板施加足夠快的壓力。因此，在2004和新型Prius中，應(yīng)用一個(gè)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，把迅速的推壓制動(dòng)踏板看作緊急制動(dòng)和相應(yīng)地添加制動(dòng)功率。制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)

28、關(guān)閉時(shí)，一個(gè)12V電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向(EPS)裝置，其結(jié)果使轉(zhuǎn)向感覺不受影響。EPS ECU應(yīng)用轉(zhuǎn)矩傳感器輸出，并與滑移控制ECU有關(guān)車速和轉(zhuǎn)矩輔助指令信號(hào)一起，確定轉(zhuǎn)向和輔助動(dòng)力。然后，相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)該DC電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向EPS 電動(dòng)機(jī)EPS ECU作用：當(dāng)車輛的輪胎超過其橫向錨著力時(shí)，增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性控制(VSC)系統(tǒng)將幫助保持車輛的穩(wěn)定性。該系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)每個(gè)車輪上的原動(dòng)力和制動(dòng)力，以有助于控制如下運(yùn)行狀態(tài):1)前輪失去牽引力，但后輪沒有(前輪打滑趨勢(shì)，通稱為“轉(zhuǎn)向不足”)。2)后輪失去牽引力，但前輪沒有(后輪打滑趨勢(shì)，或稱“過度轉(zhuǎn)向”)。.當(dāng)滑移控制ECU確定車輛處于轉(zhuǎn)向不足或過度轉(zhuǎn)向的情況時(shí)

29、，它即降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，并向相應(yīng)的車輪各自施加制動(dòng)力，以控制車輛。增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性控制(VSC)系統(tǒng)應(yīng)用情形：1)當(dāng)滑移控制ECU斷定轉(zhuǎn)向不足時(shí)，它即制動(dòng)前輪以及后內(nèi)側(cè)車輪。從而，使車輛減速，載荷移向外側(cè)的前輪，并限制了前輪滑移。2)當(dāng)滑移控制ECU斷定過度轉(zhuǎn)向時(shí)，它即制動(dòng)前輪以及后外側(cè)車輪。從而，抑制了滑移，并使車輛向其預(yù)定路徑的后方移動(dòng)。增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性控制(VSC)系統(tǒng)基于行駛情況，通過示于下圖中協(xié)同的EPS和VSC控制，增強(qiáng)的YSC系統(tǒng)也提供了恰當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助量。增強(qiáng)車輛穩(wěn)定性控制(VSC)系統(tǒng)Prius的控制策略當(dāng)車輛出發(fā)，且以低速運(yùn)行時(shí)，MG2提供主要的原動(dòng)力。若高壓蓄電池處于低荷電狀態(tài)

30、，則發(fā)動(dòng)機(jī)可立即起動(dòng)。一般，當(dāng)車速增加至24-32km/h范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在正常情況下行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率分配為兩個(gè)功率流通路:一部分驅(qū)動(dòng)車輪，另一部分驅(qū)動(dòng)MGl產(chǎn)生電能。為獲得最大的運(yùn)行效率，HV ECU將控制該能量分配的比例。在全加速期間，功率除由發(fā)動(dòng)機(jī)提供外，還從高壓蓄電池供電給MG1得到增補(bǔ)的功率。從而，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與MG2轉(zhuǎn)矩相組合，提供加速車輛所需的功率。在減速或制動(dòng)期間，車輪驅(qū)動(dòng)MG2,MG2將呈現(xiàn)為發(fā)電機(jī)功能，用于回收再生制動(dòng)能量。從制動(dòng)中回收的能量被儲(chǔ)存在高壓蓄電池組合之中。1)停車：若高壓蓄電池已完全充電，且車輛靜止不動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)可關(guān)閉。但若高壓蓄電池需要充電，同時(shí)若

31、在2001-2003型式中選擇MAX AC，則因發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)指出，在2004和新型式中，采用了電驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)。Prius的控制模式2)出發(fā)：當(dāng)在輕載荷和節(jié)氣門微開狀態(tài)下車輛出發(fā)時(shí)，僅MG2運(yùn)轉(zhuǎn)提供功率。發(fā)動(dòng)機(jī)并不運(yùn)轉(zhuǎn)，而車輛僅由電力供應(yīng)運(yùn)行。MG1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，且正如空轉(zhuǎn)一樣，不發(fā)電。Prius的控制模式Prius的控制模式僅由MG2驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)，MG1以反方向旋轉(zhuǎn)而不發(fā)電。3)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)：當(dāng)車速增加至24一32krn/h范圍時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)借助于MG1起動(dòng)。Prius的控制模式Prius的控制模式如果需要增加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，MG1將被啟動(dòng)，進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)

32、動(dòng)機(jī)。同樣，如果HV ECU監(jiān)視的任何項(xiàng)目如蓄電池溫度、冷卻液溫度與規(guī)定值有偏差，MG1將被啟動(dòng)，進(jìn)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。4)借助于發(fā)動(dòng)機(jī)的輕微加速：在這一模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞其功率，MG1發(fā)電。若需要時(shí)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)功率和所要求的行駛功率，則MG2可輔助發(fā)動(dòng)機(jī)用于牽引。此時(shí)，MG1發(fā)出的能量可等于傳輸給MG2的能量。Prius的控制模式Prius的控制模式發(fā)動(dòng)機(jī)微加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由行星齒輪組分配，其中一部分直接輸出，剩余動(dòng)力用于MG1發(fā)電，通過變頻器電力輸送到MG2用作輸出動(dòng)力。5)低速巡航：這一運(yùn)行模式與借助于發(fā)動(dòng)機(jī)的輕微加速模式相類似。Prius的控制模式Prius的控制模式發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力

33、由行星齒輪組分配。其中一部分動(dòng)力直接輸出，剩余動(dòng)力用于MG1發(fā)電，通過變頻器電力輸送到MG2用作輸出動(dòng)力。6)全加速：在這一模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪和MG1傳遞其功率，MG1處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。MG2則將其功率加入到發(fā)動(dòng)機(jī)功率之中，并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。此時(shí)，MG2從高壓蓄電池吸收的功率大于MG1產(chǎn)生的功率，因此高壓蓄電池向驅(qū)動(dòng)系提供能量，而其荷電狀態(tài)下降。Prius的控制模式Prius的控制模式系統(tǒng)將在保持MG2動(dòng)力的基礎(chǔ)上，增加HV蓄電池的點(diǎn)動(dòng)力7)高速巡航：在這一模式中，MG1的軸被定位于車輛靜止的車梁上，驅(qū)動(dòng)系運(yùn)行在純轉(zhuǎn)矩藕合模式。發(fā)動(dòng)機(jī)和MG2共同牽引車輛。Prius的控制模式8)最高車速行

34、駛：在這一模式中，MG1和MG2都接收由高壓蓄電池組合提供的功率，且向驅(qū)動(dòng)系傳遞其機(jī)械功率。此時(shí)，MG1反向旋轉(zhuǎn)。Prius的控制模式9)減速或制動(dòng)：當(dāng)車輛減速或制動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。MG2變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，并由驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)且發(fā)電，向高壓蓄電池組件再充電。Prius的控制模式Prius的控制模式D檔減速時(shí)，車輛驅(qū)動(dòng)MG2，使MG2作為發(fā)電機(jī)工作并為蓄電池供電。車輛從較高速度開始減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)以預(yù)定速度繼續(xù)工作保護(hù)行星齒輪組。Prius的控制模式B位減速時(shí)，車輪驅(qū)動(dòng)MG2，使MG2作為發(fā)電機(jī)工作并為HV蓄電池及MG1供電。這樣MG1保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并施加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供給被切斷。10)倒車：當(dāng)

35、車輛倒車時(shí)，MG2作為電動(dòng)機(jī)，反向旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。MG1正向旋轉(zhuǎn)，且正如空轉(zhuǎn)一樣。Prius的控制模式Prius的控制模式僅由MG2為車輛提供動(dòng)力。這時(shí)，MG2反向旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，MG1正向旋轉(zhuǎn)但不發(fā)電。在1997年首次面世，并廣泛運(yùn)用在Insight、思域、雅閣（第七代）、飛度以及CR-Z等車型上，截至到目前本田IMA混合動(dòng)力系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第5代產(chǎn)品，但基本設(shè)計(jì)思路與理念還是一脈相承的，就是以發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力為主，電機(jī)作為輔助動(dòng)力的混動(dòng)機(jī)構(gòu)，特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、重量輕、布局緊湊。案例：本田IMA系統(tǒng)本田IMA系統(tǒng)本田IMA系統(tǒng) IMA系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)通過搭載本田的i-VTEC（氣門正時(shí)及生

36、成可變技術(shù)）、i-DSI（雙火花塞順序點(diǎn)火技術(shù)）以及VCM（可變氣缸技術(shù)）來實(shí)現(xiàn)降低油耗的目的。IMA系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)和傳統(tǒng)車型中的發(fā)動(dòng)機(jī)并沒有太大區(qū)別，只是在調(diào)校上更偏向于節(jié)省燃料。IMA系統(tǒng)的電機(jī)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間，由于電機(jī)較薄且結(jié)構(gòu)緊湊，行內(nèi)人俗稱“薄片電機(jī)”。顯然，這樣的電機(jī)只能起到輔助的作用。而由于IMA系統(tǒng)能夠在特定情況下（如低速巡航）單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車，而被劃分到中型混合動(dòng)力汽車行列。本田IMA系統(tǒng)IMA系統(tǒng)的IPU智能動(dòng)力單元是由PCU動(dòng)力控制單元和電池組成。其中PCU又包括BCM電池監(jiān)控模塊、MCM電機(jī)控制模塊以及MDM電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。本田IMA系統(tǒng)本田IMA系統(tǒng)本田IMA系

37、統(tǒng)本田IMA系統(tǒng)本田IMA系統(tǒng)本田IMA系統(tǒng)Voltec系統(tǒng)，也就是E-Flex插電式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它是一個(gè)基于能源多樣性的先進(jìn)電氣化車設(shè)架構(gòu)，E即是electric，代表了該系統(tǒng)中電力是唯一的驅(qū)動(dòng)方式，flex代表可變通的靈活的，意為當(dāng)電力耗盡時(shí)，車輛行駛所需電力可以從各種途徑獲得，既可以來自氫燃料電池，也可以由使用乙醇、生物柴油或合成燃料的小型發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生。案例：沃藍(lán)達(dá)-Voltec系統(tǒng)Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)處于EV低速模式時(shí)，C1吸合，C2、C3松開，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。齒圈被固定，電動(dòng)機(jī)推動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架因太陽輪的

38、轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，把動(dòng)力傳輸?shù)綔p速齒輪并傳遞到車輪。Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)處于EV高速模式時(shí)，C2吸合，C1、C3松開，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。發(fā)電機(jī)此時(shí)充當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作，推動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，功率較大的另一個(gè)電動(dòng)機(jī)推動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈和太陽輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳到車輪。發(fā)電機(jī)充當(dāng)電動(dòng)機(jī)推動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了與太陽輪連接的另一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高了其能源使用率。Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)處于EREV低速模式時(shí)，C1、C3吸合，C2松開，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，并為電池充電；同時(shí)電池為電動(dòng)機(jī)供電推動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒圈固定，行星架跟隨太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳到車輪。Voltec混合動(dòng)力系

39、統(tǒng)處于EREV高速模式時(shí)，C2、C3吸合，C1松開，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子連接后推動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)發(fā)電，電動(dòng)機(jī)推動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒圈和太陽輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把動(dòng)力傳到車輪。發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，降低了與太陽輪連接的另一電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高了其能源使用率。Voltec混合動(dòng)力系統(tǒng)處于能量回收模式時(shí)，C1吸合，C2、C3松開，發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。車輪帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒圈固定，太陽輪隨著行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，功率較大的電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)對(duì)電池充電。案例：i8I8動(dòng)力系統(tǒng)I8動(dòng)力系統(tǒng)i8并沒有采用電動(dòng)機(jī)與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)為單個(gè)軸輸出動(dòng)力，而是采用了電動(dòng)機(jī)與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相分開的形式，寶馬i8在發(fā)動(dòng)

40、機(jī)旁邊還布置了一個(gè)小型電動(dòng)機(jī)，但是其不直接參與車輪驅(qū)動(dòng)，主要用作給電池充電，并在車輛減速或制動(dòng)時(shí)能夠回收制動(dòng)能量。另外，當(dāng)三缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)渦輪遲滯的時(shí)候，后置的電動(dòng)機(jī)也能夠消除該現(xiàn)象，使得汽車起步或者低速行駛的時(shí)候的動(dòng)力更加充沛。I8動(dòng)力系統(tǒng)當(dāng)i8在純電動(dòng)模式下行駛時(shí)是一款前輪驅(qū)動(dòng)車型，然而當(dāng)Sport模式開啟的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的協(xié)同工作又讓它成為了一款四輪驅(qū)動(dòng)車型。通過這種兩個(gè)引擎的前后分離式布局以及電池位置的精心考量，i8擁有了接近于50：50的前后配置比，這也使其擁有優(yōu)異運(yùn)動(dòng)特質(zhì)的重要一環(huán)；其次，這種驅(qū)動(dòng)形式可以讓i8在運(yùn)動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，大大提升了行駛穩(wěn)定性，同時(shí)，也可以

41、省略掉相關(guān)的傳動(dòng)裝置，讓底盤布局更加從容。案例：比亞迪F3DMF3DMF3DMF3DM秦唐起步和低速階段，電池為后電機(jī)提供電力驅(qū)動(dòng)后輪唐在急加速或者高負(fù)荷工況下，前后電機(jī)都啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)也參與驅(qū)動(dòng)，此時(shí)是這套系統(tǒng)的最強(qiáng)勁模式唐汽油機(jī)為電池充電，前橋電機(jī)充當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)，電池輸出電流驅(qū)動(dòng)后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)車輛行駛。當(dāng)然此時(shí)因?yàn)榍皹螂姍C(jī)和變速箱是嚙合狀態(tài)，所以前輪實(shí)際是被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種模式是燃油消耗最高的狀態(tài)。唐等紅燈等怠速狀態(tài)下，汽油機(jī)帶動(dòng)前橋電機(jī)為動(dòng)力電池充電。案例：大眾A3 e-tronEA211 1.4TSI發(fā)動(dòng)機(jī)，加一臺(tái)電機(jī)（發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)一體集成）和一組鋰電池組成，匹配的是一款名為e-S tr

42、onic的變速器。e-S tronic實(shí)際就是在目前大眾第三代6速DSG變速箱的基礎(chǔ)上又加了一個(gè)離合器，這個(gè)離合器是用來分離電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的。這套系統(tǒng)簡(jiǎn)單來說是由三套離合器來實(shí)現(xiàn)了各種模式的切換。電動(dòng)機(jī)是集成在6速DSG雙離合變速器的特制鋁合金殼體內(nèi)，與DSG之間通過兩個(gè)離合器K1和K2連接，而發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱之間還有一套分離離合器K0。其主要作用是分離電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的連接。當(dāng)以純電行駛的時(shí)候，發(fā)動(dòng)機(jī)并不工作，這時(shí)如果發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的話，電動(dòng)機(jī)會(huì)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而浪費(fèi)電量，所以在發(fā)動(dòng)機(jī)不工作的時(shí)候，分離離合器K0會(huì)將兩者斷開連接，讓電動(dòng)機(jī)獨(dú)自驅(qū)動(dòng)車輛，達(dá)到最大化利用電能行駛

43、的目的。A3 e-tron純電模式E-MODE：僅由電能驅(qū)動(dòng)，此時(shí)K0離合器斷開，發(fā)動(dòng)機(jī)不參與驅(qū)動(dòng)，由鋰電池組輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)請(qǐng)求的功率無法僅由電機(jī)提供時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)?；旌蟿?dòng)力：電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)嚙合，帶動(dòng)變速箱，驅(qū)動(dòng)汽車行駛,電控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)駕駛的情況來分配動(dòng)力電池和發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。充電模式：當(dāng)電池電量耗盡式，此時(shí)行駛時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)給動(dòng)力電池充電，同時(shí)帶動(dòng)變速箱，驅(qū)動(dòng)汽車行駛。這種狀態(tài)是這這套系統(tǒng)最耗油的狀態(tài)。高性能模式：這是這套系統(tǒng)最富駕駛樂趣的一種模式。在電量充足的條件下電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，電控系統(tǒng)時(shí)刻準(zhǔn)備著，根據(jù)駕駛者油門的信號(hào)，輸出當(dāng)前負(fù)荷下的最大功率，讓整輛車的運(yùn)動(dòng)性能最大化。A3 e-tron將處于D檔的換擋桿繼續(xù)往后撥動(dòng)，車輛將進(jìn)入B檔的能量回收模式，此時(shí)在車輛減速時(shí)，車輛將自行將多余能量轉(zhuǎn)化為電能回流到車尾部的動(dòng)力電池中。但是這套系統(tǒng)的啟動(dòng)有速度限制，比如在超高速或者超低速滑行時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)。這是因?yàn)锽檔模式啟動(dòng)后會(huì)有明顯的制動(dòng)減速，超高速行駛會(huì)對(duì)跟隨車輛造成安全隱患，低速滑行則會(huì)讓車輛較快停止。所以這套系統(tǒng)在閥值設(shè)定速度條件下啟動(dòng)時(shí)，剎車燈會(huì)同時(shí)亮起，警示后車。這一點(diǎn)與豐田的B檔模式有所不同。A3 e-tron結(jié)束