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1、目錄,認識減速器 減速器裝配圖的主要尺寸,減速器組成,減速器箱體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動零件的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50。因此，機體結構對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設計時必須全面考慮。,箱體材料多用鑄鐵(HTl50或HT200)制造,箱體采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。為使上、下箱體可靠地定位和聯(lián)接，接合面向外做一定寬度的凸緣，凸緣寬度由其聯(lián)接螺栓所需的扳手空間等尺寸確定。（見表4-6）,軸的結構設計和減速器裝配草圖（俯視圖）（見圖5-8） 準備工作：1）將減速器箱體結構尺寸確定（表4-6） 2）
2、確定齒輪主要的尺寸 3）帶輪的寬度,4)各軸的功率計算 5)各軸的轉速計算 （列表） 6)各軸的轉矩計算,軸的設計（參見課程設計59頁）,1）高速軸的概略設計 材料、熱處理、 按扭轉計算最小直徑 裝V帶輪處長度、外伸端直徑與長度、 裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋） 裝齒輪處的直徑和長度 齒輪與箱體的距離 軸的總長度,3）低速軸的概略設計(參見課程設計6368頁) 步驟與高速軸類同 注意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與 低速軸軸承的中心要在同一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。 設計到這里開始作草圖（查表： 軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的結構尺寸、齒輪的按裝、聯(lián)軸器的結構
3、尺寸等）,2）中間軸的概略設計 材料、熱處理、 按扭轉計算最小直徑 裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋） 裝齒輪處的直徑和長度 齒輪與箱體的距離 軸的總長度,軸的結構設計（見圖4-28),軸的徑向尺寸確定,1.箱體內(nèi)壁位置的確定,軸的軸向尺寸確定,2.軸承座端面位置的確定,L1=+C1+C2+(58)mm -箱體壁厚 C1、C2-螺栓扳手空間 B=A+2L1,3.軸承在軸承座孔中位置的確定,3 值盡量小 減小支點距離 油潤滑時 3= (35)mm 脂潤滑時 3= (510)mm,當軸承采用脂潤滑時，應加封油環(huán)，其結構見圖4-41,1、選擇聯(lián)軸器：,1)類型：彈性套柱銷聯(lián)軸器：,
4、2)計算轉矩： P為軸的功率，n為軸的轉速。,3)查機械設計課程設計283頁表8-163確定型號。查取允許的軸徑范圍。,2、確定軸承端蓋的類型和尺寸。（機械設計課程設計74頁表4-7）,3、選擇軸承的類型和尺寸及軸承的壽命校核。（高速軸及中間軸可選7300C，低速軸可選7200C。查262頁表8-144得外徑D、寬度B及安裝尺寸da),4、選擇軸承的潤滑方式，若采用脂潤滑，應加封油環(huán)，封油環(huán)為一標準件，其尺寸見機械設計課程設計65頁圖4-41。,5、選擇鍵的類型及尺寸,1、軸的結構設計及按彎扭合成強度校核,2、滾動軸承的型號確定及其壽命校核。,3、鍵尺寸的確定及其強度校核,4、齒輪及軸承潤滑方
5、法及潤滑油或潤滑脂的牌號的選擇。,5、齒輪結構設計。,7、用坐標紙畫減速器的俯視圖。（參看圖4-6）,本階段應完成的工作,6、減速器箱體主要結構尺寸,減速器裝配圖的主要尺寸,機座底凸緣的設計和地腳螺栓孔的布置: 為了增加機座底凸緣的剛度，常取凸緣的厚度B=2.551 , 1為機座的壁厚.為了增加地腳螺栓的聯(lián)接剛度,地腳螺栓孔的間隔不應太大,一般距離為150200mm.地腳螺栓的數(shù)量常取48個.,油尺與水平面夾角不應小于45度,不合理結構：放油孔位置偏高，箱內(nèi)的油放不干凈,合理結構：放油孔應設計在油池的最低處,減速器裝配圖常見的錯誤,不合理結構：油塞與箱座接合處未設計密封件，會造成漏油,合理結構
6、：在接合處加上一密封圈,不合理結構：裝油塞處箱壁太薄，不利于螺釘聯(lián)接,合理結構：裝油塞處應設計凸臺,不合理結構：軸承旁螺栓距軸承座孔中心太遠，不利于提高聯(lián)接剛度,合理結構：應將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置,不合理結構：軸承旁螺栓距軸承座孔中心太近，螺栓與端蓋螺釘發(fā)生干涉。,合理結構：應將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置,不合理結構：軸承蓋螺釘設計在剖分面上,是錯誤的,合理結構：將軸承蓋螺釘轉一個角度，沿圓周均勻分布,不合理結構：軸承座壁厚太薄，聯(lián)接剛度不夠,合理結構：放應增大孔壁厚度，最好是D1=1.25D+10mm,不合理結構：定位銷孔位置不當,合理結構：定位銷孔應布置在箱蓋與箱座的聯(lián)接
7、凸緣上，沿長度方向非對稱布置，且間距應盡量大些。,不合理結構：窺視孔位置偏上，不能觀察到傳動零件的嚙合情況和潤滑情況,合理結構：應將窺視孔位置往下移，以便能觀察到傳動零件的嚙合情況和潤滑情況,不合理結構：視孔蓋與箱蓋接觸處未設計加工凸臺，不便于加工箱蓋上的孔,合理結構：應在視孔蓋與箱蓋接觸處設計加工凸臺,不合理結構：窺視孔太小,合理結構：增大窺視孔，大小以能伸手進入操作為原則,不合理結構：吊耳孔位置不當，孔壁強度可能不夠,合理結構：應將耳孔位置往內(nèi)側移,減速器附件,軸承端蓋用以固定軸承及調整軸承間隙并承受軸向力。軸承端蓋有嵌入式和凸緣式兩種。,嵌入式軸承端蓋 嵌入式軸承端蓋結構簡單，但密封性能
8、差，調整軸承間隙比較麻煩。需打開機蓋，放置調整墊片，只宜用于向心球軸承。如用嵌入式端蓋固定角接觸軸承時，應在端蓋上增加調整螺釘，以便于調整。,凸緣式軸承端蓋（見表4-7） 凸緣式軸承端蓋調整軸承間隙比較方便，密封性能比較好。為了調整軸承間隙，在端蓋與機體之間放置由調整墊片。,油標油標用來指示箱內(nèi)油面高度，應設置在便于觀察和油面穩(wěn)定之處，如低速級傳動件附近。油標的結構尺寸見表4-10,窺視孔蓋和窺視孔在減速器上部開窺視孔，可以看到傳動零件嚙合處的情況，以便檢查齒面接觸斑點和齒側間隙。潤滑油也由此注入機體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進入機體內(nèi)和潤滑油飛濺出來,放油螺塞 減速器底部設有放油孔，用于
9、排出污油，注油前用螺塞堵住。放油 孔的位置應在油池最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一 側，以便于放油。,啟蓋螺釘和定位銷 機蓋與機座接合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結后接合較緊，不易分開。為便于取下機蓋，在機蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺訂，在啟蓋時，可先擰動此螺釘頂起機蓋 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)接凸緣的厚度,釘桿端部要做成圓柱形,或半圓形，以免頂壞螺紋，啟蓋螺釘直徑與凸緣聯(lián)接螺栓相同。 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機蓋和機座用螺栓聯(lián)接后，鏜孔之前裝上兩個定位銷，銷孔位置盡量遠些以保證定位精度。如機體結構是對稱的(如蝸桿傳動機體)，銷孔位置不應對稱布置。定位銷安置在機體聯(lián)接凸緣的長度方向兩側，一般為圓錐定位銷,環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤 在機蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運或拆卸機蓋在機座上鑄出吊鉤，用以搬運機座或整個減速器。,不合理結構：錐銷的長度過短，不利于裝拆。錐銷孔未設計成通孔,合理結構：錐銷應加長; 錐銷孔應設計成通孔,
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