《MATLABSimulink中的離散系統(tǒng)模塊.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《MATLABSimulink中的離散系統(tǒng)模塊.ppt（9頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、1、演示一個(gè)simulink的簡(jiǎn)單程序,例1：創(chuàng)建一個(gè)正弦信號(hào)的仿真模型,在matlab的命令窗口中運(yùn)行simulink命令，或單擊工具欄的的圖標(biāo)，就可以打開Simulink 模塊庫(kù)瀏覽器(Simulink Library Browser) 窗口，如圖1所式,(3) 在上圖的右側(cè)子模塊窗口中，單擊“Source”子模塊庫(kù)前的“+”(或雙擊 Source)，或者直接在左側(cè)模塊和工具箱欄單擊 Simulink 下的Source 子模塊庫(kù)，便可看到各種輸入源模塊,(2) 單擊工具欄上的 圖標(biāo)或選擇菜單“File”“New ”“Model”，新建一個(gè)名為“untitled”的空白模型窗口,(4) 用鼠
2、標(biāo)單擊所需要的輸入信號(hào)源模塊“Sine Wave”(正弦信號(hào))，將其拖放到的空白模型窗口“untitled”，則“Sine Wave” 模塊就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠標(biāo)選中“Sine Wave”模塊，單擊鼠標(biāo)右鍵，在快捷菜單中選擇“add to untitled” 命令，就可以將“Sine Wave”模塊添加到untitled 窗口。如圖2所示,(6) 在“untitled”窗口中，用鼠標(biāo)指向“Sine Wave”右側(cè)的輸出端，當(dāng)光標(biāo)變?yōu)槭址麜r(shí)，按住鼠標(biāo)拖向“Scope”模 塊的輸入端，松開鼠標(biāo)按鍵，就完成了兩個(gè)模塊間的信號(hào)線連接，一個(gè)簡(jiǎn)單模型已經(jīng)建成。如圖3所示,(5)
3、用同樣的方法打開接收模塊庫(kù)“Sinks”，選擇其中的“Scope”模塊(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。,(7) 開始仿真，單擊“untitled ”模型窗口中“開始仿真”圖標(biāo) ，或者選擇菜單“Simulink”“Start”，則仿真開 始。雙擊“Scope”模塊出現(xiàn)示波器顯示屏，可以看到黃色的正弦波形。如圖4所示,圖三,圖四,8) 保存模型，單擊工具欄的 圖標(biāo)，將該模型保存為“Ex0701.mdl”文件 。,2、Simulink 的文件操作,(1) 新建文件 新建仿真模型文件有幾種操作： 在MATLAB的命令窗口中選擇菜單“File”“New”“Model”。 在圖一的Simul
4、ink模塊庫(kù)瀏覽器窗口中選擇菜單“File”“New”“Model”，或 者單擊 圖標(biāo)。 在圖三的Simulink模型窗口選擇菜單“File”“New”“Model”，或者單擊 圖標(biāo)。,（2）打開文件 在MATLAB 的命令窗口輸入不加擴(kuò)展名的文件名，該文件必須在當(dāng)前搜索路徑 中，例如輸入“Ex0701”。 在MATLAB 的命令窗口選擇菜單“File”O(jiān)pen”或者單擊工具欄的圖標(biāo)打開文件。 在圖圖一 的Simulink 模塊庫(kù)瀏覽器窗口選擇菜單“File”“Open”或者單擊 圖標(biāo)打開“.mdl”文件。 在圖三 的Simulink 模型窗口中選擇菜單“File” “Open”或者單擊工具欄
5、的 圖標(biāo)打開文件。,3、Simulink 的基本模塊,Simulink 的基本模塊包括幾個(gè)子模塊庫(kù)。,(1)輸入信號(hào)源模塊庫(kù)(Sources) (2)接收模塊庫(kù)(Sinks) (3)連續(xù)系統(tǒng)模塊庫(kù)(Continuous) (4)離散系統(tǒng)模塊庫(kù)(Discrete) (5)離散系統(tǒng)模塊是用來構(gòu)成離散系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，常用的離散系統(tǒng)模塊如表一所示,表一,【例2 】控制部分為離散環(huán)節(jié)，被控對(duì)象為兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)，其中一個(gè)有反饋環(huán)，反饋環(huán)引入了零階保持器，輸入為階躍信號(hào)。,4、離散系統(tǒng)仿真,創(chuàng)建模型并仿真：,(1)選擇兩個(gè)“Scope”模塊，選擇一 個(gè)“Gain”模塊，在“Discrete”模塊庫(kù)選擇一個(gè)“Dis
6、crete Filter ”和一個(gè)“Zero-Order Hold ”模塊。 (2) 連接模塊，將反饋環(huán)的“Gain”模塊和“Zero-Order Hold ”模塊翻轉(zhuǎn)。 (3) 設(shè)置參數(shù)，“Discrete Filter”和“Zero-Order Hold ”模塊的“Sample time”都設(shè)置為0.1s。 (4) 添加文本注釋，系統(tǒng)框圖如圖所示。,(5) 設(shè)置顏色，Simulink 為幫助用戶方便地跟蹤不同采樣頻率的運(yùn)作范圍和信號(hào)流向，可以采用不同的顏色表示不同的 采樣頻率，選擇菜單“Format ” “Sample time color”，就可以看到不同采樣頻率的模塊顏色不同。 (6)
7、 開始仿真，在Simulink 模型窗口，選擇菜單“Simulation”? “Simulation parameters”，將“Max step size”設(shè)置 為0.05s，則兩個(gè)示波器“Scope”和“Scope1”的顯示如圖五 所示,圖五,可以看出當(dāng)T=0.6 而Tk=0.1 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。,(7)修改參數(shù)，將“Discrete Filter ”模塊的“Sample time”設(shè)置為0.6s，“Zero-Order Hold ”模塊的“Sample time”不變； 選擇菜單“Edit” “Update diagram ”命令修改顏色，就可以看到“Discrete Filter”模塊的顏色變化了；然后開始仿真，則示波器顯示如圖六所示,圖六,可以看出當(dāng)T=0.6 而Tk=0.1 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。,圖六,(8) 修改參數(shù)，將“Discrete Filter ” 和“Zero-Order Hold”模塊“Sample time”都設(shè)置為0.6s，更新框圖顏色，開始仿真，則示波器顯示如圖七所示。,圖七,可以看出當(dāng)T=Tk=0.6 時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)強(qiáng)烈的振蕩。,
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