【終稿全套】2噸單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙+文檔】
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南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文01緒 論起重機(jī)械是用來對(duì)物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備,它在國民經(jīng)濟(jì)各部門都有廣泛的應(yīng)用,起著減輕體力勞動(dòng)、節(jié)省人力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和促進(jìn)生產(chǎn)過程機(jī)械化的作用。起重機(jī)在搬運(yùn)物料時(shí),經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料和回到原處的過程,有時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),有時(shí)停轉(zhuǎn),是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。通常,起重機(jī)械由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)等三大部分組成。所謂工作機(jī)構(gòu)是指起重機(jī)械的機(jī)械傳動(dòng)部分而言,常見的有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu),通常稱為“起重機(jī)四大機(jī)構(gòu)”。本設(shè)計(jì)為2t單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)。當(dāng)起重量不大時(shí),多采用電動(dòng)單軌起重機(jī)。這種起重機(jī)的特點(diǎn)是小車可以走到另一跨去,本設(shè)計(jì)側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計(jì)。主要機(jī)構(gòu)有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)貨物的升降,它是任何起重機(jī)械不可或缺的一部分,是起重機(jī)中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起重機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動(dòng)裝置組成。此外,根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置等。本設(shè)計(jì)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊,電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置,寬度方面尺寸大,結(jié)構(gòu)粗笨,機(jī)械效率低,加工較難題。其缺點(diǎn)為:長度尺寸大。液壓系統(tǒng)為雙重控制,溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制,增加了支配系統(tǒng)的平安性。電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機(jī)構(gòu)。它可以單獨(dú)使用,也可以作為電動(dòng)單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁或雙梁起重機(jī)的小車來使用。由于電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊,通常由廠家專門生產(chǎn),價(jià)格便宜,從而得到了普遍的應(yīng)用。電動(dòng)葫蘆可備有小車,以便在工字梁的下翼緣上運(yùn)行,是吊重在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆工作安全可靠,起升速度較高,故在本設(shè)計(jì)中被采用。同時(shí),為了減輕自重,減少零件數(shù)目,采用了錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)或者載重小車作水平運(yùn)動(dòng)。工作性的運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來搬運(yùn)貨物;非工作性的運(yùn)行機(jī)構(gòu)只是用來調(diào)整起重機(jī)的工作位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)有無軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分。本設(shè)計(jì)采用有軌運(yùn)行方式。這種方式在專門鋪設(shè)的鋼軌上運(yùn)行,負(fù)荷能力大,運(yùn)行阻力小。運(yùn)行裝置主要由運(yùn)行支撐裝置運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。本設(shè)計(jì)著重于電動(dòng)小車的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中,首先要確定總體的設(shè)計(jì)方案,然后各部件機(jī)構(gòu)、尺寸及相互間的連接方式等,最后對(duì)部件中各零件進(jìn)行校核。2 總體方案確定及基本參數(shù)2.1 總體方案確定本設(shè)計(jì)的單軌抓斗起重機(jī)主體由起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)主要包括電動(dòng)機(jī)、卷筒、減速器三個(gè)部分。電動(dòng)機(jī)選擇的是錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),此種電動(dòng)機(jī)自身可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng),進(jìn)而減輕自重,減少零件數(shù)目;卷筒選用雙聯(lián)卷筒;減速器選擇同軸減速器,這種減速器特點(diǎn)是輸出與輸入同軸。電動(dòng)機(jī)通電后旋轉(zhuǎn),從電動(dòng)機(jī)軸輸出的扭矩經(jīng)聯(lián)軸器傳到減速箱,經(jīng)減速箱三級(jí)減速后達(dá)到所需的傳動(dòng)比,減速箱帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),使纏繞在卷筒上的鋼絲繩隨之轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)鋼絲繩把轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷路较虻囊苿?dòng)。鋼絲繩通過滑輪組帶動(dòng)抓斗,使抓斗起重機(jī)實(shí)現(xiàn)下降、張開、抓料、閉合、卸料等一系列的動(dòng)作,進(jìn)而完成了整個(gè)工作過程。運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要是指電動(dòng)小車。電動(dòng)小車在工字鋼軌道上來回移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)物料在兩個(gè)不同位置的運(yùn)送,即實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)的物料運(yùn)送工作。2.基本參數(shù)此設(shè)計(jì)的單軌抓斗起重機(jī)涉及到的基本參數(shù)有:起重量:是指正常工作時(shí)被提升的額定載荷(包括抓斗).設(shè)計(jì)中的起重量為2t 。起升速度:設(shè)計(jì)中起升速度為。運(yùn)行速度:運(yùn)行速度為。起升高度:設(shè)計(jì)中的起升高度為20m。工作制度:反映機(jī)構(gòu)使用繁忙程度和載荷特性的參數(shù)。本設(shè)計(jì)中的工作級(jí)別:起升為M6,運(yùn)行為M5。3 抓斗計(jì)算本次設(shè)計(jì)采用的是雙繩抓斗,主要是雙繩抓斗生產(chǎn)率高。雙繩抓斗由頭部、撐桿、顎板及橫梁組成,抓取和卸料動(dòng)作是利用兩個(gè)卷筒(起升卷筒與閉合卷筒)與兩根鋼絲繩(起升繩與閉合繩)來操控的。起升繩系在抓斗頭部,閉合繩以滑輪組的形式繞于頭部和橫梁之間,倍率通常在26之間。3.1 抓斗的幾何尺寸抓斗的額定容積:Error! No bookmark name given.抓取物料的容重 : 3.1.1 抓斗的最大開度難抓取的物料時(shí)應(yīng)取較大的值,易抓取的物料時(shí)應(yīng)取取較小的值。 取3.1.2 抓斗的側(cè)面積及側(cè)面幾何形狀為了保證給定的抓斗容積V,顎板應(yīng)有足夠的側(cè)面積。根據(jù)及物料的性質(zhì)用以確定抓斗的側(cè)面幾何形狀。應(yīng)使側(cè)板上緣的傾斜角大致與物料在運(yùn)動(dòng)狀況下的自然坡角相等,通常約為3035。通過測(cè)量實(shí)際設(shè)計(jì)抓斗的尺寸: 則 側(cè)面積 3.1.3 寬度確定抓斗寬度或的原則:塊度比較大及堅(jiān)實(shí)的物料堆 應(yīng)取較小值;松散物料應(yīng)取較大值。取Error! No bookmark name given.3.1.4 顎板鉸點(diǎn)位置依據(jù)以下條件確定:在最大開度時(shí),顎板的切口應(yīng)是垂直方向,以便于切口插入物料。測(cè)量得 校正得 3.1.5 撐桿的長度的確定依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式: 則 實(shí)際設(shè)計(jì)中取 撐桿鉸點(diǎn)位置確定:為了使閉合繩的閉合力最小,有利于提高抓取能力,應(yīng)使抓斗在開閉兩種狀況下滑輪中心距變動(dòng)量最大。3.2 滑輪組倍率據(jù)“起重機(jī)械”表6 - 2取滑輪組倍率為 m=43.3 鋼絲繩計(jì)算 對(duì)于起升機(jī)構(gòu),;對(duì)于開閉機(jī)構(gòu),。為了滿足整機(jī)的需要,只計(jì)算時(shí)鋼絲繩的直徑。采用滾動(dòng)軸承,則則導(dǎo)向滑輪效率為 且 按工作級(jí)別M6 ,使用抗拉強(qiáng)度 的鋼絲繩,則查表鋼絲繩標(biāo)準(zhǔn),選用的鋼絲繩。3.4 確定選取滑輪直徑閉合繩繞過滑輪的次數(shù)是很多的,為了延長鋼絲繩的壽命,常選用較大的滑輪,最大可達(dá)D=25d 。按工作級(jí)別M6,取 則 取滑輪直徑 , 3.5 上下橫梁軸線的傾斜角 3.6抓斗強(qiáng)度計(jì)算3.6.1顎板的強(qiáng)度計(jì)算 顎板是受分布載荷的板,三邊固定,一邊是自由。最危險(xiǎn)的部位在刃口的中央。單位長度彎矩為: 則刃口中央的彎曲應(yīng)力為 選取材料為 ZGMn13, 查表得 所以合格。3.6.2撐桿強(qiáng)度當(dāng)抓斗閉合終了瞬間,撐桿所受載荷最大。撐桿材料選取采用號(hào)鋼。其,撐桿內(nèi)力為 即 截面最小慣性矩: 查“金屬結(jié)構(gòu)”得穩(wěn)定性系數(shù)為則 由 所以 撐桿強(qiáng)度滿足要求。3.6.3撐桿鉸軸套強(qiáng)度計(jì)算驗(yàn)算比壓: 則 即撐桿鉸軸套處合格。3.6.4顎板鉸軸軸套強(qiáng)度計(jì)算驗(yàn)算比壓:又 則 所以顎板鉸軸軸套驗(yàn)算合格。4 起升機(jī)構(gòu)4.1傳動(dòng)比的計(jì)算起升機(jī)構(gòu)減速器采用漸開線齒形定軸外嚙合三級(jí)傳動(dòng)減速器。4.1.1 級(jí)速比總速比: 4.1.2 卷筒轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)選用型千瓦錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速4.2 起升速度按起升結(jié)構(gòu)工作級(jí)別M6,查“規(guī)范”取卷筒材料采用普通碳素鋼 取310mm滑輪組倍率合格4.3機(jī)構(gòu)效率4.3.1減速器總效率取 則 4.3.2抓斗滑輪組的效率 單個(gè)滑輪的效率取為 則滑輪組的效率 4.3.3卷筒的效率 取 4.3.4導(dǎo)向滑輪的效率 取 起升結(jié)構(gòu)的總效率 4.4電動(dòng)機(jī)的靜功率 查表選取 ,則4.5電動(dòng)機(jī)軸的靜扭轉(zhuǎn)力矩4.6制動(dòng)器的計(jì)算 制動(dòng)器是依靠摩擦副間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)作用的4.6.1制動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸需要的靜扭轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算4.6.2制動(dòng)力矩的計(jì)算彈簧工作時(shí)的軸向壓力 摩擦系數(shù)選取 則制動(dòng)片平均直徑: 且夾角 則制動(dòng)力矩4.6.3制動(dòng)安全系數(shù)計(jì)算查“起重機(jī)械”表,制動(dòng)安全系數(shù) 故安全。4.6.4制動(dòng)單位比壓力彈簧的工作壓力 制動(dòng)片寬度:所以單位比壓力為: 4.6.5軸向吸力定子線包通電過后,圓錐轉(zhuǎn)子在軸向吸力作用下產(chǎn)生移動(dòng),打開制動(dòng)盤后,使載荷產(chǎn)生上升或下降的運(yùn)動(dòng)。此軸向吸力應(yīng)大于彈簧所產(chǎn)生制動(dòng)力矩的壓力和在靜載荷下靜扭轉(zhuǎn)力矩在彈簧聯(lián)軸器花鍵中產(chǎn)生的靜摩擦力。圓錐轉(zhuǎn)子軸在軸向吸力作用下帶動(dòng)聯(lián)軸器相對(duì)齒輪長軸有軸向移動(dòng)。有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的花鍵尺寸是。則平均半徑選取摩擦系數(shù) 則則軸向力 4.7起動(dòng)時(shí)間4.7.1電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩4.7.2電動(dòng)機(jī)的平均力矩倍數(shù) 4.7.3總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸飛輪矩 聯(lián)軸節(jié)飛輪矩 則起動(dòng)時(shí)間:4.8制動(dòng)時(shí)間 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 則制動(dòng)時(shí)間:4.9卷筒裝置4.9.1卷筒繩槽底徑卷筒材料選用查表得則 卷筒直徑選取 其它尺寸: 4.9.2卷筒長度及壁厚其中:又 ,取 則 取 。卷筒壁厚:取 。4.9.3卷筒強(qiáng)度的校核卷筒強(qiáng)度采用,屈服極限為 則鋼絲繩卷繞箍緊對(duì)卷筒時(shí)產(chǎn)生的壓應(yīng)力由,可得鋼絲繩卷繞產(chǎn)生的彎曲正應(yīng)力又 則 彎曲合成應(yīng)力即 故滿足要求。4.9.4計(jì)算卷筒壓繩板和螺釘鋼絲繩繩端固定方法:采用壓繩板固定壓繩板的計(jì)算繩尾的拉力 :按歐拉公式 安全圈數(shù)n=2,則,;取每個(gè)壓繩板的夾持力:壓繩板選用圓形槽,則取只有在壓繩板與鋼絲繩之間和鋼絲繩與卷筒之間的接觸面上產(chǎn)生足夠大的摩擦力,此摩擦力大于或等于鋼絲繩在固定處的拉力,才能保證安全。取鋼絲繩分離體則 ,又 ,則一個(gè)螺釘作用給壓繩板的力:即 取n=6, , 壓板夾持力為: 螺釘?shù)膹?qiáng)度校核:螺釘選用國標(biāo)GB70-86,標(biāo)準(zhǔn)件材料選用鋼,屈服極限 螺紋內(nèi)徑 則 又 取 ,則故螺釘強(qiáng)度合格。4.9.5彈性聯(lián)軸器計(jì)算1) 彈性聯(lián)軸器的最大計(jì)算扭矩由 ,取得 2) 輪胎圈中間截面的剪切應(yīng)力;則截面剪切應(yīng)力: 3) 輪胎圈的扭轉(zhuǎn)角假設(shè)在長度內(nèi),輪胎圈是一等截面環(huán)截面彈性系數(shù):截面的極慣性矩:則4) 輪胎圈的擠壓應(yīng)力i正應(yīng)力聯(lián)軸器半體和壓板作用給輪胎圈的正壓力靠擰緊螺釘?shù)玫?。在干燥表面,取則 , ,ii擠壓應(yīng)力又橡膠的擠壓許用應(yīng)力所以 故符合要求。5) 螺釘?shù)膹?qiáng)度校核螺釘選用,。材料為鋼螺紋內(nèi)徑,螺釘數(shù)目 又所以故強(qiáng)度滿足。5 起升機(jī)構(gòu)減速箱5.1軸的計(jì)算起升機(jī)構(gòu)的減速器各齒輪和齒輪軸在載荷作用下,即由鋼絲繩對(duì)卷筒產(chǎn)生的力矩的方向始終不變。載荷上升是由電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)把載荷起吊上來;載荷下降由電動(dòng)機(jī)反相制動(dòng),阻止載荷以重力加速度下降。載荷上升和下降時(shí),作用力方向不變,不以旋轉(zhuǎn)方向的改變而改變,也就是齒輪和齒輪軸的齒是單面嚙合。因此,起升減速器的軸在計(jì)算時(shí)假定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化,彎曲應(yīng)力按對(duì)稱循環(huán)變化。5.1.1軸所傳遞的扭矩空心軸扭矩: 第三軸額定扭矩:,則第二軸額定扭矩:,第一軸額定扭矩:,則5.1.2第I軸受載及校核對(duì)圖a,由,得則對(duì)圖b,可簡化如下:由,得 驗(yàn)算軸危險(xiǎn)截面:a.I截面: 軸的材料采用20MnTiB,則查表,得,故第I截面合格。b.II截面:,(按齒根圓計(jì)算,不考慮應(yīng)力集中影響) 材料的對(duì)稱循環(huán)的扭轉(zhuǎn)疲勞極限查表,得(按齒根圓直徑,不考慮應(yīng)力集中影響),故第II截面滿足要求。c.III截面:III截面只受扭矩作用查表,得(不考慮應(yīng)力集中影響), 故第III截面滿足要求。5.1.3第II軸校核 和的分力: 由,得 由,得 則 驗(yàn)算軸的危險(xiǎn)斷面:a.I截面:由,得 查表,得則故I截面滿足要求。b.II截面: ; 鍵槽引起的應(yīng)力集中,算得齒輪和齒輪軸裝配過盈而引起的應(yīng)力集中,算得取二者中最大值,即 則 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力由 查表,得 則 故II截面滿足要求。c.III截面:由帶圓角的階梯軸引起的應(yīng)力集中,由 , 查表,得 則 查表,得,故III截面滿足要求。d.IV截面: ;查表,得,查表,得,則故IV截面滿足要求。e.V截面:經(jīng)分析,V截面受力情況同I截面相似,且兩處軸徑相等,故截面也滿足要求。III軸IV軸校核方法同上,且兩軸經(jīng)校核后,均滿足強(qiáng)度要求。5.2齒輪校核以第一對(duì)傳動(dòng)齒輪為例5.2.1選擇材料及參數(shù)材料選用20CrMn,選8級(jí)精度的漸開線圓柱齒輪。小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù)。傳動(dòng)比螺旋角兩齒輪都可以采用硬齒面,則HRC=56625.2.2計(jì)算切向力起升載荷動(dòng)載荷系數(shù)則動(dòng)載荷系數(shù)由,Z=12500h 則選取,則查表選取載荷系數(shù)分度圓上的基本切向力第I軸聯(lián)軸器的效率為1,滾動(dòng)軸承的效率為0.99則最大扭矩計(jì)算最大切向力由,得查表,得由查得齒間載荷分配系數(shù)則輪齒齒面接觸強(qiáng)度切向力:同上,輪齒彎曲強(qiáng)度切向力:5.2.3齒面接觸強(qiáng)度法向壓力角查表,得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)彈性系數(shù)由,得重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)節(jié)圓處的計(jì)算接觸應(yīng)力: 許用接觸耐性應(yīng)力計(jì)算工作硬化系數(shù)則所以齒面接觸耐久性的安全系數(shù):5.2.4齒面接觸靜強(qiáng)度計(jì)算節(jié)圓處的齒面接觸最大計(jì)算應(yīng)力:由則齒面接觸靜強(qiáng)度安全系數(shù)查表,得則5.2.5輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒形系數(shù)查表,得應(yīng)力修正系數(shù)重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)磨損系數(shù)則齒根彎曲應(yīng)力:試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限應(yīng)力尺寸系數(shù)則許用彎曲疲勞應(yīng)力 齒輪彎曲靜強(qiáng)度計(jì)算彎曲最大計(jì)算應(yīng)力齒跟彎曲靜強(qiáng)度的安全系數(shù):查表,得則所以彎曲靜強(qiáng)度滿足要求。6 運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或載重小車作水平運(yùn)動(dòng)。6.1傳動(dòng)比的計(jì)算6.1.1此運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速比(采用二級(jí)齒輪減速)每一級(jí)傳動(dòng)比為: 總速比:6.1.2走輪轉(zhuǎn)速6.2 運(yùn)行速度6.3 機(jī)構(gòu)的效率取齒輪傳動(dòng)效率則6.4運(yùn)行摩擦阻力運(yùn)行摩擦阻力包括:車輪軸承中的摩擦;車輪的滾動(dòng)摩擦;以及車輪輪緣與軌道間的附加摩擦阻力。6.4.1車輪軸承中的摩擦 車輪輪壓 車輪直徑 車輪軸樞直徑 車輪軸承摩擦系數(shù)選取,又,6.4.2車輪的滾動(dòng)摩擦車輪前進(jìn)時(shí),由于車輪與軌道之間的擠壓應(yīng)力的合力偏向運(yùn)行前方。滾動(dòng)摩擦系數(shù)取6.4.3總摩擦阻力附加阻力系數(shù)?。ㄈ嗱?qū)動(dòng))則6.5電動(dòng)機(jī)容量的初選每組運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的靜功率為:取,又故所以選取額定功率為1.5kw 的ZYD21-4型錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。6.6走輪輪壓6.7 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 6.8制動(dòng)器計(jì)算6.8.1制動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸需要的靜轉(zhuǎn)力矩由公式得:電動(dòng)機(jī)最小制動(dòng)行程電動(dòng)機(jī)最小制動(dòng)時(shí)間: 6.8.2制動(dòng)器制動(dòng)力矩所選電動(dòng)機(jī)制動(dòng)環(huán)尺寸:,則壓力彈簧:工作壓力,則6.8.3所選制動(dòng)片單位比壓力6.8.4制動(dòng)時(shí)間 6.9 電動(dòng)機(jī)最大力矩 因此電動(dòng)機(jī)的最大力矩能夠克服最大動(dòng)力。6.10驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)打滑6.10.1起動(dòng)時(shí)間打滑驗(yàn)算取附著系數(shù)(室內(nèi))安全系數(shù),則又則 即6.10.2驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間打滑取制動(dòng)時(shí),打滑安全系數(shù)則 即參考文獻(xiàn)1陳道南,盛漢中主編.起重機(jī)課程設(shè)計(jì).冶金工業(yè)出版社,19832起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社,19803倪慶興,王煥勇編著.起重機(jī)械.上海交通大學(xué)出版社,19904黃金新編譯.國外輪式起重機(jī).中國建筑工業(yè)出版社,19825譚慶昌,趙洪志,曾平主編.機(jī)械設(shè)計(jì).吉林科學(xué)技術(shù)出版社,20006徐灝編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社,19927徐克晉編著.金屬結(jié)構(gòu).太原重型機(jī)械學(xué)院,19828譚浩強(qiáng)編著.C程序設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版社,19999侯洪生主編.機(jī)械工程圖學(xué).科學(xué)出版社,200110秦榮榮,崔可維主編.機(jī)械原理. 吉林科學(xué)技術(shù)出版社, 2000聶毓琴11聶毓琴,孟廣偉主編.材料力學(xué). 機(jī)械工業(yè)出版社,200412寇尊權(quán)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 吉林科學(xué)技術(shù)出版社,199913甘永立,陳曉華主編.機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ).吉林人民出版社,200114王建平,章會(huì)珍編.Auto CAD2004機(jī)械制作輕松入門.科學(xué)出版社,200415機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社,200416宋景文編著.機(jī)械設(shè)計(jì).科學(xué)普及出版社,1993致 謝經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌和工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì),由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師封立耀老師。封老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是封老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩封老師的專業(yè)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。正是由于他在百忙之中多次審閱全文,對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改,并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見,本文才得以成型。 在此特向封立耀老師致以衷心的謝意!向他無可挑剔的敬業(yè)精神、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、深厚的專業(yè)修養(yǎng)和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同時(shí)感謝學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、輔導(dǎo)員以及代課老師們幾年來對(duì)我的栽培和教育。謝謝你們。
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