【終稿全套】樹(shù)木保暖機(jī)械的設(shè)計(jì)-自動(dòng)包樹(shù)機(jī)保暖機(jī)器人【14張CAD圖紙+文檔】
喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有,下載后全都有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有,下載后全都有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有,下載后全都有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=
鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)題目 樹(shù)木保暖機(jī)械的設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè) 學(xué)號(hào) 姓名 主要內(nèi)容、基本要求、時(shí)間安排、主要參考資料等:主要內(nèi)容綠色環(huán)保逐漸成為現(xiàn)代城市建設(shè)的主題,其中樹(shù)木移植是城市綠化的一項(xiàng)重要措施,因而保證樹(shù)木移植的存活率就顯得尤為重要。而移植樹(shù)木的保溫保濕尤為重要,所以設(shè)計(jì)一臺(tái)自動(dòng)草繩纏樹(shù)機(jī)來(lái)保溫保濕就是必須的。查閱相關(guān)文獻(xiàn),結(jié)合國(guó)內(nèi)已有的自動(dòng)包樹(shù)機(jī),了解它們的利弊,在這些的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出符合當(dāng)前綠色、環(huán)保的自動(dòng)包樹(shù)機(jī)。(1) 樹(shù)木保暖機(jī)械機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。(2) 對(duì)其運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析,能夠從理論上分析草繩纏繞問(wèn)題。(3) 使用二維繪圖軟件繪制液樹(shù)木保暖機(jī)械二維裝配圖。本課題的主要任務(wù):(一)圖紙要求:1、運(yùn)用二維制圖軟件繪制裝配圖;2、完成主要零部件圖紙的繪制。工程繪圖量不少于折合成圖幅為A0號(hào)圖紙3張。(二)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū):完成學(xué)校規(guī)定的字?jǐn)?shù)?;疽螅?、圖紙全部采用計(jì)算機(jī)繪制;2、必須進(jìn)行二維虛擬裝配,完成裝配圖;3、需要熟練應(yīng)用AutoCAD和solidworks等軟件。主要參考文獻(xiàn):1 濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2007,5:56-87.2 段鐵群.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.北京:科學(xué)出版社,2010,8:23-36.3 鄭劍春.機(jī)器人結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)M.北京:清華大學(xué)出版社,2012,3:365-421.4 孟慶鑫,王曉東.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)作M.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006,3:42-63.5 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社,2000,8:75-86.6 王田苗,孟偲,裴葆青等.仿壁虎機(jī)器人研究綜述J.機(jī)器人,2007,03:162-169.7 崔星,許耀鵬,李思齊.四腿機(jī)器人爬態(tài)控制與仿真研究J.微計(jì)算機(jī)信息,2007,20:32-45. 8 成光華,毛建國(guó).四足機(jī)器人中各關(guān)節(jié)的控制J.電子元器件應(yīng)用,2008,01:98-105.9 徐國(guó)華,譚民.移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì)J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001,03:360-493.10 李貽斌,劉明,周風(fēng)余.移動(dòng)機(jī)器人多超聲傳感器信息融合方法J.系統(tǒng)工程與電子技術(shù),1999,21(9):55-57.11 張駿,楊杰,杜華生等.關(guān)于SMA微小型越障機(jī)器人越障過(guò)程中本體位姿控制的研究J. 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào),1998,6:78-95.12 王德新,王付銳,董二寶等.自主越障機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的越障控制研究J.制造業(yè)自動(dòng)化,2005,7:33-48.13 汪增福,關(guān)勝曉,曹洋.一種主動(dòng)適形越障機(jī)器人的設(shè)計(jì)與特性分析J.計(jì)算機(jī)仿真,2007,4:34-47.14 陳慧寶,李婷,徐解民.關(guān)節(jié)式履帶機(jī)器人的爬梯性能研究J.電子機(jī)械工程,2006,11:152-163.15 肖俊君,尚建忠,羅自榮.一種多姿態(tài)便攜式履帶機(jī)器人傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)J.機(jī)械設(shè)計(jì),2007,3:37-98.完 成 期 限: 指導(dǎo)教師簽名: 專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人簽名: 填 表 日 期:
收藏