三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)含proe三維仿真及10張CAD圖
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這個(gè)傳動(dòng)是屬于什么傳動(dòng)，而且在實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么運(yùn)動(dòng)？難道不會(huì)頂?shù)絻蓚€(gè)齒輪？以及兩個(gè)齒輪那么大，你是用什么材料？還有上半個(gè)齒輪為什么嚙合不到為什么還有？
解答：齒輪傳動(dòng)，會(huì)定頂?shù)剑褪且數(shù)讲判?，最下面頂不到大齒輪時(shí)靠小齒輪間接傳動(dòng)，頂?shù)胶罂可炜s的齒條與大齒輪嚙合推著大齒輪轉(zhuǎn)，材料45號(hào)鋼，嚙合不到那個(gè)小齒輪裝配時(shí)干涉了轉(zhuǎn)個(gè)角度就可以了。
齒條橫向運(yùn)動(dòng)是靠?jī)?nèi)部油缸伸縮實(shí)現(xiàn)的，齒條直接加工在油缸桿末端，齒條伸縮推動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手指開(kāi)合。
底座問(wèn)題，它能夠站的穩(wěn)么？以及上面的支座那么大，是用什么材料？
解答：底座上有一圈螺栓孔，用地腳螺栓固定在地面上，底座支座用的HT150，圖紙里每個(gè)零件都有材料。
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上傳時(shí)間：2020-09-14
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自由度
圓柱
坐標(biāo)
工業(yè)
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
proe
三維
仿真
10
cad
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三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)含proe三維仿真及10張CAD圖,自由度,圓柱,坐標(biāo),工業(yè),機(jī)器人,設(shè)計(jì),proe,三維,仿真,10,cad
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