豐田電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS

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1、轉(zhuǎn)向,EPS (電子助力轉(zhuǎn)向) 馬達直接驅(qū)動齒條,分相器型 扭矩傳感器,轉(zhuǎn)向齒輪單元 無電刷式馬達 減速機構(gòu),,轉(zhuǎn)角傳感器,,,規(guī)格,,,轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)示意圖,扭矩傳感器,轉(zhuǎn)角傳感器,,,,,制動控制 ECU,,發(fā)動機 ECU (ECM),,DLC3,,網(wǎng)關(guān) ECU,,J/C No. 1,BEAN (儀表總線),CAN,電池 (12V),,動力轉(zhuǎn)向警告燈,EPS驅(qū)動馬達 (27-34V),EPS ECU,溫度傳感器,,VGRS ECU,J/C No. 2,警告燈,,,變壓器,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測到扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)變形，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵鲋罞PS ECU,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸

2、),扭轉(zhuǎn)桿,分相器單元1,小齒輪軸 (輸出軸),齒條軸,,,,,,,,,分相器單元2,至EPS ECU,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器由分相器單元1、2及扭轉(zhuǎn)桿組成 轉(zhuǎn)子部分的分相器單元1固定于轉(zhuǎn)向主軸,轉(zhuǎn)子部分的分相器單元2固定于小齒輪軸.,,,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸),,扭轉(zhuǎn)桿,,,分相器單元1 (定子部分),分相器單元2 (定子部分),,,分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分),分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分),,小齒輪軸 (輸出軸),,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭轉(zhuǎn)桿扭轉(zhuǎn)后使兩個分相器單元產(chǎn)生一個相對角度,,轉(zhuǎn)向主軸 (輸入軸),小齒輪軸 (輸出軸),,,,,分相器單元2 (轉(zhuǎn)子部分)

3、,分相器單元1 (轉(zhuǎn)子部分),,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 分相器單元特性,,,,,,1,2,3,4,,,,,,,,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉(zhuǎn)子部分,,,,,,,定子部分,,,,,,,,,,,,信號A,信號B,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉(zhuǎn)子部分,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,,信號A,信號B,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 扭矩傳感器檢測方法,定子部分,,,轉(zhuǎn)子部分,,,,,,,,,,,,,,,定子部分,,信號A,信號B,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差

4、90度的信號來檢測相對角度,分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分),,,,,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,手動,自動,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 當靜止時分相器單元的轉(zhuǎn)子部分輸出定值信號,分相器單元 (定子部分),分相器單元 (轉(zhuǎn)子部分),,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 當車輛直線行駛時分相器單元1和2輸出的信號相同,,,,,,,,,,,,,,,分相器單元1 輸出信號,,,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,分相器單元2 輸出信號,,,,t,t,,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) 轉(zhuǎn)向時節(jié)轉(zhuǎn)子部分的兩個分相器

5、單元產(chǎn)生相對角度,,,,,,,,,,,,,,,分相器單元1 輸出信號,,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,分相器單元2 輸出信號,,,t,t,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,轉(zhuǎn)向,扭矩傳感器 (分相器型) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對EPS馬達提供多少電壓,,,,轉(zhuǎn)向馬達電壓,EPS ECU,1,2, 1 - 2,,轉(zhuǎn)向,馬達 (無電刷) 馬達與齒條軸共軸, 由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成,齒條軸,轉(zhuǎn)子,線圈,,,,定子,,,磁體,,馬達,轉(zhuǎn)角傳感器,,,轉(zhuǎn)向,馬達 (無電刷),線圈,定子,,,帶磁體轉(zhuǎn)子,,,,,,轉(zhuǎn)角傳感器檢測凸臺,齒條軸,,

6、,轉(zhuǎn)角傳感器,轉(zhuǎn)向,減速機構(gòu) 馬達的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上,齒條軸,滾珠式減速齒輪,,轉(zhuǎn)子,滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子,,,滾珠,,,轉(zhuǎn)向,減速機構(gòu) 滾珠在滾珠式減速齒輪機構(gòu)內(nèi)部經(jīng)過導(dǎo)向進行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機構(gòu)具有4個導(dǎo)引部件,滾珠,齒條軸,滾珠式減速齒輪,滾珠式減速齒輪機構(gòu),,,轉(zhuǎn)子,,,,導(dǎo)引部件,,導(dǎo)引部件,,,滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子上,,轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)角傳感器 (分相器型) 通過檢測馬達的旋轉(zhuǎn)角度防止扭矩波動,轉(zhuǎn)角傳感器,凸臺,轉(zhuǎn)子,齒條軸,,,,輸出信號 (V),信號A,,信號B,,,,,轉(zhuǎn)向,EPS運作 轉(zhuǎn)向力矩與轉(zhuǎn)向助力輸出電流之間的關(guān)系,,,,,,

7、,轉(zhuǎn)向助力輸出電流,,車速,,,轉(zhuǎn)向力矩,高,低,,,,,轉(zhuǎn)向,EPS運作 EPS控制包括如下功能,轉(zhuǎn)向,故障診斷 當EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，EPS ECU進行如下控制; 打開助力轉(zhuǎn)向警告燈，啟動安全模式,轉(zhuǎn)向,故障診斷,轉(zhuǎn)向,故障診斷,轉(zhuǎn)向,安全模式,轉(zhuǎn)向,安全模式,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 在下列情況下對EPS系統(tǒng)進行初始化及設(shè)定,,方向盤 轉(zhuǎn)向管柱總成 轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)總成,,,拆卸、安裝及替換,替換新部件,,,使用IT-II,使用SST,注意： 當有除C1515 / C1525以外的DTC碼時，不可以進行上面的操作,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,選擇 Chass

8、is EPS Utility 扭矩傳感器調(diào)整,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,,,,,,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定

9、使用IT-II,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用IT-II,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出現(xiàn),,,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化,CG,,1. 連接Tc,Ts and CG端子，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON,Ts,Tc,,,2. 在20秒內(nèi)斷開、接通Tc端子 20次,,,,,,,,3. 確認電子助力轉(zhuǎn)向警告燈顯示,4. 將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF,P/S （警告燈）,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 2. 馬達轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)定,CG,,1.連接Ts and CG端子，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為ON,Ts,,,2. 方向盤左右兩個方向轉(zhuǎn)動45度以上,,N,,,,維修要點 (轉(zhuǎn)向),初始化及設(shè)定 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩傳感器設(shè)定,,,CG,,1. 設(shè)定馬達轉(zhuǎn)角傳感器之后連接Tc端子,Ts,,,2. 確認警告燈閃爍,,,3. 斷開SST并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)為OFF,P/S (警告燈),