塊狀物質滾筒回轉式粉碎機結構設計【帶CAD圖紙】
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畢業(yè)論文（設計）
題 目 塊狀物質滾筒回轉式粉碎機結構設計
系 部 機械工程學院
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 年級
學生姓名
學 號
指導教師
塊狀物質滾筒回轉式粉碎機結構設計
專業(yè)：機械設計制造及其自動化
【摘 要】：本產(chǎn)品主要針對非金屬礦物的粉碎而設計。根據(jù)產(chǎn)品的主要粉碎對象與其內部結構命名為塊狀物質立式攪拌棒粉碎機。文章首先介紹了非金屬礦物的現(xiàn)狀及一些相關內容，然后說明粉碎機的發(fā)展史以及目前國內現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向，并根據(jù)產(chǎn)品的性能等要求，說明產(chǎn)品的設計方案由來。在粉碎機的設計過程中，對主要的部件進行了詳細的設計，并根據(jù)粉碎機的性能確定了V帶、齒輪、電機、軸的具體參數(shù)。再根據(jù)這些參數(shù)繪制出了粉碎機的裝配圖，同時論文對其他的部件也進行了說明，如：進料口、攪拌棒等。此產(chǎn)品的主要優(yōu)點在于物料粉碎均勻，能耗低等。詳細信息請參考本文。
【關鍵詞】：塊狀物質 粉碎機 攪拌棒 結構設計
Rod mill structure design of clumps of vertical mixing
Major: Mechanical Engineering and automation
【Abstract】:This product is designed mainly for crushing of non-metallic minerals. According to the product main crushing object and its internal structure named clumps of vertical mixing rod mill. This article first introduces the status of non-metallic minerals and some related content, then explain the history of the development of mill and the present situation and the future development direction, and according to the product performance requirements, design scheme of product origin. In the design process of mill, has carried on the detailed design to the main component, and the specific parameters of V belt, gear, shaft, motor was determined according to the performance of crusher. According to these parameters to draw the assembly drawing mill, at the same time, the other parts are also described, such as: inlet, a stirring bar. The main advantage of this product is to crush materials uniform, low energy consumption. Detailed information please refer to this article.
【Key words】: bulk material mill stirring rod structure design
目 錄
1 前 言 1
1.1緒論 1
1.2 破碎機的分類及工作原理詳解 1
2 粉碎機的工作原理和構造 4
2.1概述 4
2.2破碎機的工作原理與結構 4
2.3粉碎機的發(fā)展方向 5
2.4本次設計思路 6
3粉碎機的理論與要求 6
3.1非金屬性能 6
3.2粉碎機的結構設計 7
3.3粉碎機的工作原理 8
4粉碎機的設計 9
4.1電動機的選擇 9
4.2傳動裝置的總傳動比和傳動比分配 9
4.3傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算 10
5 傳動零件的設計 11
5.1圓錐齒輪設計計算 11
5.1.1按齒面接觸疲勞強度設計 11
5.1.2 按齒根彎曲疲勞強度設計 12
5.1.3幾何尺寸計算 13
5.2 圓柱斜齒輪的設計計算 14
6 軸的計算 19
6.1減速器高速軸I的設計 19
6.2中速軸Ⅱ的設計 24
6.3低速軸Ⅲ的設計 26
6.4 軸承的選擇及壽命計算 28
7 鍵的校核 35
7.1根據(jù)軸的直徑選擇鍵 35
7.2校核鍵的承載能力 35
8 軸承的潤滑及密封 37
9 粉碎機的主體設計 37
9.1中心軸及攪拌棒 37
9.2進料口和出料口 38
9.3攪拌棒 39
9.4旋轉擋板 39
9.5機架裝置 39
總 結 40
參考文獻 41
致 謝 42
43
1 前 言
1.1緒論
隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，礦產(chǎn)資源的綜合利用技術與其產(chǎn)業(yè)迅猛前進，到1999年我國已建成10 879座國有大中型礦山和227 854個鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體企業(yè)，全國礦石采掘總量超過50億噸，礦業(yè)總產(chǎn)值為4 000億元。
物料的破碎是許多行業(yè)(如冶金、礦山、建材、化工、陶瓷筑路等)產(chǎn)品生產(chǎn)中不可缺少的工藝過程。由于物料的物理性質和結構差異很大,為適應各種物料的要求,破碎機的品種也是五花八門的。就金屬礦選礦而言,破碎是選礦廠的首道工序,為了分離有用礦物,不但分為粗碎、中碎、細碎,而且還要磨礦。因為破碎是選礦廠的耗能大戶(約占全廠耗電的50%),為了節(jié)能和提高生產(chǎn)效率,所以提出了“多碎少磨”的技術原則。這使破碎機向細碎、粉碎和高效節(jié)能方向發(fā)展。
另外隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,破碎機也向自動化方向邁進(如國外產(chǎn)品已實現(xiàn)機電液一體化、連續(xù)檢測,并自動調節(jié)給料速率、排礦口尺寸及破碎力等)。隨著開采規(guī)模的擴大,破碎機也在向大型化發(fā)展,如粗碎旋回破碎機的處理能力已達6000th。至于新原理和新方式的破碎(如電、熱破碎)尚在研究試驗中,暫時還不能用于生產(chǎn)。對粗碎而言,目前還沒有研制出更新的設備以取代傳統(tǒng)的顎式破碎機和旋回式破碎機,主要是利用現(xiàn)代技術,予以改進、完善和提高耐磨性,達到節(jié)能、高效、長壽的目的。細碎方面新機型更多些。總的來看,值得提出的有:顎式破碎機、圓錐破碎機、沖擊式破碎機和輥壓機。而應用最廣泛的就是鄂式破碎機。
1.2 破碎機的分類及工作原理詳解
專業(yè)的礦山機械行業(yè)用的碎石機可分為：鄂式破碎機，錘式破碎機，復合式破碎機，輥式破碎機，沖擊式破碎機，石頭破碎機，反擊式破碎機等。
1、鄂式破碎機：顎式破碎機具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結構簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經(jīng)濟等特點。
2、錘式破碎機：（環(huán)錘式破碎機）簡稱：錘破，主要適用于破碎各種脆性材料的礦物。被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
3、反擊式破碎機：簡稱反擊破，適用于破碎中硬物料，如水泥廠的石灰石破碎，具有生產(chǎn)能力大，出料粒度小的優(yōu)點。
4、復合式破碎機：簡稱（復合破）適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。特點：生產(chǎn)能力大；破碎比高，能耗低；密封性好，運轉平穩(wěn)；維護方便。
5、輥式破碎機：對輥破碎機（輥式破碎機,對輥式破碎機）供選礦、化學、水泥、建筑材料等工業(yè)部門中碎和細碎各種中等硬度以下的礦石和巖石之用。
6、沖擊式破碎機：又稱制砂機，廣泛適用于各種巖石、磨料、耐火材料、水泥熟料、石英石、鐵礦石、混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細碎（制砂粒）。HX系列沖擊式破碎機（制砂機）對建筑用砂、筑路用砂石優(yōu)為適宜。
7、破碎塊料所用的方法？
破碎塊料所用的方法（見圖）有：
①壓碎。將塊料置于兩個平面之間,施加壓力,塊料因應力超過其抗壓強度而破碎。此法適用于破碎堅硬的物料。
②劈裂。塊料受帶有尖棱的工作面的擠壓，因擠壓力作用面上的拉應力超過大塊物料抗拉強度而被劈裂。脆性物料的抗拉強度比抗壓強度小得多，故宜采用劈裂。
③折斷。使塊料受到彎曲，因彎曲應力超過物料的抗彎強度而破碎。在多數(shù)情況下，塊料的破碎是上述各種方法綜合作用的結果，僅有主次之分。在生產(chǎn)中可根據(jù)物料的性質（主要是硬度及韌度）來選擇破碎的方法。
9、破碎過程的能耗分析
破碎過程消耗大量的機械能。
大部分能量消耗在物料的變形和裂縫的形成，僅一小部分用于形成固體自由表面。1867年，雷廷格爾 (P.R.vonRittinger)提出“面積說”，認為：“破碎過程的功耗與破碎過程中物料新生成的表面積成正比。”1874年基爾皮喬夫 (В.Л.кирпичёв)、1885年基克（F.Kick）提出“體積說”，認為“破碎時的功耗與被破碎物料的體積或重量成正比”,適用于粗碎作業(yè)。1950年邦德(F.C.Bond)和王仁東提出了“裂縫說”,認為：“破碎過程功耗與物料在破碎過程中所形成的裂縫長度成正比”，成為現(xiàn)在廣泛應用的破碎“第三理論”，適用于中、細碎作業(yè)。
礦石和物料的破碎難易度,取決于其物理-機械性質和本身的裂隙。通常以可碎性表示。方法有二：
① 可碎性系數(shù)法 同一破碎機在同樣條件下破碎不同礦石時處理能力之比?？伤樾韵禂?shù)為破碎機在同樣條件下破碎待定礦石的處理能力和破碎機破碎中硬礦石的處理能力的比值,通常以石灰石作為標準中硬礦石,其可碎性系數(shù)為1。
② 功指數(shù)法 用雙擺錘式?jīng)_擊試驗機測定礦石或物料的沖擊破碎功指數(shù)，并用功指數(shù)大小表示其可碎性。
破碎機的效率通常用比功耗表示，即破碎一噸礦石功耗的大小(kW·h)。把粒度上限為900～1200mm顆粒群破碎到粒度上限為25mm顆粒群的比功耗約為1.5～3kW·h。通常選礦廠破碎作業(yè) (包括篩分和運輸)的能量消耗約占選礦廠總能量消耗的10％左右。
輸入破碎機的能量消耗于發(fā)生聲、熱、破碎機零件和部件的磨損、機械傳動系統(tǒng)的摩擦損失、電氣損失和使礦石產(chǎn)生微裂縫及形成新表面等方面。除最后兩項為有用功外，其他都屬于能量的無益損耗。60年代中期以來正研究新的破碎方法，如熱電、激光、高速氣流、減壓等。
2 粉碎機的工作原理和構造
2.1概述
粉碎機是一種較古老的粉碎機械。破碎機的主要優(yōu)點是：結構簡單，機體緊湊輕便，價格低廉，工作可靠，調整破碎比較方便，破碎時過粉碎現(xiàn)象少，能粉碎粘濕物料。正由于輥式破碎機具有上述優(yōu)點，目前仍有一些工業(yè)部門使用，且有新的改進和發(fā)展。輥式破碎機的缺點是：生產(chǎn)能力低，要求將物料均勻連續(xù)地喂到輥子全長上，否則輥子磨損不均，且所得產(chǎn)品粒度也不易均勻，需要經(jīng)常修理。對于光面輥式破碎機，喂入料塊的尺寸要比輥子的直徑小得多，故不能破碎大塊物料，也不宜破碎堅硬物料，通常作中硬或松軟物料的中、細碎。齒面輥式破碎機雖然可以鉗進較大的料塊，但也限于中碎時使用，而且料塊的抗壓強度不能超過60.8MPa，否則齒棱很易折斷。
按輥子的數(shù)目，輥式破碎機可以分為單輥、雙輥、三輥和四輥四種型式；按輥面形狀，可以分為光面、槽面和齒面輥式破碎機等三種。輥式破碎機的規(guī)格用輥子的直徑( 輥子長度L來表示)。
2.2破碎機的工作原理與結構
粉碎機的結構見圖。破碎機構是由一個轉動輥子和一塊顎板組成。帶齒的襯套! 用螺栓安裝在輥芯上，齒尖向前伸出如鷹嘴狀，襯套磨損后可以拆換，輥子面對著顎板，顎板掛在心軸上，顎板上面鑲有耐磨的襯板。顎板通過兩根拉桿( 借助于頂在機架上的彈簧) 的壓力拉向輥子，使顎板與輥子保持一定距離。輥子軸支承在裝于機架兩側壁的軸承上，工作時只有輥子旋轉，料塊從加料斗喂入，在顎板與輥子之間受擠壓作用，并受到齒尖的沖擊和劈裂作用而粉碎。如遇有難碎物掉入，所產(chǎn)生的作用力就會使彈簧壓縮，顎板離開輥子而增大出料口，使難碎物排出而避免機件的損壞。輥子軸上裝有飛輪，以平衡破碎機的動能。
破碎時，料塊受到輥子上的齒棱撥動而卸出機外，因此是強制卸料，粉碎粘濕的物料也不致發(fā)生堵塞。單輥破碎機宜用于粉碎中硬或松軟的物料，如石灰石、硬質粘土及煤塊等。當物料比較粘濕（如含土石灰石等）時，它的粉碎效果比使用顎式破碎機和圓錐破碎機都好，特別是對于破碎片狀粘土物料，與顎式或圓錐破碎機相比，在性能與機體緊湊方面均有優(yōu)越之處。單輥破碎機的規(guī)格是用輥子直徑和長度來表示。
2.3粉碎機的發(fā)展方向
未來非金屬礦物原料或材料總的發(fā)展趨勢是高純、超細和功能化。以高純超細非金屬礦物深加工原料為龍頭，綜合開發(fā)利用各種非金屬礦產(chǎn)。雖然可以通過化學合成法制備高純超細粉體，但萬惡過高，至今未能用于工業(yè)化生產(chǎn)。獲得超細粉體的主要手段仍然是機械粉碎方式，用機械方式制取超細粉體所依賴的超細粉碎與分級技術的難度不斷增大，其研究深度永無止境。超細粉碎技術是多方面技術的綜合，其發(fā)展也有賴于相關技術的進步，如高硬高韌耐磨構件的加工、高速軸承、亞微米級顆粒粒度分布測定等。因此，超細粉碎技術的發(fā)展應集中在以下幾個方面：
（1） 開發(fā)與超細粉碎設備相配套的精細分級設備及其它配備設備。超細粉碎與分級設備相結合的閉路工藝，可以提高生產(chǎn)效率，降低能耗，保證合格產(chǎn)品粒度?？梢哉f，大處理量、高精度分級設備是超細粉碎技術發(fā)展的關鍵。要更多地從整個工藝系統(tǒng)的角度來進行研究與開發(fā)，在現(xiàn)有粉碎設備的基礎上改進、配套和完善分級設備、產(chǎn)品輸送設備等其它輔助工藝設備。
（2） 提高效率，降低能耗，不斷提高和改進超細粉碎設備。超細粉碎技術的關鍵是設備，因此，首先要開發(fā)新型超細粉碎設備及其相應的分級設備，后者似乎更為迫切。助磨劑和表面活性分散劑將應用于超細粉碎工藝中。
（3） 設備與工藝研究開發(fā)一體化。超細粉碎與分級設備必須適應具體物料特性和產(chǎn)品指標，規(guī)格型號多樣化，而不存在對任何物料都是高義萬能的超細粉碎與分級設備。
（4） 開發(fā)多功能超細粉碎和表面改性設備。如將超細粉碎和干燥等工序結合、超細粉碎與表面改性相結合、機械力化學原理與超細粉碎技術相結合，可以擴大超細粉碎技術的應用范圍。借助于表面包覆、固態(tài)互溶現(xiàn)象，可制備一些具有獨特性能的新材料。
（5） 開發(fā)研究與超細粉碎技術相關粒度檢測和控制技術。超細粉碎的粒度檢測和控制技術是實現(xiàn)超細粉體工業(yè)化連續(xù)生產(chǎn)的重要條件之一。粒度測試儀器和測定的控制技術，是與超細粉碎技術密切相關的，必須與這些領域的專家聯(lián)合攻關。
現(xiàn)代工程技術將需要越來越多的高純超細粉體,超細粉碎技術在高新技術研究開發(fā)中將起著越來越重要的作用。
在未來相當長的時間內仍將以機械粉碎方式為主，多種粉碎設備和粉碎工藝同時發(fā)展，太和和產(chǎn)品品種多這一特點決定了非金屬礦物粉碎加工技術和設備的多樣性發(fā)展。
2.4本次設計思路
由于超細粉碎技術及其設備的應用廣泛，所涉及的領域有化工、建材、電子、醫(yī)藥、農業(yè)、造紙等，被粉碎的物料也是多種多樣，再加上現(xiàn)代高新技術的發(fā)展對材料的深加工提出的要求越來越高，如粒度為均勻化、品質高純度、粉體形狀的特護要求等等，這些因素都促使超細粉碎技術及其設備向跟高更遠的方向發(fā)展。雖然各個領域的超細粉碎設備個不一樣，但其設計思路主要圍繞以下幾點：
1)原理上考慮提高有效粉碎能，大多采用沖擊、剪切、摩擦等力的綜合作用進行超細粉碎；
2)結構采用超細粉碎一分級一體型式，利用高效氣流分級裝置不僅可以提高其微細化粒度，而且可以實現(xiàn)粒度分布均勻化或特定化；
3)粉碎產(chǎn)品流動性好、純度高。
3粉碎機的理論與要求
3.1非金屬性能
非金屬材料的密度較鋼、鐵、銅、鉛等金屬材料小得多，有些比鋁、鎂、鈦等還輕。按比強度(強度/比非金屬材料重)計算，有的纖維樹脂復合材料的常溫比強度超過高強度鋼和高強度鋁。這些材料被用來制造手輪、手柄、支架、罩殼、儀表板等一般輕質結構件，也可用來制造飛機機翼和葉片、整體船艇、汽車車身和傳動軸、高速紡織綜框、高壓容器等高強度結構件，這樣可以減輕自重、增加運載能力或提高運行速度、節(jié)約能源。
某些無機非金屬材料因硬度高而耐磨，如用金剛石、 碳化硅、 剛玉等制作的砂輪、砂布(紙)、油石、研磨劑和刀具，可供磨削和切削之用;有些材料因有高彈性而耐磨，如橡膠輪胎和運輸皮帶能抵抗泥沙、礦石、煤炭等顆粒的磨損;有些材料借其自身固有的潤滑性能和低摩擦系數(shù)而能減少摩擦和磨損，如塑料、石墨、氮化硅等制成的軸承、導軌、活塞環(huán)、密封圈等機械零件，能在無油干摩擦或少油潤滑條件下安全運行，這對忌油脂或不便供給油潤滑的場合特別有利。
耐腐蝕材料,如陶瓷、搪瓷、石墨、鑄石、塑料等的大多數(shù)品種，都能耐酸、堿、鹽、有機溶劑和很多其他化學藥品。非金屬材料實驗機如不透性石墨能抵抗?jié)馑岷蜐鈮A，聚四氟乙烯塑料則幾乎能耐所有化學藥品，甚至在氧化性最強的沸騰王水中也不受侵蝕。這些材料適于制造化工用的容器、塔器、鼓風機、泵、管、閥等機械設備和零部件。
密封材料,如橡膠、塑料、石棉和柔性石墨等因有良好的柔性和彈性而適于制造動態(tài)和靜態(tài)的密封零件，如壓縮機的活塞環(huán)、密封填料、O型和V型密封圈等。20世紀60年代以來，還出現(xiàn)了一種以樹脂或橡膠為基體、稱為液體密封膠的密封材料，適用于各種靜態(tài)密封，使用方便。
電絕緣材料,如橡膠、塑料、陶瓷、石棉、云母、玻璃布層壓板(屬復合材料)都是應用廣泛的。
3.2粉碎機的結構設計
本次設計的是立式攪拌棒粉碎機。立式機械沖擊粉碎機的轉子驅動軸豎直設置，在驅動軸上有不同梯度的攪拌棒回轉進行物料的粉碎。
機械沖擊粉碎機有立式和臥式之分，結構分別如圖2—1（a）、（b）所示
（a）臥式粉碎機 （b）立式粉碎機
圖2—4 粉碎機示意圖
從圖中可以看出，立式結構在空間利用率、粉碎機的安裝穩(wěn)定性等方面都具有明顯的優(yōu)勢。另外，從實踐中可知，立式結構的粉碎機，物料從進料口進入粉碎室進行粉碎再從出料口出物料，這一過程中物料受重力的作用，可以更方便的粉碎和排出物料，因而粉碎充分且效率高，粒度要求容易滿足；還由于其軸是豎直安裝，因而其軸承及其它密封裝置所受的縱向力要小，使用壽命要長。
3.3粉碎機的工作原理
破碎理論是解決物料粉碎與能量消耗關系的理論基礎，探索物料粉碎狀態(tài)與能量消耗之間的內在聯(lián)系，對指導制造更有利于粉碎、更節(jié)能的粉碎設備，對降低能耗、節(jié)約能源有重要的理論研究價值和重大的現(xiàn)實意義。自19世紀，提出了破碎理論的新概念以來，到上個世紀80年代加巴洛夫從結構化學的角度研究了粉碎能耗問題。破碎理論經(jīng)過100多年的發(fā)展與完善，在粉碎領域起著重要的指導作用。但這些理論都在一定程度上存在不足及其局限性，從實際使用出發(fā)，三大粉碎理論都有各自的適用范圍，具有一定的片面性。隨著科學技術的發(fā)展，現(xiàn)有的理論落后于實踐，傳統(tǒng)破碎理論的缺陷與不足日顯突出，在許多領域已不能起到指導作用。為此，尋求更合理、更準確、更能反映實際粉碎狀態(tài)的破碎理論已迫在眉睫。物料變形、破碎過程十分復雜、它不是一個孤立系統(tǒng)，而是一個與外界有物質和能量交換的開放系統(tǒng)，也是一個由穩(wěn)態(tài)一漸變一突變的螺旋式演變過程，同時伴隨聲、熱等能量的耗散。要完整建立系統(tǒng)，建立物料粉碎功耗方程，需要多學科的理論做基礎，在多學科交叉融合的前提下，來建立功耗方程才可能更完善和全面，才能揭示物料粉碎這一復雜系統(tǒng)的內在演變機理。
立式粉碎機采用多口進料，增大了物料進入粉碎室的第一次打擊面，喂料輪將物料均勻分散地送至粉碎室進料口，從而使粉碎過程均勻自如。轉子為水平狀態(tài)下旋轉工作，轉子財團360度范圍及下方均為篩板，因而篩理面積大。進料裝置無需配備吸風系統(tǒng)，這樣即節(jié)省了這部份電耗，又解決了由于吸風系統(tǒng)故障而產(chǎn)生的粉碎效率低下的問題。但當篩網(wǎng)孔小于4mm時應考慮采用吸風裝置。因為溫度較低時容易產(chǎn)生粉塵，出料口采用吸風裝置，粉碎效率會有所提高。立式粉碎機可配變頻器以實現(xiàn)喂料量的自動調控，使主電機始終保持在額定負荷狀態(tài)下工作，以獲得最經(jīng)濟加工手段。與臥式粉碎機相比，立式粉碎機的重要重力作用比較明顯，物料從粉碎室頂部進料口萍時，其運動軌跡正好與旋轉的攪拌棒的運動軌跡垂直相交，加上有多個進料口同時進料，因而物料擊中率較高。由于轉子上下層存在長短差異，在上層由較短的攪拌棒末端和篩網(wǎng)之間形成的預粉碎區(qū)內，大部分物料就得到了粉碎或半粉碎，粉碎合格的物料迅速通過周圍360范圍的篩孔排出粉碎室。半粉碎或未粉碎的物料繼續(xù)下落，落入轉子下層的主粉碎區(qū)，于下層攪拌棒對物料繼續(xù)施加沖擊力外，還入得研磨力等聯(lián)合作用，以使物料得到進一步的粉碎。
4粉碎機的設計
本文第二章已經(jīng)為粉碎機的結構進行了初步的設計。現(xiàn)在我們將對粉碎機的各組成零部件進行詳細的設計，其中包括電機的選擇，傳動裝置的設計及粉碎執(zhí)行機構的設計計算。
本次設計主要是粉碎和篩選非金屬礦物，達到所需的粒度要求來進行更好的利用。本文以硬質pvc為例，進行設計介紹。
硬PVC比重：1.38克/立方厘米，成型收縮率：0.6-1.5%，成型溫度：160-190℃。軟化溫度為80℃。
一次進料10kg，其體積為V=7246.35cm3，硬PVC材料被粉碎后的體積為實料的2倍，V1=14492.7 cm3。粉碎機中物料占粉碎同的2/3，故V筒=21739 cm3。V筒=πr2h?？紤]到成本的預算，粉碎機筒體采用的無縫鋼管426*9，故r=213mm。
4.1電動機的選擇
初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如上圖所示。
選擇圓錐圓柱斜齒輪減速器。傳動裝置的總效率ηa
ηa＝η1η2η3η4η5η6η72＝0.99×0.98×0.98×0.98×0.98×0.92×0.96＝0.75；
η1為聯(lián)軸器的效率，η2為第一對軸承的效率，η3第二對軸承的效率，η4為第三對軸的效率，η5為第三對軸的效率，η6為鏈傳動的效率，η7為每對齒輪嚙合傳動的效率。
輸送功率Pw=F×v=8KN×0.37m/s=2.96KW
電動機所需工作功率為： P＝Pw/ηa＝2.96/0.75＝3.95 kW
輸送機鏈輪轉速n＝v×60/（D）=0.37×60/（3.14×0.351）=20 r/min，
經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍，圓錐圓柱斜齒輪減速器傳動比i1＝10～25，鏈傳動傳動比i2=2～6則總傳動比合理范圍為ia＝20～150，電動機轉速的可選范圍為na＝ia×n＝（20～150）×20＝400～3000r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，選定型號為YB2M1—6的三相異步電動機，額定功率為4kW，額定電流8.2A，滿載轉速nm＝960 r/min，同步轉速n=1000r/min。
4.2傳動裝置的總傳動比和傳動比分配
1.總傳動比
ia＝nm/n＝960/20＝48
2.傳動裝置傳動比分配
ia＝i1×i2式中i1，i2分別為減速器的傳動比和帶傳動比。
初步取i2＝4，則減速器傳動比為i1＝ia/ i1＝48/4＝12。選取圓錐齒輪傳動比i11＝3，圓柱齒輪傳動比i2=12/3=4
4.3傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算
1.各軸轉速
?? nⅠ＝nm
?? nⅡ＝nⅠ/ i11＝960/3＝320r/min
?? nⅢ＝nⅡ/ i12＝320/4＝80 r/min
nⅣ=nⅢ/ i2＝80/4=20 r/min
2.各軸輸入功率
PⅠ＝Pd×η＝4×0.99＝3.96kW
PⅡ＝PⅠ×η6＝3.96×0.96×0.98＝3.7 kW
PⅢ＝PⅡ×η6×η2＝3.7×0.96×0..98＝3.5 kW
PⅣ=PⅢ×η5×η3=3.5×0.92×0.98=3.2 kW
3.各軸輸入轉矩
Ⅰ軸? TⅠ＝9550 PⅠ/ nⅠ=9550×3.96/960=39.4 kN·m
Ⅱ軸 ?TⅡ＝9550 PⅡ/ nⅡ=9550×3.7/320=106.24 kN·m
Ⅲ軸? TⅢ＝9550 PⅢ/ nⅢ=9550×3.5/80=400 kN·m
Ⅳ軸 TⅣ=9550 PⅣ/nⅣ=9550×3.2/20=1442.1 kN·m
5 傳動零件的設計
5.1圓錐齒輪設計計算
傳動比i=3，小錐齒輪選用40Cr（調質），大錐齒輪選用45鋼，精度選擇7級
5.1.1按齒面接觸疲勞強度設計
設計公式：
≥
（1）確定公式內的各計算值
1）由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)。
2）按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞極限。
3）計算應力循環(huán)次數(shù)
小齒輪：
大齒輪：
4）由圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)，
5）計算接觸疲勞許用應力
6）查圖10-8得=1.09，由表10-2得=1，==1.5=1.875，（由表10-9查得為1.25），==1
所以，
7）
8）
（2）、計算
1）試算小齒輪的分度圓直徑，帶入中的較小值得
≥
2）大齒輪齒數(shù)，其中C=14，d2=id1=376.2=228.6mm
所以=64.4，取=66，則=66/3=22
3）模數(shù)
5.1.2 按齒根彎曲疲勞強度設計
公式： m≥
（1）確定公式內的各計算值
1）由圖10-20查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎曲疲勞強度。
2）由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
3）計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.2，則，
4）載荷系數(shù)
5）節(jié)圓錐角
6）當量齒數(shù)
7）由表10-5查取齒形系數(shù)
8）由表10-5查取應力校正系數(shù)
9）計算大小齒輪的 ,并加以比較。
大齒輪的數(shù)值大。
（2）設計計算
m≥
對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取m=3.0mm，已滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算的的分度圓直徑d1=77.5mm來計算應有的齒數(shù)。
，取=26，則
5.1.3幾何尺寸計算
（1）計算大端分度圓直徑
（2）計算節(jié)錐頂距
（3）節(jié)圓錐角
（4）齒頂圓直徑
（5）齒寬
5.2 圓柱斜齒輪的設計計算
1.材料選擇
小齒輪材料和大齒輪材料都為40Cr（調質及表面淬火）選用7級精度。
2.選小齒輪齒數(shù)
? 初定螺旋角 ＝15
3.按齒面接觸疲勞強度設計
公式： ≥
（1）確定公式內的各計算值
1）初選載荷系數(shù)
由圖10-30選區(qū)域系數(shù)ZH=2.433
端面重合度
2）計算小齒輪傳遞的轉矩
3）由表10-7選取齒寬系數(shù)
4）由表10-6查得材料彈性影響系數(shù)。
5）按齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞極限。
6）計算應力循環(huán)次數(shù)
小齒輪：
大齒輪：
7）由圖10-19查得接觸批量壽命系數(shù)
8）計算接觸疲勞許用應力
取安全系數(shù)S=1.5
（2）計算
1）小齒輪的分度圓直徑
≥
=58.6mm
2）計算圓周速度v
3）計算齒寬b，齒高比 ，齒高h,模數(shù)
齒寬:
模數(shù)：
齒高：
縱向重合度
4）計算載荷系數(shù)
根據(jù)，7級精度，可由圖10-8查得動載荷系數(shù) ，
由表10-3查得
由表10-2查得使用系數(shù)
由圖10-13查得
由表10-4查得
所以。
5）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑：
6）計算模數(shù)
4.按齒根彎曲疲勞強度設計
設計公式： mn≥
（1）、確定公式內的各計算參數(shù)
1）查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎曲疲勞強度。
2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù)
3）計算彎曲疲勞許用應力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則，
4）計算載荷系數(shù) K
根據(jù)縱向重合度=09，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)=0.89
當量齒數(shù)
5）由表10-5查取齒形系數(shù)
6）由表10-5查取應力校正系數(shù)
7）計算大、小齒輪的,并加以比較。
，
小齒輪的數(shù)值大。
（2）設計計算
mn≥
對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于由彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取mn=3.0mm，已滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算的的分度圓直徑d1=62.27mm來計算應有的齒數(shù)。
取=21，則=214=84
5.幾何尺寸計算
（1）中心距
將中心距圓整為162mm
（2）修正螺旋角
（3）分度圓直徑
（4）齒寬
，取，
6 軸的計算
6.1減速器高速軸I的設計
1.求輸出軸上的功率，轉速和轉矩
由前面的計算可得
2.求作用在齒輪上的力
圓錐小齒輪
3.初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調質處理。取,于是得
同時選取聯(lián)軸器型號，聯(lián)軸器的計算轉矩：
，則，
結合電動機的參數(shù)，選用凸緣聯(lián)軸器，型號GY2,GYS2,GYH5聯(lián)軸器，該端選用的半聯(lián)軸器的孔徑，故取軸徑，半聯(lián)軸器轂孔的長度L=52mm。
4.軸的結構設計
（1）擬定軸上零件的裝配方案
下圖為Ⅰ軸上的裝配方案
（2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度，如下圖：
1）由聯(lián)軸器尺寸確定
由聯(lián)軸器的轂孔長度L 和直徑d及相關要求，可確定
2）初步選擇滾動軸承。
軸承同時承載徑向力和軸向力，選用單列圓錐滾子軸承。型號為30206，其尺寸為。
為了利于固定，一般取比b小1mm，故可確定。
3）由經(jīng)驗公式算軸肩高度：
取軸肩高為4mm ，確定。
由《課程設計指導書》P47圖46的要求可得，
，取。
4）根據(jù)圓錐齒輪孔的軸徑和長度，確定。
5）根據(jù)軸承安裝方便的要求，取，得
根據(jù)安裝軸承旁螺栓的要求，取 。
由《課程設計指導書》P47圖46的要求可得， 。
至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。
（3）軸上的零件的周向定位
齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按手冊查得，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接處的平鍵截面。圓錐齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面 。
（4）確定軸上圓角和倒角尺寸
取軸端倒角為，除下圖標注外，各軸肩處的圓角半徑，均為R1，如圖：
5求軸上的載荷
根據(jù)軸的結構圖做出軸的計算簡圖。根據(jù)軸的計算簡圖畫出軸的彎矩圖和扭矩圖。
從軸的彎矩和扭矩圖中可以看出截面D是軸的危險截面。現(xiàn)將計算出的截面D處的MHMV，及M的值列于下表。
載荷
水平面H
垂直面V
支反力
FNH1=1194.03N, FNH2=5.53N
FNV1=517.1N ,FNV2=112.2N
彎矩M
MH=39400N.mm
MV=5924.8N.mm
總彎矩
M=
扭矩T
T=39400N.mm
6.按彎扭合應力校核軸的強度
根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)，以及軸的單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取α=0.6，軸的計算應力
前面已選定軸的材料為45鋼，調質處理，由表15-1查得。因此<，故安全
7.精確校核軸的疲勞強度
（1）判斷危險截面
D面的受載最大，應力最大，且軸徑較小，所以需要校核，而D面處于軸的右端，所以只需校核D面的左側
（2）截面D的左側
抗彎截面系數(shù)
抗扭截面系數(shù)
截面左側的彎矩M為
.mm
截面上的扭矩T為 T=39400N.mm
截面上的彎曲應力
截面上的扭轉應力
軸的材料為45鋼，調質處理。由表15-1查得
。
截面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數(shù)按附表3-2查取。因，
，經(jīng)插值后查得
又由附圖3-1可得軸的材料的敏感系數(shù)為
故有效應力集中系數(shù)為
有附圖3-2的尺寸系數(shù)；由附圖3-3的扭轉系數(shù)
軸按磨削加工，由附圖3-4得表面質量系數(shù)為
軸未經(jīng)表面強化處理，即，則綜合系數(shù)為
又碳鋼的特性系數(shù)
于是，計算安全系數(shù)Sca值得
故可知其安全。
6.2中速軸Ⅱ的設計
1.求輸出軸上的功率，轉速和轉矩
由前面的計算可得
2.初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調質處理。取,于是得
3.擬定軸上零件的裝配方案
下圖為Ⅱ軸上的裝配方案
4.確定軸的各段直徑和長度，如下圖
（1） 初步選擇滾動軸承。
軸承同時承載徑向力和軸向力，選用單列圓錐滾子軸承。參考，選取型號為30305的軸承，其尺寸為。
所以確定
（2） 根據(jù)圓柱斜齒輪孔的軸徑和長度確定，
（3） 根據(jù)圓錐齒輪孔的軸徑和長度確定，
（4） 軸肩高度，故取，所以可以確定，
軸肩寬度所以取
至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。
5. 軸上零件的周向定位
圓柱斜齒輪、圓錐齒輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按手冊查得，圓柱斜齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面，同時為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6。圓錐齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面 ，同時為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6。
6.確定軸上圓角和倒角尺寸
取軸端倒角為，其余的倒角為R1。
6.3低速軸Ⅲ的設計
1.求輸出軸上的功率，轉速和轉矩
由前面的計算可得
2.初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼，調質處理。取,于是得
3.擬定軸上零件的裝配方案
下圖為Ⅲ軸上的裝配方案
4.確定軸的各段直徑和長度，如下圖
（1）初步選用滾子軸承
選用單列圓錐滾子軸承。參考，選取型號為30208的軸承，其尺寸為。確定。
（2）根據(jù)圓柱斜齒輪孔的軸徑和長度確定，
（3）軸肩高度，故選取，則
軸肩寬度，選取
（4）選取，根據(jù)裝配位置關系得，軸Ⅱ軸承間距離和軸Ⅲ的軸承間距離相等，所以 ，確定出
（5）為了便于軸承的拆裝，取
（6）軸的右端連接著鏈輪，取
?5.軸上零件的周向定位
圓柱斜齒輪、鏈輪與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按機械設計手冊查得，圓柱斜齒輪與軸的聯(lián)接處的平鍵截面。鏈輪與軸的聯(lián) 接處的平鍵截面 。
6.確定軸上圓角和倒角尺寸
取軸端倒角為，其余的倒角為R1。
6.4 軸承的選擇及壽命計算
（一）第一對軸承
查機械設計手冊得，初選圓錐滾子軸承30206基本額定動載荷C=50.5KN，?計算系數(shù)e: 0.37，Y: 1.6，Y0: 0.9
1.受力分析：
圓錐小齒輪
2.軸承受力圖：
V面受力圖
H面受力圖
3. 兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2
由力分析可知：
4. 軸承的計算軸向力Fa1，F(xiàn)a2
對于30000型軸承，按表13-7查得，軸承派生軸向力
因為
所以
5 .軸承當量動載荷P1和P2
由表10-5查得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為
對軸承1 X1=1，Y1=0
對軸承2 X2=0.40，Y2=0.9
6. 軸承壽命
用軸承1來計算
所以軸承符合要求
第二對軸承
查機械設計手冊得，初選圓錐滾子軸承30305基本額定動載荷C=48KN，?計算系數(shù)e: 0.30，Y: 2，Y0: 1.1
1.受力分析：
圓錐大齒輪
， ， （其中，為圓錐小齒輪上的力）
圓柱小齒輪
2.軸的受力圖：
V面受力圖
H面受力圖
3.兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2
由力分析可知：
力的方向與圖相反
4.軸承的計算軸向力Fa1，F(xiàn)a2
對于30000型軸承，按表13-7查得，軸承派生軸向力
因為
所以
5.軸承當量動載荷P1和P2才
由表10-5查得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為
對軸承1 X1=1，Y1=0
對軸承2 X2=0.40，Y2=1.1
6.軸承壽命
用軸承1來計算
所以軸承符合要求
?
第三對軸承
查機械設計手冊得，初選圓錐滾子軸承30208基本額定動載荷C=74KN，?計算系數(shù)e: 0.37，Y: 1.6，Y0: 0.9
1.受力分析
圓柱大齒輪
2.受力圖：
V面受力圖
H面受力圖
3.兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2
由力分析可知：
4.軸承的計算軸向力Fa1，F(xiàn)a2
對于30000型軸承，按表13-7查得，軸承派生軸向力
因為
所以
5.軸承當量動載荷P1和P2
由表10-5查得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)為
對軸承1 X1=0.40，Y1=0.9
對軸承2 X2=1，Y2=0
6.軸承壽命
用軸承2來計算
所以軸承符合要求
7 鍵的校核
設定輸入軸與聯(lián)軸器之間的鍵為1 ，小錐齒輪與軸Ⅰ之間的鍵為鍵2，大錐齒輪與軸Ⅱ之間的鍵為鍵3，小圓柱斜齒輪與軸Ⅱ之間的鍵為鍵4，大圓錐齒輪與軸Ⅲ之間的鍵為鍵5，小鏈輪與軸Ⅲ之間的鍵為鍵6。
7.1根據(jù)軸的直徑選擇鍵
根據(jù)條件選取的鍵型號規(guī)格如下
鍵1：圓頭普通平鍵（A型） b=6mm ，h=6mm，L=40mm
鍵2：圓頭普通平鍵（A型） b=8mm ，h=7mm ，L=22mm
鍵3：圓頭普通平鍵（A型） b=10mm ，h=8mm ，L=30mm
鍵4：圓頭普通平鍵（A型） b=10mm ，h=8mm ，L=35mm
鍵5：圓頭普通平鍵（A型） b=10mm ，h=8mm ，L=35mm
鍵6：圓頭普通平鍵（A型） b=10mm ，h=8mm ，L=40mm
7.2校核鍵的承載能力
鍵1受到的轉距T1=39.4N·m
鍵2受到的轉距T2=38.6N·m
鍵3受到的轉距T3=106.24N·m
鍵4受到的轉距T4=104.1N·m
鍵5受到的轉距T5=400N·m
鍵6受到的轉矩T6=392N·m
鍵的材料為鋼，輕微沖擊，[]為100~120Mp,取[]=110 Mp
鍵的校核公式：（k=0.5h ,l=L-b ,d為軸的直徑）
校核鍵1：<[]
校核鍵2：<[]
校核鍵3：<[]
校核鍵4：<[]
校核鍵5：>[]
校核鍵6：＞[]
從校核結果看出鍵1、鍵2、鍵3、鍵4都符合要求，鍵5和鍵6不符合，所以鍵5和鍵6采用雙鍵成周向180°連接。
采用雙鍵后校核公式為
對鍵5，鍵6再次校核
校核鍵5：
校核鍵6：
采用雙鍵后符合要求
8 軸承的潤滑及密封
根據(jù)軸頸的圓周速度,軸承可以用潤滑脂和潤滑油潤滑,由于齒輪的轉速大于2m/s,所以潤滑可以靠機體的飛濺直接潤滑軸承?；蛞龑эw濺在機體內壁上的油經(jīng)機體泊分面上的油狗流到軸承進行潤滑，這時必須在端蓋上開槽。如果用潤滑脂潤滑軸承時，應在軸承旁加擋油板以防止?jié)櫥魇А２⑶以谳斎胼S和輸出軸的外伸處，都必須密封。以防止?jié)櫥屯饴┮约盎覊m水汽及其它雜質進入機體內。密封形式很多，密封效果和密封形式有關，通常用橡膠密封效果較好，一般圓周速度在5m/s以下選用半粗羊毛氈封油圈。
9 粉碎機的主體設計
此粉碎機的工作部分主要集中在機體部分，機體外觀是一個圓形筒，其中包括中心軸、五根攪拌棒、旋轉擋板、鐵網(wǎng)籠、篩網(wǎng)、進料口、出料口等，除此之外是支撐部分等等。
9.1中心軸及攪拌棒
如圖所示：
粉碎機筒體
中心軸是一個階梯形的，連接在其上的依次有帶輪、上軸承、攪拌棒和下軸承?；旧鲜遣捎面I連接的方式，其中攪拌棒是通過焊接的方式進行固定。攪拌棒的主要作用是對較粗的原料進行粉碎，而達到一定要求的顆粒則通過旁邊的篩網(wǎng)進行過濾，較粗的顆粒掉在旋轉擋板上，旋轉擋板的作用使其向上流動，最終被攪拌棒進行再次絞碎，直至達到要求的顆粒大小。 （旋轉擋板上也有過濾孔，使掉下的原料不至于堆積在最底層造成對擋板的損壞）
筒體結構簡圖
9.2進料口和出料口
1.進料口
進料口的結構如下圖所示：
進料口結構示意圖
進料口是由鐵皮和肋板焊接成方形的一個漏斗形的進料口，進料口傾斜的焊接在筒體蓋板上，以方便裝料和進料。其中肋板能夠增強進料口的強度，防止在裝料過程中由于原料重量過大使料斗產(chǎn)生變形。
2．出料口
（1）上下蓋板主要用于固定粉碎機的中心軸，由滾動軸承和端蓋組成，其結構詳見附圖。
（2）支撐及出料口（如下圖）。主要由鋼條和鐵皮制成，其中支撐的重要部件是四個支撐腳，采用鋼條焊接在底蓋上，它是承受粉碎機的全部重量。在支撐腳的內圈則是由鋼和鐵皮制成的出料口，是焊接在支撐腳和底蓋上的。
圖3—14 支撐及出料裝置結構示意圖
9.3攪拌棒
攪拌棒通過焊接方式與中心軸相連接，同時在攪拌棒的表面還焊有類似小釘形狀的鐵塊，使物料更輕松的攪拌粉碎，從而達到細化的目的。如圖所示：
9.4旋轉擋板
圖中旋轉擋板是專門設計的一個重要部件。它不僅相當于一個篩網(wǎng)，使達到要求的物料掉出，還使其他的大顆物料通過有傾角的葉片旋轉到上面的攪拌棒進行進一步的絞碎，直到達到要求的細度。如圖所示:
9.5機架裝置
由于整個粉碎機的結構較大，因此，將機體設為四角支撐，采用鋼條和鐵塊制成，有利于粉碎機的支撐固定，并且將出料斗設計在下面，如圖3.12所示：
總 結
粉碎機作為一種常用的機械設備，雖然研發(fā)技術已經(jīng)達到相當成熟的地步，但是，隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術不斷的進步，也更加迫切的需要更多用途,高性能的粉碎機。
為了適應當今社會的發(fā)展要求和趨勢，低成本、高效率以及自動智能化是當今工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。對于粉碎機的設計應該在自身現(xiàn)有的技術上，不斷學習外國先進技術，提高我國粉碎機的研發(fā)水平。
本次設計是在粉碎機知識學習上的一次設計，綜合運用了各科知識，是一次對自身所學知識的檢驗，同時也是一次學習的好機會，應該好好的總結此次設計中的不足，提升自己的學習能力，對未來的學習和工作起到促進的作用！該粉碎機的設計到此就算告一段落，由于本人知識有限，在設計過程中難免存在錯誤和妥協(xié)之處，希望老師們提出寶貴意見。
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致 謝
本文是在導師XX教教授的悉心指導下完成的。導師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和一絲不茍的科研作風給本人留下了深刻的印象，使本人受益匪淺，在此謹向導師表示崇高的敬意和衷心的致謝.
感謝在整個畢業(yè)設計期間和我密切合作的同學，和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭?，在大學生活即將結束的最后的日子里，我們再一次演繹了團結合作的童話，把一個龐大的，從來沒有上手的課題，圓滿地完成了。正是因為有了你們的幫助，才讓我不僅學到了本次課題所涉及的新知識，更讓我感覺到了知識以外的東西，那就是團結的力量。
最后，感謝所有在這次畢業(yè)設計中給予過我?guī)椭娜恕?
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