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目錄
目錄 I
摘 要 II
1. 緒論 1
1.1 選題原因 1
1.2 國內外水果機械發(fā)展概況 1
1.3 國內水果機械化未來發(fā)展方向 2
1.4 國內常見的水果分選機主要類型 2
2 果杯的設計 3
2.1 整體結構的設計 3
2.2 工作原理及優(yōu)缺點 3
2.3 打桿 3
2.4 感應片 4
3 步進電機及驅動器 5
3.1 步進電機 5
3.1.1 工作原理 5
3.1.2 步進電機種類 5
3.1.3 步進電機技術術語 7
3.2.1 FYQM415A步進電機驅動器介紹 7
4 單片機 10
4.1 單片機結構 10
4.2 單片機引腳功能 10
4.3 單片機復位電路 11
4.4 晶振電路 12
5 整體結構設計 13
5.1 主電路設計 13
5.2 程序的設計 14
參考文獻 16
致謝 17
摘 要
近年來，隨著農業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內外水果品種越來越多，人們對水果品質有了更高的要求。為了提高水果種類分選的質量和出品的種類，需要進行對水果的分選。本文分析了研究和發(fā)展國內外的中國水果分選機，展望未來，我們設計了一種新的水果杯水果分選機構類型，該水果分選機果杯是由一個果杯，和僅盛放水果的果盤不同，它由一個步進電機以及一個步進電機驅動器和果杯構成。采用的是步進電機提供動力，由單片機檢測信號并發(fā)送給步進電機驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到分選水果的目的。其機構簡單，操作方便，易于維護，提高生產效率，降低勞動強度，降低生產成本，加快果實機械化的步伐，為大型水果實現(xiàn)現(xiàn)代化的前提
關鍵詞：果杯；步進電機；步進電機驅動器；單片機
Abstract
In recent years,?with the development of?agricultural science and technologyand?the improvement of people's living standard,?more and more?domestic and foreign?varieties of fruit,?people have higher requirements?on the?quality of fruits.?In order to?improve the quality of?fruit?species?species?sorting?and produced,?the need for?separation?of fruit.?This paper?analyzed the?research and?development at home and abroad?Chinese?fruit?sorting?machine,?looking to the future,?we designed a new?type?of fruit?cup of fruit?sorting mechanism,the?fruit sorting?machine?fruit cup?is composed of a?fruit cup,?different?and?onlycontaining the fruit?compote,?it consists of a?step motor and?a?step?motor drive and?fruit?cup.?Using the?stepping?motor to provide power,?sent by the?SCMdetects the signal and?to the stepper motor driver?to control the stepper?motor,so as to achieve?the purpose of?sorting?fruit.?It?has the advantages of simple structure,?convenient operation,?easy maintenance,?improve production efficiency,?reduce labor intensity,?reduce production costs,?speed up the?pace of?fruit?mechanization,?is the premise?to realize modernization?of large?fruit.
Key words : fruit cup；stepper motor；stepper motor drives；single-chip microcomputer