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1、ARM Linux中斷源碼分析（2）中斷處理流程ARM支持7類異常中斷，所以中斷向量表設8個條目，每個條目4字節(jié)，共32字節(jié)。異常名稱中斷向量異常中斷模式優(yōu)先級復位0x0特權(quán)模式1未定義的指令0x4未定義指令中止模式6軟件中斷0x8特權(quán)模式6指令預取中止0x0c中止模式5數(shù)據(jù)訪問中止0x10中止模式2保留0x14外部中斷請求IRQ0x18IRQ模式4快速中斷請求FIQ0x1cFIQ模式3回顧第一節(jié)所講的內(nèi)容，當一個異?；蛑袛喟l(fā)生時，處理器會將PC設置為特定地址，從而跳轉(zhuǎn)到已經(jīng)初始化好的異常向量表。因此，要理清中斷處理流程，先從異常向量表開始。對于ARM Linux而言，異常向量表和異常處理程序
2、都存在arch/arm/kernel/entry_armv.S匯編文件中。vector異常向量表點擊(此處)折疊或打開1. .globl_vectors_start2. _vectors_start:3. swiSYS_ERROR04. bvector_und+stubs_offset5. ldrpc,.LCvswi+stubs_offset6. bvector_pabt+stubs_offset7. bvector_dabt+stubs_offset8. bvector_addrexcptn+stubs_offset9. bvector_irq+stubs_offset 中斷入口，vecto
3、r_irq10. bvector_fiq+stubs_offset11.12. .globl_vectors_end13. _vectors_end:vector_irq+stubs_offset為中斷的入口點，此處之所以要加上stubs_offset,是為了實現(xiàn)位置無關(guān)編程。首先分析一下stubs_offset(宏)是如何計算的：.equstubs_offset, _vectors_start + 0x200 - _stubs_start在第3節(jié)中已經(jīng)提到，內(nèi)核啟動時會將異常向量表拷貝到 0xFFFF_0000，將異常向量處理程序的 stub 拷貝到 0xFFFF_0200。圖5-1描述了異
4、常向量表和異常處理程序搬移前后的內(nèi)存布局。圖5-1異常向量表和異常處理程序搬移前后對比當匯編器看到B指令后會把要跳轉(zhuǎn)的標簽轉(zhuǎn)化為相對于當前PC的偏移量（32M）寫入指令碼。由于內(nèi)核啟動時中斷向量表和stubs都發(fā)生了代碼搬移，所以如果中斷向量表中仍然寫成b vector_irq，那么實際執(zhí)行的時候就無法跳轉(zhuǎn)到搬移后的vector_irq處，因為指令碼里寫的是原來的偏移量，所以需要把指令碼中的偏移量寫成搬移后的。設搬移后的偏移量為offset，如圖5-1所示，offset = L1+L2= 0x200 - (irq_PC_X - _vectors_start_X) + (vector_irq_X
5、 - _stubs_start_X)= 0x200 - (irq_PC - _vectors_start) + (vector_irq - _stubs_start)= 0x200 - irq_PC + _vectors_start + vector_irq - _stubs_start= vector_irq + (_vectors_start + 0x200 - _stubs_start) - irq_PC令stubs_offset = _vectors_start + 0x200 - _stubs_start則offset = vector_irq + stubs_offset - ir
6、q_PC，所以中斷入口點為“bvector_irq + stubs_offset”，其中減去irq_PC是由匯編器在編譯時完成的。vector_irq處理函數(shù)在分析vector_irq處理函數(shù)之前，先了解一下當一個異常或中斷導致處理器模式改變時，ARM處理器內(nèi)核的處理流程如下圖所示： 中斷剛發(fā)生時，處理器處于irq模式。在_stubs_start和_stubs_end之間找到vector_irq處理函數(shù)的定義vector_stub irq, IRQ_MODE, 4，其中vector_stub是一個宏（在arch/arm/kernel/entry_armv.S中定義），為了分析更直觀，我們將ve
7、ctor_stub宏展開如下：1. /*2. *Interrupt dispatcher3. */4. vector_irq:5. .if46. sublr,lr,#4在中斷發(fā)生時，lr指向最后執(zhí)行的指令地址加上8。只有在當前指令執(zhí)行完畢后，才進入中斷處理，所以返回地址應指向下一條指令，即（lr-4）處。7. .endif8.9. 10. Save r0,lr_(parent PC)andspsr_11. (parent CPSR)12. 13. stmiasp,r0,lr 保存r0,lr到irq模式下的棧中14. mrslr,spsr15. strlr,sp,#8保存spsr到irq模式下的
8、棧中16.17. 18. PrepareforSVC32 mode.IRQs remain disabled.19. 20. mrsr0,cpsr21. eorr0,r0,#(IRQ_MODE SVC_MODE)設置成SVC模式，但未切換22. msrspsr_cxsf,r0 保存到spsr_irq中23.24. 25. the branch table must immediately followthiscode26. 27. andlr,lr,#0x0f lr存儲著上一個處理器模式的cpsr值，lr=lr & 0x0f取出用于判斷發(fā)生中斷前是用戶態(tài)還是核心態(tài)的信息，該值用于下面跳轉(zhuǎn)表的索
9、引。28. movr0,sp 將irq模式下的sp保存到r0，作為參數(shù)傳遞給即將調(diào)用的_irq_usr或_irq_svc29. ldrlr,pc,lr,lsl#2pc指向當前執(zhí)行指令地址加8，即跳轉(zhuǎn)表的基址。lr作為索引，由于是4字節(jié)對齊，所以lr=lr2.30. movspc,lr branch to handlerinSVC mode31. 當mov指令后加“s”且目標寄存器為pc時，當前模式下的spsr會被復制到cpsr，從而完成模式切換（從irq模式切換到svc模式）并且跳轉(zhuǎn)到pc指向的指令繼續(xù)執(zhí)行32. ENDPROC(vector_irq)33.34. .long_irq_usr
10、0(USR_26 / USR_32)35. .long_irq_invalid 1(FIQ_26 / FIQ_32)36. .long_irq_invalid 2(IRQ_26 / IRQ_32)37. .long_irq_svc 3(SVC_26 / SVC_32)38. .long_irq_invalid 439. .long_irq_invalid 540. .long_irq_invalid 641. .long_irq_invalid 742. .long_irq_invalid 843. .long_irq_invalid 944. .long_irq_invalid a45. .
11、long_irq_invalid b46. .long_irq_invalid c47. .long_irq_invalid d48. .long_irq_invalid e49. .long_irq_invalid f_irq_usr如果發(fā)生中斷前處于用戶態(tài)則進入_irq_usr，其定義如下（arch/arm/kernel/entry_armv.S）：1. .align52. _irq_usr:3. usr_entry 保存中斷上下文，稍后分析4. kuser_cmpxchg_check5. #ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS6. bltrace_hardirqs_of
12、f7. #endif8. get_thread_info tsk 獲取當前進程的進程描述符中的成員變量thread_info的地址，并將該地址保存到寄存器tsk（r9）（在entry-header.S中定義）9. #ifdef CONFIG_PREEMPT 如果定義了搶占，增加搶占數(shù)值10. ldrr8,tsk,#TI_PREEMPT 獲取preempt計數(shù)器值11. addr7,r8,#1 preempt加1，標識禁止搶占12. strr7,tsk,#TI_PREEMPT將加1后的結(jié)果寫入進程內(nèi)核棧的變量中13. #endif14. irq_handler 調(diào)用中斷處理程序，稍后分析15.
13、#ifdef CONFIG_PREEMPT16. ldrr0,tsk,#TI_PREEMPT獲取preempt計數(shù)器值17. strr8,tsk,#TI_PREEMPT將preempt恢復到中斷前的值18. teqr0,r7 比較中斷前后preempt是否相等19. strner0,r0,-r0如果不等，則產(chǎn)生異常（向地址0寫入數(shù)據(jù)）？20. #endif21. #ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS22. bltrace_hardirqs_on23. #endif24. movwhy,#0 r8=025. bret_to_user 中斷處理完成，恢復中斷上下文并返回中斷產(chǎn)生
14、的位置，稍后分析26. UNWIND(.fnend)27. ENDPROC(_irq_usr)宏定義usr_entry(保護上下文到棧)上面代碼中的usr_entry是一個宏定義，主要用于保護上下文到棧中：1. .macrousr_entry2. UNWIND(.fnstart)3. UNWIND(.cantunwind) dont unwind the user space4. subsp,sp,#S_FRAME_SIZE ATPCS中，堆棧被定義為遞減式滿堆棧，所以首先讓sp向下移動#S_FRAME_SIZE（pt_regs結(jié)構(gòu)體size），準備向棧中存放數(shù)據(jù)。此處的sp是svc模式下的棧
15、指針。5. stmibsp,r1-r126.7. ldmiar0,r1-r38. addr0,sp,#S_PC hereforinterlock avoidance9. movr4,#-110.11. strr1,sp save therealr0 copied12. from the exception stack13.14. 15. We are now ready to fillinthe remaining blanks on the stack:16. 17. r2-lr_,already fixed upforcorrect return/restart18. r3-spsr_19
16、. r4-orig_r0(see pt_regs definitioninptrace.h)20. 21. Also,separately save sp_usrandlr_usr22. 23. stmiar0,r2-r424. stmdbr0,sp,lr 將user模式下的sp和lr保存到svc模式的棧中25.26. 27. Enable the alignment trapwhileinkernel mode28. 29. alignment_trap r030.31. 32. Clear FP to mark the first stack frame33. 34. zero_fp35.
17、 .endm上面的這段代碼主要是在填充結(jié)構(gòu)體pt_regs ，在include/asm/ptrace.h中定義：1. structpt_regs 2. long uregs18;3. ;4.5. #define ARM_cpsruregs166. #define ARM_pcuregs157. #define ARM_lruregs148. #define ARM_spuregs139. #define ARM_ipuregs1210. #define ARM_fpuregs1111. #define ARM_r10uregs1012. #define ARM_r9uregs913. #def
18、ine ARM_r8uregs814. #define ARM_r7uregs715. #define ARM_r6uregs616. #define ARM_r5uregs517. #define ARM_r4uregs418. #define ARM_r3uregs319. #define ARM_r2uregs220. #define ARM_r1uregs121. #define ARM_r0uregs022. #define ARM_ORIG_r0uregs17usr_entry宏填充pt_regs結(jié)構(gòu)體的過程如圖5-2所示，先將r1r12保存到ARM_r1ARM_ip（綠色部分），
19、然后將產(chǎn)生中斷時的r0寄存器內(nèi)容保存到ARM_r0（藍色部分），接下來將產(chǎn)生中斷時的下一條指令地址lr_irq、spsr_irq和r4保存到ARM_pc、ARM_cpsr和ARM_ORIG_r0（紅色部分），最后將用戶模式下的sp和lr保存到ARM_sp和ARM_lr中。圖5-2 usr_entry宏填充pt_regs結(jié)構(gòu)體_irq_svc如果發(fā)生中斷前處于核心態(tài)則進入_irq_svc，其定義如下（arch/arm/kernel/entry_armv.S）：1. .align52. _irq_svc:3. svc_entry 保存中斷上下文4.5. #ifdef CONFIG_TRACE_IR
20、QFLAGS6. bltrace_hardirqs_off7. #endif8. #ifdef CONFIG_PREEMPT9. get_thread_info tsk10. ldrr8,tsk,#TI_PREEMPT 獲取preempt計數(shù)器值11. addr7,r8,#1 preempt加1，標識禁止搶占12. strr7,tsk,#TI_PREEMPT將加1后的結(jié)果寫入進程內(nèi)核棧的變量中13. #endif14.15. irq_handler 調(diào)用中斷處理程序，稍后分析16. #ifdef CONFIG_PREEMPT17. strr8,tsk,#TI_PREEMPT 恢復中斷前的pre
21、empt計數(shù)器18. ldrr0,tsk,#TI_FLAGS 獲取flags19. teqr8,#0 判斷preempt是否等于020. movner0,#0 如果preempt不等于0，r0=021. tstr0,#_TIF_NEED_RESCHED 將r0與#_TIF_NEED_RESCHED做“與操作”22. blnesvc_preempt 如果不等于0，說明發(fā)生內(nèi)核搶占，需要重新調(diào)度。23. #endif24.25. ldrr0,sp,#S_PSR irqs are already disabled26. msrspsr_cxsf,r027. #ifdef CONFIG_TRACE_I
22、RQFLAGS28. tstr0,#PSR_I_BIT29. bleqtrace_hardirqs_on30. #endif31. svc_exit r4 恢復中斷上下文，稍后分析。32. UNWIND(.fnend)33. ENDPROC(_irq_svc)宏定義svc_entry(保護中斷上下文到棧)其中svc_entry是一個宏定義，主要用于保護中斷上下文到棧中。svc_entry主要是在當前堆棧上分配一個pt_regs結(jié)構(gòu)，把r0-r15以及cpsr等保存到這個結(jié)構(gòu)中，在進入irq_handler時，sp指向pt_regs底端：1. .macrosvc_entry,stack_hole
23、=02. UNWIND(.fnstart)3. UNWIND(.save r0-pc)4. subsp,sp,#(S_FRAME_SIZE+stack_hole)5. SPFIX(tstsp,#4)6. SPFIX(bicnesp,sp,#4)7. stmibsp,r1-r128.9. ldmiar0,r1-r310. addr5,sp,#S_SP hereforinterlock avoidance11. movr4,#-112. addr0,sp,#(S_FRAME_SIZE+stack_hole)13. SPFIX(addner0,r0,#4)14. strr1,sp save ther
24、ealr0 copied15. from the exception stack16.17. movr1,lr18.19. 20. We are now ready to fillinthe remaining blanks on the stack:21. 22. r0-sp_svc23. r1-lr_svc24. r2-lr_,already fixed upforcorrect return/restart25. r3-spsr_26. r4-orig_r0(see pt_regs definitioninptrace.h)27. 28. stmiar5,r0-r429. .endmsv
25、c_entry宏填充pt_regs結(jié)構(gòu)體的過程如圖5-2所示，先將r1r12保存到ARM_r1ARM_ip（綠色部分），然后將產(chǎn)生中斷時的r0寄存器內(nèi)容保存到ARM_r0（藍色部分），由于是在svc模式下產(chǎn)生的中斷，所以最后將sp_svc、lr_svc、lr_irq、spsr_irq和r4保存到ARM_sp、ARM_lr、ARM_pc、ARM_cpsr和ARM_ORIG_r0（紅色部分）。圖5-3 svc_entry宏填充pt_regs結(jié)構(gòu)體上述的中斷上下文保存過程共涉及了3種棧指針，分別是：用戶空間棧指針sp_usr，內(nèi)核空間棧指針sp_svc和irq模式下的棧棧指針sp_irq。sp_us
26、r指向在setup_arg_pages函數(shù)中創(chuàng)建的用戶空間棧。sp_svc指向在alloc_thread_info函數(shù)中創(chuàng)建的內(nèi)核空間棧。sp_irq在cpu_init函數(shù)中被賦值，指向全局變量stacks.irq0。附錄1，arm體系下pt_regs結(jié)構(gòu)structpt_regs long uregs18;uregs0 - uregs17分別對應，r0 - r15，cpsr，ORIG_r0附錄1，irq中斷時堆棧的變化-spsr-lr ，中斷返回地址，修正后的-r0- -進入irq_svc之前，sp的值，也是r0的值pt_regs- flags6. tstr1,#_TIF_WORK_MASK
27、 判斷是否有待處理的work7. bnework_pending 如果有，則進入work_pending進一步處理，主要是完成用戶進程搶占相關(guān)處理。8. no_work_pending:如果沒有work待處理，則準備恢復中斷現(xiàn)場，返回用戶空間。9. /*perform architecture specific actions before user return*/10. arch_ret_to_user r1,lr 調(diào)用體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼11.12. restore_user_regs fast=0,offset=0 調(diào)用restore_user_regs13. ENDPROC(ret_t
28、o_user)14.15. 以下是恢復中斷現(xiàn)場寄存器的宏，就是將發(fā)生中斷時保存在內(nèi)核空間堆棧上的寄存器還原，可以對照圖5-2所示的內(nèi)核空間堆棧保存的內(nèi)容來理解下面代碼：16. .macrorestore_user_regs,fast=0,offset=017. ldrr1,sp,#offset+S_PSR 從內(nèi)核棧中獲取發(fā)生中斷時的cpsr值18. ldrlr,sp,#offset+S_PC! 從內(nèi)核棧中獲取發(fā)生中斷時的下一條指令地址19. msrspsr_cxsf,r1 將r1保存到spsr_svc20. #ifdefined(CONFIG_CPU_32v6K)21. clrex clear
29、 the exclusive monitor22. #elif defined(CONFIG_CPU_V6)23. strexr1,r2,sp clear the exclusive monitor24. #endif25. .iffast26. ldmdbsp,r1-lr get calling r1-lr27. .else28. ldmdbsp,r0-lr 存在，所以將內(nèi)核棧保存的內(nèi)容恢復到用戶空間的r0lr寄存器29. .endif30. addsp,sp,#S_FRAME_SIZE-S_PC31. movspc,lr將發(fā)生中斷時的下一條指令地址存入pc，從而返回中斷點繼續(xù)執(zhí)行，并且將發(fā)
30、生中斷時的cpsr內(nèi)容恢復到cpsr寄存器中（開啟中斷）。32. .endmsvc_exit如果中斷產(chǎn)生于內(nèi)核空間，則調(diào)用svc_exit來恢復中斷現(xiàn)場：1. arch/arm/kernel/ entry-header.S2. .macrosvc_exit,rpsr3. msrspsr_cxsf,rpsr4. #ifdefined(CONFIG_CPU_32v6K)5. clrex clear the exclusive monitor6. ldmiasp,r0-pc load r0-pc,cpsr7. #elif defined(CONFIG_CPU_V6)8. ldrr0,sp9. str
31、exr1,r2,sp clear the exclusive monitor10. ldmibsp,r1-pc load r1-pc,cpsr11. #else12. ldmiasp,r0-pc 返回內(nèi)核空間時，恢復中斷現(xiàn)場比較簡單，就是將r0-pc以及cpsr恢復即可，同時中斷也被開啟。13. #endif14. .endmasm_do_IRQ函數(shù)ok，分析完所有與中斷相關(guān)的匯編語言代碼后，下面開始分析C語言代碼：在arch/arm/kernel/irq.c文件中找到asm_do_IRQ函數(shù)定義：1. asmlinkage void _exception asm_do_IRQ(unsigne
32、dintirq,structpt_regs*regs)2. 3. /*保存新的寄存器集合指針到全局cpu變量，方便后續(xù)處理程序訪問寄存器集合。*/4. structpt_regs*old_regs=set_irq_regs(regs);5.6. irq_enter();7.8. /*9. *Some hardware gives randomly wrong interrupts.Rather10. *than crashing,do something sensible.11. */12. if(unlikely(irq=NR_IRQS) /判斷中斷號13. if(printk_rateli
33、mit()14. printk(KERN_WARNINGBad IRQ%un,irq);15. ack_bad_irq(irq);16. else17. generic_handle_irq(irq);/調(diào)用中斷處理函數(shù)18. 19.20. /*AT91 specific workaround*/21. irq_finish(irq);22.23. irq_exit();24. set_irq_regs(old_regs);25. asm_do_IRQ是中斷處理的C入口函數(shù)，主要負責調(diào)用request_irq注冊的中斷處理函數(shù)，其流程如圖5-4所示：圖5-4 asm_do_IRQ流程1、old
34、_regs=set_irq_regs(regs)其中，set_irq_regs將指向寄存器結(jié)構(gòu)體的指針保存在一個全局的CPU變量中，后續(xù)的程序可以通過該變量訪問寄存器結(jié)構(gòu)體。所以在進入中斷處理前，先將全局CPU變量中保存的舊指針保留下來，等到中斷處理結(jié)束后再將其恢復。2、irq_enterirq_enter負責更新一些統(tǒng)計量：1. 2. void irq_enter(void)3. 4. intcpu=smp_processor_id();5.6. rcu_irq_enter();7. if(idle_cpu(cpu)&!in_interrupt()8. _irq_enter();9. tic
35、k_check_idle(cpu);10. else11. _irq_enter();12. 如果系統(tǒng)開啟動態(tài)時鐘特性且很長時間沒有產(chǎn)生時鐘中斷，則調(diào)用tick_check_idle更新全局變量jiffies（關(guān)于動態(tài)時鐘特性，在后續(xù)的總結(jié)中再進行分析）。宏_irq_enter()定義如下：1. #define _irq_enter()2. do3. account_system_vtime(current);4. add_preempt_count(HARDIRQ_OFFSET);5. trace_hardirq_enter();6. while(0)add_preempt_count(HA
36、RDIRQ_OFFSET)使表示中斷處理程序嵌套層次的計數(shù)器加1。計數(shù)器保存在當前進程thread_info結(jié)構(gòu)的preempt_count字段中：圖5-5 preempt_count結(jié)構(gòu)內(nèi)核將preempt_count分成5部分：bit07與PREEMPT相關(guān)，bit815用作軟中斷計數(shù)器，bit1625用作硬中斷計數(shù)器，bit26用作不可屏蔽中斷計數(shù)器，bit28用作PREEMPT_ACTIVE標志。3、generic_handle_irqgeneric_handle_irq是體系結(jié)構(gòu)無關(guān)函數(shù)，用來調(diào)用desc-handle_irq，該函數(shù)指針在中斷初始化時指向了電流處理函數(shù)（handle
37、_level_irq或handle_edge_irq），針對不同的中斷觸發(fā)類型（邊沿觸發(fā)或電平觸發(fā)）做相應的處理。然后調(diào)用handle_IRQ_event遍歷action鏈表從而調(diào)用該中斷號對應的一個或多個中斷處理程序action-handler，而action-handler就是通過request_irq初始化的。handle_level_irq首先分析一下handle_level_irq函數(shù)：1. 2. void handle_level_irq(unsignedintirq,struct irq_desc*desc)3. 4. struct irqaction*action;5. irq
38、return_t action_ret;6.7. spin_lock(&desc-lock);/*訪問desc內(nèi)容之前先加自旋鎖*/8. mask_ack_irq(desc,irq);/*屏蔽與irq號對應的中斷線*/9.10. /*在多處理器系統(tǒng)上，為了避免多cpu同時處理同一中斷。11. *當desc-status包含IRQ_INPROGRESS標志時，說明該中斷12. *正在另一個cpu上處理，因此當前cpu可以直接放棄處理。13. */14. if(unlikely(desc-status&IRQ_INPROGRESS)15. goto out_unlock;16. desc-stat
39、us&=(IRQ_REPLAY|IRQ_WAITING);17. kstat_incr_irqs_this_cpu(irq,desc);18.19. /*20. *如果沒有對該中斷注冊處理程序，即desc-action為NULL。21. *或者desc-status設置為IRQ_DISABLED，表示該中斷是被禁止的。22. *以上兩種情況只要出現(xiàn)一種即可放棄處理。23. */24. action=desc-action;25. if(unlikely(!action|(desc-status&IRQ_DISABLED)26. goto out_unlock;27.28. desc-statu
40、s|=IRQ_INPROGRESS;/*標識中斷狀態(tài)為正在處理*/29. spin_unlock(&desc-lock);/*釋放自旋鎖*/30.31. /*調(diào)用由request_irq注冊的處理函數(shù)，稍后分析。*/32. action_ret=handle_IRQ_event(irq,action);33. if(!noirqdebug)34. note_interrupt(irq,desc,action_ret);35.36. spin_lock(&desc-lock);/*訪問desc內(nèi)容前加自旋鎖*/37. desc-status&=IRQ_INPROGRESS;/*清除“正在處理”的
41、標識*/38.39. /*如果desc-status 包含IRQ_ONESHOT，40. *則將desc-status設置為IRQ_MASKED，使該中斷仍處于被屏蔽狀態(tài)。*/41. if(unlikely(desc-status&IRQ_ONESHOT)42. desc-status|=IRQ_MASKED;43. /*如果中斷處理函數(shù)中未對desc-status 設置為IRQ_ DISABLED，44. *且desc-chip-unmask不為空，則desc-chip-unmask所指向的芯片相關(guān)函數(shù)，45. *解除對該中斷的屏蔽。46. */47. elseif(!(desc-statu
42、s&IRQ_DISABLED)&desc-chip-unmask)48. desc-chip-unmask(irq);49. out_unlock:50. spin_unlock(&desc-lock);/*釋放自旋鎖*/51. handle_edge_irq再來介紹一下handle_edge_irq函數(shù)，相對于handle_level_irq要復雜一點：1. 2. void handle_edge_irq(unsignedintirq,struct irq_desc*desc)3. 4. spin_lock(&desc-lock);5. desc-status&=(IRQ_REPLAY|IR
43、Q_WAITING);6. /*7. *如果該中斷正在被其他cpu處理，或者是該中斷已被禁止，8. *則不處理該中斷，但要將其標識為pending狀態(tài)且屏蔽該中斷以便后續(xù)處理9. */10. if(unlikely(desc-status&(IRQ_INPROGRESS|IRQ_DISABLED)|11. !desc-action)12. desc-status|=(IRQ_PENDING|IRQ_MASKED);13. mask_ack_irq(desc,irq);14. goto out_unlock;15. 16. kstat_incr_irqs_this_cpu(irq,desc);1
44、7.18. /*Start handling the irq*/19. if(desc-chip-ack)20. desc-chip-ack(irq);21.22. /*標識該中斷狀態(tài)為“正在處理”*/23. desc-status|=IRQ_INPROGRESS;24.25. do26. struct irqaction*action=desc-action;27. irqreturn_t action_ret;28.29. if(unlikely(!action)30. desc-chip-mask(irq);31. goto out_unlock;32. 33.34. /*35. *如果
45、當處理該中斷時有另一個中斷到達，36. *那么當時可能屏蔽了該中斷。37. *如果該中斷沒有被禁止，則解除對該中斷的屏蔽。38. */39. if(unlikely(desc-status&40. (IRQ_PENDING|IRQ_MASKED|IRQ_DISABLED)=41. (IRQ_PENDING|IRQ_MASKED)42. desc-chip-unmask(irq);43. desc-status&=IRQ_MASKED;44. 45.46. desc-status&=IRQ_PENDING;47. spin_unlock(&desc-lock);48. /*調(diào)用由request_
46、irq注冊的處理函數(shù)，稍后分析。*/49. action_ret=handle_IRQ_event(irq,action);50. if(!noirqdebug)51. note_interrupt(irq,desc,action_ret);52. spin_lock(&desc-lock);53. /*如果該中斷沒有被禁止，并且有其他中斷等待處理（IRQ_PENDING），54. *則循環(huán)處理其他中斷。55. */56. while(desc-status&(IRQ_PENDING|IRQ_DISABLED)=IRQ_PENDING);57.58. desc-status&=IRQ_INPROGRESS;59. out_unlock:60. spin_unlock(&desc-lock);61. handle_IRQ_event不管是電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)，最終都會通過handle_IRQ_event來調(diào)用注冊的中斷處理函數(shù)。1. 2. irqreturn_t handle_IRQ_event(unsignedintirq,struct irqaction*action)3. 4. irqreturn_t ret,retval=IRQ_NONE;5. unsignedintstatus=0;6.7. /*如果注冊中
ARM Linux中斷源碼分析2——中斷處理流程.docx
