經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)【5張CAD圖紙+畢業(yè)論文】
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實(shí)習(xí)報(bào)告
???
這次能有機(jī)會(huì)去工廠實(shí)習(xí),我感到非常榮幸。雖然只有幾個(gè)月的時(shí)間,但是在這段時(shí)間里,對(duì)于一些平常理論的東西,有了感性的認(rèn)識(shí),感覺(jué)到受益匪淺。
以下是我在實(shí)習(xí)期間的一些總結(jié)以及心得體會(huì)。在以后開(kāi)展自身的工作,以及在對(duì)客戶(hù)的溝通應(yīng)對(duì)上,希望能有所借鑒。??
一、工廠的總體規(guī)模水平??
銳鍵科技位于東莞常平鎮(zhèn),占地24600平米,員工600多人。近十多年的制造歷史已經(jīng)發(fā)展成一家具有專(zhuān)業(yè)規(guī)模的木制品專(zhuān)家,在東莞制造業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)也小有名氣。??
走進(jìn)廠區(qū),只見(jiàn)潔凈整齊的環(huán)境和次序井然的工作程序。雖然是國(guó)內(nèi)的制造廠家,但是,到了車(chē)間,看過(guò)那些先進(jìn)的流水線,那些熟練的技術(shù)水平,完全會(huì)感覺(jué)到現(xiàn)代化的管理。作為木質(zhì)產(chǎn)品的制造廠,一些諸如木屑的飛揚(yáng),機(jī)器的喧囂以及混合著的膠水味油漆味等問(wèn)題,都是難免存在的,但是工廠已經(jīng)把這些都盡可能的減少到最低限度了。走在車(chē)間,這些大多的木制廠家所面臨的嚴(yán)重問(wèn)題似乎在我們工廠并沒(méi)有太大的困擾,反而是那些管理和效率吸引了大多的參觀者。??
工廠有自己的作息時(shí)間,并且都會(huì)嚴(yán)格遵守。就連中午休息間隙,每個(gè)工人都會(huì)把自己得區(qū)域整理得井然有序,這樣的自覺(jué)整理也是工廠之所以能保持潔凈的原因之一。在用餐問(wèn)題上,工廠也有自己的特色。那就是上至高層主管下至普通工人,吃的飯菜一律相同,沒(méi)有任何的特殊化。??
二、學(xué)習(xí)過(guò)程
如下幾點(diǎn)是在工廠實(shí)習(xí)期間,就我的工作需要,主要學(xué)習(xí)到的一些知識(shí)以及由此得一心得。??
(一)木材的選用??
工廠最常用的木材還是紅木(非洲花梨木),楓木(美國(guó)),胡桃木。大多都是從國(guó)外進(jìn)口,這也就是為什么我司的報(bào)價(jià)要比國(guó)內(nèi)同等廠家的價(jià)格要高的原因——正是“一分價(jià)錢(qián)一分貨”。
MDF板也是常用的材質(zhì)之一。我司很多產(chǎn)品也都可以選用MDF貼木皮來(lái)達(dá)到仿實(shí)木的效果。對(duì)于一些想節(jié)省成本的客戶(hù)來(lái)說(shuō)可以推薦一用。
??這些常規(guī)木材在倉(cāng)庫(kù)里都備有一定數(shù)量的庫(kù)存,其他的木材也有備量,但是一般都要盡量推薦選用常規(guī)木材(除非客戶(hù)定購(gòu)的產(chǎn)品數(shù)量龐大值得工廠采購(gòu)另外一些昂貴的木材),這對(duì)于工廠的加工技術(shù)、生產(chǎn)周期、生長(zhǎng)成本等都會(huì)有所幫助。
(二)加工方面
工廠所采用的機(jī)器都比較先進(jìn),一般來(lái)說(shuō)都是機(jī)器自動(dòng)操作,比如CNC數(shù)控機(jī),萬(wàn)能圓鋸機(jī),立軸機(jī)等。所以,只要操作得當(dāng),人員安排合理,一般都能產(chǎn)生較高的效率(一般來(lái)說(shuō),都需要熟練人工)。
雖然說(shuō)工廠對(duì)于大多數(shù)的木制產(chǎn)品都能生產(chǎn),但是以后在和客戶(hù)溝通過(guò)程中,在盡量滿足客戶(hù)要求的同時(shí),還要盡量站在工廠的立場(chǎng)上考慮。比如,可以向客戶(hù)推薦一些外形相同,但是做法簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)清晰的樣品。這對(duì)于工廠來(lái)說(shuō)不但可以降低成本,而且還可以提高效率。
??(三)噴漆加工
??白身加工完成以后,應(yīng)盡快轉(zhuǎn)入噴漆車(chē)間,否則木材會(huì)變形。噴漆的流程為:著色(給產(chǎn)品上底色)――底漆――面漆。噴底漆到噴面漆的過(guò)程中還要有磨砂的工藝。
??底漆又NC漆和PU漆之分。工廠常采用的底漆是NC漆,因?yàn)镻U漆的成本要比NC高,而且如果噴PU漆的話要求的環(huán)境也比較高,必須有無(wú)塵房才可以。一般都會(huì)推薦客戶(hù)用NC漆.
??噴漆加工的時(shí)間一般為兩天左右。但是雖然所花費(fèi)的時(shí)間不長(zhǎng),但是一張訂單的完成,工廠都會(huì)把每道環(huán)節(jié)都會(huì)安排到位。因此,在和客戶(hù)確認(rèn)訂單的時(shí)候,一定要把每個(gè)要求都確認(rèn)完整。有些客戶(hù)在白身做完以后,油漆沒(méi)有確定,這樣擱在一邊的話,不但產(chǎn)品容易變形,而且也影響了訂單的進(jìn)度,給工廠帶來(lái)了不必要的麻煩。
(四)鐳射和絲印
目前工廠的最大鐳射尺寸為:320×320mm,最小為:1.5×1.5mm
鐳射后可以上色,最常見(jiàn)的是上黑色,上完黑色,可以使鐳射圖案更清晰。但是一般不推薦客戶(hù)鐳射后上色,這樣的話會(huì)增加成本。鐳射的費(fèi)用是視鐳射圖案的復(fù)雜程度而言的,一般來(lái)說(shuō)都是每件產(chǎn)品1塊錢(qián)。 絲印也是常用的一種方法,但是它的要求是絲印的表面要光滑。
要求鐳射或者絲印的話都會(huì)要求客戶(hù)提供圖片,最好是電子文檔。
(五)包裝??
包裝是成品完工前的最后一道工序,也是一個(gè)產(chǎn)品比較重要的組成部分。包裝工序包含了產(chǎn)品的簡(jiǎn)單組裝、包皮、包絨布、五金件的裝配、包裝物的制作、對(duì)產(chǎn)品的前道工序的品檢、產(chǎn)品的包裝。???
質(zhì)量是品質(zhì)的保證。因此,我們工廠對(duì)質(zhì)量也有嚴(yán)格的把關(guān)。一般一道包裝的流水線上都有二到三個(gè)品檢人員進(jìn)行嚴(yán)格的產(chǎn)品檢驗(yàn),從產(chǎn)品的去塵、五金和玻璃制品的質(zhì)檢到最后的裝箱,每個(gè)細(xì)節(jié)都會(huì)有工人嚴(yán)格的操作標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于一些外銷(xiāo)客戶(hù)來(lái)說(shuō),對(duì)于產(chǎn)品都會(huì)比較挑剔,但工廠都會(huì)滿足這些的要求。這也就是為什么我們工廠的產(chǎn)品會(huì)有質(zhì)量的保障,在產(chǎn)品上很少出現(xiàn)質(zhì)量紕漏的原因。
?? 而同樣是國(guó)內(nèi)訂單的話,往往會(huì)有一些刁蠻的客戶(hù),在產(chǎn)品沒(méi)有品質(zhì)問(wèn)題的時(shí)候卻還要挑一些小“瑕疵”。對(duì)于這些問(wèn)題,我覺(jué)得除了要和客戶(hù)解釋清有些是因?yàn)槟举|(zhì)品本身的問(wèn)題之外,還要讓他們了解我們工廠對(duì)于質(zhì)量方面的控制要求是達(dá)到了國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的,很多質(zhì)量問(wèn)題的產(chǎn)生很可能實(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中的碰撞和野蠻運(yùn)輸。
當(dāng)然,為了避免在運(yùn)輸途中的損壞,在采用一般的安全包裝下,除了用一些常規(guī)包裝物(紙盒、紙箱、禮盒、海綿、保力龍、珍珠棉、拷貝紙、氣泡袋、膠帶等)外,還可以在紙箱六個(gè)面用保力龍
板保護(hù)。??
(六)其他配件
五金是常用到的配件。因此,對(duì)于一些常規(guī)的五金件,諸如一些合葉、銅扣、銅腳等,工廠都會(huì)采購(gòu)一定的數(shù)量以備庫(kù)存。另外像一些在筆上五金件,工廠自己也有制造的能力,很多都可以獨(dú)立完成。??另外像EVA之類(lèi)的,也都需要另外采購(gòu)。??
??三、心得體會(huì)
這次的實(shí)習(xí),讓我了解到了工廠的規(guī)模水平、生產(chǎn)流程以及一些常規(guī)產(chǎn)品的制作,在以后的業(yè)務(wù)操作中相信會(huì)有較大的幫助。
另外我覺(jué)得一方面在工廠供貨給我們的同時(shí),另一方面也要積極配合工廠,把雙方的工作都做好。同時(shí),自己也還要不斷的學(xué)習(xí)產(chǎn)品的知識(shí),服務(wù)好客戶(hù)。公司整體的業(yè)務(wù)水平提高了,才能開(kāi)創(chuàng)出良好的業(yè)績(jī)
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 第1章 緒論
目 錄
目 錄--------------------------------------------------------------------1
摘 要 -------------------------------------------------------------------2
第一章 緒論-----------------------------------------------------------------2
第二章 CNC系統(tǒng)總體方案的確定-----------------------------------------------3
2.1 系統(tǒng)總體方案--------------------------------------------------------------3
2.2 系統(tǒng)功能模塊及其分析-------------------------------------------------------5
第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------7
3.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------7
3.2 主模塊設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------------8
3.3 輸入/輸出模塊設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------9
3.4 人機(jī)界面模塊設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------11
3.4.1 顯示方式的確定--------------------------------------------------------11
3.4.2 數(shù)控操作面板外形圖設(shè)計(jì)-------------------------------------------------12
3.4.3 機(jī)床操作面板設(shè)計(jì)------------------------------------------------------12
3.5 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------13
3.6 PLC在CNC系統(tǒng)中的應(yīng)用----------------------------------------------------13
3.7 系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------15
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------15
4.1 軟件功能設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------------15
4.2 軟件結(jié)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------16
4.3 人機(jī)界面及其軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)---------------------------------------------------17
4.3.1 菜單驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用---------------------------------------------------17
4.4 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法的軟件實(shí)現(xiàn)--------------------------------------------------17
4.4.1 直線插補(bǔ)原理---------------------------------------------------------17
4.4.2 直線插補(bǔ)—G01程序設(shè)計(jì)------------------------------------------------20
4.4.3 圓弧插補(bǔ)原理---------------------------------------------------------23
4.5 快速點(diǎn)定位—G00程序設(shè)計(jì)--------------------------------------------------26
4.6 暫停(延遲)指令—G04程序設(shè)計(jì)-----------------------------------------------28
4.7 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制程序設(shè)計(jì)-------------------------------------------29
鳴 謝------------------------------------------------------------------30
參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------------30
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
第1章 緒論
按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平,可以把數(shù)控系統(tǒng)分為高、中、低三檔,低檔數(shù)控系統(tǒng)即可認(rèn)為是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)是相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)而言的,不同時(shí)期,不同國(guó)家和地區(qū)的含義是不一樣的。根據(jù)實(shí)際機(jī)床的使用要求,合理簡(jiǎn)化系統(tǒng),降低成本,即可稱(chēng)為經(jīng)濟(jì)型。區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng),將功能比較齊全的數(shù)控系統(tǒng)稱(chēng)為全功能數(shù)控系統(tǒng),或稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)。
就其功能而言,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般分辨率較低,連動(dòng)軸數(shù)較少,人機(jī)接口比較簡(jiǎn)單,造價(jià)低廉,可以說(shuō)得上是最經(jīng)濟(jì)的數(shù)控系統(tǒng)。所以,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要指開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。
開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修調(diào)試簡(jiǎn)單、運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn),但受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矩頻特性的限制,精度、進(jìn)給速度、力矩三者互相制約,性能的提高受到限制。所以,開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)一般用在精度或速度要求不高,或者力矩不大的場(chǎng)合。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要同微型計(jì)算機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成,既具有一定的數(shù)控功能,又具有造價(jià)低、使用維修方便等特點(diǎn)。
本設(shè)計(jì)就是圍繞經(jīng)濟(jì)、實(shí)用這個(gè)核心而進(jìn)行的。
本系統(tǒng)硬件采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(STD)總線,大板結(jié)構(gòu)。不采用工業(yè)控制機(jī),自行設(shè)計(jì)專(zhuān)用印刷主電路板。主電路板上有多個(gè)插槽,可插入LCD控制板、I/O接口控制板、步進(jìn)電機(jī)控制板等,還設(shè)有一個(gè)擴(kuò)展槽以便用戶(hù)擴(kuò)展系統(tǒng)功能。一塊模板基本上具有一種或二種功能,實(shí)現(xiàn)了模板級(jí)的功能分散,可以根據(jù)用戶(hù)的需要對(duì)系統(tǒng)裁剪或擴(kuò)展,系統(tǒng)組成靈活。
本系統(tǒng)確定單微處理器開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以根據(jù)專(zhuān)用設(shè)備的控制要求自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),周期短、費(fèi)用低、見(jiàn)效快。選用INTEL公司推出的準(zhǔn)16位嵌入式微控制器8098單片機(jī)。系統(tǒng)采用獨(dú)立型PLC,因其具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能。
本系統(tǒng)采用LCD顯示器,圖形點(diǎn)陣液晶顯示器是目前在單片機(jī)系統(tǒng)中比較流行的新型顯示器件,可以顯示所有字符及圖形,由于其可以顯示漢字的特性被廣泛用于國(guó)內(nèi)智能設(shè)備中,國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)也開(kāi)始廣泛采用。作為一個(gè)簡(jiǎn)易型數(shù)控系統(tǒng),本系統(tǒng)采用了20*2帶背光字符型液晶模塊作為主顯示界面,不有用數(shù)碼管顯示或CRT顯示。
本系統(tǒng)采用64鍵(8*8)行列式鍵盤(pán),鍵盤(pán)掃描由Intel8279?鍵盤(pán)/顯示接口芯片完成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮功能的需要、操作方便的需要及系統(tǒng)復(fù)雜性的要求三個(gè)之間的關(guān)系,確定系統(tǒng)的大多數(shù)按鍵為雙功能鍵,使得整個(gè)系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔。
本系統(tǒng)功能精簡(jiǎn),實(shí)用性強(qiáng),系統(tǒng)功能由硬件和軟件按照經(jīng)濟(jì)性的要求適當(dāng)劃分。軟件設(shè)計(jì)具備經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)必要的基本功能:最多二軸聯(lián)動(dòng)、具備基本的準(zhǔn)備功能及輔助功能、步進(jìn)電機(jī)控制能力、直線、圓弧插補(bǔ)能力、串行通信能力等。
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經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 第2章 CNC系統(tǒng)總體方案的確定
第2章 CNC系統(tǒng)總體方案的確定
2.1 系統(tǒng)總體方案
計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)由程序、輸入裝置、輸出裝置、CNC裝置、PLC、主軸驅(qū)動(dòng)裝和進(jìn)給(伺服)驅(qū)動(dòng)裝置組成,如圖2-1所示。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)具有靈活性、通用性、可靠性,易于實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)控功能,使用、維修也較為方便,并且與外界通信的功能。
圖2-1 CNC系統(tǒng)組成
CNC數(shù)控系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成:
1) 微型計(jì)算機(jī),包括中央處理器、存儲(chǔ)器、I/O接口等。
2) 進(jìn)給伺服系統(tǒng),在開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中為步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)。
3) 開(kāi)關(guān)量控制及主軸控制,這部分涉及到M、T、S代碼的執(zhí)行。
4) 人機(jī)接口和通信功能。
5) 控制軟件。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的決定了系統(tǒng)只能采用開(kāi)壞控制方式。在開(kāi)壞型位置控制系統(tǒng)中,只能采用步進(jìn)電機(jī)作為伺服單元。這是由步進(jìn)電機(jī)本身的特性決定的。關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的特性等詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)其它資料。
本系統(tǒng)確定為開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可以根據(jù)專(zhuān)用設(shè)備的控制要求自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),周期短、費(fèi)用低、見(jiàn)效快。開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-2所示。
在進(jìn)行開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)時(shí),通常要考慮以下問(wèn)題:
1. 系統(tǒng)功能要求
設(shè)計(jì)系統(tǒng)之前,應(yīng)該明確定義系統(tǒng)的功能。在定義開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)功能時(shí),應(yīng)以必要為度,既然是經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng),應(yīng)不求最佳,但求滿意。定義系統(tǒng)時(shí),應(yīng)綜合考慮經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性、開(kāi)發(fā)周期和開(kāi)發(fā)能力等因素,對(duì)系統(tǒng)的某些功能進(jìn)行權(quán)衡,決定取舍。
1) 本系統(tǒng)具有以下主要功能和要求:
2) 具有兩軸聯(lián)動(dòng)的軸控制功能;
3) 具有基本的準(zhǔn)備功能、進(jìn)給功能、輔助功能、PLC等;
4) 具有基本的人機(jī)對(duì)話功能,如顯示、通信功能及輸入輸出設(shè)備;
5) 硬件、軟件的設(shè)計(jì)均以經(jīng)濟(jì)型為平臺(tái);
圖2-2 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2. 確定控制任務(wù)及軟件、硬件任務(wù)的劃分
根據(jù)系統(tǒng)功能,可以進(jìn)一步確定系統(tǒng)的基本構(gòu)成部分及各部分要完成的控制任務(wù)。對(duì)一些控制任務(wù)要確定是用硬件來(lái)完成還是用軟件來(lái)完成,如開(kāi)關(guān)量的邏輯控制可以用硬件來(lái)完成,也可以用軟件來(lái)完成。復(fù)雜的邏輯控制,用軟件來(lái)完成就要經(jīng)濟(jì)一些,而且故障率低。而用軟件完成這些功能要時(shí)間,如果微處理器時(shí)間已飽和,則一些簡(jiǎn)單的邏輯控制就必須用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
3. 確定各部分的聯(lián)系
確定系統(tǒng)各部分的聯(lián)系,主要指信息方面的聯(lián)系。系統(tǒng)各個(gè)組成部分之間要傳送什么信息,以什么形式傳送,需要定義清楚。
4. 確定微機(jī)系統(tǒng)
確定用單微機(jī)系統(tǒng)還是多微機(jī)系統(tǒng),選擇微機(jī)型號(hào)。選擇微機(jī)型號(hào)時(shí),要考慮經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性,同時(shí)必須考慮開(kāi)發(fā)手段、支持軟件及外圍芯片等因素。由于控制功能不十分復(fù)雜,故采用單微機(jī)處理器結(jié)構(gòu)。單微處理器結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)具有如下一些特點(diǎn):
1) CNC系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè)微處理器,對(duì)存儲(chǔ)、插補(bǔ)運(yùn)算、輸入輸出控制、LED顯示等功能都由它集中控制分時(shí)處理。
2) 微處理器通過(guò)總線與存儲(chǔ)、輸入輸出控制等各種接口相連,構(gòu)成CNC系統(tǒng)。
3) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。
4) 單微處理器因?yàn)橹挥幸粋€(gè)微處理器集中控制,,其功能將受到微處理器字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運(yùn)算速度等因素限制。由于插補(bǔ)等功能由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),因此數(shù)據(jù)功能的實(shí)現(xiàn)與與處理速度成為一對(duì)矛盾。
選用INTEL公司推出的準(zhǔn)16位嵌入式微控制器8098單片機(jī)。8098單片機(jī)性能價(jià)格比很高,8位機(jī)接口但具有16位機(jī)的速度,非常適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。
5. 確定軟件結(jié)構(gòu)形式
CNC軟件可以設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)形式。不同的軟件結(jié)構(gòu),對(duì)各任務(wù)的安排方式也不同,管理方式也不同。常見(jiàn)的CNC軟件結(jié)構(gòu)形式有前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)和中斷軟件結(jié)構(gòu)。前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理器CNC裝置。故本設(shè)計(jì)采用前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)。
2.2 系統(tǒng)功能模塊及其分析
1.系統(tǒng)操作界面
按照本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)確定圖2-3所示:
圖2-3 系統(tǒng)人機(jī)界面圖
其中,30個(gè)按鍵中的12個(gè)為雙功能鍵,按鍵的功能簡(jiǎn)單說(shuō)明如下:
復(fù)位——系統(tǒng)在死機(jī)、工作出錯(cuò)等情況下的總清鍵,使系統(tǒng)回復(fù)設(shè)計(jì)的原始狀態(tài)。
運(yùn)行——自動(dòng)運(yùn)行用戶(hù)的零件加工程序,包括程序的語(yǔ)法檢查、數(shù)據(jù)處理、編譯、插補(bǔ)運(yùn)算及步進(jìn)電機(jī)控制等。
暫?!詣?dòng)加工的暫停,是一個(gè)乒乓鍵,按一次,加工暫停,再按一次,繼續(xù)加工。
換刀——用于手工換刀,每按一次,電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)一個(gè)工位,本系統(tǒng)中為。
手動(dòng)——與“←、↑、→、↓”配合,以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作臺(tái)的連動(dòng);在編輯程序時(shí)為光標(biāo)移動(dòng)鍵。
數(shù)字1—9——均為雙功能鍵,用于程序輸入,用“上下檔”鍵進(jìn)行切換。
G——準(zhǔn)備功能鍵,用于ISO加工程序輸入。
M——輔助功能鍵,用于冷卻泵的啟/停、程序的結(jié)束等程序段的輸入。
插入——用于程序編輯過(guò)程中“插入/修改”方式的切換。也是乒乓鍵,用塊光標(biāo)或下劃線光標(biāo)指示。
刪除——在插入方式下,刪除當(dāng)前光標(biāo)位置前的字符;在修改方式下,刪除當(dāng)前光標(biāo)位置字符。
上頁(yè)——程序上翻到上一程序段。相當(dāng)PC機(jī)的PageUp鍵。
下頁(yè)——程序下翻到下一程序段,與上頁(yè)鍵盤(pán)緩沖區(qū)一樣是一個(gè)屏幕編輯鍵。
相當(dāng)于PC機(jī)的PageDown鍵。
回車(chē)——確認(rèn)鍵。
Esc——相當(dāng)于PC機(jī)的Esc鍵。
2.系統(tǒng)功能模塊與總體框架
系統(tǒng)從總體上分為人機(jī)界面模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、LCD顯示控制模塊、串行通信模塊及基于8098單片機(jī)的主控模塊等5大模塊,如圖2-4:
圖2-4 系統(tǒng)模塊與總體框圖
3.模板式硬件系統(tǒng)框架
為了系統(tǒng)今后的功能擴(kuò)充,提高系統(tǒng)的可維護(hù)性,這個(gè)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)由3個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)構(gòu)成,即:CPU子系統(tǒng)及I/O子系統(tǒng)及鍵盤(pán)/顯示子系統(tǒng)。
硬件系統(tǒng)以8098為核心,擴(kuò)展了16KB的用戶(hù)加工程序區(qū),具有掉電保護(hù)功能;通過(guò)鍵盤(pán)管理接口芯片8279擴(kuò)展鍵盤(pán),利用其上下檔功能實(shí)現(xiàn)了按鍵的雙功能,簡(jiǎn)化了鍵盤(pán);I/O接口孖系統(tǒng)的核心是8255,通過(guò)它擴(kuò)展了步進(jìn)電機(jī)接口以及其它預(yù)留的螺紋加工用光電編碼接口等。
4.系統(tǒng)軟件框架
本系統(tǒng)在臨近軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程中,力圖體現(xiàn)“加強(qiáng)容錯(cuò)性,方便使用的原則,采用模塊化設(shè)計(jì),全程菜單驅(qū)動(dòng),共有5大模塊組成:通信模塊、自動(dòng)模塊、參數(shù)設(shè)置、編輯模塊、手動(dòng)模塊。
系統(tǒng)軟件框圖見(jiàn)圖2-5:
圖2-5 系統(tǒng)軟件原理框圖
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 第3章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第三章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1數(shù)控裝置硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
數(shù)控裝置是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心,其硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中各印制電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)。
(1)大板式結(jié)構(gòu)CNC裝置可由主電路板、位置控制板、PLC板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大印制電路板,其它電路是小印制電路板,它們插在大印制電路板上的插槽內(nèi)而共同構(gòu)成CNC裝置。
(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)將整個(gè)CNC裝置按功能劃分為模塊,硬件和軟件的設(shè)計(jì)都采用模塊化設(shè)計(jì)方法,即每一個(gè)功能模塊被做成尺寸相同的印制電路板(稱(chēng)功能模板),相應(yīng)功能模塊的控制軟件也模塊化。
從本系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的和用戶(hù)使用角度出發(fā),本設(shè)計(jì)選用大板式結(jié)構(gòu)。板式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖示。
圖3-1 主電路板結(jié)構(gòu)圖
圖中主電路板(大印制電路板)上有控制核心電路、位置控制電路、紙帶閱讀機(jī)接口、速度控制量輸出接口、手搖脈沖發(fā)生器接口、I/O控制板接口和五個(gè)小印制電路板插槽??刂坪诵碾娐窞槲C(jī)基本系統(tǒng),由CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)和中斷控制電路組成,存儲(chǔ)器包括ROM和RAM,ROM(采用EPROM)用于固化數(shù)控系統(tǒng)軟件,RAM存放可變數(shù)據(jù),如堆棧數(shù)據(jù)和控制軟件暫存數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)控加工程序和系統(tǒng)參數(shù)等可變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域具有掉電保護(hù)功能。五個(gè)插槽內(nèi)分別可插入用于保護(hù)數(shù)控加工程序和磁泡存儲(chǔ)器板,LCD顯示控制板、I/O接口板、步進(jìn)電機(jī)控制板等。
除了上面提到的主要電路外,在CPU板上還包括諸如復(fù)位、STD總線緩沖/驅(qū)動(dòng)一些電路。
3.2主模塊設(shè)計(jì)
1.主模塊中關(guān)鍵器件及其選型
(1)單片機(jī)
CPU是整個(gè)CNC系統(tǒng)的核心,CPU性能的好壞直接影響著CNC系統(tǒng)的性能。當(dāng)前單片機(jī)價(jià)格較低、可靠性高,適用于控制。所以,選擇單片機(jī)做控制器比較合適,如INTEL公司的8031、8032、8096、8098等。其中8031、8032為8位機(jī),8096為16位機(jī),8098為準(zhǔn)16位機(jī)。就本設(shè)計(jì)的任務(wù)來(lái)看,開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)選擇8098較為經(jīng)濟(jì)合理。據(jù)有關(guān)資料介紹,8098的實(shí)際運(yùn)算速度可達(dá)8031的5--6倍,而價(jià)格也不太高。
(2)存儲(chǔ)器的選用
存儲(chǔ)器應(yīng)符合以下要求:
1) 系統(tǒng)掉電后可靠保存關(guān)鍵程序和數(shù)據(jù)
2) 具有高可靠上電、掉電及強(qiáng)電磁沖擊等數(shù)據(jù)保護(hù)功能
3) 讀/寫(xiě)次數(shù)無(wú)限
4) 讀/寫(xiě)速度快,讀/寫(xiě)方式簡(jiǎn)單
5) 工業(yè)化設(shè)計(jì),適用于潮濕、震動(dòng)、輻射、高低溫等惡劣環(huán)境
8098可尋址外部存貯空間為64KB。考慮到數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境以及數(shù)控系統(tǒng)對(duì)加工程序數(shù)據(jù)掉電保護(hù)的要求,本系統(tǒng)采用程序存貯器與數(shù)據(jù)存貯器合二為一的普林斯頓,使用了8098的大部分可尋址存貯空間,程序存貯器的存貯空間為32KB、地址0100—7FFFH,采用32KB EPROM芯片27256,用于存放CNC系統(tǒng)的管理控制程序及數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存貯器的存貯空間為31KB,地址8000H—0F800H,采用32KB SRAM芯片62256,用于存放CNC系統(tǒng)的零件程序、機(jī)床參數(shù)及系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存貯器所存數(shù)據(jù)在系統(tǒng)掉電后不應(yīng)丟失。為此對(duì)數(shù)據(jù)存貯器實(shí)行掉電保護(hù)。系統(tǒng)存貯空間分配見(jiàn)表3-1。
表3-1 系統(tǒng)存貯空間分配表
0FE00H~0FFFFH
空
0FC00H~0FDFFH
顯示存貯器
0FB00H~0FBFFH
空
0FA00H~0FAFFH
I/O外設(shè)
0F900H~0F9FFH
空
0F800H~0F8FFH
鍵盤(pán)/顯示控制器
8000H~0F7FFH
數(shù)據(jù)存貯器
2080H~7FFFH
程序存貯器
2012H~207FH
芯片配置字節(jié)及系統(tǒng)保留存貯單元
2000H~2011H
中斷向量
1FFEH~1FFFH
PORT3,4
0100H~1FFEH
程序存貯器
0000H~00FFH
內(nèi)部RAM、堆棧指針及特殊功能寄存器
2.主模塊電原理圖設(shè)計(jì)
主模塊電原理圖如圖。為了提高總線負(fù)載能力,對(duì)數(shù)據(jù)總線采用雙向總線驅(qū)動(dòng)器74HC245進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。2片GAL16V8實(shí)現(xiàn)地址譯碼,產(chǎn)生接口片選信號(hào)、液晶模塊等的邏輯控制要求。
3.3 輸入/輸出模塊設(shè)計(jì)
1.鍵盤(pán)的選用
鍵盤(pán)是輸入、修改、刪除零件程序、機(jī)床參數(shù)等數(shù)據(jù)的主要手段。本系統(tǒng)采用64鍵(8*8)行列式鍵盤(pán),鍵盤(pán)掃描由Intel8279?鍵盤(pán)/顯示接口芯片完成,接口地址為0F800H。當(dāng)組成無(wú)CRT顯示的CNC最簡(jiǎn)系統(tǒng)時(shí),采用LED顯示塊進(jìn)行顯示,8279芯片可提供最多16位的LED顯示控制。
2. 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出
CNC裝置不僅能夠控制機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),而且還應(yīng)具有一定的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出能力。開(kāi)關(guān)量輸入/輸出板主要用來(lái)控制主軸的起動(dòng)與停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),冷卻液的開(kāi)關(guān)以及接收機(jī)床限位信號(hào)。由可編程并行I/O擴(kuò)展接口8255、地址譯碼電路、STD總線緩沖電路及光電耦合器組成。
圖3-3所示為開(kāi)關(guān)量輸入/輸出板的邏輯框圖。8255接口地址為0FAB0H~0FAB3H。8255的A口和B口編程為輸入緩沖方式,可以輸入16位開(kāi)關(guān)量信號(hào);C口編程為輸出鎖存方式,可以輸出8位開(kāi)關(guān)量信號(hào),而且可以位控輸出。為了提高系統(tǒng)的搞干擾能力,微機(jī)與機(jī)床(強(qiáng)電線路)之間采用了光電耦合器。
開(kāi)關(guān)量輸入/輸出信號(hào)見(jiàn)表3-2。表中,NC指未連接的位線,這些位線可以根據(jù)用戶(hù)要求進(jìn)行連接,以擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。
3-2開(kāi)關(guān)量輸入/輸出信號(hào)表
PORT A
0
1
2
3
4
5
6
7
正向限位
反向限位
NC
NC
NC
NC
NC
NC
PORT B
0
1
2
3
4
5
6
7
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
(一)輸入信號(hào)
PORT C
0
1
2
3
4
5
6
7
主軸啟/停
主軸正/反
冷卻液開(kāi)/關(guān)
NC
NC
NC
NC
NC
(二)輸出信號(hào)
3.步進(jìn)電機(jī)控制接口
x,y兩軸采用3相6拍步進(jìn)電機(jī),因此各需要3條控制口線,即圖3-2中的8255的PA口低6位。經(jīng)74HC245單向驅(qū)動(dòng)后,通過(guò)2片TLP521-4光電隔離,形成x,y所需的3相控制信號(hào),送往步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源。
圖3-2 步進(jìn)電機(jī)接口電路圖
3.4 人機(jī)界面模塊設(shè)計(jì)
3.4.1 顯示方式的確定
1.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用顯示方式
在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,目前比較常用的顯示介質(zhì)有數(shù)碼管(LED)、液晶顯示(LCD)及CRT等,在家用電器中用兵比較多的是真空熒光屏(VFD)。
2.顯示方式確定
(1)顯示方式確定為字符型液晶顯示
本系統(tǒng)采用LCD顯示器,圖形點(diǎn)陣液晶顯示器可以顯示所有字符及圖形,由于其可以顯示漢字的特性被廣泛用于國(guó)內(nèi)智能設(shè)備中,國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)也開(kāi)始廣泛采用。作為一個(gè)簡(jiǎn)易型數(shù)控系統(tǒng),本系統(tǒng)采用了20*2帶背光字符型液晶模塊作為主顯示界面,不有用數(shù)碼管顯示或CRT顯示。這樣做的目的有3個(gè):
A. 液晶顯示方式具有顯示容量大、可以顯示所有字符及自定義字符的能力。至于不能顯示圖形以實(shí)現(xiàn)加工曲線動(dòng)態(tài)顯示的缺陷,可以通過(guò)上位機(jī)模擬住址加工來(lái)彌補(bǔ)。
B. 液晶顯示模塊自身具有控制器,可以減輕主CPU的負(fù)擔(dān)。
C. 使系統(tǒng)具有菜單驅(qū)動(dòng)的基本素質(zhì)。采用菜單驅(qū)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)編輯模塊的全屏幕編輯功能,達(dá)到友好的人機(jī)界面要求。
(2)液晶模塊與單片機(jī)的軟硬件接口
①與8098單片機(jī)的硬件接口
該液晶模塊與8098單片機(jī)的接口如圖3-3所示.
圖3-3 液晶模塊與8098單片機(jī)接口
②液晶模塊的軟件接口程序
液晶模塊LCD的口地址定義如下:
CMD_RD_LCD EQU 0D001H ;讀寫(xiě)態(tài)口
CMD_WR_LCD EQU 0D000H ;寫(xiě)命令口
DATA_RD_LCD EQU 0D003H ;讀狀態(tài)口
DATA_WR_LCD EQU 0D002H ;寫(xiě)數(shù)據(jù)口
RET
圖3-4 按鍵上下檔功能實(shí)現(xiàn)的電路原理圖
(2)數(shù)控系統(tǒng)中手動(dòng)方式下連動(dòng)功能的程序?qū)崿F(xiàn)
8279有3種基本工作方式:鍵盤(pán)掃描、傳感矩陣及選項(xiàng)卡通輸入。大多數(shù)應(yīng)用系統(tǒng)中,通常采用鍵盤(pán)掃描方式。這2種鍵盤(pán)掃描方式的特點(diǎn)是:按鍵時(shí)自動(dòng)消彈,并且當(dāng)鍵盤(pán)緩沖區(qū)中有鍵值時(shí)IRQ為高,否則為低。由于這個(gè)特點(diǎn),單純的鍵盤(pán)掃描方式很難實(shí)現(xiàn)按鍵的連動(dòng)功能。原因是:按鍵后,必須先讀取鍵值并判鍵,才能執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作;而此時(shí)鍵盤(pán)緩沖區(qū)的鍵值已空,因此就無(wú)法知道當(dāng)前的按鍵狀態(tài),因而無(wú)從判斷是否執(zhí)行連動(dòng)操作。通過(guò)對(duì)傳感矩陣方式的分析可知,當(dāng)傳感器的狀態(tài)有變化時(shí)過(guò)境遷最佳值引起IRQ信號(hào)變高;因此,如果將IRQ與CPU的某一口線,例如8031的P1.6相連,就可以據(jù)此判斷按鍵的狀態(tài)變化,以實(shí)現(xiàn)連動(dòng)功能。
3.4.2 數(shù)控操作面板外形圖設(shè)計(jì)
本數(shù)控系統(tǒng)的NC鍵盤(pán)與顯示器的構(gòu)成詳見(jiàn)設(shè)計(jì)1號(hào)圖紙.其中,顯示器為圖形點(diǎn)陣液晶顯示器, 可以顯示所有字符及圖形. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中充分考慮功能的需要、操作方便的需要及系統(tǒng)復(fù)雜性的要求三都之間的關(guān)系,確定系統(tǒng)的大多數(shù)按鍵為雙功能鍵,使得整個(gè)系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔。
3.4.3 機(jī)床操作面板設(shè)計(jì)
操作面板所具有的按鍵與旋鈕:1. 電源接通與關(guān)斷. 2. 緊急停止與復(fù)位 3. 超程解除 4. 方式選擇(自動(dòng),單段, 步進(jìn), 點(diǎn)動(dòng), 回零, 手搖) 5. 手動(dòng)運(yùn)行(手動(dòng)運(yùn)行包括:手動(dòng)回參考點(diǎn),點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給,步進(jìn)進(jìn)給以及手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)給) 6. 坐標(biāo)軸選擇 7.點(diǎn)動(dòng)(JOG)進(jìn)給及進(jìn)給速度選擇 8.增量(步進(jìn))進(jìn)給及增量倍率 9.手搖進(jìn)給及倍率 10.返回參考點(diǎn) 11.主軸起停與速度選擇 12.刀具夾緊/松開(kāi) 13.冷卻液開(kāi)/關(guān) 14.循環(huán)啟動(dòng) 15.進(jìn)給保持 16. 機(jī)床鎖定 17.Z軸鎖定 18.M.S.T鎖定.
圖3-6 機(jī)床操作面板
3.5 系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
數(shù)控裝置、控制設(shè)備和機(jī)床間的接口符合“機(jī)床/數(shù)控接口”標(biāo)準(zhǔn)。如圖3-7所示,標(biāo)明了數(shù)控裝置、控制設(shè)備和機(jī)床間的接口范圍。數(shù)控裝置與機(jī)床及機(jī)床電器設(shè)備之間的接口分為四種類(lèi)型。
第A類(lèi):與驅(qū)動(dòng)有關(guān)的連結(jié)電路,主要是與坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)的連結(jié)電路。
第B類(lèi):數(shù)控裝置與測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量傳感器之間的連結(jié)電路。
第C類(lèi):電源及保護(hù)電路。
第D類(lèi):開(kāi)/關(guān)信號(hào)與代碼信號(hào)連結(jié)電路。
系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)圖設(shè)計(jì)詳見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙2號(hào)圖紙。
3.6 PLC在CNC系統(tǒng)中的應(yīng)用
PLC在數(shù)控系統(tǒng)中是介于數(shù)控裝置與機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié),根據(jù)輸入的離散信息,在內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并完成輸入∕輸出控制功能,PLC用在CNC系統(tǒng)中有內(nèi)裝型和獨(dú)立型之分。
1.內(nèi)裝型與獨(dú)立型的比較
(1) 內(nèi)裝型PLC
內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖如圖3-8所示。它與獨(dú)立型PLC相比具有如下特點(diǎn):
圖3-8內(nèi)裝型PLC的CNC系統(tǒng)框圖
1) 內(nèi)裝型PLC的性能指標(biāo)同所從屬的CNC系統(tǒng)的性能、規(guī)格來(lái)確定。它的硬件和軟件部分被作為CNC系統(tǒng)的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、適配能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
2) 內(nèi)裝型PLC有與CNC共用微處理器和具有專(zhuān)用微處理器兩種類(lèi)型。前者利用CNC微處理器的余力來(lái)發(fā)揮PLC的功能,I∕O點(diǎn)數(shù)較少;后者由于有獨(dú)立的CPU,多用于順序程序復(fù)雜、動(dòng)作速度要求快的場(chǎng)合。
3) 內(nèi)裝型PLC與CNC其它電路通常裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),共用一個(gè)電源和地線。
4) 內(nèi)裝型PLC的硬件電路可與CNC其它電路制作在同一塊印制電路板上,也可以單獨(dú)制成附加印制電路板,供用戶(hù)選擇。本系統(tǒng)采用附加印制電路板型式。
5) 內(nèi)裝型PLC,對(duì)外沒(méi)有單獨(dú)配置的輸入∕輸出電路,而使用CNC系統(tǒng)本身的輸入∕輸出電路。
6) 采用PLC,擴(kuò)大了CNC內(nèi)部直接處理的窗口通信功能,可以使用梯形圖編輯和傳送高級(jí)控制功能,且造價(jià)低,提高了CNC的性能價(jià)格比。
內(nèi)裝型PLC與RLC(繼電器邏輯電路)相比,具有響應(yīng)速度快、控制精度高、可靠性高、柔性好、易與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)等高品質(zhì)的功能。
(2) 獨(dú)立型PLC
獨(dú)立型PLC與CNC機(jī)床的關(guān)系如圖3-9所示。
獨(dú)立型PLC的特點(diǎn)如下:
1) 根據(jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)控制功能的要求,可以靈活地選購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)通用行PLC。一般來(lái)說(shuō),數(shù)控車(chē)床、銑加工中心等單機(jī)數(shù)控設(shè)備所需PLC的I/O點(diǎn)數(shù)多在128點(diǎn)以下,少數(shù)復(fù)雜設(shè)備在128點(diǎn)以上,選用微型或小型PLC即可。而大型數(shù)控機(jī)床、FMC或FMS、FA、CIMS,則需要選用中型和大型PLC。
2) 要進(jìn)行PLC與CNC裝置的I/O連接,PLC與機(jī)床側(cè)的I/O連接。CNC和PLC裝置均有自己的I/O連接電路,需將對(duì)應(yīng)的I/O信號(hào)的接口電路連接起來(lái)。通用型PLC,一般采用模塊化結(jié)構(gòu),裝在插板式籠箱內(nèi)。I/O點(diǎn)數(shù)可通過(guò)I/O模塊或者插板的增減靈活配置,使得PLC與CNC的I/O信號(hào)的連接變得簡(jiǎn)單。
3) 可以擴(kuò)大CNC的控制功能。在閉環(huán)(或半閉環(huán))數(shù)控機(jī)床中,采用D/A和A/D模塊,由CNC控制的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為插補(bǔ)坐標(biāo),而由PLC控制的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為輔助坐標(biāo),從而擴(kuò)大了CNC的控制功能。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì) 第4章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖3-9 獨(dú)立型PLC的CNC機(jī)床系統(tǒng)框圖
2. PLC形式的確定
獨(dú)立型PLC具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能,成為CNC與上級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備。獨(dú)立型PLC,具有完備的硬件與軟件,能夠獨(dú)立的完成規(guī)定的控制任務(wù).獨(dú)立型PLC無(wú)需由編程人員編制相應(yīng)的控制軟件,考慮到編程的工作量,本系統(tǒng)選用獨(dú)立型PLC。為提供用戶(hù)使用8個(gè)輸入,8個(gè)輸出點(diǎn),及考慮系統(tǒng)本身占用輸入/輸出點(diǎn)數(shù)目,選用小型PLC,因其所需PLC的I/O接口點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下,選取EX40型號(hào)獨(dú)立型PLC.
3.獨(dú)立型PLC與機(jī)床的信息傳遞
1) PLC向機(jī)床傳遞的信息。主要是控制機(jī)床各執(zhí)行元件的執(zhí)行信號(hào)。如電磁閥、接觸器、電磁鐵以及確保機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件狀態(tài)的信號(hào)和故障顯示。
2) 機(jī)床向PLC傳遞的信息。主要是機(jī)床操作面板上操作元件信息。例如,各坐標(biāo)軸的正反起停、刀架回轉(zhuǎn)方向選擇、數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)、進(jìn)給停止等控制信息;各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)限位及基準(zhǔn)點(diǎn)越位、主軸機(jī)械變速選擇、刀架夾緊與放松等限位開(kāi)關(guān)信息;系統(tǒng)故障保護(hù)、主軸調(diào)節(jié)器保護(hù)及狀態(tài)信息監(jiān)視信息;伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備信息等。
3.7 系統(tǒng)電氣原理圖設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)確定單微處理器開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng),選用INTEL公司推出的準(zhǔn)16位嵌入式微控制器8098單片機(jī)。系統(tǒng)采用獨(dú)立型PLC,選用圖形點(diǎn)陣液晶顯示器。所有要用的芯片能過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線連系起來(lái),具體電氣原理圖參見(jiàn)設(shè)計(jì)圖紙1號(hào)圖。
第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 軟件功能設(shè)計(jì)
1.控制軸數(shù)
本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)X、Z兩軸聯(lián)動(dòng)。
2.插補(bǔ)方式
能夠完成直線、圓弧插補(bǔ)
3.準(zhǔn)備功能
G00—快速點(diǎn)定位
G01—直線插補(bǔ)
G02—順時(shí)針圓弧插補(bǔ)
G03—逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)
G04—延時(shí)(暫停)
4.進(jìn)給功能
用F字母和后續(xù)的數(shù)值指定.由于主機(jī)的限制,本系統(tǒng)的快速進(jìn)給速度為5M/S,用G00指令.
5.輔助功能
M00—程序中停
M02—程序結(jié)束
M03—主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M04—主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
M05—主軸停止
M08—冷卻液開(kāi)
M09—冷卻液關(guān)
6.補(bǔ)償功能
包括刀具半徑和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償及反向間隙補(bǔ)償
7.字符顯示功能
本系統(tǒng)采用LCD顯示器,圖形點(diǎn)陣液晶顯示器可以顯示所有字符及圖形.
4.2 軟件結(jié)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)
1.CNC軟件結(jié)構(gòu)模式分析
所謂結(jié)構(gòu)模式是指系統(tǒng)軟件的組織管理方式,即系統(tǒng)任務(wù)的劃分方式、任務(wù)調(diào)度機(jī)制、任務(wù)間的信息交換機(jī)制以及系統(tǒng)集成方法等。CNC裝置結(jié)構(gòu)模式有前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式與中斷型結(jié)構(gòu)模式。
A.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式將CNC裝置軟件劃分成兩部分:前臺(tái)程序和后臺(tái)程序。前臺(tái)和后臺(tái)程序內(nèi)部各子任務(wù)采用的是順序調(diào)度。這種結(jié)構(gòu)在前臺(tái)和后臺(tái)內(nèi)無(wú)優(yōu)先級(jí)等級(jí),也無(wú)搶占機(jī)制,因而,實(shí)時(shí)性差。所以該結(jié)構(gòu)適用控制功能較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。
B.中斷型結(jié)構(gòu)模式是將除了初始化程序之外,整個(gè)系統(tǒng)軟件的各個(gè)任務(wù)模塊分別安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中,然后由中斷管理系統(tǒng)(由硬件與軟件組成)對(duì)各通級(jí)中斷服務(wù)程序?qū)嵤┱{(diào)度管理。該結(jié)構(gòu)中任務(wù)的調(diào)度采用的是優(yōu)先搶占調(diào)度。這類(lèi)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,但模塊的關(guān)系復(fù)雜,耦合度大,不得于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。
2.軟件結(jié)構(gòu)確定
前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)適合于采用集中控制的單微處理器CNC裝置,與本系統(tǒng)的單微處理器形式相符。中斷型結(jié)構(gòu)模式實(shí)時(shí)性好,但模塊的關(guān)系復(fù)雜,耦合度大,不得于對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充。本系統(tǒng)控制功能較簡(jiǎn)單,相比之下,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)宜選用前后臺(tái)型軟件結(jié)構(gòu)。
4.3 人機(jī)界面及其軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的用戶(hù)是廣大中小型企業(yè)或勞動(dòng)密集型企業(yè).由于操作人員的技術(shù)水平和文化素質(zhì)普遍不是很高,數(shù)控系統(tǒng)又及是面向小批量零件的加工的一種機(jī)加裝備;因此,提高編輯模塊的容錯(cuò)性,方便性,是十分必要的.本系統(tǒng)中主要采用了菜單驅(qū)動(dòng)技術(shù)和全屏幕編輯技術(shù),實(shí)現(xiàn)了比較友好的系統(tǒng)人機(jī)界面.
4.3.1菜單驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
菜單驅(qū)動(dòng)技術(shù)在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用已日益廣泛,這主要?dú)w功于菜單化操作帶來(lái)的便捷和輕松.在本數(shù)控系統(tǒng)中,就應(yīng)用了全程菜單驅(qū)動(dòng)技術(shù).現(xiàn)將這種技術(shù)在單片機(jī)系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)做一簡(jiǎn)單說(shuō)明.
(1) 菜單驅(qū)動(dòng)的物理?xiàng)l件
要實(shí)現(xiàn)菜單驅(qū)動(dòng),顯然,系統(tǒng)首先要有菜單顯示能力.由于本系統(tǒng)采用字符液晶模塊作為顯示界面,一屏可顯示40字符,因此具備菜單驅(qū)動(dòng)的基本條件;而且液晶模塊的反像顯示特性,可使系統(tǒng)十分容易得到菜單的光條效果,這對(duì)于完備的菜單是必須的.
(2) 菜單驅(qū)動(dòng)的軟件實(shí)現(xiàn)
以系統(tǒng)編輯模塊為例,說(shuō)明菜單驅(qū)動(dòng)的有條理.先看圖4-1編輯模塊菜單結(jié)構(gòu):
圖4-1 編輯模塊菜單結(jié)構(gòu)
其程序設(shè)計(jì)思想是:選中主菜單中的EDIT菜單項(xiàng)后,顯示其下的孖菜單111;通過(guò)光條移動(dòng)選中erase子項(xiàng)后,回車(chē)確認(rèn),則顯示其下的子菜單1112;按鍵“↑↓”控制光條移動(dòng),通過(guò)回車(chē)鍵執(zhí)行相應(yīng)的操作.
4.4 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法的軟件實(shí)現(xiàn)
4.4.1 直線插補(bǔ)原理
①偏差計(jì)算公式
按逐點(diǎn)比較法原理,必須把每一個(gè)插值點(diǎn)的實(shí)際位置與給定軌跡的理想位置間的誤差即偏差計(jì)算出來(lái).根據(jù)偏差的正負(fù)決定下一步走向,逼近給定軌跡.
假定加工如圖4-2所示:
圖4-2 第一象限直線 取直線起點(diǎn)為坐標(biāo)有缺點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)(,)是已知的.M(,)為加工點(diǎn),若m在OA直線上,則根據(jù)相似三角形關(guān)系可得: /=/ , 即-=0
由此要嘚直線插補(bǔ)的偏差判別式為
=- (4-1)
若=0, m點(diǎn)在OA直線上;
若>0,點(diǎn)在直線OA上方;
若<0, 點(diǎn)在OA直線下方.
逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的有條理是:從第1象限直線的起點(diǎn)出發(fā),當(dāng)≥0時(shí),沿+x方向走一步;當(dāng)<0時(shí),沿+y方向走一步.當(dāng)2方向所走的走步數(shù)與終點(diǎn)坐標(biāo)(,)相等時(shí),發(fā)出終點(diǎn)到信號(hào),停止插補(bǔ).
如果直接按式(1-1)計(jì)算偏差,則要做2次乘法,1次減法,比較麻煩,因此有必要進(jìn)一步簡(jiǎn)化.
對(duì)于第一象限而言,高加工點(diǎn)正處于m點(diǎn).當(dāng)≥0時(shí),表明m點(diǎn)在OA上或在OA上方,應(yīng)沿+x方向進(jìn)給一步,走一步以后新的坐標(biāo)值為:
=+1,=
該點(diǎn)的偏差:
= -=-(+1) =--=- (4-2)
當(dāng)<0時(shí),表明m點(diǎn)在OA的下方,應(yīng)沿+y方向進(jìn)給一步,走一步后新的坐標(biāo)為:
=,=
該點(diǎn)的偏差為:
=-=(+1) -=--=+ (4-3)
式(1-2)和式(1-3)是簡(jiǎn)化后的偏差計(jì)算公式,在式中只有加減運(yùn)算.只要將前一點(diǎn)的偏差值與等于常數(shù)的終點(diǎn)坐標(biāo)值,相加或相減,即可得到新的坐標(biāo)點(diǎn)的偏差值.加工的起點(diǎn)是坐標(biāo)原點(diǎn),起點(diǎn)的偏差為=0,隨著加工點(diǎn)前進(jìn),新加工點(diǎn)的偏差都可以由前一點(diǎn)偏差和終點(diǎn)坐標(biāo)相加或相減得到.
②終點(diǎn)判別方法
逐點(diǎn)比較法的終點(diǎn)判斷有以下幾種方法:
● 設(shè)置x,y兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器.加工開(kāi)始前, x,y計(jì)數(shù)器初值為終點(diǎn)坐標(biāo),,在x坐標(biāo)(或y坐標(biāo))進(jìn)給一步時(shí), x計(jì)數(shù)器(或y計(jì)數(shù)器)減1,當(dāng)2個(gè)計(jì)數(shù)器都減到0時(shí),到達(dá)終點(diǎn).
● 設(shè)置一個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器,初值為x,y兩個(gè)坐標(biāo)給定的總步數(shù)Σ,每當(dāng)沿x或y坐標(biāo)方向進(jìn)給一步時(shí),終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減除,當(dāng)減為0時(shí),到達(dá)終點(diǎn).
③插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程
插補(bǔ)計(jì)算時(shí),每走一步,都要進(jìn)行以下4個(gè)步驟的算術(shù)邏輯運(yùn)算.
● 偏差判別判別偏差F≥0或F<0,這是邏輯運(yùn)算,根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果確定下一步進(jìn)給方向和新的偏差計(jì)算;
● 坐標(biāo)進(jìn)給:進(jìn)給一步后,計(jì)算新的加工點(diǎn)對(duì)給定軌跡的偏差,作為下一次偏差判別的依據(jù);
● 終點(diǎn)判別:進(jìn)給一步后,終點(diǎn)計(jì)數(shù)減1.判斷是否到達(dá)終點(diǎn),未到達(dá)終點(diǎn)返回第一步.
(2)直線插補(bǔ)計(jì)算舉例
設(shè)加工第一象限直線OA,起點(diǎn)為坐標(biāo)有原占,終點(diǎn)坐標(biāo)=6, =4,則計(jì)算過(guò)程如表4-1所示:
表4-1 直線插補(bǔ)過(guò)程
步數(shù)
偏差判別
坐標(biāo)進(jìn)給
偏差計(jì)算
終點(diǎn)判別
起點(diǎn)
F0=0
Σ=10
1
F=0
+x
F1= F0- =0-4=-4
Σ=10-1=9
2
F<0
+y
F2=F1+ =-4+6=2
Σ=9-1=8
3
F>0
+ x
F3=F2- =-2
Σ=7
4
F<0
+ y
F4=F3+ =4
Σ=6
5
F>0
+ x
F5=F4- =0
Σ=5
6
F=0
+ x
F6=F5= =-4
Σ=4
7
F<0
+ y
F7=F6+ =2
Σ=3
8
F>0
+ x
F8=F7- =-2
Σ=2
9
F<0
+ y
F9=F8+ =4
Σ=1
10
F>0
+ y
F10=F9- =0
Σ=0
(3)4個(gè)象限直線挺補(bǔ)的偏差符號(hào)及進(jìn)給方向如圖4-3所示.
圖4-3 4象限直線的偏差符號(hào)與進(jìn)給方向
由圖可知,第二象限的直線OA2,其終點(diǎn)坐標(biāo)為(-,),在第一象限有一條對(duì)稱(chēng)于y軸的直線OA1,其終點(diǎn)坐標(biāo)為(,).當(dāng)從O點(diǎn)出發(fā),按第一象限直線OA1進(jìn)行插補(bǔ)時(shí),若把沿x軸正向進(jìn)給改為x軸負(fù)方向進(jìn)給,這時(shí)實(shí)際插補(bǔ)所得的就是第二象限直線OA2.第二象限直線OA2插補(bǔ)時(shí),偏差計(jì)算公式與第一象限直線OA1的偏差計(jì)算公式相同,判別在x軸的進(jìn)給方向,同理,如果插補(bǔ)第三象限終點(diǎn)為(-,-)的直線,只要插補(bǔ)終點(diǎn)值為(,)的第一象限的直線,而將輸出的進(jìn)給脈沖由+x變?yōu)?x,+y方向即可.以此類(lèi)推,4個(gè)象限所有的偏差計(jì)算公式和進(jìn)給方向死于下表4-2:
表4-2 直線插補(bǔ)公式及進(jìn)給方向表
F≥0
F<0
直線坐標(biāo)
進(jìn)給方向
偏差計(jì)算
直線坐標(biāo)
進(jìn)給方向
偏差計(jì)算
,
+x
=-
,
+y
=+
,
+y
,
+x
4.4.2 直線插補(bǔ)—G01程序設(shè)計(jì)
在單片微機(jī)數(shù)字程序控制系統(tǒng)中,用插補(bǔ)計(jì)算程序完成插補(bǔ)計(jì)算,稱(chēng)之為”軟件插補(bǔ)器”.下面以插補(bǔ)第1象限直線、第2象限直線為例,介紹直線插補(bǔ)計(jì)算子程序的設(shè)計(jì)。
直線插補(bǔ)子程序需3個(gè)入口參數(shù),它們是終點(diǎn)坐標(biāo)值,及總步數(shù)Σ。這些參數(shù)由調(diào)用程序查詢(xún)數(shù)據(jù)表得到,并存入入口單元,及BS;本子程序還用一個(gè)工作單元存放走步過(guò)程中加工點(diǎn)偏差值,初態(tài)為0。根據(jù)系統(tǒng)要求,上述4個(gè)單元均為3B。另外,在數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)中,y軸表示為z軸,以與數(shù)控加工的ISO代碼一致。
第1象限直線插補(bǔ)子程序框圖下圖所示。圖中還指出了插補(bǔ)計(jì)算的4個(gè)節(jié)拍。坐標(biāo)進(jìn)給通常是使步進(jìn)電機(jī)走一步,通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)或刀具移動(dòng)。有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的走步(正走、反走)子程序MAN _MOVE,不做介紹。第2象限直線插補(bǔ)的程序框圖不做介紹,請(qǐng)參照第1象限子程序框圖和4象限插補(bǔ)計(jì)算與進(jìn)給方向表。
圖4-4第一象限直線插補(bǔ)計(jì)算子程序框圖
;**************************************************************************************
;第一象限直線插補(bǔ): DYXXL
;**************************************************************************************
DYXXL: CLR C
MOV Fz3, #00H
MOV Fz2, #00H
MOV Fz1, #00h ;偏差單元清零
MOV A, Xe3
ADD A, Ze3
MOV BS3, A
MOV A, Xe2
ADDC A, Ze2
MOV BS2, A
MOV A, Xe1
ADDC A, Ze1
MOV BS1, A ;計(jì)算終判值
DYXXL2: MOV DPTR, #FEED% ;速度標(biāo)志字
MOVX A, @DPTR
CJNE A, #01H, DYX_1
MOV R6, #02H
SJMP DYX_5
DYX_1: CJNE A, #02H, DYX_2
MOV R6, #04H
SJMP DYX_5
DYX_2: CJNE A, #03H, DYX_3
MOV R6, #08H
SJMP DYX_5
DYX_3: MOV R6, #10H
DYX_5: LCALL DEL1MS ;調(diào)用延時(shí)1MS子程序
MOV A, Fz1 ;取偏差的高8位
JB ACC.7, DYXXL4 ;F<0,->Z向進(jìn)給
MOV A, #02H ;走+X一步
MOV F_ORIENT, A
LCALL DISP_XZ ;顯示原坐標(biāo)
LCALL MAN_MOVE ;走步
LCALL DISP_XZ ;顯示新坐標(biāo)
CLR C
MOV A, Fz3
SUBB A, Ze3
MOV Fz3, A
MOV A, Fz2
SUBB A, Ze2
MOV Fz2, A
MOV A, Fz1
SUBB A, Ze1
MOV Fz1, A ;計(jì)算F-Ze->F
DYXXL3: CLR C
MOV A, BS3
SUBB A, #01H
MOV BS3, A
MOV A, BS2
SUBB A, #00H ;終點(diǎn)判值減1
MOV BS2, A
MOV A, BS1
SUBB A, #00H
MOV BS1, A
ORL A, BS2
ORL A, BS3
JNZ DYXXL2 ;判0,未完繼續(xù)
RET ;插補(bǔ)結(jié)束返回
DYXXL4: MOV A, #04H ;走+Z一步
MOV F_ORIENT, A
LCALL DISP_XZ ;顯示原坐標(biāo)
LCALL MAN_MOVE ;走步
LCALL DISP_XZ ;顯示新坐標(biāo)
CLR C
MOV A, Fz3
ADD A, Xe3
MOV Fz3, A
MOV A, Fz2
ADDC A, Xe2
MOV Fz2, A
MOV A, Fz1
ADDC A, Xe1
MOV Fz1, A ;計(jì)算F+Xe->F
LJMP DYXXL3 ;轉(zhuǎn)判終點(diǎn)
4.4.3 圓弧插補(bǔ)原理
①偏差計(jì)算公式
以第一象限逆圓為例,討論偏差計(jì)算公式的推導(dǎo)方法.如圖4-5。
圖4-5 第1象限逆圓
設(shè)要加工圓弧AB
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