基于PLC控制的三翼自動旋轉(zhuǎn)門系統(tǒng)設(shè)計【含CAD圖紙和說明書】

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The biggest characteristic is that it "open and closed forever, forever", namely, the door for people to always can open doors, building and always closed. Therefore, the automatic revolving door in function of unique development. The graduation design mainly discusses the design about control system and safely system of the three wings automatic revolving door. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. According to the requirements of PLC for the selected models S7-200and related data PLC hookup。According to the function requirement JiaLing chose JP6C - T9-0.75 and type inverter control system of the electrical diagram。People passing in and off the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches Key Words：automatic revolving door，control system，safely system，PLC，Inverter II 目 錄 摘 　要 I Abstract II 第1章 緒 論 1 1 . 1 選 題 背 景 1 1 . 2 旋 轉(zhuǎn) 門 淺 析 2 1 . 2 . 1 旋 轉(zhuǎn) 門 的 定 義 2 1 . 2 . 2 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 結(jié) 構(gòu) 2 1 . 2 . 3 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 性 能 2 1 . 2 . 4 旋 轉(zhuǎn) 門 在 我 國 的 市 場 前 景 3 1 . 3 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 設(shè) 計 實(shí) 例 3 1 . 3 . 1 旋 轉(zhuǎn) 門 及 接 近 傳 感 器 3 1 . 3 . 2 可 編 程 控 制 器 P L C 4 1 . 3 . 3 變 頻 器 4 1 . 3 . 4 旋 轉(zhuǎn) 門 運(yùn) 行 狀 態(tài) 診 斷 程 序 4 第 2章 系 統(tǒng) 整 體 方 案 設(shè) 計 5 2 . 1 P L C 控 制 系 統(tǒng) 功 能 要 求 分 析 5 2 . 2 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 方 案 6 2 . 2 . 1 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 的 基 本 原 則 6 2 . 2 . 2 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 方 案 6 第3章 P L C 硬 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 8 3 . 1 P L C 簡 介 8 3 . 1 . 1 P L C 基 本 結(jié) 構(gòu) 8 3 . 1 . 2 P L C 的 工 作 原 理 11 3 . 1 . 3 P L C 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 及 發(fā) 展 趨 勢 13 3 . 2 P L C 控 制 系 統(tǒng) 硬 件 設(shè) 計 15 3 . 2 . 1 P L C 選 型 及 I / O 分 配 確 定 15 3 . 2 . 2 變 頻 器 選 型 18 3 . 2 . 3 傳 感 器 選 型 及 安 全 系 統(tǒng) 設(shè) 計 21 3 . 2 . 4 其 它 設(shè) 備 選 型 26 結(jié) 論 27 參 考 文 獻(xiàn) 28 致 謝 29 第1章 緒 論 1 . 1 選 題 背 景 旋 轉(zhuǎn) 門 起 源 于 荷 蘭 ， 至 今 已 有 一 百 年 的 歷 史 ， 在 這 段 時 間 內(nèi) ， 從 以 前 意 義 的 專 門 到 今 天 的 全 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 ， 旋 轉(zhuǎn) 門 經(jīng) 歷 了 一 個 漫 長 的 發(fā) 展 歷 史 。 其 種 類 較 多 ， 按 控 制 方 式 可 分 為 全 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 、 半 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 和 手 動 旋 轉(zhuǎn) 門 ； 按 旋 轉(zhuǎn) 翼 結(jié) 構(gòu) 方 式 可 分 為 兩 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 、 三 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 和 四 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 ； 按 結(jié) 構(gòu) 材 料 科 分 為 金 屬 框 架 旋 轉(zhuǎn) 門 、 水 晶 旋 轉(zhuǎn) 門 和 木 旋 轉(zhuǎn) 門 。 國 外 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 發(fā) 展 較 早 。 其 技 術(shù) 也 較 為 成 熟 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 傳 動 系 統(tǒng) 技 術(shù) 具 有 節(jié) 能 、 低 噪 音 、 傳 動 平 穩(wěn) 、 壽 命 長 、 性 能 可 靠 等 優(yōu) 點(diǎn) ； 控 制 系 統(tǒng) 采 用 數(shù) 字 化 設(shè) 計 的 系 統(tǒng) 作 為 控 制 中 樞 ， 有 功 能 更 強(qiáng) 大 ， 操 作 更 簡 便 等 優(yōu) 點(diǎn) ； 檢 測 安 全 系 統(tǒng) 采 用 先 進(jìn) 的 紅 外 與 微 波 感 應(yīng) 技 術(shù) ， 用 于 感 知 物 體 的 移 動 ， 操 縱 門 體 的 運(yùn) 行 ， 使 用 各 種 安 全 檢 測 傳 感 器 ， 實(shí) 現(xiàn) 防 夾 、 防 撞 、 防 碰 功 能 。 與 此 同 時 某 些 廠 家 生 產(chǎn) 的 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 還 具 有 遠(yuǎn) 程 控 制 和 液 晶 顯 示 功 能 。 新 中 國 成 立 以 來 ， 特 別 是 改 革 開 放 以 后 ， 旋 轉(zhuǎn) 門 也 大 量 的 出 現(xiàn) 在 我 國 的 各 種 公 共 和 高 檔 場 合 。 在 我 們 高 樓 聳 立 的 大 都 市 ， 在 大 廈 、 賓 館 、 酒 店 、 銀 行 、 商 場 、 寫 字 樓 ， 自 動 門 已 經(jīng) 是 隨 處 可 見 。 自 動 門 不 但 能 給 我 們 帶 來 人 員 進(jìn) 出 方 便 、 節(jié) 約 空 調(diào) 能 源 、 防 風(fēng) 、 防 塵 、 降 低 噪 音 等 好 處 ， 更 令 我 們 的 大 門 增 添 了 不 少 高 貴 典 雅 的 氣 息 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 是 樓 宇 設(shè) 備 中 的 光 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 產(chǎn) 品 ， 它 給 人 以 親 切 大 方 的 感 覺 ， 同 時 營 造 出 奢 華 的 氣 氛 ， 其 全 新 的 概 念 ， 寬 敞 的 開 放 門 面 和 高 格 調(diào) 的 設(shè) 計 ， 堪 稱 建 筑 物 的 點(diǎn) 睛 之 筆 ， 立 足 于 建 筑 時 代 大 潮 的 最 前 端 。 大 廈 在 需 要 持 續(xù) 不 斷 的 人 流 出 入 的 同 時 ， 又 要 保 持 建 筑 物 內(nèi) 良 好 的 空 氣 循 環(huán) 及 環(huán) 境 的 優(yōu) 美 ， 這 是 建 筑 師 所 遇 到 的 一 大 難 題 ， 而 旋 轉(zhuǎn) 門 為 大 廈 提 供 了 理 想 的 解 決 方 案 ， 它 可 有 效 地 防 風(fēng) 、 防 塵 和 隔 音 ， 從 而 改 善 了 大 廈 入 口 附 近 的 環(huán) 境 。 旋 轉(zhuǎn) 門 的 最 大 優(yōu) 點(diǎn) 在 于 它 " 永 遠(yuǎn) 開 門 ， 又 永 遠(yuǎn) 關(guān) 門 " ， 即 對 于 行 人 來 說 ， 門 總 可 以 打 開 ， 可 對 于 建 筑 物 來 說 門 又 總 是 關(guān) 著 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 由 于 其 永 遠(yuǎn) 開 啟 的 同 時 又 永 遠(yuǎn) 關(guān) 閉 的 特 點(diǎn) ， 使 其 動 態(tài) 密 封 效 果 較 好 。 因 此 ， 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 在 功 能 方 面 具 有 獨(dú) 特 的 發(fā) 展 。 1 . 2 旋 轉(zhuǎn) 門 淺 析 1 . 2 . 1 旋 轉(zhuǎn) 門 的 定 義 旋 轉(zhuǎn) 門 ： 單 扇 或 多 扇 沿 豎 軸 轉(zhuǎn) 動 的 門 叫 旋 轉(zhuǎn) 門 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 ： 利 用 各 種 控 制 器 、 信 號 控 制 ， 實(shí) 現(xiàn) 單 扇 或 多 扇 沿 豎 軸 自 動 轉(zhuǎn) 動 和 自 動 停 止 的 門 叫 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 。 自 動 門 中 的 頂 級 產(chǎn) 品 ， 旋 轉(zhuǎn) 門 給 人 以 親 切 大 方 的 感 覺 ， 同 時 營 造 出 奢 華 的 氣 氛 ， 其 寬 敞 的 開 放 門 面 和 高 格 調(diào) 設(shè) 計 ， 堪 稱 建 筑 物 的 點(diǎn) 睛 之 筆 。 其 全 新 的 概 念 ， 無 可 動 搖 地 立 足 于 建 筑 時 代 大 潮 的 最 前 端 。 但 其 高 造 價 也 不 是 一 般 人 能 接 受 的 。 1 . 2 . 2 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 結(jié) 構(gòu) 傳 統(tǒng) 的 三 翼 和 四 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 就 是 這 種 結(jié) 構(gòu) ， 即 中 心 門 軸 通 過 軸 承 機(jī) 構(gòu) 垂 直 安 裝 于 地 面 ， 三 個 或 四 個 門 翼 呈 發(fā) 散 式 固 定 在 中 心 門 軸 上 ， 各 門 扇 之 間 的 角 度 相 等 ， 人 在 內(nèi) 扇 之 間 推 動 （ 按 逆 時 針 ） 門 扇 ， 就 成 為 一 個 手 動 旋 轉(zhuǎn) 門 。 中 心 門 軸 的 上 方 安 裝 電 動 機(jī) 及 其 他 電 氣 控 制 部 件 ， 再 配 以 感 應(yīng) 裝 置 和 安 全 裝 置 ， 就 成 為 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 。 這 種 結(jié) 構(gòu) 是 穩(wěn) 定 性 ， 使 用 的 可 靠 性 很 高 ， 使 用 壽 命 長 。 考 慮 到 旋 轉(zhuǎn) 門 在 停 止 時 一 定 要 密 封 ， 所 以 三 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 的 每 個 分 隔 可 以 容 納 更 多 的 人 ， 可 是 門 的 凈 開 口 的 寬 度 較 小 。 而 四 翼 旋 轉(zhuǎn) 門 的 每 個 分 隔 可 以 容 納 較 少 的 人 ， 可 是 門 的 凈 開 口 寬 度 卻 較 大 。 但 是 ， 這 種 旋 轉(zhuǎn) 門 門 翼 與 中 心 軸 的 固 定 方 式 決 定 了 門 扇 寬 度 不 能 太 大 ， 所 以 這 種 旋 轉(zhuǎn) 門 的 直 徑 最 大 只 有 約 4 M 。 為 了 解 這 一 問 題 ， 工 程 師 們 將 中 心 門 軸 設(shè) 計 成 了 中 間 展 示 室 ， 相 對 減 小 了 門 扇 寬 度 ， 增 加 了 電 機(jī) 對 門 中 心 的 旋 轉(zhuǎn) 作 用 力 矩 ， 使 這 種 旋 轉(zhuǎn) 門 的 最 大 直 徑 擴(kuò) 大 到 6 M ， 中 間 展 示 室 又 有 很 好 的 裝 飾 效 果 。 作 為 通 道 門 的 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 還 要 考 慮 緊 急 狀 態(tài) 時 人 員 的 快 速 疏 散 ， 于 是 旋 轉(zhuǎn) 門 的 門 翼 要 能 夠 在 停 電 時 手 動 推 開 ， 所 以 帶 緊 急 打 開 功 能 的 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 采 用 特 制 的 類 似 合 頁 的 門 體 接 五 金 件 。 可 是 當(dāng) 風(fēng) 壓 很 大 時 ， 這 種 門 扇 結(jié) 構(gòu) 容 易 被 風(fēng) 吹 開 。 五 金 件 的 強(qiáng) 度 也 成 為 這 種 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 主 要 質(zhì) 量 問 題 之 一 。 國 際 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 生 產(chǎn) 廠 又 設(shè) 計 了 專 用 的 電 磁 鎖 ， 在 斷 電 時 才 使 門 扇 可 以 被 推 動 。 1 . 2 . 3 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 性 能 大 廈 在 需 要 持 續(xù) 不 斷 的 人 流 出 入 的 同 時 ， 又 要 保 持 建 筑 物 內(nèi) 良 好 的 空 氣 循 環(huán) 及 環(huán) 境 的 優(yōu) 美 ， 這 是 建 筑 師 所 遇 到 的 一 大 難 題 ， 而 旋 轉(zhuǎn) 門 為 大 廈 提 供 了 理 想 的 解 決 方 案 ， 它 可 有 效 地 防 風(fēng) 、 防 塵 和 隔 音 ， 從 而 改 善 了 大 廈 入 口 附 近 的 環(huán) 境 。 旋 轉(zhuǎn) 門 的 最 大 優(yōu) 點(diǎn) 在 于 它 " 永 遠(yuǎn) 開 門 ， 又 永 遠(yuǎn) 關(guān) 門 " ， 即 對 于 行 人 來 說 ， 門 總 可 以 打 開 ， 可 對 于 建 筑 物 來 說 門 又 總 是 關(guān) 著 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 由 于 其 永 遠(yuǎn) 開 啟 的 同 時 又 永 遠(yuǎn) 關(guān) 閉 的 特 點(diǎn) ， 使 其 動 態(tài) 密 封 效 果 較 好 。 因 此 ， 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 在 保 安 功 能 方 面 具 有 獨(dú) 特 的 發(fā) 展 ， 但 在 人 員 流 量 方 面 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 卻 沒 有 優(yōu) 勢 ， 因 為 門 的 轉(zhuǎn) 速 是 固 定 的 ， 每 個 門 翼 之 間 可 容 納 的 人 員 也 是 有 限 的 。 每 種 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 都 有 標(biāo) 定 的 人 員 流 量 數(shù) 值 。 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 由 于 其 永 遠(yuǎn) 開 啟 的 同 時 又 永 遠(yuǎn) 關(guān) 閉 的 特 點(diǎn) ， 使 其 動 態(tài) 密 封 效 果 在 經(jīng) 常 使 用 的 條 件 下 相 對 于 其 它 兩 種 自 動 門 要 好 。 由 于 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 人 流 量 有 限 ， 在 大 型 公 共 場 合 還 是 選 擇 其 它 兩 種 自 動 門 ， 畢 竟 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 本 成 較 高 。 通 常 在 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 兩 側(cè) 另 設(shè) 自 動 或 手 動 平 開 門 ， 一 方 面 增 加 通 行 能 力 ， 另 一 方 面 當(dāng) 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 出 現(xiàn) 故 障 時 ， 不 影 響 人 的 通 過 。 但 是 在 靜 態(tài) 密 封 效 果 方 面 ， 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 遠(yuǎn) 不 如 其 它 自 動 門 ， 因 為 其 門 體 運(yùn) 動 方 式 決 定 著 只 能 使 用 毛 條 密 封 。 1 . 2 . 4 旋 轉(zhuǎn) 門 在 我 國 的 市 場 前 景 隨 著 我 國 國 民 經(jīng) 濟(jì) 持 續(xù) 穩(wěn) 定 地 增 長 ， 2 0 0 8 年 北 京 申 奧 成 功 和 W T O 的 加 入 。 從 本 世 紀(jì) 開 始 ， 我 國 進(jìn) 入 了 全 面 建 設(shè) 小 康 社 會 的 新 階 段 ， 創(chuàng) 造 美 好 生 活 環(huán) 境 是 裝 飾 業(yè) 發(fā) 展 的 巨 大 推 動 力 。 現(xiàn) 代 城 市 建 筑 物 裝 飾 裝 修 中 ， 將 高 科 技 應(yīng) 用 到 建 筑 物 的 外 觀 形 象 上 ， 使 城 市 建 筑 的 入 口 體 現(xiàn) 出 智 能 化 。 對 門 的 選 擇 由 單 一 的 功 用 型 向 個 性 化 、 品 位 化 發(fā) 展 ， 旋 轉(zhuǎn) 門 以 其 全 新 的 概 念 ， 寬 敞 開 放 的 門 面 和 高 格 調(diào) 的 設(shè) 計 ， 自 然 成 為 當(dāng) 代 的 建 筑 裝 飾 的 主 流 ， 無 可 質(zhì) 疑 的 必 選 設(shè) 施 。 堪 稱 建 筑 物 的 點(diǎn) 睛 之 筆 。 1 . 3 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 設(shè) 計 實(shí) 例 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 控 制 系 統(tǒng) 主 要 由 旋 轉(zhuǎn) 門 、 接 近 傳 感 器 、 可 編 程 序 控 制 器 和 變 頻 器 組 成 。 1 . 3 . 1 旋 轉(zhuǎn) 門 及 接 近 傳 感 器 該 旋 轉(zhuǎn) 門 由 3 扇 玻 璃 門 相 互 垂 直 地 鑲 嵌 在 同 一 個 軸 柱 上 構(gòu) 成 ， 電 機(jī) 通 過 減 速 機(jī) 構(gòu) 帶 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 軸 柱 ， 從 而 產(chǎn) 生 門 的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動 。 為 了 實(shí) 現(xiàn) 系 統(tǒng) 的 全 部 自 動 化 和 智 能 化 ， 系 統(tǒng) 在 旋 轉(zhuǎn) 門 圓 形 框 架 的 上 端 ， 安 裝 了 4 個 接 近 傳 感 器 ， 其 中 3 個 面 向 進(jìn) 門 的 行 人 ， 一 個 面 向 出 門 的 行 人 ； 在 門 框 外 側(cè) 的 邊 沿 上 分 別 安 裝 了 2 套 防 夾 傳 感 器 ； 在 圓 弧 門 框 外 側(cè) 的 表 面 上 ， 分 別 安 裝 了 暫 停 按 鍵 和 殘 疾 人 專 用 換 速 按 鍵 。 1 . 3 . 2 可 編 程 控 制 器 P L C 該 系 統(tǒng) 利 用 西 門 子 公 司 的 S 7 – 2 0 0 系 列 P L C ， 作 為 該 系 統(tǒng) 的 控 制 指 揮 中 心 。 該 P L C 把 來 自 旋 轉(zhuǎn) 門 現(xiàn) 場 的 檢 測 信 號 、 變 頻 器 的 狀 態(tài) 信 號 以 及 樓 宇 自 動 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 指 令 ， 經(jīng) 過 收 集 、 處 理 后 ， 完 成 對 變 頻 器 的 頻 率 控 制 和 對 樓 宇 自 動 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 的 信 息 反 饋 。 1 . 3 . 3 變 頻 器 ? 由 于 旋 轉(zhuǎn) 門 處 于 公 共 場 所 ， 行 人 或 物 品 阻 礙 旋 轉(zhuǎn) 門 正 常 旋 轉(zhuǎn) 的 現(xiàn) 象 時 常 發(fā) 生 ， 因 此 導(dǎo) 致 電 動 機(jī) 的 負(fù) 載 變 化 大 、 過 電 流 現(xiàn) 象 發(fā) 生 頻 繁 ， 所 以 選 用 通 用 J P 6 C - T 9 - 0 . 7 5 型 變 頻 器 。 該 變 頻 器 具 有 快 速 響 應(yīng) 的 電 流 限 制 功 能 ， 當(dāng) 負(fù) 載 波 動 相 當(dāng) 大 時 ， 變 頻 器 不 跳 閘 ， 能 自 動 減 速 運(yùn) 行 ； 當(dāng) 負(fù) 載 恢 復(fù) 正 常 時 ， 變 頻 器 能 自 動 升 速 到 設(shè) 定 值 。 使 用 該 變 頻 器 ， 電 動 機(jī) 低 速 驅(qū) 動 能 力 強(qiáng) ， 起 動 轉(zhuǎn) 矩 能 達(dá) 到 額 定 值 的 1 5 0 ％ 。 該 變 頻 器 還 具 有 電 壓 自 整 定 等 一 系 列 先 進(jìn) 功 能 。 1 . 3 . 4 旋 轉(zhuǎn) 門 運(yùn) 行 狀 態(tài) 診 斷 程 序 樓 宇 自 動 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 除 了 使 用 攝 像 機(jī) 獲 取 旋 轉(zhuǎn) 門 的 外 部 工 作 狀 態(tài) 信 息 外 ， 還 需 要 使 用 P L C 獲 取 旋 轉(zhuǎn) 門 控 制 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 的 工 作 狀 態(tài) 信 息 。 所 以 在 編 輯 控 制 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 狀 態(tài) 診 斷 程 序 時 ， 不 但 要 照 顧 到 現(xiàn) 場 維 護(hù) 人 員 能 利 用 P L C 診 斷 故 障 ， 還 照 顧 到 樓 宇 自 動 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 準(zhǔn) 確 、 方 便 地 使 用 P L C 提 供 的 診 斷 信 息 。 綜 上 所 述 ， 該 旋 轉(zhuǎn) 門 設(shè) 計 新 穎 、 外 觀 大 方 、 功 能 齊 全 、 使 用 控 制 方 便 ， ， 行 人 所 接 觸 到 的 按 鍵 也 能 夠 保 證 安 全 。 同 時 ， 接 近 傳 感 器 的 可 靠 性 也 是 實(shí) 現(xiàn) 旋 轉(zhuǎn) 門 控 制 系 統(tǒng) 自 動 化 和 智 能 化 關(guān) 鍵 之 一 。 是 集 機(jī) 電 于 一 體 化 的 高 新 技 術(shù) 產(chǎn) 品 。 同 時 其 較 好 地 滿 足 了 廣 大 用 戶 的 求 ， 擴(kuò) 大 了 P L C 和 通 用 變 額 器 的 應(yīng) 用 范 圍 ， 提 高 了 旋 轉(zhuǎn) 門 控 制 系 統(tǒng) 的 自 動 化 和 智 能 化 程 度 ， 深 受 物 業(yè) 管 理 行 業(yè) 科 技 人 員 和 維 護(hù) 人 員 的 青 睬 。 30 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 2章 系 統(tǒng) 整 體 方 案 設(shè) 計 2 . 1 P L C 控 制 系 統(tǒng) 功 能 要 求 分 析 P L C 控 制 系 統(tǒng) 硬 件 設(shè) 計 需 滿 足 如 下 幾 個 功 能 ： ( 1 ) 自 動 轉(zhuǎn) 停 功 能 來 人 時 自 動 啟 動 ， 并 以 正 常 轉(zhuǎn) 速 動 轉(zhuǎn) ， 1 5 s 時 無 人 進(jìn) 出 ， 則 自 動 停 轉(zhuǎn) 并 封 門 。 ( 2 ) 殘 疾 變 速 功 能 旋 轉(zhuǎn) 門 設(shè) 有 低 速 ， 中 速 ， 高 速 三 種 旋 轉(zhuǎn) 速 度 ， 分 別 對 應(yīng) 殘 疾 ， m i d d l e 和 h i g h 三 個 按 鈕 進(jìn) 行 切 換 ， 以 適 應(yīng) 殘 疾 人 通 過 、 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 和 緊 急 疏 散 對 轉(zhuǎn) 速 的 不 同 要 求 。 3 0 s 內(nèi) 始 終 以 2 r / m i n 的 速 度 低 速 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 此 時 按 中 速 （ M i d d l e ） 和 高 速 （ H i g h ） 無 效 ， 以 確 保 殘 疾 人 安 全 通 過 。 3 0 s 后 來 人 ， 門 自 動 以 正 常 速 度 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 ( 3 ) 防 夾 功 能 當(dāng) 門 扇 運(yùn) 轉(zhuǎn) 靠 近 曲 壁 立 柱 時 ， 如 果 行 人 試 圖 從 兩 者 之 間 ( 防 夾 區(qū) ) 進(jìn) 入 旋 轉(zhuǎn) 門 ， 則 門 立 即 自 動 停 轉(zhuǎn) 以 防 夾 傷 行 人 。 行 人 離 開 防 夾 區(qū) ， 門 自 動 恢 復(fù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 ( 4 ) 防 撞 功 能 行 人 緊 靠 右 側(cè) 立 柱 或 遇 到 物 體 碰 撞 右 側(cè) 立 柱 , 則 旋 轉(zhuǎn) 門 馬 上 停 轉(zhuǎn) ， 以 防 止 撞 傷 行 人 或 撞 壞 物 體 ， 行 人 或 物 體 離 開 右 側(cè) 立 柱 , 自 動 門 恢 復(fù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 ( 5 ) 防 碰 功 能 行 人 在 旋 轉(zhuǎn) 門 內(nèi) 通 行 過 程 中 ， 如 遇 到 門 扇 碰 到 行 人 腳 后 跟 ， 則 門 立 即 停 轉(zhuǎn) ， 以 防 止 碰 傷 行 人 。 行 人 離 開 門 扇 ， 門 自 動 恢 復(fù) 旋 轉(zhuǎn) 。 ( 6 ) 急 停 功 能 當(dāng) 出 現(xiàn) 緊 急 意 外 事 故 時 ， 按 下 急 停 按 鈕 ， 門 立 即 停 轉(zhuǎn) ， 解 除 急 停 信 號 ， 門 又 自 動 恢 復(fù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 ( 7 ) 暫 停 功 能 ( S T O P 按 鈕 ) 與 急 停 功 能 相 當(dāng) ， 不 同 的 是 按 S T O P 鈕 后 ， 必 須 用 殘 疾 ， m i d d l e 和 h i g h 三 個 按 鈕 中 的 一 個 進(jìn) 行 恢 復(fù) 。 ( 8 ) 電 動 機(jī) 過 載 保 護(hù) 功 能 當(dāng) 電 動 機(jī) 過 載 時 ， 門 停 轉(zhuǎn) 并 且 指 示 燈 閃 爍 報 警 。 過 載 消 除 后 門 自 動 恢 復(fù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 ( 9 ) 變 頻 器 報 警 輸 出 和 延 時 自 動 復(fù) 位 功 能 當(dāng) 變 頻 器 過 壓 或 過 流 時 ， 關(guān) 閉 輸 出 ， 門 停 轉(zhuǎn) 并 報 警 ( 指 示 燈 閃 爍 ) ， 延 時 3 s 自 動 復(fù) 位 。 2 . 2 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 方 案 2 . 2 . 1 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 的 基 本 原 則 ( 1 ) 最 大 限 度 地 滿 足 被 控 對 象 的 控 制 要 求 充 分 發(fā) 揮 P L C 的 功 能 ， 最 大 限 度 地 滿 足 被 控 對 象 的 控 制 要 求 ， 是 設(shè) 計 P L C 控 制 系 統(tǒng) 的 首 要 前 提 ， 這 也 是 設(shè) 計 中 最 重 要 的 一 條 原 則 。 這 就 要 求 設(shè) 計 人 員 在 設(shè) 計 前 就 要 深 入 現(xiàn) 場 進(jìn) 行 調(diào) 查 研 究 ， 收 集 控 制 現(xiàn) 場 的 資 料 ， 收 集 相 關(guān) 先 進(jìn) 的 國 內(nèi) 、 國 外 資 料 。 ( 2 ) 保 證 控 制 系 統(tǒng) 的 安 全 可 靠 保 證 P L C 控 制 系 統(tǒng) 能 夠 長 期 安 全 、 可 靠 、 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 ， 是 設(shè) 計 控 制 系 統(tǒng) 的 重 要 原 則 。 這 就 要 求 設(shè) 計 者 在 系 統(tǒng) 設(shè) 計 、 元 器 件 選 擇 、 軟 件 編 程 上 要 全 面 考 慮 ， 以 確 保 控 制 系 統(tǒng) 安 全 可 靠 。 ( 3 ) 滿 足 上 面 條 件 的 前 提 下 ， 力 求 使 控 制 系 統(tǒng) 簡 單 經(jīng) 濟(jì) 適 用 和 維 修 方 在 滿 足 控 制 要 求 的 前 提 下 ， 一 方 面 要 注 意 不 斷 地 擴(kuò) 大 工 程 的 效 益 ， 另 一 方 面 也 要 注 意 不 斷 地 降 低 工 程 的 成 本 。 這 就 要 求 設(shè) 計 者 不 僅 應(yīng) 該 使 控 制 系 統(tǒng) 簡 單 、 經(jīng) 濟(jì) ， 而 且 要 使 控 制 系 統(tǒng) 的 使 用 和 維 護(hù) 方 便 、 成 本 低 ， 不 宜 盲 目 追 求 自 動 化 和 高 指 標(biāo) 。 ( 4 ) 選 擇 P L C 是 要 考 慮 生 產(chǎn) 和 工 藝 改 進(jìn) 所 需 的 余 量 由 于 技 術(shù) 的 不 斷 發(fā) 展 ， 控 制 系 統(tǒng) 的 要 求 也 將 會 不 斷 提 高 ， 設(shè) 計 時 要 適 當(dāng) 考 慮 到 今 后 控 制 系 統(tǒng) 發(fā) 展 和 完 善 的 需 要 。 這 就 要 求 在 選 擇 P L C 、 輸 入 / 輸 出 模 塊 、 I / O 點(diǎn) 數(shù) 和 內(nèi) 存 容 量 時 ， 要 適 當(dāng) 留 有 余 量 ， 以 滿 足 今 后 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 和 工 藝 的 改 進(jìn) 。 2 . 2 . 2 P L C 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 方 案 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 P L C 控 制 系 統(tǒng) 由 信 號 輸 入 元 件 、 輸 出 執(zhí) 行 元 件 、 顯 示 器 件 和 P L C 構(gòu) 成 。 因 此 ， 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 P L C 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 就 包 括 這 些 器 件 的 選 取 和 連 接 等 。 ( 1 ) 選 取 信 號 輸 入 器 件 、 輸 出 執(zhí) 行 器 件 、 顯 示 器 件 等 為 了 滿 足 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 各 種 功 能 ， 需 要 選 取 紅 外 感 應(yīng) 器 、 防 碰 傳 感 器 、 防 撞 傳 感 器 、 防 夾 傳 感 器 及 相 應(yīng) 開 關(guān) 等 。 其 輸 入 信 號 在 進(jìn) 入 P L C 后 ， 可 以 在 P L C 內(nèi) 部 多 次 重 復(fù) 使 用 ， 而 且 還 可 獲 得 其 常 開 、 常 閉 、 延 時 等 各 種 形 式 的 觸 電 。 因 此 ， 所 選 用 信 號 輸 入 器 件 有 一 個 觸 點(diǎn) 。 輸 出 器 件 則 選 取 相 同 電 源 電 壓 、 工 作 電 流 較 小 的 器 件 。 顯 示 器 件 則 選 取 壽 命 較 長 ， 而 且 工 作 電 流 較 小 的 L E D 器 件 。 ( 2 ) 設(shè) 計 控 制 系 統(tǒng) 主 回 路 由 于 行 人 可 能 有 殘 疾 人 ， 故 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 需 選 取 變 頻 器 來 滿 足 其 要 求 。 合 理 進(jìn) 行 調(diào) 速 ， 按 此 設(shè) 計 控 制 系 統(tǒng) 主 回 路 ， 繪 制 電 控 系 統(tǒng) 電 氣 原 理 圖 。 ( 3 ) 選 取 P L C 根 據(jù) 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 輸 入 、 輸 出 信 號 的 數(shù) 量 ， 以 及 輸 入 輸 出 信 號 的 空 間 分 布 ， 程 序 容 量 的 大 致 情 況 等 條 件 選 擇 P L C 。 ( 4 ) 進(jìn) 行 I / O 分 配 根 據(jù) 自 動 旋 轉(zhuǎn) 門 的 設(shè) 計 要 求 及 輸 入 輸 出 信 號 ， 進(jìn) 行 I / O 分 配 。 繪 制 P L C I / O 接 線 圖 。 ( 5 ) 編 寫 使 用 說 明 書 。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第3章 P L C 硬 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 3 . 1 P L C 簡 介 3 . 1 . 1 P L C 基 本 結(jié) 構(gòu) P L C 硬 件 基 本 結(jié) 構(gòu) 主 要 有 中 央 處 理 單 元 （ C P U ） 、 存 儲 器 、 I / O 接 口 電 路 （ 或 稱 為 I / O 模 塊 ） 、 通 信 接 口 、 擴(kuò) 展 接 口 和 電 源 等 部 分 組 成 。 其 中 ， C P U 是 P L C 核 心 ， I / O 模 塊 是 連 接 現(xiàn) 場 I / O 設(shè) 備 與 C P U 之 間 的 橋 梁 ， 通 信 接 口 用 于 與 編 程 器 、 上 位 計 算 機(jī) 等 外 圍 設(shè) 備 連 接 。 ( 1 ) 中 央 處 理 單 元 （ C P U ） 同 一 般 的 微 機(jī) 一 樣 ， C P U 是 P L C 的 核 心 。 P L C 中 所 配 置 的 C P U 隨 機(jī) 型 不 同 而 不 同 ， 常 用 有 三 類 ， 通 用 微 處 理 器 （ 如 Z 8 0 、 8 0 8 6 、 8 0 2 8 6 等 ） 、 單 片 微 處 理 器 （ 如 8 0 3 1 、 8 0 9 6 等 ） 和 位 片 式 微 處 理 器 （ 如 A M D 2 9 W 等 ） 。 小 型 P L C 得 多 采 用 8 位 通 用 微 處 理 器 和 單 片 微 處 理 器 ， 中 型 P L C 大 多 采 用 1 6 位 微 處 理 器 和 單 片 微 處 理 器 ， 大 型 P L C同 一 般 的 微 機(jī) 一 樣 ， C P U 是 P L C 的 核 心 。 P L C 中 所 配 置 的 C P U 隨 機(jī) 型 不 同 而 不 同 ， 常 用 有 三 類 多 采 用 高 速 位 片 式 微 處 理 器 。 目 前 ， 小 型 P L C 為 單 C P U 系 統(tǒng) ， 而 中 、 大 型 P L C 則 大 多 為 雙 C P U 系 統(tǒng) ， 甚 至 有 些 P L C 中 國 多 達(dá) 8 個 C P U 。 對 于 雙 C P U 系 統(tǒng) ， 一 般 一 個 為 字 處 理 器 ， 通 常 采 用 8 位 或 1 6 位 處 理 器 ， 另 一 個 為 位 處 理 器 ， 采 用 各 廠 商 設(shè) 計 制 造 的 專 用 芯 片 。 字 處 理 器 為 主 處 理 器 ， 用 于 執(zhí) 行 編 程 器 接 口 功 能 ， 監(jiān) 視 內(nèi) 部 定 時 器 ， 監(jiān) 視 掃 描 時 間 ， 處 理 字 節(jié) 指 令 以 及 對 系 統(tǒng) 總 線 和 微 處 理 器 進(jìn) 行 控 制 等 。 位 處 理 器 為 從 處 理 器 ， 主 要 用 于 處 理 位 操 作 指 令 和 實(shí) 現(xiàn) P L C 編 程 語 言 向 機(jī) 器 語 言 轉(zhuǎn) 換 。 位 處 理 器 的 采 用 提 高 了 P L C 的 速 度 ， 是 P L C 更 好 的 滿 足 實(shí) 時 控 制 的 要 求 。 在 P L C 中 ， C P U 按 系 統(tǒng) 程 序 賦 予 的 功 能 ， 指 揮 P L C 有 條 不 紊 地 進(jìn) 行 工 作 ， 歸 納 起 來 主 要 有 以 下 幾 個 方 面 ： ① 接 收 從 編 程 器 輸 入 的 用 戶 程 序 和 數(shù) 據(jù) 。 ② 診 斷 電 源 、 P L C 內(nèi) 部 電 路 的 工 作 故 障 和 編 程 中 的 語 法 錯 誤 等 。 ③ 通 過 輸 入 接 口 接 收 現(xiàn) 場 的 狀 態(tài) 或 數(shù) 據(jù) ， 并 存 入 輸 入 印 象 寄 存 器 或 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 中 。 ④ 從 存 儲 器 逐 條 讀 取 用 戶 程 序 ， 經(jīng) 過 解 釋 后 執(zhí) 行 。 ⑤ 根 據(jù) 執(zhí) 行 的 結(jié) 果 ， 更 新 有 關(guān) 標(biāo) 志 位 的 狀 態(tài) 和 輸 出 印 象 寄 存 器 的 內(nèi) 容 ， 通 過 輸 出 單 元 實(shí) 現(xiàn) 輸 出 控 制 。 有 些 P L C 還 具 有 制 表 打 印 或 數(shù) 據(jù) 通 信 等 功 能 。 ( 2 ) 存 儲 器 存 儲 器 主 要 有 兩 種 ， 一 種 可 讀 / 寫 操 作 的 隨 機(jī) 存 儲 器 （ R A M ） ， 另 一 種 是 只 讀 存 儲 器 （ R O M ） 、 可 編 程 只 讀 存 儲 器 （ P R O M ） 、 電 可 編 程 只 讀 存 儲 器 （ E P R O M ） 和 電 可 擦 除 可 編 程 只 讀 存 儲 器 （ E E P R O M ） 。 在 P L C 中 ， 存 儲 器 主 要 用 于 存 放 系 統(tǒng) 程 序 、 用 戶 程 序 及 工 作 數(shù) 據(jù) 等 。 系 統(tǒng) 程 序 是 由 P L C 的 制 造 廠 商 編 寫 的 ， 與 P L C 的 硬 件 組 成 有 關(guān) ， 完 成 系 統(tǒng) 診 斷 、 命 令 解 釋 、 功 能 子 程 序 調(diào) 用 管 理 、 邏 輯 運(yùn) 算 、 通 信 及 各 種 參 數(shù) 設(shè) 定 等 功 能 ， 提 供 P L C 運(yùn) 行 的 平 臺 。 系 統(tǒng) 程 序 關(guān) 系 到 P L C 的 性 能 ， 而 且 在 P L C 使 用 過 程 中 不 會 變 動 ， 所 以 是 由 制 造 廠 商 直 接 固 化 在 R O M 、 P R O M 或 E P R O M 中 ， 用 戶 不 能 訪 問 和 修 改 。 用 戶 程 序 是 隨 P L C 的 控 制 對 象 而 定 ， 由 用 戶 根 據(jù) 對 象 生 產(chǎn) 工 藝 的 控 制 要 求 而 編 制 的 應(yīng) 用 程 序 。 為 了 便 于 讀 出 、 檢 查 和 修 改 ， 用 戶 程 序 一 般 存 于 R A M 中 ， 用 鋰 電 池 作 為 后 備 電 源 ， 以 保 證 掉 電 時 不 會 丟 失 信 息 。 為 了 防 止 干 擾 對 R A M 中 程 序 的 破 壞 ， 當(dāng) 用 戶 程 序 經(jīng) 過 運(yùn) 行 正 常 不 需 要 改 變 時 ， 可 將 其 固 化 在 E P R O M 中 。 先 在 許 多 P L C 直 接 采 用 E E P R O M 或 閃 速 （ F l a s h ） R O M 作 為 用 戶 存 儲 器 。 工 作 數(shù) 據(jù) 是 P L C 運(yùn) 行 過 程 中 經(jīng) 常 變 化 、 經(jīng) 常 存 取 的 一 些 數(shù) 據(jù) ， 它 存 放 在 R A M 中 ， 以 適 應(yīng) 隨 機(jī) 存 取 的 要 求 。 在 P L C 的 工 作 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 中 ， 設(shè) 有 存 放 I / O 繼 電 器 、 輔 助 繼 電 器 、 定 時 器 、 計 數(shù) 器 等 邏 輯 器 件 的 存 儲 區(qū) ， 這 些 器 件 的 狀 態(tài) 都 是 由 用 戶 程 序 的 初 始 設(shè) 置 和 運(yùn) 行 情 況 而 確 定 的 。 根 據(jù) 需 要 部 分 數(shù) 據(jù) 在 掉 點(diǎn) 時 用 后 備 電 池 維 持 其 現(xiàn) 有 的 狀 態(tài) ， 這 部 分 在 掉 點(diǎn) 時 可 保 存 數(shù) 據(jù) 的 存 儲 區(qū) 域 稱 為 保 持 數(shù) 據(jù) 區(qū) 。 由 于 系 統(tǒng) 程 序 及 工 作 數(shù) 據(jù) 與 用 戶 無 直 接 關(guān) 系 ， 所 以 在 P L C 產(chǎn) 品 樣 本 或 使 用 手 冊 中 所 列 存 儲 器 的 形 式 及 容 量 一 般 指 用 戶 程 序 存 儲 器 。 當(dāng) P L C 提 供 的 用 戶 程 序 存 儲 器 容 量 不 夠 用 時 ， 許 多 P L C 還 提 供 存 儲 器 擴(kuò) 展 功 能 。 ( 3 ) I / O 接 口 電 路 I / O 接 口 電 路 通 常 也 稱 為 I / O 單 元 或 I / O 模 塊 ， 是 P L C 與 工 業(yè) 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場 之 間 的 連 接 部 件 。 P L C 通 過 輸 入 接 口 可 以 檢 測 被 控 對 象 的 各 種 數(shù) 據(jù) ， 以 這 些 數(shù) 據(jù) 作 為 P L C 對 被 控 對 象 進(jìn) 行 控 制 的 依 據(jù) 。 同 時 P L C 又 通 過 輸 出 接 口 將 處 理 結(jié) 果 送 給 被 控 對 象 ， 以 達(dá) 到 控 制 目 的 。 由 于 外 圍 輸 入 設(shè) 備 和 輸 出 設(shè) 備 所 需 的 信 號 電 平 是 多 種 多 樣 的 ， 而 P L C 內(nèi) 部 C P U 的 處 理 信 息 只 能 是 標(biāo) 準(zhǔn) 電 平 ， 所 以 I / O 接 口 可 以 實(shí) 現(xiàn) 這 種 轉(zhuǎn) 換 。 I / O 接 口 一 般 都 具 有 光 隔 離 和 濾 波 功 能 ， 以 提 高 P L C 的 抗 干 擾 能 力 。 另 外 ， I / O 接 口 上 通 常 還 有 狀 態(tài) 指 示 ， 工 作 狀 況 能 夠 直 觀 的 顯 示 出 來 ， 以 便 于 維 護(hù) 。 P L C 提 供 了 多 種 操 作 電 平 和 驅(qū) 動 能 力 的 I / O 接 口 以 便 用 戶 選 用 。 I / O 接 口 模 塊 的 主 要 類 型 有 ： 開 關(guān) 量 （ 數(shù) 字 量 ） 輸 入 、 開 關(guān) 量 輸 出 和 模 擬 量 輸 入 、 模 擬 量 輸 出 等 。 常 用 開 關(guān) 量 輸 入 接 口 按 其 使 用 的 電 源 不 同 分 為 三 種 類 型 ： 直 流 輸 入 接 口 、 交 流 輸 入 接 口 和 交 / 直 流 輸 入 接 口 。 常 用 開 關(guān) 量 輸 出 接 口 按 其 輸 出 功 率 開 關(guān) 器 件 分 為 三 種 類 型 ： 繼 電 器 輸 出 、 晶 體 管 輸 出 和 雙 向 晶 閘 管 輸 出 。 繼 電 器 輸 出 電 路 可 驅(qū) 動 交 流 或 直 流 負(fù) 載 ， 但 其 響 應(yīng) 時 間 長 ， 動 作 頻 率 低 ； 晶 體 管 輸 出 電 路 的 響 應(yīng) 時 間 快 ， 動 作 頻 率 高 ， 只 能 用 于 驅(qū) 動 直 流 負(fù) 載 ； 雙 向 晶 閘 管 V T 輸 出 接 口 的 響 應(yīng) 速 度 快 ， 只 能 用 于 驅(qū) 動 交 流 負(fù) 載 。 P L C 的 I / O 接 口 所 能 接 受 的 輸 入 信 號 個 數(shù) 和 輸 出 信 號 個 數(shù) 稱 為 P L C 的 I / O 點(diǎn) 數(shù) 。 I / O 點(diǎn) 數(shù) 是 選 擇 P L C 的 重 要 依 據(jù) 之 一 。 當(dāng) 系 統(tǒng) 的 I / O 點(diǎn) 數(shù) 不 夠 時 ， 可 通 過 P L C 的 I / O 擴(kuò) 展 接 口 對 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 擴(kuò) 展 。 ( 4 ) 通 信 接 口 P L C 配 有 各 種 通 信 接 口 ， 這 些 通 信 接 口 一 般 都 帶 有 通 信 處 理 器 。 P L C 通 過 這 些 通 信 接 口 可 與 打 印 機(jī) 、 監(jiān) 視 器 、 其 他 P L C 計 算 機(jī) 等 設(shè) 備 實(shí) 現(xiàn) 通 信 。 P L C 與 打 印 機(jī) 連 接 ， 可 將 過 程 信 息 、 系 統(tǒng) 參 數(shù) 等 輸 出 打 印 。 與 監(jiān) 視 器 連 接 ， 可 將 控 制 過 程 圖 像 顯 示 出 來 。 與 其 他 P L C 連 接 ， 可 組 成 多 機(jī) 系 統(tǒng) 或 連 成 網(wǎng) 絡(luò) ， 實(shí) 現(xiàn) 更 大 規(guī) 模 的 控 制 。 與 計 算 機(jī) 連 接 ， 可 組 成 多 級 分 布 式 控 制 系 統(tǒng) ， 實(shí) 現(xiàn) 控 制 與 管 理 相 結(jié) 合 。 遠(yuǎn) 程 I / O 系 統(tǒng) 也 必 須 配 備 相 應(yīng) 的 通 訊 接 口 模 塊 。 ( 5 ) 編 程 裝 置 編 程 裝 置 的 作 用 是 編 輯 、 調(diào) 試 、 輸 入 用 戶 程 序 ， 也 可 在 線 監(jiān) 控 P L C 內(nèi) 部 狀 態(tài) 和 參 數(shù) ， 與 P L C 進(jìn) 行 人 機(jī) 對 話 。 它 是 開 發(fā) 、 應(yīng) 用 、 維 護(hù) P L C 不 可 缺 少 的 工 具 。 編 程 裝 置 可 以 使 專 用 編 程 器 ， 也 可 以 是 配 有 專 用 編 程 軟 件 包 的 通 用 計 算 機(jī) 系 統(tǒng) 。 專 用 編 程 器 是 由 P L C 廠 商 生 產(chǎn) ， 專 供 該 廠 商 生 產(chǎn) 的 某 些 P L C 產(chǎn) 品 使 用 ， 它 主 要 由 鍵 盤 、 顯 示 器 和 外 存 儲 器 接 插 口 等 部 件 組 成 。 專 用 編 程 器 分 為 簡 易 編 程 器 和 智 能 編 程 器 兩 類 。 簡 易 編 程 器 只 能 聯(lián) 機(jī) 編 程 ， 而 且 不 能 直 接 輸 入 和 編 輯 梯 形 圖 程 序 ， 須 將 梯 形 圖 程 序 轉(zhuǎn) 化 為 指 令 表 程 序 才 能 輸 入 。 簡 易 編 程 器 體 積 小 、 價 格 便 宜 ， 他 可 以 直 接 插 在 P L C 的 編 程 插 座 上 ， 或 者 用 專 用 電 纜 與 P L C 相 連 ， 以 方 便 編 程 和 調(diào) 試 。 圖 形 編 程 器 又 稱 智 能 編 程 器 ， 本 質(zhì) 上 它 是 一 臺 專 用 便 攜 式 計 算 機(jī) 。 它 既 可 聯(lián) 機(jī) 編 程 ， 又 可 脫 機(jī) 編 程 。 可 直 接 輸 入 和 編 輯 梯 形 圖 程 序 ， 使 用 更 加 直 觀 、 方 便 ， 但 價 格 較 高 ， 操 作 也 比 較 復(fù) 雜 。 大 多 數(shù) 智 能 編 程 器 帶 有 磁 盤 驅(qū) 動 器 ， 提 供 錄 音 機(jī) 接 口 和 打 印 機(jī) 接 口 。 專 用 編 程 器 只 能 對 指 定 廠 商 的 幾 種 P L C 進(jìn) 行 編 程 ， 使 用 范 圍 有 限 ， 價 格 較 高 。 同 時 由 于 P L C 產(chǎn) 品 不 斷 更 新 換 代 ， 所 以 專 用 編 程 器 的 生 命 周 期 也 十 分 有 限 。 基 于 個 人 計 算 機(jī) 的 程 序 開 發(fā) 系 統(tǒng) 功 能 強(qiáng) 大 的 特 點(diǎn) ， 它 既 可 以 編 制 、 修 改 P L C 的 梯 形 圖 程 序 ， 又 可 以 監(jiān) 視 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 、 打 印 文 件 、 系 統(tǒng) 仿 真 等 。 配 上 相 應(yīng) 的 軟 件 還 可 實(shí) 現(xiàn) 數(shù) 據(jù) 采 集 和 分 析 等 功 能 。 因 此 ， 先 在 的 趨 勢 是 使 用 一 個 人 計 算 機(jī) 為 基 礎(chǔ) 的 編 程 裝 置 ， 用 戶 只 要 購 買 P L C 廠 商 提 供 的 編 程 軟 件 和 相 應(yīng) 的 編 程 電 纜 即 可 。 這 樣 ， 用 戶 只 用 較 少 的 投 資 就 能 得 到 高 性 能 的 P L C 程 序 開 發(fā) 系 統(tǒng) 了 。 ( 6 ) 電 源 及 其 他 外 圍 設(shè) 備 P L C 配 有 開 關(guān) 電 源 ， 以 供 內(nèi) 部 電 路 使 用 。 與 普 通 電 源 相 比 ， P L C 電 源 的 穩(wěn) 定 性 好 、 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) 。 它 對 電 網(wǎng) 提 供 的 電 源 穩(wěn) 定 度 要 求 不 高 ， 一 般 允 許 電 源 電 壓 在 其 額 定 值 1 5 ％ 的 范 圍 內(nèi) 波 動 。 許 多 P L C 還 向 外 提 供 直 流 2 4 V 穩(wěn) 壓 電 源 ， 用 于 外 部 傳 感 器 供 電 。 其 他 外 圍 設(shè) 備 除 了 以 上 所 述 的 部 件 和 設(shè) 備 外 ， P L C 還 有 許 多 外 圍 設(shè) 備 ， 如 E P R O M 寫 入 器 、 外 存 儲 器 、 人 機(jī) 接 口 裝 置 等 。 E P R O M 寫 入 器 是 用 來 將 用 戶 程 序 固 化 到 E P R O M 中 的 一 種 P L C 外 圍 設(shè) 備 。 為 了 使 調(diào) 試 好 的 用 戶 程 序 不 易 丟 失 ， 經(jīng) 常 用 E P R O M 寫 入 器 將 P L C 內(nèi) R A M 保 存 到 E P R O M 中 。 P L C 內(nèi) 部 的 半 導(dǎo) 體 存 儲 器 稱 為 內(nèi) 存 儲 器 。 有 時 可 用 外 部 的 磁 帶 、 磁 盤 和 用 半 導(dǎo) 體 存 儲 器 做 成 的 存 儲 盒 等 來 存 儲 P L C 的 用 戶 程 序 ， 這 些 存 儲 器