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畢業(yè)設計(論文)開題報告
題目:數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱變速操縱機構設計
系 別 機電信息系
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
班 級
姓 名
學 號
導 師
2012年 12 月 20日
1 畢業(yè)設計(論文)綜述
1.1 題目背景
機械行業(yè)是運用數(shù)控機床最多的,很多企業(yè)為了提高自己的生產(chǎn)效率,常常會對機床內(nèi)部結構進行多方面的改造。社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展為我國工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造了條件,在現(xiàn)代一體化生產(chǎn)模式中運用了很多先進的設備。對于數(shù)控機床而言,主軸箱是其最為核心的組織結構,整個主軸箱影響著數(shù)控機床的變速情況[1]。大部分制造企業(yè)在實行技術改造時把重點放在了主軸箱變速器上,這是調(diào)整機床運行速度的重點。在設計過程中必須要對主軸箱的每個部件加以控制,這樣才能確保數(shù)控機床主軸變速性能的良好[2]。
1.2 研究意義
1.2.1 畢業(yè)設計在四年中的意義
畢業(yè)設計是教學計劃中最后一個綜合性實踐教學環(huán)節(jié),是學生在教師的指導下,獨立從事設計工作的初步嘗試,是對即將步入社會的畢業(yè)生的能力的一次全面考核,其基本目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、專業(yè)知識、基本技能研究和處理問題的能力。是學生對前三年所學知識和技能進行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結和深化的過程。通過考察、立題、收集素材、設計方案等過程,檢查學生的思維能力、動手能力和掌握技藝的深度,并通過畢業(yè)設計、畢業(yè)答辯,來考核教學水平,對深化教學改革,提高教學質(zhì)量具有重要的意義。
1.2.2 本課題的意義
在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機床、特種加工機床、組合機床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機械加工設備中,鏜銑床加工特點:加工過程中工件不動,讓刀具移動,并使刀具轉(zhuǎn)動(主運動),在實踐中具有“萬能機床”的稱號。
鏜銑床主要是刀具在工件上加工已有預制孔的機床。通常,刀具旋轉(zhuǎn)為主運動,刀具或工件的移動為進給運動。它主要是用來加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工,此外還可以從事與孔精加工有關的其他加工面的加工。
我的題目是數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱變速操縱機構設計與分析,本課題的意義是通過對主軸箱變速機構的分析,通過計算使我對主傳動系統(tǒng)的結構設計、結構組成、變速原理有了更深一層的了解和認識,曾強了我對知識的掌握能力和動手能力,我會盡全力做好。
1.3 國內(nèi)研究情況
我國臥式鏜床生產(chǎn)是在1954年由仿制開始的。目前已有13個省、一個自治區(qū)、三個直轄市的二十六個廠,臥式鏜床的年產(chǎn)量到1971年,已經(jīng)超過一千臺。臥式鏜床的品種,第一個五年計劃期間,只能生產(chǎn)主軸直徑85毫米的臥式鏜床,現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)主軸直徑63、85、125、150等毫米的臥式鏜床及主軸直徑110毫米的加大主軸直徑和移動式鏜床。從只能根據(jù)國外圖紙生產(chǎn)單一產(chǎn)品,發(fā)展到自行設計試制并采用一定先進技術的多種產(chǎn)品。在無產(chǎn)階級大革命中,就有17個廠先后設計試制了三十一種臥式鏜床。其中直徑63毫米的有五種;直徑125毫米的有一種;無伸縮主軸簡易臥式鏜床有兩種;直徑160毫米落地鏜床有兩種,直徑200毫米的有一種,直徑250毫米的有一種。
當代臥式鏜銑床與落地式銑鏜床技術發(fā)展非??欤饕w現(xiàn)在設計理念的更新和機床運行速度及制造工藝水平有很大的提高,另一方面是機床結構變化大,新技術的應用層出不窮[3]。臥式鏜銑床的結構向高速電主軸方向發(fā)展,落地式銑鏜床向滑枕式(無鏜軸)結構方向發(fā)展,功能附件呈高速、多軸聯(lián)動、結構型式多樣化的發(fā)展態(tài)勢,這將是今后一個時期技術發(fā)展的新趨勢。
1.4 國外研究情況
國外數(shù)控臥式鏜床和臥式加工中心均有突飛猛進的發(fā)展。其表現(xiàn)在于機床的結構、精度和壽命,以及自動化水平、生產(chǎn)效率等方面都有很大的提高。在產(chǎn)品開發(fā)工作上,采用模塊化設計和計算機輔助設計等現(xiàn)代化設計方法,在確保產(chǎn)品設計質(zhì)量和技術水平的前提下,產(chǎn)品品種大量涌現(xiàn),變型產(chǎn)品也越來越多,除可滿足市場的需求外,并獲得了較大的經(jīng)濟效益。一些科學技術比較發(fā)達的國家,已由生產(chǎn)臥式鏜床轉(zhuǎn)向生產(chǎn)更高水平的自動化機床,并已生產(chǎn)和研制出更高一級的現(xiàn)代化水平的設備,從而為實現(xiàn)無人化工廠奠定了基礎[4]。國外數(shù)控臥式鏜床及臥式加工中心的形成、演變過程,一種是以普通臥式鏜床為基礎,配以控制系統(tǒng),而成為數(shù)控臥式鏜床;進而在配以刀庫及機械手等獨立部件后,演變成為臥式加工中心;另一種是與普通臥式鏜床無關,獨立設計而成。很多機床公司都是由過去生產(chǎn)普通臥式鏜床轉(zhuǎn)而生產(chǎn)當代的數(shù)控臥式鏜床及臥式加工中心的。很多機床廠家已不生產(chǎn)一般的普通臥室機床,已將其擴散到發(fā)展中國家去生產(chǎn),而把主要精力集中到更高級的數(shù)控臥式鏜床和臥式加工中心,并進行大量的科學研究工作因而取得了較大技術和經(jīng)濟利益。
2 本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施
2.1 本課題研究的主要內(nèi)容
(1)了解主軸箱變速操縱機構的性能要求;
(2)了解主軸箱變速操縱機構的工作原理,進行結構設計和計算分析;
(3)設計指標:利用兩個液壓油缸,經(jīng)撥叉帶動雙聯(lián)滑移齒輪移動到需要的多個位置;
(4)應用CAD系統(tǒng)對系統(tǒng)零件和裝配建模和仿真。
2.2 研究方案及方法
2.2.1主傳動總體方案選擇
數(shù)控機床的調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的,因此變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調(diào)速系統(tǒng),為擴大調(diào)速范圍,適應低速大轉(zhuǎn)矩的要求,也經(jīng)常應用齒輪有級和電動機無級調(diào)速相結合的調(diào)速方式[5]。
數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種調(diào)速方式[6,7,8],如圖1所示。
a.帶有變速齒輪的主傳動 大、中型數(shù)控機床采用這種變速方式,如圖1(a)所示,通過少數(shù)幾對齒輪降速,擴大輸出轉(zhuǎn)矩,以滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性要求。數(shù)控機床在交流或直流電動機無機調(diào)速的基礎上配以齒輪變速,使之成為分段無級變速。滑移齒輪的以為大都采用液壓缸加撥叉,或者直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。
b.通過帶傳動的主傳動 如圖1(b)所示,這種傳動主要應用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調(diào)速能夠滿足要求,不用齒輪變速,可以避免齒輪傳動引起的振動和噪音。它使用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是V帶和同步齒形帶。
c.用兩個電動機分別驅(qū)動主軸 如圖1(c)所示,這是上述兩種方式的混合傳動,具有上述兩種性能。高速時電動機通過帶輪直接驅(qū)動主軸扭轉(zhuǎn),低速時,另一個電動機通過兩級齒輪傳動驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn),齒輪起到降速和擴大變速范圍,克服了低速時轉(zhuǎn)矩不夠且電動機功率不能充分利用的缺陷。
d.內(nèi)裝電動機主軸傳動機構 如圖1(d)所示,這種傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結構,有效地提高了主軸部件的剛度,但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小,電動機發(fā)熱對主軸影響較大。
圖1 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的四種配置方式
2.2.2 主傳動系統(tǒng)結構設計
機床主傳動系統(tǒng)的結構設計,是將傳動方案結構化,向生產(chǎn)提供傳動部件裝配圖,零件工作圖及零件明細表等。
機床傳動部件即主軸變速箱的結構設計主要內(nèi)容包括:主軸組件設計,操縱機構設計,傳動軸組件設計,其他機構(制動及換向機構等)設計,潤滑與密封裝置設計,箱體及其他零件設計等[9]。
主軸變速箱部件裝配圖包括展開圖,橫向剖視圖、外觀圖及其他必要的局部視圖等。如圖2所示[10,11]。
圖2 主軸箱裝配圖
3 本課題研究的重點及難點,前期已開展工作
數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱中采用兩個液壓缸,利用撥叉帶動齒輪移動,實現(xiàn)主軸變速。主軸箱變速操縱機構性能優(yōu)劣將影響機床的操縱性能。本課題研究的重點及難點在于設計方案和整體結構特點的確定。目前已經(jīng)查找和閱讀了大量期刊、書籍、報紙及優(yōu)秀碩士論文,并對相關數(shù)據(jù)進行了分析,初步擬定了設計方案和整體的結構。
4 完成畢業(yè)論文的工作步驟與時間安排
(1)第1—3周:調(diào)研并收集資料;
(2)第3—6周:確定設計方案和整體結構特點;
(3)第7—11周:完成結構設計計算;
(4)第12—15周:完成裝配圖、三維建模和仿真;完成論文撰寫,準備答辯。
5.指導教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見)
指導老師: 年 月 日
6.所在系意見:
系主管領導: 年 月 日
參考文獻
[1] 許少民.我國機械行業(yè)中數(shù)控機床主軸變速箱的設計[J].機床改造技術,2009,18(11):155-157.
[2] 凡仁建.當前數(shù)控機床改造的最新技術研究[M].機械工業(yè)出版社,2009,19(10):178-180.
[3] Mou J, Liu C R.An error correction method for CNC machine tools using reference parts. Transactions of namre/sme, 1994.
[4] Martin Healey. Principles of Automatic Control[M]. Industrial Robot: An International Journal.2001,28(5):414-419
[5] WANG Tian-cheng,CHEN Hong. Transmission design of stepless speed variarion of principal rotating motion of numerically-controlled machine tool[J].Assembly Automtion.2010,(1):32-35
[6] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊[M].第3版.北京:機械工業(yè)出版社.2004
[7] 成大先.機械設計手冊[M].第4版.北京:化學工業(yè)出版社.2002
[8] 現(xiàn)代實用機床設計手冊編委會.現(xiàn)代實用機床設計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006
[9] 周德海.數(shù)控機床中主軸變速箱各參數(shù)性能的設計[J].數(shù)控機床設計基礎,2009,30(10):44-47.
[10] 常田玉.金屬切削機床的設計與計算[J].東南大學學報,2008,20(10):66-68.
[11] 張文雪.金屬切屑機床中主軸變速箱的設計[Y].上??茖W技術出版社,2002