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目 錄
第1章 緒論 ………………………………………………………………… 1
1.1 引言 ………………………………………………………………… 1
1.2 國內外數(shù)控技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ……………………………… 1
1.3 單片機技術及其發(fā)展趨勢 ………………………………………… 3
第2章 數(shù)控銑床工作臺總體方案設計 …………………………………… 4
2.1總體方案設計的內容 ……………………………………………… 4
2.2 控制系統(tǒng)的選擇 …………………………………………………… 4
2.3 系統(tǒng)運動方式的選擇 ……………………………………………… 5
2.4 伺服系統(tǒng)的選擇 …………………………………………………… 5
2.5 傳動及導向元件選擇 ……………………………………………… 6
第3章 工作臺機械結構設計 ……………………………………………… 7
3.1 工作臺結構設計的內容和任務 …………………………………… 7
3.2 確定系統(tǒng)的脈沖當量 ……………………………………………… 8
3.3 伺服電機的確定及選擇 …………………………………………… 8
3.4 傳動及導向元件的設計、計算及選用 …………………………… 10
3.4.1傳動元件的設計………………………………………………10
3.4.2導向元件的設計………………………………………………10
3.5 計算機繪制工作臺結構裝配圖…………………………………… 12
第4章 工作臺控制系統(tǒng)硬件電路設計 …………………………………… 13
4.1 控制系統(tǒng)硬件電路設計的內容 ………………………………… 13
4.2 確定系統(tǒng)硬件電路設計的整體方案……………………………… 13
4.3主CPU的選擇……………………………………………………… 15
4.4 8031單片機管腳功能及特點……………………………………… 16
4.5 存儲器擴展電路的設計…………………………………………… 20
4.5.1 程序存儲器擴展…………………………………………… 20
4.5.2 地址鎖存器74LS373………………………………………21
4.5.3 數(shù)據(jù)存儲器的擴展 ……………………………………… 22
4.5.4 譯碼電路 ………………………………………………… 22
4.6 I/O擴展電路的設計……………………………………………… 23
4.6.1 8155擴展芯片…………………………………………… 23
4.6.2 鍵盤及其接口電路……………………………………… 24
4.6.3 顯示器及其接口電路…………………………………… 25
4.7步進電機驅動電路設計………………………………………… 27
4.7.1 功率放大電路…………………………………………… 27
4.7.2 隔離電路………………………………………………… 28
4.7.3 步進電機驅動電路……………………………………… 29
4.8其它輔助電路設計……………………………………………… 30
4.8.1 8031時鐘電路設計……………………………………… 30
4.8.2 復位電路………………………………………………… 30
第5章 控制系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………32
5.1控制系統(tǒng)軟件設計的內容及方法…………………………………32
5.1.1 程序設計的內容…………………………………………… 32
5.1.2 程序設計的方法及要求…………………………………… 32
5.2環(huán)形分配器軟件設計………………………………………………33
5.2.1步進電機轉速控制………………………………………… 33
5.2.2 編制環(huán)形分配器程序及框圖………………………………35
5.3逐點比較法直線插補程序設計………………………………… 38
5.3.1 逐點比較法直線插補（第一象限）………………………38
5.3.2 編制第一象限直線插補主程序……………………………39
5.3.3 逐點比較法圓弧插補程序設計……………………………41 結論及展望……………………………………………………… 46
參考文獻………………………………………………………………… 47
致謝……………………………………………………………………… 49