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1、蝸輪、蝸桿的計算公式： 1，傳動比=蝸輪齒數(shù)蝸桿頭數(shù) 2，中心距=（蝸輪節(jié)徑+蝸桿節(jié)徑）2 3，蝸輪吼徑=（齒數(shù)+2）模數(shù) 4，蝸輪節(jié)徑=模數(shù)齒數(shù) 5，蝸桿節(jié)徑=蝸桿外徑-2模數(shù) 6，蝸桿導(dǎo)程=模數(shù)頭數(shù) 7，螺旋角（導(dǎo)程角）tg=（模數(shù)頭數(shù)）蝸桿節(jié)徑一基本參數(shù)： （1）模數(shù)m和壓力角： 在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角a1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角t2，即 ma1=mt2=ma1=t2 蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為: tga=tgn/cos 式中：-導(dǎo)程角。 （2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q 為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與
2、蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。 為了減少蝸輪滾刀的個數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即： q=d1/m 常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1及直徑系數(shù)q，見匹配表。 （3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z11-10，推薦 z11，2，4，6。 選擇的原則是：當(dāng)要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z11；要求具有高
3、的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。 蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min17，但z226時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z230時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z228。另一方面z2也不能過多，當(dāng)z280時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對于動力傳動，常用的范圍為z228-70。對于傳遞運(yùn)動的傳動，z2可達(dá)200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦
4、值見下表 i=z2/z1z1z256293171542961143022961298212982（4）導(dǎo)程角 蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pzz1pa，由下圖可知： tan=pzd1z1pad1z1md1z1q 導(dǎo)程角的范圍為3.5一33。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時，效率高，通常15-30。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過大，蝸桿車削困難。導(dǎo)程角小時，效率低，但可以自鎖，通常3.5一4.5 5）傳動比I 傳動比 i=n主動1/n從動2 蝸桿為主動的減速運(yùn)動中 i=n1/n2=z2/z1 =u 式中：n1 -蝸桿轉(zhuǎn)速；n2-蝸輪轉(zhuǎn)速。 減速運(yùn)動的動力蝸
5、桿傳動，通常取5u70，優(yōu)先采用15u50；增速傳動5u15。 普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)的匹配表。 2 蝸桿傳動變位的特點 蝸桿傳動變位 變位蝸桿傳動根據(jù)使用場合的不同，可在下述兩種變位方式中選取一種。 1)變位前后，蝸輪的齒數(shù)不變(z2 z2)，蝸桿傳動的中心距改變(a a)，如圖9-8a、c所示，其中心距的計算式如下： a a+x2m=(d1+d2+2x2m)/2 2)變位前后，蝸桿傳動的中心距不變(a a)，蝸輪齒數(shù)發(fā)生變化(z2z2)，如圖9-8d、e所示，z2 計算如下： 因 aa則z2 z2-2x2 蝸桿傳動變位： 3 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算 普通圓柱蝸桿傳
6、動基本幾何尺寸計算關(guān)系式: 名 稱代號計 算 關(guān) 系 式說明中心距aa=(d1+d2+2x2m)/2按規(guī)定選取蝸桿頭數(shù)z1按規(guī)定選取蝸輪齒數(shù)z2按傳動比確定齒形角aaa=20?；騛n=20。按蝸桿類型確定模數(shù)mm=ma=mn/cosr按規(guī)定選取傳動比ii=n1/n2蝸桿為主動，按規(guī)定選取齒數(shù)比uu=Z2/Z1當(dāng)蝸桿主動時,i=u蝸輪變位系數(shù)x2x2=a/m-(d1+d2)/2m蝸桿直徑系數(shù)qq=d1/m蝸桿軸向齒距papa=m蝸桿導(dǎo)程pzpz=mz1蝸桿分度圓直徑d1d1=mq按規(guī)定選取蝸桿齒頂圓直徑da1da1=d1+2ha1=d1+2ha*m蝸桿齒根圓直徑df1df1=d1-2hf1=da
7、-2(ha*m+c)頂隙cc=c*m按規(guī)定漸開線蝸桿齒根圓直徑db1db1=d1.tgr/tgrb=mz1/tgrb蝸桿齒頂高h(yuǎn)a1ha1=ha*m=1/2(da1-d1)按規(guī)定蝸桿齒根高h(yuǎn)f1hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)蝸桿齒高h(yuǎn)1h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)蝸桿導(dǎo)程角rtgr=mz1/d1=z1/q漸開線蝸桿基圓導(dǎo)程角rbcosrb=cosr.cosan蝸桿齒寬b1見表114由設(shè)計確定蝸輪分度圓直徑d2d2=mz2=2a-d1-2x2.m蝸輪喉圓直徑da2da2=d2+2ha2蝸輪齒根圓直徑df2df2=d2-2ha2蝸輪齒頂高h(yuǎn)a2ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)蝸輪齒根高h(yuǎn)f2hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)蝸輪齒高h(yuǎn)2h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)蝸輪咽喉母圓半徑rg2rg2=a-1/2(da2)蝸輪齒寬b2由設(shè)計確定蝸輪齒寬角=2arcsin(b2/d1)蝸桿軸向齒厚sasa=1/2(m)蝸桿法向齒厚snsn=sa.cosr蝸輪齒厚st按蝸桿節(jié)圓處軸向齒槽寬ea確定蝸桿節(jié)圓直徑d1d1=d1+2x2m=m(q+2x2)蝸桿節(jié)圓直徑d2d2=d2
蝸輪蝸桿的計算
