《基于SolidWorks的斜臂式機械手設(shè)計開題報告》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《基于SolidWorks的斜臂式機械手設(shè)計開題報告(6頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、本科生畢業(yè)設(shè)計開題報告書 題 目 基于SOLIDWORKS的斜臂式機械手的設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 專業(yè)班級 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)老師 設(shè)計題目單基于SOLIDWORKS斜臂式機械手的設(shè)計課題目的、意義及相關(guān)研究動態(tài):1. 課題目的:(1).收集、消化斜臂式-單臂機械手的有關(guān)資料;(2).收集、消化SOLIDWORKS軟件方面和機械設(shè)計方面、氣壓控制方面的資料;(3).通過畢業(yè)設(shè)計的完成,對所的專業(yè)知識進行一次較全面的復(fù)習(xí),并在整個設(shè)計過程中得以鞏固和提高(4).具備分析問題、解決問題的能力,學(xué)會創(chuàng)新,提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。2.課題意義: 過對斜臂式-機械式手臂的初步了解,它屬于BRP系列
2、,適用于50-250頓的各型臥式射出成型機的成品及出水口。上下手臂單截式BRP650V及雙截式BRP850WV,上下、引撥、旋出、旋入式均采用氣壓驅(qū)動、速度塊、高效率、經(jīng)濟實惠型機械手臂。安裝機械手可增加產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)控制生產(chǎn)量、減少浪費。它在很多方面都體現(xiàn)出其不可替代的優(yōu)勢,因而在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。因此,有效地應(yīng)用機械手,是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。這次的畢業(yè)設(shè)計,使我們掌握CAD/CAM軟件方面和機械設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識和基本理論,弄清斜臂式-單臂機械手的工作原理,學(xué)會對機械手的總體及分別對各部分進行設(shè)計;同時,培養(yǎng)自己分析問題,解決問題的能力。
3、此次的畢業(yè)設(shè)計主要解決的問題是:對斜臂式單臂機械手進行設(shè)計。3.相關(guān)研究動態(tài):從目前的機械手的發(fā)展來看,隨著技術(shù)的發(fā)展,機械手臂越來越高精度、多功能,且向著集成化化、智能化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。課題的主要內(nèi)容、創(chuàng)新之處:1. 課題主要內(nèi)容: 本次課題是斜臂式單臂機械手的設(shè)計,通過查找相關(guān)資料對機械手的機械部分和控制部分進行設(shè)計,并運用SolidWorks進行模型的構(gòu)建、裝配。課題的主要內(nèi)容如下:(1).完成對斜臂式-單臂機械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(2).單臂式機械手各部分的設(shè)計 a.回轉(zhuǎn)臂的機械設(shè)計 b.伸縮臂的機械設(shè)計 c.立柱的機械設(shè)計 d.底座部分的機械設(shè)計(3).采用氣壓-繼電器相結(jié)合的控制
4、,完成對斜臂式-單臂機械手的控制部分的設(shè)計(4).用solidworks對斜臂式機械手進行對其三維模型構(gòu)建和裝配研究方法、設(shè)計方案:1.研究方法: 根據(jù)工業(yè)機械手的實際應(yīng)用特征及現(xiàn)有所具有的物質(zhì)基礎(chǔ)條件,以所學(xué)的理論知識為基礎(chǔ),按照工業(yè)機械手工作的一般過程、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),借鑒以往相似設(shè)備的經(jīng)驗進行初步設(shè)計,然后對其進來設(shè)計和仿真。2.設(shè)計方案:對此次畢業(yè)設(shè)計的要求,主要對機械手臂進行設(shè)計以及仿真(1) 整個機械手臂包括上臂關(guān)節(jié)、上臂、肘部、下臂、手部等。對機械手臂的三維建模,采用模塊化設(shè)計原則,先對機械手臂各個部分進行單獨建模,然后按照一定的配合關(guān)系將各部件裝配成一個完整的機械手臂裝配體: a.約
5、束的添加 b.碰撞及干涉檢查(2).運動分析A.機械手臂軌跡仿真a.下臂及肘部運動b.下臂、肘部及上全臂運動(3)機械手臂作業(yè)空間仿真由于我們這次設(shè)計的機械手,主要是讓我們對它有一個比較深入的了解,讓我們有實踐的機會,也給了我們印證自己所學(xué)的機會。完成期限和預(yù)期進度:1.畢業(yè)設(shè)計開題報告階段:2015年3月29日前; 2.畢業(yè)分散實習(xí)、調(diào)研階段:2015年3月2日2015年3月15日;3.畢業(yè)設(shè)計中期檢查:2015年4月12日; 4.畢業(yè)設(shè)計結(jié)題、資格審查時間: 2015年5月18日5月19日;5.畢業(yè)設(shè)計答辯:2014年上學(xué)期,2014年5月21日5月22日。主要參考資料:1Basem Fa
6、yez Yousef,Rajni V. Patel,Mehrdad Moallem.A Manipulator for Medical Applications: Design and ControlJ.Journal of Medical Devices,December 2010. 2李忠晚 淺析機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢3穆亞飛 淺談機械手在機械工業(yè)中的應(yīng)用16730992(2011)06-128-014盧子馨.機械手夾持器的設(shè)計與分析J.石油大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) ,1993.06.5司震鵬,曹西京,姜小放.真空吸附式機械手系統(tǒng)設(shè)計J.包裝與食品械,2009,(06):2630.6錢志恒,
7、周亞軍基于DSP和FPGA的運動控制器J機電工程,2009,26(1):38-417王希敏.工業(yè)機械手發(fā)展途徑J.機械工程師,1990,(02):4344,14.8豐日美 裝卸機機械手的設(shè)計優(yōu)化9陸德民石油化工自動控制設(shè)計手冊(第三版)M北京:化學(xué)工業(yè)出版社,200510范永,譚民機器人控制器的現(xiàn)狀與展望J機器人,1999,21(1):253111.尹成龍,牛多青.基于SOLIDWORKS的挖掘機虛擬樣機設(shè)計及工作裝置運動仿真J.機械制造,2009.4.7(536):15-17.12.張存良.七功能水下機械手運動學(xué)及虛擬樣機運動仿真的研究D.哈爾濱工程大學(xué)圖書館.哈爾濱工程大學(xué),2008.指導(dǎo)教師意見: 簽名: 年 月 日開 題 報 告 會 紀(jì) 要時 間地 點與會人員姓 名職務(wù)(職稱)姓 名職務(wù)(職稱)姓 名職務(wù)(職稱)會議記錄摘要: 會議主持人: 記 錄 人: 年 月 日教研室意見 教研室主任簽名: 年 月 日