基于plc的物流分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于plc的物流分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,物流,分揀,系統(tǒng),設(shè)計(jì) 基于plc的物流分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置.以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),運(yùn)用梯形圖編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塊及不同顏色材料的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求. 本設(shè)計(jì)采用的是三菱系列的可編程控制器（PLC）。第一章進(jìn)行了設(shè)計(jì)的分析。第二章根據(jù)對(duì)設(shè)計(jì)的分析進(jìn)行了方案的確定和PLC型號(hào)的選用，同時(shí)進(jìn)行了IO接點(diǎn)的分配。第三章進(jìn)行了電氣原理圖的設(shè)計(jì)同時(shí)對(duì)按鈕等電器元件進(jìn)行了選用，第四章進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計(jì)和操作過(guò)程的敘述。 關(guān)鍵詞：可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器。 The Design of Material Selecting System By PLC Controlled ABSTRACT The design of an automatic sorting with low cost and high efficiency is presented in the paper，which regards programmable logic controller(PLC) as the master controller and combines pneumatic device，sensing technology，position control and other technology to implement automatic selecting of the products live.Program with the ladder-shape figure,designing the automatic system that sorts out iron,aluminum and plastic and different colour.The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. This design adoption is the programmable controller(PLC) of Mitsubishi series.Chapter 1 carried on the analysis of design.Chapter 2 according to carrying on a project really and settling with PLC to the analysis of design the choice of the model number, carried on the allotment of IO point of contact in the meantime.Chapter 3 carried on the design of electricity principle diagram to wait an electric appliances component to carry on choice towards pressing button in the meantime, chapter 4 carried on PLC the design of the procedure and the description of the operation process. KEY WORDS: programmable logic controller，sorting device，control system，sensors 目 錄 前 言 1 第1章 多種材料分揀裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析 2 1.1 設(shè)計(jì)對(duì)象介紹 3 1.1.1 課題任務(wù)提出 3 1.1.2控制方案選擇 4 第2章 材料分揀系統(tǒng)方案分析 5 2.1 用戶I/O設(shè)備及所需PLC的I/O點(diǎn)數(shù) 5 2.2 用戶存儲(chǔ)容量的選擇 6 2.3 PLC型號(hào)的選擇 6 第3章 材料自動(dòng)分揀裝置系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 8 3.1 自動(dòng)分揀裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程 8 3.1.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)動(dòng)作順序分析 8 3.3.2設(shè)計(jì)要求 8 3.1.3 保護(hù)要求 9 3.2電氣元件的選擇 9 3.2.1 按鈕的選用 9 3.2.2 傳感器的選用 9 3.2.3 電機(jī)的選用 10 3.2.4 變頻器的選用 10 3.3 PLCI/O點(diǎn)實(shí)際接線圖 14 3.3.1 PLC的接線 14 3.3.2 PLC的I/0接線圖 15 第4章 PLC程序設(shè)計(jì) 17 4.1系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 17 4.1.1 系統(tǒng)的順序功能圖如下圖4-1所示： 18 4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì) 20 4.2.1黃燈及其閃爍控制部分 20 4.2.2紅燈禁止下料控制部分 22 4.2.3蜂鳴器控制程序 23 4.2.3傳送帶材料計(jì)數(shù)控制程序 24 4.2.4其他主要程序設(shè)計(jì) 25 第5章 調(diào)試與抗干擾系統(tǒng)分析 26 5.1 程序的模擬調(diào)試 26 5.2程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 26 5.3 系統(tǒng)調(diào)試 27 5.3.1 調(diào)試過(guò)程 27 5.3.2 調(diào)試結(jié)果 27 5.4 PLC的抗干擾系統(tǒng) 28 5.4.1電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾 28 5.4.2 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源 28 5.4.3 PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì) 30 5.4.4主要抗干擾措施 30 結(jié) 論 32 謝 辭 33 參考文獻(xiàn) 34 附　錄 35 外文資料翻譯 47