箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計

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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 論文題目： 箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 班級名稱 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 教師職稱 學(xué) 歷 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題 目 箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計 專業(yè)班級 任務(wù)書下發(fā)日期 畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容： 本設(shè)計的題目是：箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計 涉及的具體內(nèi)容是：總體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；工件的傳送機構(gòu)設(shè)計，機械手的橫向進(jìn)給機構(gòu)設(shè)計；工件的夾持機構(gòu)的設(shè)計；開題報告1份；外文翻譯1份；設(shè)計說明書1份；手工繪圖1張等。 本設(shè)計的背景：題目來源于吉林省東元精密機械有限公司，本設(shè)計是應(yīng)用專業(yè)知識完成箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)備的設(shè)計。隨著港口包裝箱吞吐量迅速增加,堆場迫切要求提高港口作業(yè)效率。影響港口堆場作業(yè)效率的主要因素之一是過多的翻箱作業(yè)。本設(shè)計針對后方堆場,根據(jù)包裝箱初始位置將影響提箱翻箱量,以普通箱的堆碼運送轉(zhuǎn)移問題為研究對象,設(shè)計一款包裝箱自動碼垛運送轉(zhuǎn)移設(shè)備 開題報告要求：研究項目的意義；國內(nèi)外的發(fā)展情況；研究項目的內(nèi)容；項目的技術(shù)要求；設(shè)計總體方案；設(shè)計技術(shù)路線；進(jìn)度安排。 畢業(yè)設(shè)計說明書要求：說明書應(yīng)包括標(biāo)題、摘要、目錄、前言、正文、結(jié)論、總結(jié)與體會、謝辭、參考文獻(xiàn)、附錄等。 正文內(nèi)容包括：設(shè)計方案論證；計算部分；設(shè)備及產(chǎn)品選型；結(jié)構(gòu)設(shè)計；安裝布置設(shè)計；樣機或試件測試、方案的校驗等（可無）。 本畢業(yè)設(shè)計題目內(nèi)容對應(yīng)畢業(yè)設(shè)計課程目標(biāo)情況說明 課程目標(biāo)1 在開題和說明書的完成過程中需要查找資料，收集分析判斷解決箱式工件轉(zhuǎn)移機械手的工作原理，為完成方案設(shè)計提供理論依據(jù)。 參考文獻(xiàn)，畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書、審題表、畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)2 參與企業(yè)實際項目的方案設(shè)計，根據(jù)用戶要求提出初始設(shè)計要求和相應(yīng)查找的標(biāo)準(zhǔn)等提出多種可行方案，通過方案對比分析，模擬驗證等確定和完成解決方案。 開題報告、畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)3 在箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計中，學(xué)生需要依照機械手的國家標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用理論創(chuàng)新、方法創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新等設(shè)來完成本機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計說明書 圖紙 建模 課程目標(biāo)4 在理解和分析客戶需求和技術(shù)要求的前提下，考慮設(shè)計裝置安全保護(hù)，通過設(shè)置導(dǎo)線防護(hù)罩等裝置提高設(shè)備的安全性，同時要考慮經(jīng)濟因素，為客戶和生產(chǎn)廠家提供最優(yōu)設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)5 利用 CATIA或者Solidworks軟件完成產(chǎn)品的零件建模和裝配，在裝配過程中進(jìn)行干涉驗證，對設(shè)計中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行分析和優(yōu)化。 設(shè)計說明書 圖紙 課程目標(biāo)6 利用知網(wǎng)等計算機和互聯(lián)網(wǎng)工具等現(xiàn)代信息技術(shù)進(jìn)行設(shè)計文獻(xiàn)檢索，獲取與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容相關(guān)的資料。 利用catia等現(xiàn)代技術(shù)工具完成圖紙的繪制，模型建立。 課程目標(biāo)7 在說明書和開題報告的完成過程中，考慮箱式工件轉(zhuǎn)移機械手對港口運輸?shù)挠绊懖⒔o與論述，理解箱式工件轉(zhuǎn)移機械手的設(shè)計對港口運輸行業(yè)的意義。 開題報告、說明書 課程目標(biāo)8 結(jié)合箱式工件轉(zhuǎn)移機械手設(shè)計項目，要考慮在設(shè)計過程中箱式工件的尺寸大小和應(yīng)用場合的不同，在設(shè)計中,考慮對箱式工件拾取的適應(yīng)性或針對未來可能使用型號設(shè)計結(jié)構(gòu)的可擴展性或模塊化設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)9 使用 office 組件撰寫技術(shù)報告，在畢業(yè)設(shè)計過程中通過專業(yè)術(shù)語與指導(dǎo)教師進(jìn)行交流，闡述設(shè)計內(nèi)容，與指導(dǎo)老師交流設(shè)計不明了的地方，聽取指導(dǎo)老師指導(dǎo)。 撰寫開題報告、畢業(yè)設(shè)計答辯 PPT、答辯發(fā)言 課程目標(biāo)10 翻譯與畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容切實相關(guān)的專業(yè)技術(shù)文件，文獻(xiàn)，在設(shè)計說明書撰寫過程中翻譯摘要，以準(zhǔn)確的語言進(jìn)行具有使用外語進(jìn)行跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)文件翻譯、書寫的能力。并能理解不同區(qū)域、國家、文化對知識和能力的影響和要求，具有跟隨國際技術(shù)發(fā)展趨勢、研究熱點的能力。 外文翻譯，設(shè)計說明書中英文摘要 課程目標(biāo)11 在說明書中專有一節(jié)，寫有關(guān)設(shè)計題目的項目管理、質(zhì)量管理、經(jīng)濟成本核算分析內(nèi)容。 畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)12 對于在設(shè)計過程中，項目所需要的專業(yè)知識和能力，軟件使用能力，非標(biāo)自動化產(chǎn)品的設(shè)計創(chuàng)新能力。 畢業(yè)設(shè)計說明書 課程目標(biāo)13 使用互聯(lián)網(wǎng)、書籍、媒體學(xué)習(xí)設(shè)計相關(guān)知識或查找相關(guān)資料，自主學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)業(yè)務(wù)水平 畢業(yè)設(shè)計說明書，設(shè)計成果 畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要設(shè)計要求與技術(shù)參數(shù): （1）傳送帶長度到達(dá)3m，傳送帶速度30m/min。 （2）運動速度：X-50m/min ，Z-20m/min。 （3）搬運的箱體工件重量可達(dá)25kg。 （4）搬運工件長度730mm，寬度680mm，高度905mm。 （5）定位精度±0.1。 （6）工件夾持為氣動。 畢業(yè)設(shè)計（論文）的成果要求: 方案設(shè)計合理、可行、經(jīng)濟，結(jié)構(gòu)緊湊；元件選擇正確、合理；在設(shè)計中要進(jìn)行傳動計算、功率分析、效率計算、強度驗算、結(jié)構(gòu)設(shè)計在設(shè)計中要廣泛查閱有關(guān)資料、圖冊、綜合應(yīng)用。 機械結(jié)構(gòu)總裝配圖（A0一張）；零件圖若干（折合A0二張，A1一張）；開題報告1份（3000字以上）；外文翻譯1份（原文單詞3000以上）；設(shè)計說明書1份（1.5萬字以上）； 其中1張為手工繪圖，其它為計算機繪圖，將所有設(shè)計資料電子版刻制成一張光盤。 主要參考文獻(xiàn)： [1] 譚慶昌 趙洪志主編.《機械設(shè)計》.高等教育出版社，2004.7； [2] 毛謙徳 李振清主編.《機械設(shè)計師手冊》（第二版）.機械工業(yè)出版社，2005.1； [3] 蒲良貴. 機械原理.北京：高等教育出版社.2006 [4] 朱龍根 主編．《簡明機械零件設(shè)計手冊》.(第二版)機械工業(yè)出版社，2005.8； [5] 許福玲 陳堯明. 液壓與氣壓傳動[M].機械工業(yè)出版社，2007.5 [6] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊.液壓傳動與控制[M].機械工業(yè)出版社，2007 [7] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊.密封件、密封與潤滑[M].機械工業(yè)出版社，2007 [8] 機械設(shè)計手冊編委會. 機械設(shè)計手冊.氣壓傳動與控制[M].機械工業(yè)出版社，2007 [9] 劉小年,郭克希主編.機械制圖（機械類、近機類）.機械工業(yè)出版社，2004.10。 [10] 王伯平.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)第3版，機械工業(yè)出版社.2008. 任務(wù)書編制教師（簽章）： 2020年 3 月 1日 教研室審核意見: 教研室主任(簽章): 2020 年 3 月 1 日 學(xué)院審核意見: 學(xué)院院長(簽章): 2020 年 3 月 1 日 備注 注：任務(wù)書中的數(shù)據(jù)、圖表及其他文字說明可作為附件附在任務(wù)書后面，并在主要要求中標(biāo)明：“見附件”