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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） DF-104 型載貨汽車(chē)懸架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 2012 年 5 月 22 日 I DF-104 型載貨汽車(chē)懸架機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要 懸架是現(xiàn)代汽車(chē)上的重要總成之一，它把車(chē)架（或車(chē)身）與車(chē)軸（或 輪胎）彈性地連接起來(lái)。它的主要作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)身之間的一 切力和力矩，比如支撐力、制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力等，并且緩和由不平路面?zhèn)鹘o 車(chē)身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動(dòng)、保證乘員的舒適性、減小貨物和 車(chē)輛本身的動(dòng)載荷。 本文針對(duì)某公司生產(chǎn)的 DF-104 型載貨汽車(chē)的選懸架在實(shí)際使用中存在 的問(wèn)題進(jìn)行分析。結(jié)合該汽車(chē)使用的地區(qū)的道路條件，對(duì)汽車(chē)的前后懸架 進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。通過(guò)比較各種各種鋼板彈簧的優(yōu)缺點(diǎn)和生產(chǎn)成本，確定 了鋼板彈簧的斷面形狀。借鑒國(guó)內(nèi)外對(duì)鋼板彈簧的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，片數(shù)、 片寬、 片厚、片長(zhǎng)、弧高、曲率半徑、檢驗(yàn)剛度、裝配剛度等技術(shù)參數(shù)。并對(duì)鋼 板彈簧進(jìn)行受力分析、剛度校核和強(qiáng)度校核，驗(yàn)證所選取的參數(shù)基本上滿(mǎn) 足了汽車(chē)在空、滿(mǎn)載務(wù)件下對(duì)平順性、 舒適性以及安全方面的要求。還對(duì) 鋼板彈簧銷(xiāo)進(jìn)行強(qiáng)度校核。此外還通過(guò)計(jì)算確定雙筒式減振器的主要參數(shù)， 選定符合國(guó)標(biāo)的減振器型號(hào)。 關(guān)鍵詞：非獨(dú)立懸架 鋼板彈簧 減震器 設(shè)計(jì) II DF-104 vehicles of non-independent suspension design ABSTRACT Suspension is an important element of one of the modern automobile, it to the chassis (or body) and axle (or tires) flexibly link. Its main role is the role of transmission in the body between the wheels and all the power and moment, such as support of, system dynamics and driving force, and easing the road to the whole body impact load, decay resulting vibration, ensure the comfort of the crew, cargo and vehicles reduce their moving load. This point is interpret about which company produced a low-speed truck suspension have been arisen problems in real life .I have a new design for the front and back suspension based on the car were used in areas of the road conditions before. Firstly I defined the section shape of leaf spring according to compare the various of advantages and disadvantages .Secondly I draw on domestic successful experience in the design of leaf springs and technical parameters for sheet number, sheet width, sheet thickness, sheet length , arc height, curvature radius, test for stiffness, assembly stiffness .mechanical analysis of leaf spring, stiffness and strength check of Verification, Validation basically meet the selected parameters of the car in the air, full service parts under the ride comfort, comfort, and safety requirements.Also check the strength of leaf spring pin.Also determined by calculating the main parameters of binocular-type shock absorber, shock absorber type selected meet the national standard Key words: Suspension ;multi-leaf spring ;vibration damper ;Design III 目 錄 第一章 前 言 .1 1.1 論文的研究目的和意義 .1 1.2 懸架設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 .1 1.3 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .2 1.3.1 懸架彈性元件發(fā)展趨勢(shì) .2 1.3.2 國(guó)內(nèi)外懸架的研究方向 .3 1.3.3 電子控制懸架今后須要解決的技術(shù)問(wèn)題 .4 1.4 設(shè)計(jì)的主要參數(shù) .5 第二章 前鋼板彈簧的設(shè)計(jì) .6 2.1 鋼板彈簧基本參數(shù)的確定 .6 2.1.1 單個(gè)鋼板彈簧的載荷 .6 2.1.2 鋼板彈簧的靜撓度 .6 2.1.3 鋼板彈簧的動(dòng)撓度 .7 2.1.4 鋼板彈簧滿(mǎn)載靜弧高 .7 2.1.5 鋼板彈簧斷面形狀的確定 .7 2.1.6 鋼板彈簧主長(zhǎng)度的確定 .8 2.2 鋼板彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 .8 2.2.1 鋼板彈簧片厚的計(jì)算 .8 2.2.2 鋼板彈簧片寬的計(jì)算 .9 2.2.4 鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的計(jì)算 .9 2.2.5 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 .10 2.2.6 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 .11 2.2.7 鋼板彈簧總成弧高的核算 .13 2.3 鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算 .13 2.4 鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算 .14 2.5 鋼板彈簧銷(xiāo)的強(qiáng)度核算 .14 2.3 小結(jié) .15 第三章減振器的設(shè)計(jì) .16 3.1 減振器的分類(lèi)及選型 .16 IV 3.2 相對(duì)阻尼系數(shù)的選擇 .16 3.3 減振器阻尼系數(shù)的確定 .18 3.4 最大卸荷力的確定 .18 3.5 簡(jiǎn)式減振器工作缸直徑的確定 .18 3.6 小結(jié) .19 第四章后鋼板彈簧的設(shè)計(jì) .20 4.1 后鋼板彈簧基本參數(shù)確定 .20 4.1.1 后懸架的載荷 .20 4.1.2 后懸架振動(dòng)頻率的選擇 .20 4.1.3 動(dòng)撓度的選擇 .20 4.1.4 懸架的彈性特性 .20 4.1.5 懸架主、副簧剛度的分配 .21 4.2 彈性元件的設(shè)計(jì) .22 4.2.1 鋼板彈簧的布置方案 .22 4.2.2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定 .22 4.3 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 .25 4.4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 .26 4.4.1 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 .26 4.4.2 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定 .27 4.4.3 鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定 .27 4.5 鋼板彈簧總成弧高的核算 .28 4.6 鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算 .29 4.7 鋼板彈簧彈簧銷(xiāo)的強(qiáng)度的核算 .31 4.8 小結(jié) .31 第三章總結(jié)與展望 .32 致 謝 .33 參考文獻(xiàn) .34 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 1 第一章 前 言 1.1 論文的研究目的和意義 懸架是現(xiàn)代汽車(chē)上重要的總成之一，它把車(chē)架 ( 或車(chē)身)與車(chē)軸 ( 或 車(chē)輪) 彈性地連接起來(lái)。 其主要任務(wù)是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的一切力 和力矩， 并且緩和由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架 ( 或車(chē)身 )的沖擊載荷，衰減由此 引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)，以保證汽車(chē)平順地行駛。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維 護(hù)以及可以使用多種類(lèi)型的彈性元件等優(yōu)點(diǎn)，非獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于載貨 汽車(chē)以及大客車(chē)的前后懸架。一些全輪驅(qū)動(dòng)的多用途車(chē)也采用非獨(dú)立懸架 作為前后懸架。隨著彈性元件、減震器及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)的 不斷進(jìn)步，非獨(dú)立懸架的性能也日益得到改善，在一些大批量生產(chǎn)的高級(jí) 橋車(chē)和運(yùn)動(dòng)型橋車(chē)中，仍然采用非獨(dú)立懸架用于其后懸架。對(duì)于前置前驅(qū) 動(dòng)汽車(chē)尤其是輕型載貨汽車(chē)而言，由于后橋沒(méi)有笨重的主減速器和差速器， 其非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架的非懸掛質(zhì)量相差不大，因而非獨(dú)立后懸架具有 很好的應(yīng)用前景。汽車(chē)在不平路面上行駛時(shí)，由于懸架的彈性作用，使汽 車(chē)產(chǎn)生垂直振動(dòng)。為了迅速衰減這種振動(dòng)和抑制車(chē)身、車(chē)輪的共振，減小 車(chē)輪的振幅，懸架應(yīng)裝有減振器，并使之具有合理的阻尼。利用減振器的 阻尼作用，使汽車(chē)振動(dòng)的振幅連續(xù)減小，直至振動(dòng)停止。 本次課題針對(duì)都安建興機(jī)械有限公司生產(chǎn)的都興 DF-104 載貨汽車(chē)的懸 架進(jìn)行研究分析。根據(jù)它使用的道路環(huán)境和實(shí)際載重對(duì)懸架進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。 改進(jìn)了汽車(chē)在惡劣的山區(qū)道路上行駛的平順性和操控穩(wěn)定性。根據(jù)汽車(chē)實(shí) 際的裝載質(zhì)量對(duì)懸架的彈性元件進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核。以提高懸架的 壽命。 1.2 懸架設(shè)計(jì)應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 2 汽車(chē)懸架和懸掛質(zhì)量、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)，該振動(dòng)系統(tǒng)的 特性很大程度上決定了汽車(chē)的行駛平順性，并進(jìn)一步影響到汽車(chē)的行駛車(chē) XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 2 速，燃油經(jīng)濟(jì)型和運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)型。該振動(dòng)系統(tǒng)也決定了汽車(chē)承載系和行駛系 許多零部件的動(dòng)載，并進(jìn)而影響到這些零件的使用壽命。此外，懸架對(duì)整 車(chē)的操縱穩(wěn)定性、抗縱傾能力也起著決定性的作用。因而在設(shè)計(jì)懸架時(shí)必 須考慮一下幾個(gè)方面的要求： 1. 通過(guò)合理設(shè)計(jì)懸架的彈性特征及阻尼特性確保汽車(chē)具有良好的行駛 平順性，即具有較低的振動(dòng)頻率、較小的振動(dòng)加速度值和合適的振 動(dòng)性能，并能避免在懸架的壓縮或伸張行程極限點(diǎn)發(fā)生硬沖擊，同 時(shí)還要保證輪胎具有足夠的接地能力。 2. 合理設(shè)計(jì)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以確保車(chē)輪與車(chē)架或車(chē)身之間所有力和力矩的 可靠傳遞，保證車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)車(chē)輪定位參數(shù)的變化不會(huì)過(guò)大，并且能 滿(mǎn)足汽車(chē)具有良好的操縱穩(wěn)定性的要求； 3. 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與轉(zhuǎn)向桿系的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉， 否則可能引發(fā)轉(zhuǎn)向輪擺振； 4. 側(cè)傾中心及縱傾中心位置恰當(dāng)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)具有抗側(cè)傾能力，汽車(chē) 制動(dòng)和加速時(shí)能保持車(chē)身的穩(wěn)定，避免發(fā)生汽車(chē)在制動(dòng)和加速時(shí)的 車(chē)身縱傾（即所謂的“點(diǎn)頭”和“后仰” ） ； 5. 懸掛構(gòu)件的質(zhì)量要小尤其是非懸掛部分的質(zhì)量要盡量??； 6. 便于布置； 7. 所有零部件應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度和使用壽命； 8. 制造成本低； 9. 便于維修、保養(yǎng)。 1.3 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 1.3.1 懸架彈性元件發(fā)展趨勢(shì) 非獨(dú)立懸架是汽車(chē)上最早使用的一種懸架。至今仍然被廣泛應(yīng)用于載 貨汽車(chē)和載客客車(chē)的前后懸架以及橋車(chē)的后懸架。非獨(dú)立懸架使用的彈性 元件也由最初的鋼板彈簧和扭桿彈簧發(fā)展到空氣懸架和油氣懸架。 空氣懸架彈簧是一種運(yùn)用在高檔客車(chē)和重型載貨車(chē)上的懸架系統(tǒng)，是 世界鋼板彈簧發(fā)展趨勢(shì)。國(guó)外客車(chē) 100、拖車(chē) 100、重型載重車(chē) 85采 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 3 用空氣懸掛簧，可減少噪聲，提高穩(wěn)定性與舒適性。20 世紀(jì) 50 年代，空氣 懸架彈簧開(kāi)始應(yīng)用在載重車(chē)、小轎車(chē)、大客車(chē)及鐵道車(chē)輛上。60 年代，德 國(guó)、美國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的大部分公共汽車(chē)中裝有了空氣彈簧懸架。 目前，國(guó)外生產(chǎn)的旅游車(chē)、長(zhǎng)途客車(chē)及高速客車(chē)幾乎全部使用空氣彈簧懸 架，部分轎車(chē)也使用了空氣彈簧懸架，如德國(guó)的奔馳 300SE 13 奔馳 600 等，另外在重型載貨汽車(chē)上近年來(lái)也得到了廣泛應(yīng)用 12。國(guó)內(nèi)早在 20 世紀(jì) 60 年代就設(shè)計(jì)生產(chǎn)了空氣彈簧懸架，但由于工業(yè)技術(shù)條件有限，當(dāng)時(shí)生產(chǎn) 的產(chǎn)品使用效果不甚理想，以后在很長(zhǎng)一段時(shí)期，產(chǎn)品沒(méi)有進(jìn)一步發(fā)展。 因此，國(guó)外生產(chǎn)空氣懸架彈簧的廠(chǎng)家憑借著資金與技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)入了國(guó)內(nèi)市 場(chǎng)，為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)豪華客車(chē)的廠(chǎng)家配套成熟的空氣彈簧懸架產(chǎn)品。隨著道路 條件的改善，國(guó)內(nèi)消費(fèi)水平的提高，客車(chē)產(chǎn)品的檔次逐步升級(jí)，空氣懸掛 簧逐步被市場(chǎng)接受。目前，在國(guó)內(nèi)有多家客車(chē)廠(chǎng)生產(chǎn)的豪華大客車(chē)裝有空 氣懸架，如安凱、金龍客車(chē)、桂林大字、合肥現(xiàn)代、杭州客車(chē)等，現(xiàn)全國(guó) 用空氣懸掛簧的客車(chē)已超過(guò) 1 萬(wàn)輛。隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)量的增長(zhǎng)，采用空氣 懸掛簧的數(shù)量將逐步上升，鋼板彈簧的使用數(shù)量處于下降趨勢(shì) 16。 1.3.2 國(guó)內(nèi)外懸架的研究方向 目前國(guó)內(nèi)外對(duì)懸架的研究主要集中在電子控制的懸架系統(tǒng)。對(duì)主動(dòng)懸 架的研究目前主要集中兩個(gè)方面:一個(gè)是控制策略;另一個(gè)是執(zhí)行器。最早的 主動(dòng)懸架控制策略是天棚原理，假設(shè)車(chē)身上方有一固定的慣性參考，在車(chē) 身和慣性參考之間有一阻尼器，執(zhí)行器模擬此阻尼器的作用力來(lái)衰減車(chē)身 的振動(dòng)。這種控制算法簡(jiǎn)單，在國(guó)外某些車(chē)型上已經(jīng)得到了應(yīng)用。隨著現(xiàn) 代控制理論的發(fā)展，提出了主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制方法，它比天棚原理考慮 了更多的變量，控制效果更好，目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線(xiàn)性最優(yōu)控制、 HQ 最優(yōu)控制和最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制。 由于實(shí)際懸架系統(tǒng)中有許多非線(xiàn)性的、時(shí) 變的、高階動(dòng)力系統(tǒng)，使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定，為此又發(fā)展了自適應(yīng) 控制方法。自適應(yīng)控制方法具有參數(shù)識(shí)別功能，能適應(yīng)懸架載荷和元件特 性的變化，自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，保持性能最優(yōu)。自適應(yīng)控制方法也有增益 調(diào)度控制、模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制三類(lèi)。目前發(fā)展最迅速的控 制策略是智能控制(模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制)。模糊控制方法具有自動(dòng)調(diào)節(jié) 輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目等學(xué)習(xí)功能，計(jì)算機(jī)仿 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 4 真結(jié)果表明該方法更有效。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由大量處理單元組成的高度并 行的非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)，它能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、學(xué)習(xí)適應(yīng)性和并行處理，研究 表明它比傳統(tǒng)控制有更好的性能。執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的重要環(huán)節(jié)，因 此作對(duì)動(dòng)器的研究也是主動(dòng)懸架研究的重要內(nèi)容。為保證主動(dòng)懸架的良好 性能，執(zhí)行器必須具有靈敏、隱定、可靠、能耗 低、成本和總量低等特點(diǎn)。 目前主動(dòng)懸架上應(yīng)用的執(zhí)行器主要是液力式結(jié)構(gòu)。日產(chǎn)公司則開(kāi)發(fā)了蓄能 式減振器，它將壓力控制閥同小型蓄能器及液壓缸結(jié)合起來(lái)，使路面不平 整引起的振動(dòng)被蓄能器吸收，車(chē)身隔振由主動(dòng)阻尼和被動(dòng)阻尼共同完成， 因而能耗有所降低。不過(guò)液壓動(dòng)力系統(tǒng)尚有許多不足之處，比如對(duì)工作環(huán) 境有一定要求;元件制造精度要求高、成本難以下降 ;處理小信號(hào)的數(shù)字運(yùn)算， 誤差的檢測(cè)與放大、測(cè)試與補(bǔ)償、自動(dòng)化與實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離等功能不如電氣系 統(tǒng)靈活準(zhǔn)確等。因此現(xiàn)在執(zhí)行器的研究主要集中在直線(xiàn)伺服電機(jī)、電磁蓄 能器的方向。電氣動(dòng)力系統(tǒng)中的直線(xiàn)伺服電機(jī)具有較多的優(yōu)點(diǎn)，永磁直流 直線(xiàn)伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)于液壓系統(tǒng)，今后將會(huì)取代液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 運(yùn)用電磁蓄能原理，結(jié)合參數(shù)估計(jì)自校正控制器，可望設(shè)計(jì)出高性能低功 耗的電磁蓄能式自適應(yīng)主動(dòng)懸架。 1.3.3 電子控制懸架今后須要解決的技術(shù)問(wèn)題 電子控制懸架今后須要解決的技術(shù)有：油氣懸架技術(shù)：由油氣部件和 彈簧系統(tǒng)共同支撐車(chē)體，根據(jù)汽車(chē)變化的承載量，由油氣部件調(diào)節(jié)懸架的 水平位置，使彈簧保持 正常的使用位置；阻尼可調(diào)節(jié)減振器：由傳感器感 知汽車(chē)行駛時(shí)的狀況，包括載荷的大小、路面的不平、是否轉(zhuǎn)向、是否加 速或制動(dòng)等，經(jīng)電控單元分析判斷，通過(guò)電磁閥液壓系統(tǒng)，調(diào)節(jié)減振器的 阻尼。此項(xiàng)技術(shù)又成為半主動(dòng)懸架技術(shù)；全主動(dòng)懸架技術(shù)：通過(guò)電液系統(tǒng) 不僅調(diào)節(jié)阻尼而且調(diào)節(jié)彈力、水平位置等。針對(duì)懸架系統(tǒng)的非線(xiàn)性特點(diǎn)， 研究適宜的懸架系統(tǒng)電控技術(shù)是汽車(chē)懸架系統(tǒng)振動(dòng)性能改進(jìn)的方向。懸架 位于車(chē)身與輪胎之間，對(duì)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)性能、乘坐舒適性有 重大的影響。按 照路面行駛工況最優(yōu)控制，懸架性能以確保車(chē)輛行駛性能與乘坐舒適性， 電子控制懸架將進(jìn)一步向高性能方向發(fā)展。作為實(shí)現(xiàn)這種對(duì)懸架的優(yōu)化控 制的方式之一，是利用“預(yù)知傳感器”進(jìn)行預(yù)知控制的“預(yù)知控制懸架” 。 目前已提出了多種的方案，并期待著這種新式傳感器的出現(xiàn)。另一方面， XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 5 從地球環(huán)境來(lái)考 慮，為進(jìn)一步節(jié)約能源，懸架控制向高壓力化、高電壓化、 小型輕量化發(fā)展。在控制理論方面正在致力于模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控 制等應(yīng)用于懸架方面的研究。 1.4 設(shè)計(jì)的主要參數(shù) 裝載質(zhì)量：5000kg 整備質(zhì)量：3025kg 空載時(shí)：前軸負(fù)荷：1690kg 后軸負(fù)荷：2150kg 滿(mǎn)載時(shí)：前軸負(fù)荷：3444kg 后軸負(fù)荷：6396kg 軸距：3300mm XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 6 第二章 前鋼板彈簧的設(shè)計(jì) 2.1 鋼板彈簧基本參數(shù)的確定 2.1.1 單個(gè)鋼板彈簧的載荷 已知汽車(chē)滿(mǎn)載靜止時(shí)汽車(chē)前軸荷 ， 非簧載質(zhì)量 ， 則據(jù)此可計(jì)算出 單個(gè)鋼板彈簧的載荷： ( 2-1 )1592uWGFkg 進(jìn)而得到: ( 2-2 )1.87.wPN 2.1.2 鋼板彈簧的靜撓度 懸架的靜擾度 是指汽車(chē)滿(mǎn)載靜止時(shí)懸架上的載荷 f 與此時(shí)懸架剛度 c c 之比，即： cFfwc/ 前后彈簧的靜撓度都直接影響到汽車(chē)的行駛性能。為了防止汽車(chē)在行 駛過(guò)程中產(chǎn)生劇烈的顛簸 ( 縱向角振動(dòng)) ，應(yīng)力求使前后彈簧的靜撓度比 值接近于 1。此外， 適當(dāng)?shù)卦龃箪o撓度也可減低汽車(chē)的振動(dòng)頻率，以提高 汽車(chē)的舒適性。但靜撓度不能無(wú)限地增加(一般不超過(guò) 240mm)，因?yàn)閾隙?過(guò)大，即頻率過(guò)低，也同樣會(huì)使人感到不舒適，產(chǎn)生暈車(chē)的感覺(jué)。此外， 在前輪為非獨(dú)立懸掛的情況下，撓度過(guò)大還會(huì)使汽車(chē)的操縱性變壞。 貨車(chē)的懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，是影響汽車(chē)行 駛平順性的主要參數(shù)之一。因汽車(chē)的質(zhì)量分配系數(shù)近似等于 1，因此貨車(chē)車(chē) 軸上方車(chē)身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。貨車(chē)的車(chē)身的固有頻率 n,可用下式來(lái) 表示： n= （2-2/mc 3） XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 7 式中，c 為懸架的剛度（N/m）,m 為懸架的簧上質(zhì)量（kg） 又靜撓度可表示為： （2-4）cmgf 由（2-3） 、 （2-4）式得： （2-5）4.98cnf 因?yàn)椴煌钠?chē)對(duì)平順性的要求不相同，貨車(chē)的后懸架要求在 1.702.17hz 之間，因?yàn)樨涇?chē)主要以載貨為主，所以選取頻率為：1.8hz 則 224.98.7.65.1cf cmn 2.1.3 鋼板彈簧的動(dòng)撓度 懸架的動(dòng)撓度是指從滿(mǎn)載靜平衡位置開(kāi)始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大 變形時(shí)，車(chē)輪中心相對(duì)車(chē)架的垂直位移。通常貨車(chē)的動(dòng)撓度的選擇范圍在 69cm.。本設(shè)計(jì)選擇： cmfd0.8 2.1.4 鋼板彈簧滿(mǎn)載靜弧高 滿(mǎn)載弧高指鋼板彈簧裝到車(chē)軸上，汽車(chē)滿(mǎn)載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與 兩端 不包括卷耳孔半徑 連線(xiàn)間的最大高度差。當(dāng) =0 時(shí) 鋼板彈簧在對(duì)af 稱(chēng)位置上工作。慮到使用期間鋼板彈簧塑性變形的影響和為了在車(chē)架高度 已限定時(shí)能得到足夠的動(dòng)撓度值，常取 =1020mm 。本方案中 初步定af af 為 15mm。 2.1.5 鋼板彈簧斷面形狀的確定 板彈簧斷面通常采用矩形斷面，宜于加工，成本低。但矩形斷面也存 在一些不足，矩形斷面鋼板彈簧的中性軸，在鋼板斷面的對(duì)稱(chēng)位置上。工 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 8 作時(shí) 一面受拉應(yīng)力，一面受壓應(yīng)力作用，而且上、下表面的名義拉應(yīng)力和 壓應(yīng)力的絕對(duì)值相等。因材料的抗拉性能低于抗壓性能，所以在受拉應(yīng)力 作用的一面首先產(chǎn)生疲勞斷裂。除矩形斷面以外的其它斷面形狀的葉片， 其中性軸均上移，使受拉應(yīng)力的一面的拉應(yīng)力絕對(duì)值減小，而受壓應(yīng)力作 用的一面的壓應(yīng)力絕對(duì)值增大，從而改善了應(yīng)力在斷面上的分布情況，提 高了鋼板彈簧的疲勞強(qiáng)度并節(jié)約了近 10%的材料。本方案中選用矩形斷面。 2.1.6 鋼板彈簧主長(zhǎng)度的確定 鋼板彈簧長(zhǎng)度 L 是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。加鋼板彈簧 長(zhǎng)度 L 能顯著降低彈簧剛度,改善汽車(chē)行駛平順性 ;在垂直剛度 C 給定的條件 下 又能明顯增加鋼板彈簧的縱向角剛度。鋼板彈簧的縱向角剛度，系指鋼 板彈簧產(chǎn)生單位縱向角時(shí)，作用到鋼板彈簧上的縱向力矩值。增大鋼板彈 簧縱向角剛度的同時(shí)，能減少車(chē)輪扭轉(zhuǎn)力矩所引起的彈簧變形。選用長(zhǎng)些 的鋼板彈簧，會(huì)在汽車(chē)布置時(shí)產(chǎn)生困難。原則上，在總布置可能的條件下， 應(yīng)盡可能將鋼板彈簧取長(zhǎng)些。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，彈簧伸直長(zhǎng)度取值規(guī)律如下 所示：貨車(chē)前懸架：L=(0.260.35)軸距，后懸架：L=(0.350.45)軸距。 本設(shè)計(jì)初步選定前鋼板彈簧的長(zhǎng)度 L=1330mm。 2.2 鋼板彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1 鋼板彈簧片厚的計(jì)算 矩形斷面等厚度的鋼板彈簧的總慣性矩 用下式計(jì)算:0J （ 2-6） 3012nbhJ 式中，n 為鋼板彈簧總片數(shù)；b 為板簧的寬度；h 為板簧厚度。 由上式可知，改變片數(shù)、片厚、片寬三者之一，都影響到總慣性矩的 變化。又 可表示為：0J XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 9 （ 2-7） 2048LkSCJE 式中，k 為無(wú)效長(zhǎng)度系數(shù)，取 k=0.5；S 為 U 型螺栓中心距,本設(shè)計(jì)取 140mm；E 為材料彈性模量，E= N/mm2； 為撓度增大系數(shù)。5.10 結(jié)合式可知：總慣性矩 的變化又會(huì)影響到鋼板彈簧垂直剛度的變化，0J 也就是影響汽車(chē)的平順性。其中，片厚 h 的變化對(duì)鋼板彈簧總慣性矩的影 響最大,增大片厚 h，可減少片數(shù) n。鋼板彈簧各片厚度可能有相同和不同兩 種情況。一般都采用前者。本設(shè)計(jì)方案中選片厚相等。 片厚的計(jì)算公式為： （2-8） 26cLksEf 式中， 為許用彎應(yīng)力， 的取值范圍：前鋼板彈簧 350450Mpa, 后鋼板彈簧 450550Mpa,后副簧 220250Mpa；取 =400Mpa。 撓度增大系數(shù) ； 為與主片等長(zhǎng)的鋼板片1.5.32.04n 數(shù)，本次設(shè)計(jì)取 2；n 為總的鋼板片數(shù)，取 11。 將 =1.32，代入式（ 2-8）等：h=8.69mm, 圓整為 h=9mm。 2.2.2 鋼板彈簧片寬的計(jì)算 有了 h 以后，再選取鋼板彈簧的片寬 b。增大片寬能增大卷耳強(qiáng)度，但 當(dāng)車(chē)身受側(cè)向力作用傾斜時(shí)，彈簧的扭曲應(yīng)力增大。前懸架用寬的彈簧片， 會(huì)影響轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角；片寬選取過(guò)窄，又得增加片數(shù)，從而增加片間 的摩擦和彈簧的總厚。推薦片寬與片厚的比值在 610 范圍內(nèi)選取。 本次設(shè)計(jì)取 b=80mm。 2.2.4 鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的計(jì)算 先將各片的厚度 h 的立方值 h3 按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上，再 沿橫坐標(biāo)量出主片長(zhǎng)度的一半 L/2 和 U 型螺栓中心距的一半 s/2，得到 A,B 兩點(diǎn)，連接 A，B 兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開(kāi)圖。 AB 線(xiàn)與各片上側(cè) 邊的交點(diǎn)即為各片的長(zhǎng)度。如果存在與主片等長(zhǎng)的重疊片，就從 B 點(diǎn)到最 后一個(gè)重疊片的上側(cè)邊斷點(diǎn)連一直線(xiàn)，此直線(xiàn)與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 10 片長(zhǎng)度如圖 2-1。各片實(shí)，際長(zhǎng)度尺寸需經(jīng)圓整后確定。各片長(zhǎng)度如表 2-1 所示。表 2-1 鋼板彈簧各片長(zhǎng)度 板號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 長(zhǎng)度 1330 1330 121 1 1092 973 854 735 616 497 378 259 圖 2-1 各片鋼板彈簧的長(zhǎng)度 2.2.5 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 在此之前，有關(guān)撓度增大系數(shù) ，總慣性矩 ，片長(zhǎng)和葉片端部的形0J 狀都不夠準(zhǔn)確，所以有必要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法計(jì)算剛度，剛度的驗(yàn) 算公式為： （2-3116nkkiECaY XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 11 9） 其中， ； ； ； ；)(11kklakiKJY1/ 1/kiKJY32ibh 為剛度修正系數(shù)， =0.90.94，這里取 0.91； 、 為主片和第1lk （k+1）片的長(zhǎng)度的一半。鋼板彈簧剛度計(jì)算結(jié)果如表 2-2 所示。 表 2-2 鋼板彈簧剛度驗(yàn)算 板 號(hào) 1 665.0 0.00020576 2 665.0 0.0 0.00010288 0.000102881 0.0 0 3 605.5 59.5 6.8587E-05 3.42936E-05 210644.9 7.223761145 4 546.0 119.0 5.144E-05 1.71468E-05 1685159.0 28.89504458 5 486.5 178.5 4.1152E-05 1.02881E-05 5687411.6 58.51246528 6 427.0 238.0 3.4294E-05 6.85871E-06 13481272.0 92.46414266 7 367.5 297.5 2.9394E-05 4.89908E-06 26330609.4 128.9957347 8 308.0 357.0 2.572E-05 3.67431E-06 45499293.0 167.1784722 9 248.5 416.5 2.2862E-05 2.8578E-06 72251192.1 206.4791727 10 189.0 476.0 2.0576E-05 2.28624E-06 107850176.0 246.5710471 11 129.5 535.5 1.8706E-05 1.87056E-06 153560113.9 287.2430114 665 1.87056E-05 294079625.0 5500.928264 klkakYk3ka311kkY 鋼板彈簧的自由剛度 .CNm 用鋼板彈簧的有效長(zhǎng)度 代替鋼板彈簧的長(zhǎng)度 L 代入上面的計(jì)算中算eL 得的剛度就是加緊剛度。 （2-10）130.541260eLkS 算得的鋼板彈簧的夾緊剛度為： ，剛度與設(shè)計(jì)剛度jCNm 相差不大，所以鋼板彈簧滿(mǎn)足剛度要求。197CNm 2.2.6 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 （1）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 0H XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 12 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 ，用下式計(jì)算：0H （2-)(0ffHac 11） 式中， 為靜撓度； 為滿(mǎn)載弧高； 為鋼板彈簧總成用 U 型螺栓夾cfaff 緊后引起的弧高變化， ；S 為 U 型螺栓的中心距。L2)(3LSfca 為鋼板彈簧主片長(zhǎng)度。 = mm2)(3LfSfcma21403140576.13.9 =76.5+15+13.9=105.4mm)(0ffHacm （2）鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定： 簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑： = =2097.8mm0208/HLR4.1532 （3）鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定 鋼板彈簧各片在自由狀態(tài)下的和裝配后曲率半徑不同，裝配后各片產(chǎn) 生預(yù)應(yīng)力，其值確定了自由狀態(tài)下的曲率半徑 。各片自由狀態(tài)下做成不i 同的曲率半徑的目的是為了使各片厚度相同的鋼板彈簧裝配后能很好地貼 在一起，減少主片的工作應(yīng)力，使各片的壽命接近。 矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定: （2-iii EhRR/)2(1/00 12） 式中， 為第 i 片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑（mm） ，i 在自由狀態(tài)下的曲率半徑（ mm）為 鋼 板 彈 簧 總 成0R （ N/ ） ；E 為材料的彈性模量 N/ ，取 E為 各 片 鋼 板 彈 簧 預(yù) 應(yīng) 力i2m2m 為 N/ ； i 片的彈簧厚度（mm ）在已知 和各片彈簧的51.22為 第ih 0R 預(yù)應(yīng)力 的條件，可以用（ 2-12）式計(jì)算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)的曲率0i XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 13 半徑 。iR 對(duì)于片厚相同的鋼板彈簧，各片彈簧的預(yù)應(yīng)力值應(yīng)不宜選取過(guò)大；推 薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊和后的合成應(yīng)力應(yīng)在 300350N/ 內(nèi)選取。14 片長(zhǎng)片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力，短片疊加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力2m 從長(zhǎng)片由負(fù)值逐漸遞增為正值。 在確定各片預(yù)應(yīng)力時(shí)，理論上應(yīng)滿(mǎn)足各片彈簧在根部處的預(yù)應(yīng)力所造 成的彎矩 之 代 數(shù) 和 等 于 零 ， 即iM 01niiM 各片鋼板彈簧的預(yù)應(yīng)力、自由狀態(tài)的曲率半徑和弧高如表 2-3。 表 2-3 鋼板彈簧預(yù)應(yīng)力、自由狀態(tài)的曲率半徑和弧高 版號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 110i -80 -50 -15 0 5 10 20 30 40 20 20iR 2251 2360 2170 2098 2075 2052 2009 1967 1927 2009 2009iH 86.7 93.7 84.5 71.1 57 44.4 33.6 24.1 16 8.9 4.2 2.2.7鋼板彈簧總成弧高的核算 葉片在自由狀態(tài)的曲率半徑是根據(jù)預(yù)應(yīng)力確定的。 由于選擇預(yù)應(yīng)力的 關(guān)系， 裝配后鋼板彈簧總成弧高不一定和 3 1 的計(jì)算結(jié)果一致， 因此， 還需要再計(jì)算一次裝配后的總成弧高。 如兩者接近便認(rèn)為合適。 根據(jù)最小勢(shì)能原理，鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢(shì)能總和最 小狀態(tài)，由此可求得等厚葉片彈簧的 為 ：0R =2157mm （2-niiiRL10 13） 鋼板彈簧的總成弧高為: （2-mRLH5.10278302 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 14 14） 計(jì)算結(jié)果與 計(jì)算的結(jié)果 105.4mm 相差不大，符合設(shè))(0ffHac 計(jì)要求。 2.3鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算 當(dāng)汽車(chē)緊急制動(dòng)的時(shí)候前鋼板彈簧承受載荷最大。鋼板彈簧后半段最 大應(yīng)力課表示為: （2-15） 12max20GlClW 式中， 為作用在前輪上的垂直靜載荷； 為制動(dòng)時(shí)前軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)1 1m （貨車(chē)取 1.41.6；乘用車(chē)取 1.21.4） 。 、 分別為鋼板彈簧前、后段長(zhǎng)度；l2 為道路附著系數(shù)，取 0.8； c 為彈簧固裝點(diǎn)到路面的距離； 為鋼板彈簧 0W 總截面系數(shù)。 = 12max20GlClW Mpa1.45278.6.856958.7930 ,所以鋼板彈簧強(qiáng)度合格。max1Mpa 2.4 鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算 鋼板彈簧主片應(yīng)力 是由彎曲應(yīng)力和拉（壓）應(yīng)力合成，即： （2-16）121)(3bhFDss 其中 為沿彈簧縱向作用力在主片中心線(xiàn)上的力； mGs pmh21 卷耳厚度；D 為卷耳內(nèi)徑；b 為鋼板彈簧寬度。許用應(yīng)力 取為 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 15 350MPa。代入上式得： =97N/mm2231578.40.51827.140.8 鋼板彈簧主片符合強(qiáng)度要求。 2.5 鋼板彈簧銷(xiāo)的強(qiáng)度核算 對(duì)鋼板彈簧銷(xiāo)要驗(yàn)算鋼板彈簧受靜載荷時(shí)鋼板彈簧銷(xiāo)受到的擠壓應(yīng)力 。其中 為滿(mǎn)載靜止時(shí)鋼板彈簧端部的載荷，b 為主片葉片寬；bdFSz/S d 為鋼板彈簧直徑。用 20 鋼或 20Cr 鋼經(jīng)滲碳處理或用 45 鋼經(jīng)高頻淬火后， 其 79 N/mmz2 （2-17）1578.639.1sGFN （2-18）0z zMpabd 彈簧銷(xiāo)滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 2.3 小結(jié) 本章根據(jù)國(guó)內(nèi)外汽車(chē)鋼板彈簧設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合汽車(chē)使用的實(shí)際道路情況， 確定了鋼板彈簧的長(zhǎng)度，寬度、厚度、片數(shù)和剛度等基本數(shù)據(jù)。采用共同 曲率法對(duì)鋼板彈簧的剛度進(jìn)行了校核。對(duì)前鋼板彈簧在各種情況下的受力 進(jìn)行了分析，驗(yàn)算了鋼板彈簧的最大的應(yīng)力。并對(duì)卷耳和彈簧銷(xiāo)進(jìn)行了強(qiáng) 度的校核。完成了前鋼板彈簧的設(shè)計(jì)。 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 16 第三章減振器的設(shè)計(jì) 3.1 減振器的分類(lèi)及選型 減振器大體上分為兩大類(lèi)，即摩擦式減振器和液力減振器。摩擦式減 振器利用兩個(gè)緊壓在一起的盤(pán)片之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力提供阻尼。但是 由于庫(kù)侖摩擦力隨相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的提高而減小，并且很容易受到油、水等 的影響，無(wú)法正常工作，無(wú)法滿(mǎn)足平順性的要求，因此雖然具有質(zhì)量小、 造價(jià)低、容易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)在汽車(chē)上已經(jīng)不再采用這類(lèi)減振器。液力 減振器最早出現(xiàn)于 1901 年，有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式分別是搖臂式和筒式。 筒式減振器質(zhì)量較小、性能穩(wěn)定、工作可靠，適宜大量生產(chǎn)，已經(jīng)成為汽 車(chē)減振器的主流。筒式減振器有可以分為雙筒式、單筒式和充氣筒式等結(jié) 構(gòu)，以雙筒式應(yīng)用最多。 經(jīng)過(guò)對(duì)比分析本次設(shè)計(jì)選用雙筒式減振器。 3.2 相對(duì)阻尼系數(shù)的選擇 減振器在卸荷閥打開(kāi)前，減振器中的阻力 F 與減振器振動(dòng)速度 之間有v 如下關(guān)系 (3-1)vF 式中， 為減振器阻尼系數(shù)。 圖 3-1 出示減振器的阻力速度特性。該圖具有如下特點(diǎn)：阻力速度 特性由四段近似直線(xiàn)線(xiàn)段組成，其中壓縮行程和伸張行程的阻力速度特 性各占兩段；各段特性線(xiàn)的斜率是減振器的阻尼系數(shù) ，所以減振器vF/ 有四個(gè)阻尼系數(shù)。在沒(méi)有特別指明時(shí)，減振器的阻尼系數(shù)是指卸荷閥開(kāi)啟 前的阻尼系數(shù)而言。通常壓縮行程的阻尼系數(shù) 與伸張行程的阻尼系數(shù)Y 不等。S XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 17 圖 31 減振器的特性 a) 阻力一位移特性 b)阻力一速度特性 汽車(chē)懸架有阻尼以后，簧上質(zhì)量的振動(dòng)是周期衰減振動(dòng)，用相對(duì)阻尼 系數(shù) 的大小來(lái)評(píng)定振動(dòng)衰減的快慢程度。 的表達(dá)式為: (3-2)scm2 式中，c 為懸架系統(tǒng)垂直剛度； 為簧上質(zhì)量。s 式(32)表明，相對(duì)阻尼系數(shù) 的物理意義是：減振器的阻尼作用在 與不同剛度 c 和不同簧上質(zhì)量 的懸架系統(tǒng)匹配時(shí)，會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效s 果。 值大，振動(dòng)能迅速衰減，同時(shí)又能將較大的路面沖擊力傳到車(chē)身； 值小則反之。通常情況下，將壓縮行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù) 取得小些，Y 伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù) 取得大些。兩者之間保持S 的關(guān)系。(0.25.)YS 設(shè)計(jì)時(shí)，先選取 與 的平均值 。對(duì)于無(wú)內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，YS 取 0.250.35；對(duì)于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架， 值取小些。對(duì)于行駛 路面條件較差的汽車(chē)， 值應(yīng)取大些，一般取 0.3；為避免懸架碰撞車(chē)S 架，取 0.5 。YS 取 ，則有：0.30.5.32SS XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 18 計(jì)算得： 0.4S0.2Y 3.3 減振器阻尼系數(shù)的確定 減振器阻尼系數(shù) 。 因懸架系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率 ，2scm smc/ 所以 。 s2 （3-3） 23.148.3scnm0.59.0.4s NSm2213768Ys 3.4 最大卸荷力的確定 為減小傳到車(chē)身上的沖擊力，當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí)， 減振器打開(kāi)卸荷。減振器不在提供阻尼力，以限制減振器所提供的最大阻 尼力。此時(shí)的活塞速度稱(chēng)為卸荷速度 。一般 的取值范圍為xVx 0.150.3m/s。這里取 =0.2m/s。xV （3-01493.0281.7sFN 4） 3.5 簡(jiǎn)式減振器工作缸直徑的確定 7 根據(jù)伸張行程的最大卸荷力 計(jì)算工作缸直徑 D0F （3-)1(420pFD XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 19 5） 式中， 為工作缸最大允許壓力，取 34Mpa； 為連桿直徑與缸筒p 直徑之比，雙筒式減振器取 0.400.50，單筒式減振器取 0.300.35。 取 =4Mpa， =0.4，代入（3-5）式得：p =32.7mm0224481.713.0FD 查閱汽車(chē)筒式減振器的有關(guān)國(guó)標(biāo)（JB14591985） ，減振器的工作缸直 徑 D 有 20mm、30mm、40mm、 （45mm） 、50mm、 65mm 等幾種。如表 3- 1。 表 3-1 減振器基本尺寸 工作缸直徑 D 基長(zhǎng) L 貯油缸最大外 直徑 cD吊環(huán)直徑 吊環(huán)寬度 B 活塞行程 S 20 90 34 90200 30 120 48 29 24 110250 40 160 65 39 32 130280 50 190 80 47 40 170280 60 210 90 62 50 170280 貯油缸的工作直徑 ，按照標(biāo)準(zhǔn)選用,這里取1.35cD =45mm。壁厚通常取 2mm，活塞形程 S=240mm，基長(zhǎng) L=110mm。cD （壓縮到底的長(zhǎng)度）min240LSm 350+2 110=570mm（拉足的長(zhǎng)度）axi 3.6 小結(jié) 本章通過(guò)分析常見(jiàn)的減振器的類(lèi)型和優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了雙筒式液壓減振 器。根據(jù)前懸架鋼板彈簧的剛度和車(chē)身的振動(dòng)頻率，設(shè)計(jì)計(jì)算出減振器的 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 20 基本參數(shù)。 第四章后鋼板彈簧的設(shè)計(jì) 4.1 后鋼板彈簧基本參數(shù)確定 4.1.1 后懸架的載荷 后懸架的空載軸重是 2150kg，滿(mǎn)載的軸重是 6396kg。非簧載質(zhì)量是 442kg。則： 空載單個(gè)鋼板彈簧的載荷 0(2154)9.836FN 滿(mǎn)載單個(gè)鋼板彈簧的載荷 632175w 4.1.2 后懸架振動(dòng)頻率的選擇 通常使前后懸架的偏頻接近。當(dāng)汽車(chē)以較高車(chē)速行駛過(guò)單個(gè)路障時(shí) 9， 1 時(shí)的小。前懸架的車(chē)身振動(dòng)頻率12n12n =1.8，所以選擇后懸架的振動(dòng)頻率為 =1.9。 4.1.3 動(dòng)撓度的選擇 懸架的動(dòng)撓度是指從滿(mǎn)載靜平衡位置開(kāi)始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大 變形時(shí)，車(chē)輪中心相對(duì)車(chē)架的垂直位移。通常貨車(chē)的動(dòng)撓度的選擇范圍在 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 21 69cm.。本設(shè)計(jì)后懸架動(dòng)撓度選擇： mfd80 4.1.4 懸架的彈性特性 懸架的彈性特性有線(xiàn)性彈性特性和非線(xiàn)性彈性特性?xún)煞N。由于貨車(chē)在 空載和滿(mǎn)載時(shí)簧上質(zhì)量變化大，為了減少振動(dòng)頻率和車(chē)身高度的變化，因 此選用剛度可變的非線(xiàn)性懸架。后懸架采用主副鋼板的復(fù)合式懸架。 4.1.5 懸架主、副簧剛度的分配 圖 4-1 貨車(chē)主、副簧為鋼板彈簧結(jié)構(gòu)的彈性特性 1 確定副簧開(kāi)始參加工作的載荷 和主，副簧之間剛度的分配，受懸架kF 的彈性特性和主，副簧上載荷分配的影響，原則上要求車(chē)身從空載到滿(mǎn)載 時(shí)的振動(dòng)頻率變化要小，以保證汽車(chē)有良好的平順性，還要求副簧參加工 作前后的懸架振動(dòng)頻率不大。這兩項(xiàng)要求不能同時(shí)滿(mǎn)足。由于貨經(jīng)常處于 滿(mǎn)載狀態(tài)，采用如下方法來(lái)確定。 使副簧開(kāi)始起作用時(shí)的懸架撓度 等于汽車(chē)空載時(shí)懸架的撓度 ，而af 0f 使副簧開(kāi)始起作用前一瞬間的撓度 等于滿(mǎn)載時(shí)懸架的撓度 。于是可求k cf = （4-1）kFW0 式中 分別為空載和滿(mǎn)載時(shí)的懸架的載荷。WF和0 副簧，主簧的剛度之比為： XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 22 ，其中1/mac0/Fw 式中， 為副簧的剛度， 為主簧的剛度。 因?yàn)?，所以029753.86wF =0.87 （4-2）1/mac 將 n=1.9hz,m=2977kg 代入公式： ，得 c=423.8N/mm2cmn 由上面的式子，可聯(lián)立方程組： （1）438/aN （2）0.7mc 由（1） （2）式解得： 197.2/a26./cm 副簧起作用后，近似認(rèn)為變形相同，從副簧開(kāi)始起作用到滿(mǎn)載的變形為 caf =1526NWkF0 又： ，得：acmcakWCffF = )/()(acf 29175632.04.8NCfFaca 1/3Wm =29175-6310=22865Nc 主簧 ： = = =100.9mmcmfCF6.25 副簧 ： = = mm=32mmca19730 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 23 4.2 彈性元件的設(shè)計(jì) 4.2.1 鋼板彈簧的布置方案 布置形式為對(duì)稱(chēng)縱置式鋼板彈簧。 4.2.2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定 4.2.2.1滿(mǎn)載弧高 滿(mǎn)載弧高 是指鋼板彈簧裝到車(chē)軸上，汽車(chē)滿(mǎn)載時(shí)鋼板彈簧主片af 上表面與兩端連線(xiàn)間的高度差。常取 =1020mm. 在此?。篴f mfa15 4.2.2.2鋼板彈簧長(zhǎng)度 L的確定 鋼板彈簧長(zhǎng)度是彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。轎車(chē) L=(0.400.55)軸距；貨車(chē)前懸架：L=(0.260.35)軸距，后懸架： L=(0.350.45)軸距. 根據(jù)經(jīng)驗(yàn) L = 0.45 軸距，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外貨車(chē)資料， 初步選定主簧主片的長(zhǎng)度為 1616mm , 副簧主片的長(zhǎng)度為 1155mm.maL 4.2.2.3鋼板彈簧斷面尺寸的確定 有關(guān)鋼板彈簧的剛度，強(qiáng)度可按等截面的簡(jiǎn)支梁計(jì)算，引入撓度增大 系數(shù) 加以修正。因此，可根據(jù)修正后的簡(jiǎn)支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的 總慣性距 。對(duì)于對(duì)稱(chēng)式鋼板彈簧0JEckSLJ48/)(30 式中： SU 形螺栓中心距（mm） ，S=140mm kU 形螺栓夾緊(剛性?shī)A緊，k 取 0.5)； c鋼板彈簧垂直剛度（ N/mm）,c= ;cWfF/ XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 24 為撓度增大系數(shù)。 撓度增大系數(shù) 的確定： 主鋼板彈簧： = =1.311.5042n1.5204 副鋼板彈簧： = =1.31.15.15 式中，n 為鋼板彈簧總片數(shù)，主簧取 10，副簧取 5； 為與主片等長(zhǎng)的片數(shù)，n 主簧取 2，副簧取 1。 計(jì)算主簧總截面系數(shù) ：0W WkSLF4/)( 式中 為許用彎曲應(yīng)力。 的選?。汉笾骰蔀?450550N/ ，后副ww2m 簧為 220250 N/ 。主簧取 500N/mm2,付簧取 245N/mm2。2m 鋼板彈簧平均厚度的確定： cmwpEfkSLWJh6)(/220 主簧： 12.3mm 2516.41.309p 付簧： 9.4mm 250.4613ph 圓整后取主簧的厚度為 12mm，付簧的厚度取 10mm。 有了 以后，再選鋼板彈簧的片寬 b。推薦片寬和片厚的比值在 610p 范圍內(nèi)選取。 b=80mm 通過(guò)查詢(xún)彈簧手冊(cè)可得鋼板彈簧截面尺寸 b 和 h 符合國(guó)產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 25 鋼板彈簧截面形狀的選擇： 本設(shè)計(jì)選取等截面矩形鋼板彈簧。 4.2.2.4鋼板彈簧各片長(zhǎng)度的確定 通過(guò)作圖法確定鋼板彈簧的尺寸。 主簧各片長(zhǎng)度如表 4-1。 表 4-1 主鋼板彈簧各片長(zhǎng)度 片號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 長(zhǎng)度 1616 1616 1452 1288 112 4 960 796 632 468 304 付簧各片長(zhǎng)度如表 4-2。 表 4-2 副鋼板彈簧各片長(zhǎng)度 片號(hào) 1 2 3 4 5 長(zhǎng)度 115 5 952 749 546 343 4.3 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 在此之前，有關(guān)撓度增大系數(shù) ，總慣性矩 ，片長(zhǎng)和葉片端部的形0J 狀都不夠準(zhǔn)確，所以有必要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法計(jì)算剛度，剛度的驗(yàn) 算公式為： C= ni KkYaE113)(/6 其中， ； ； ；為經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù)，)(11kklaiKJY1/1/kiJ 取 0.900.94 15，E 為材料彈性模量； 為主片和第（k+1）片的一,lk 般長(zhǎng)度。 公式中主片的一半 ，如果用中心螺栓到卷耳中心間的距離代入，求1l XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 26 的剛度值為鋼板彈簧總成自由剛度 ；如果用有效長(zhǎng)度，即jc 代入上式，求得的剛度值為鋼板彈簧總成的夾緊剛度 。主)5.0(1 kSl zc 簧剛度的驗(yàn)算如表 4-3。 表 4-3 主鋼板彈簧驗(yàn)算 片 號(hào) L 1 1616 808 8.68056E-05 2 1616 808 0 4.34028E-05 4.34028E-05 0 0 3 1452 726 82 2.89352E-05 1.44676E-05 551368 7.976967593 4 1288 644 164 2.17014E-05 7.2338E-06 4410944 31.90787037 5 1124 562 246 1.73611E-05 4.34028E-06 14886936 64.6134375 6 960 480 328 1.44676E-05 2.89352E-06 35287552 102.1051852 7 796 398 410 1.24008E-05 2.0668E-06 68921000 142.4458499 8 632 316 492 1.08507E-05 1.5501E-06 1.19E+08 184.6098214 9 468 234 574 9.64506E-06 1.20563E-06 1.89E+08 228.0083237 10 304 152 656 8.68056E-06 9.64506E-07 2.82E+08 272.2804938 808 8.68056E-06 5.28E+08 4579.115556 1kailKY1KY31ka311kKY 主鋼板彈簧自由剛度： =311zmnkKiCaY5.91.63Nm 主鋼板彈簧加緊剛度： 320.754jmzmeL 與設(shè)計(jì)值 =226.6N/mm 相差不多，主簧的剛度滿(mǎn)足要求。副鋼板彈簧的mC 剛度驗(yàn)算如表 4-4。 表 4-4 副鋼板彈簧的驗(yàn)算 XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 27 片 號(hào) L 1 1155 577.5 0.00015 2 952 476 102 0.000075 0.000075 1061208 79.5906 3 749 374.5 203.5 0.00005 0.000025 8427392.875 210.6848219 4 546 273 305 0.0000375 0.0000125 28372625 354.6578125 5 343 171.5 406.5 0.00003 0.0000075 67170974.63 503.7823097 577.5 0.00003 192599859.4 5777.995781 KKY31KaY3Kkak 副鋼板彈簧自由剛都： =311zankKiECY5.96.627Nm 副鋼板彈簧的加緊剛度： 3356.719.5108jazaeL 與設(shè)計(jì)值 =197.2N/mm 相差不多，副簧的剛度滿(mǎn)足要求。aC 4.4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 4.4.1 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 ，用下式計(jì)算：0H )(0ffac 式中， 為靜撓度； 為滿(mǎn)載弧高； 為鋼板彈簧總成用 U 型螺栓夾緊后cfaf 引起的弧高變化。S 為 U 型螺栓的中心距。L 為鋼板彈簧主片長(zhǎng)度。2)(3LfSfca 下面分別計(jì)算主簧和副簧總成在自由狀態(tài)下的弧高 ：0H XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 28 主簧： = =14.6mm23acmSLff2140361405.9 =100.9+15+14.6=130.5mm)(0ffHacm 副簧： = =8.2mm23caSLf2140351403 =32+15+8.2=55.2mm)(0ffac 4.4.2 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定 主簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑： = =2501mm0208/HLR5.1362 副簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑： =020/ m02. 4.4.3 鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定 矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定 iii EhRR/)2(1/00 式中， 為第 i 片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑（mm） ，i 在自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm);為 鋼 板 彈 簧 總 成0R （N/ ） ；E 為材料的彈性模量，取 E 為為 各 片 鋼 板 彈 簧 預(yù) 應(yīng) 力i2m N/ ; i 片的彈簧厚度(mm)。在已知51.2為 第ih 計(jì)的 條 件 下 ， 可 以 用 式和 各 片 彈 簧 的 預(yù) 應(yīng) 力 iR00iii hRR/)2(1/00 算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑 Ri。 對(duì)于片厚相同的鋼板彈簧，各片彈簧的預(yù)應(yīng)力值應(yīng)不宜選取過(guò)大；推 薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊和后的合成應(yīng)力應(yīng)在 300350N/ XXX 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)） 29 內(nèi)選取。14 片長(zhǎng)片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力，短片疊加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力2m 從長(zhǎng)片由負(fù)值逐漸遞增為正值。 5 在確定各片預(yù)應(yīng)力時(shí)，理論上應(yīng)滿(mǎn)足各片彈簧在根部處的預(yù)應(yīng)力所造 成的彎矩 ： 13之 代 數(shù) 和 等 于 零 ， 即iM 01nii 主簧各片預(yù)應(yīng)力以及自由狀態(tài)下曲率半徑計(jì)算結(jié)果如表 4-5。 表 4-5 主鋼板彈簧預(yù)應(yīng)力、自由狀態(tài)曲率半徑及弧高 片號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0i -100 -80 0 10 20 30 40 50 20 20 Ri 3200 2973 2501 2452 2406 2360 2317 2275 2406 2406 Hi 102 110 105 85 66 49 34 22 11 5 副簧各片預(yù)應(yīng)力以及