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分 類 號
密 級
寧寧波大紅鷹學院
畢業(yè)設計(論文)
畢業(yè)設計（論文）題目
所在學院
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
指導老師
年 月 日
誠 信 承 諾
我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《XXXXXXXX》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。
承諾人（簽名）：
年 月 日
摘 要
在現(xiàn)今能源問題嚴重困擾我們日常生活的情況下，氫氣作為一種新型的綠色能源被作為替代能源方面被人們寄予厚望，因此對于氫氣的處理問題一直是一個比較熱點的話題，由于現(xiàn)今氫氣的工業(yè)生產絕大數(shù)情況是伴隨著有水的情況，所以制備的氫氣中往往含有一定量的水分。水分的存在會嚴重的影響氫氣的使用性能同時會對相關的設備造成腐蝕影響，所以氫氣干燥器有著廣闊的市場利用空間。
本課程設計針對氫氣實際生產過程中干燥的技術問題進行了解分析，在材質的選擇、工藝的安排以及處理能力的方面均能夠滿足實際生產中的需要。
氫氣干燥具有多種方法，比如吸附法、冷凍法等。往往根據(jù)不同的實際需要進行選擇，本設計中通過進行實際的對比以及操作的方便性的現(xiàn)實原因出發(fā)選擇冷凍法氫氣冷卻的方法，過程中涉及流體力學、冷卻技術、高壓容器、高等數(shù)學等相關知識點。學生得到了較為充實的知識復習，同時也較為深刻的了解了實際設計生產過程中的注意事項。
關鍵詞：機械設計，流體力學，冷卻技術，高壓容器，熱量傳導等
III
目 錄
摘 要 I
Abstract II
目 錄 III
第1章 干燥器的介紹 1
1.1 干燥器 1
1.2 干燥機的分類 1
1.3 冷干機簡介 4
1.3.1冷干機工作原理 4
1.3.2 冷干機的分類 4
1.3.3 冷干機的構成 4
⑴制冷壓縮機 4
⑵冷凝器 5
⑶蒸發(fā)器 5
⑷熱力膨脹閥（毛細管） 5
1.2.4冷干機的使用注意 5
1.2.5冷干機的選型 6
第2章 壓力容器 7
2.1概述 7
2.2設計思路 8
2.2.1選型 8
2.3設計計算 8
2.3.1壁厚的計算 8
2.3.2封頭壁厚計算 9
2.3.3附件的選擇 10
2.3.4補償計算 11
2.3.4.1內壓容器開孔后所需的補強面積 11
2.3.4.2有效補強面積即已有的加強面積 11
2.3.4.3連接管的確定 13
2.3.4.4安全閥的選擇 14
2.3.4.5容器載荷計算 14
2.3.4.6容器焊縫標準 14
2.3.4.7筒體與橢圓封頭的焊接接頭 15
2.3.4.9接管與殼體的焊接接頭 15
2.3.4.10由彎矩引起的軸向應力 16
2.3.4.11筒體和封頭切向應力校核 17
第3章 熱量交換 18
3.1概述 18
3.1.1 熱量的計算 18
第4章 壓縮機的選型 20
4.1緒論 20
4.2壓縮機的分類 20
4.3冷卻能力計算 22
第5章 膨脹閥 23
5.1緒論 23
5.2膨脹閥的工作原理 23
第6章 散熱機構 25
6.1本節(jié)標題 25
6.2冷卻系統(tǒng)冷卻能力計算與分析 25
6.3 冷卻能力審核 26
總結與展望 28
參考文獻 29
致 謝 30
第1章 緒論
第1章 干燥器的介紹
1.1 干燥器
干燥器是通過加熱使物料中的濕分(一般指水分或其他可揮發(fā)性液體成分)汽化逸出，以獲得規(guī)定濕含量的固體物料的機械設備。干燥過程需要消耗大量能量，為了節(jié)省能量，某些濕含量高的物料、含有固體物質的懸浮液或溶液一般先經機械脫水或加熱蒸發(fā)，再在干燥器內干燥，以得到干的固體。
干燥的目的是為了物料使用或進一步加工的需要。如木材在制作木模、木器前的干燥可以防止制品變形；陶瓷坯料在煅燒前的干燥可以防止成品龜裂。另外干燥后的物料也便于運輸和貯存，如將收獲的糧食干燥到一定濕含量以下，以防霉變。由于自然干燥遠不能滿足生產發(fā)展的需要，各種機械化干燥器越來越廣泛地得到應用。
在干燥過程中需要同時完成熱量和質量(濕分)的傳遞，保證物料表面濕分蒸汽分壓(濃度)高于外部空間中的濕分蒸汽分壓，保證熱源溫度高于物料溫度。
熱量從高溫熱源以各種方式傳遞給濕物料，使物料表面濕分汽化并逸散到外部空間，從而在物料表面和內部出現(xiàn)濕含量的差別。內部濕分向表面擴散并汽化，使物料濕含量不斷降低，逐步完成物料整體的干燥。
1.2 干燥機的分類
物料的干燥速率取決于表面汽化速率和內部濕分的擴散速率。通常干燥前期的干燥速率受表面汽化速率控制；而后，只要干燥的外部條件不變，物料的干燥速率和表面溫度即保持穩(wěn)定，這個階段稱為恒速干燥階段；當物料濕含量降低到某一程度，內部濕分向表面的擴散速率降低，并小于表面汽化速率時，干燥速率即主要由內部擴散速率決定，并隨濕含量的降低而不斷降低，這個階段稱為降速干燥階段。
干燥器可按操作過程、操作壓力、加熱方式濕物料運動方式或結構等不同特征分類。按操作過程，干燥器分為間歇式(分批操作)和連續(xù)式兩類
按操作壓力，干燥器分為常壓干燥器和真空干燥器兩類，在真空下操作可降低空間的濕分蒸汽分壓而加速干燥過程，且可降低濕分沸點和物料干燥溫度，蒸汽不易外泄，所以，真空干燥器適用于干燥熱敏性、易氧化、易爆和有毒物料以及濕分蒸汽需要回收的場合
按加熱方式，干燥器分為對流式、傳導式、輻射式、介電式等類型。對流式干燥器又稱直接干燥器，是利用熱的干燥介質與濕物料直接接觸，以對流方式傳遞熱量，并將生成的蒸汽帶走；傳導式干燥器又稱間接式干燥器，它利用傳導方式由熱源通過金屬間壁向濕物料傳遞熱量，生成的濕分蒸汽可用減壓抽吸、通入少量吹掃氣或在單獨設置的低溫冷凝器表面冷凝等方法移去。這類干燥器不使用干燥介質，熱效率較高，產品不受污染，但干燥能力受金屬壁傳熱面積的限制，結構也較復雜，常在真空下操作；輻射式干燥器是利用各種輻射器發(fā)射出一定波長范圍的電磁波，被濕物料表面有選擇地吸收后轉變?yōu)闊崃窟M行干燥；介電式干燥器是利用高頻電場作用，使?jié)裎锪蟽炔堪l(fā)生熱效應進行干燥。
按濕物料的運動方式，干燥器可分為固定床式、攪動式、噴霧式和組合式；按結構，干燥器可分為廂式干燥器、輸送機式干燥器、滾筒式干燥器、立式干燥器、機械攪拌式干燥器、回轉式干燥器、流化床式干燥器、氣流式干燥器、振動式干燥器、噴霧式干燥器以及組合式干燥器等多種。
對濕物料進行干燥的設備。各種生產過程需經干燥處理的物料是多種多樣的，對干燥的要求也各不相同,因此干燥器種類繁多，根據(jù)供熱方式，有以下四類：
1 對流干燥器
應用最廣的一類干燥器，包括流化干燥器、氣流干燥器、廂式干燥器、噴霧干燥器、隧道式干燥器等。此類干燥器的主要特點是：①熱氣流和固體直接接觸，熱量以對流傳熱方式由熱氣流傳給濕固體,所產生的水汽由氣流帶走；②熱氣流溫度可提高到普通金屬材料所能耐受的最高溫度（約730℃），在高溫下輻射傳熱將成為主要的傳熱方式，并可達到很高的熱量利用率；③氣流的濕度對干燥速率和產品的最終含水量有影響；④使用低溫氣流時,通常需對氣流先作減濕處理；⑤汽化單位質量水分的能耗較傳導式干燥器高，最終產品含水量較低時尤甚；⑥需要大量熱氣流以保證水分汽化所需的熱量，如果被干燥物料的粒徑很小，則除塵裝置龐大而耗資較多；⑦宜在接近常壓條件下操作。
2 傳導干燥器
包括螺旋輸送干燥器、滾筒干燥器、真空耙式干燥器、冷凍干燥器等，這一類干燥器的主要特點是：①熱量通過器壁(通常是金屬壁)，以熱傳導方式傳給濕物料；②物料的表面溫度可以從低于冰點（冷凍干燥時）到330℃；③便于在減壓和惰性氣氛下操作，揮發(fā)的溶劑可回收。常用于易氧化、易分解物料的干燥，亦適用于處理粉狀物料。
3 輻射干燥器
通過輻射傳熱，將濕物料加熱進行干燥。電加熱輻射干燥器用紅外線燈泡照射被干燥物料，使物料溫度升高而干燥。煤氣加熱干燥器則燃燒煤氣將金屬或陶瓷輻射板加熱到400～500℃，使之產生紅外線，用以加熱被干燥的物料。輻射干燥器生產強度大，設備緊湊，使用靈活，但能量消耗較大。適用于干燥表面大而薄的物料，如塑料、布匹、木材、涂漆制品等。
4 介電干燥器
將被干燥物料置于高頻電場內，利用高頻電場的交變作用將物體加熱進行干燥。這種加熱的特點是物料中含水量越高的部位，獲得的熱量越多。由于物料內部的含水量比表面高，因此物料內部獲得的能量較多，物料內部溫度高于表面溫度，從而使溫度梯度和水分擴散方向一致，可以加快水的汽化，縮短干燥時間，這種干燥器特別適用于干燥過程中容易結殼以及內部的水分難以去盡的物料（如皮革）。介電加熱干燥的電能消耗很大，目前主要應用于食品及輕工生產。進行干燥器的設計計算，首先必須選擇合適的干燥器類型。
目前干燥器的選型還帶有很大的經驗性，主要應當考慮以下幾個方面：①物料和產品的特點，例如物料的形態(tài)（如漿狀、糊狀、粉末、塊粒、薄片等），固體顆粒的粒度和強度，初始含水量和水分的存在形式,物料是否有毒、易燃、易氧化，產品要求的最終含水量,產品是否允許稍有污染，形體是否允許稍有改變，產品的最高允許溫度和產品的價格等。②與生產過程有關的條件，例如處理的物料量，干燥的前處理與后處理情況,揮發(fā)的溶劑，是否回收等。③干燥器的操作性能和經濟指標。經過上述幾方面的綜合考慮，對各類干燥器進行比較篩選后，一般只剩下為數(shù)不多的幾種干燥器，然后進行小試，尋找最適宜的操作參數(shù)及結構參數(shù)，最后根據(jù)設備價格和小試情況，決定采用何種干燥器。
根據(jù)處理氫氣的性質：溫度300攝氏度，壓力1.6兆帕，的特點以及氫氣具有易燃、爆炸性的特點，本設計決定采用冷凍干燥的方式對氫氣進行冷卻。
1.3 冷干機簡介
冷干機是采用降溫結露的工作原理，對壓縮空氣進行干燥的一種設備。主要由熱交換系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)三部分組成。從氫氣生成設備出來的熱而潮濕并含有水份的氫氣首先經過濕熱氫氣對干冷氫氣熱交換器預冷卻；然后經過預冷卻的氫氣，在氫氣對冷媒熱交換器被冷干機的冷凍劑循環(huán)回路進一步冷卻，與已經從蒸發(fā)器出來被冷卻到壓力露點的冷氫氣進行熱交換，使氫氣的溫度進一步降低。之后氫氣進入蒸發(fā)器，與制冷劑進行熱交換，氫氣的溫度降至0℃-8℃，氫氣中的水份在此溫度下析出，通過冷凝器將濕熱氫氣中冷凝出的水分油和雜質分離，通過自動排水器將其排出機外。而干燥的低溫氫氣則進入熱量交換器進行熱交換，溫度升高后輸出，能有效地防止管路結露現(xiàn)象的發(fā)生，旁通閥能根據(jù)負荷變化的要求自動調節(jié)冷媒的通過量。
1.3.1冷干機工作原理
利用冷媒與濕熱氫氣進行熱交換，把濕熱氫氣溫度降到100～150℃范圍的露點溫度，使?jié)駸釟錃庵泻口呌诔柡偷臓顟B(tài)，從而除去其中的水分。
1.3.2 冷干機的分類
冷干機按冷凝器的冷卻方式分有氣冷型,水冷型兩種；按進氣溫度高低分有高溫進氣型(80℃以下) 和常溫進氣型(45℃左右)；按工作壓力分有普通型(0.3—1.0MPa)和中、高壓型(1.2MPa 以上)。此外許多特殊規(guī)格的冷干機可以用來處理非空氣類介質,如:二氧化碳,氫氣,天然氣,高爐煤氣,氮氣等。
1.3.3 冷干機的構成
⑴制冷壓縮機
制冷壓縮機是制冷系統(tǒng)的心臟，目前大多數(shù)壓縮機采用全密封往復式壓縮機。壓縮機吸入來自蒸發(fā)器的制冷劑氣體經壓縮使其變?yōu)楦邏焊邷氐倪^熱蒸氣，最后由排氣管排出。
⑵冷凝器
冷凝器的作用是將冷媒壓縮機排出的高壓、過熱冷媒蒸氣冷卻成為液態(tài)制冷劑，其熱量被冷卻水或冷卻空氣帶走。使制冷過程得以連續(xù)不斷進行。
⑶蒸發(fā)器
蒸發(fā)器是冷干機的主要換熱部件，壓縮空氣在蒸發(fā)器中被強制冷卻，其中大部分水蒸氣冷卻而凝結成液態(tài)水排出機外，從而使壓縮空氣得到干燥。低壓冷媒液體，在蒸發(fā)器里發(fā)生相變變成為低壓冷媒蒸汽，在相變過程中吸收周圍熱量，從而使壓縮空氣降溫。
⑷熱力膨脹閥（毛細管）
熱力膨脹閥（毛細管）是制冷系統(tǒng)的節(jié)流機構。在冷干機中，蒸發(fā)器制冷劑的供給及其調節(jié)者是通過節(jié)流機構來實現(xiàn)的。節(jié)流機構使制冷從高溫高壓液體進入蒸發(fā)器。
1.2.4冷干機的使用注意
1）不要放在日曬、雨淋、風吹或相對濕度大于85%的場所。不要放置在灰塵多、有腐蝕性環(huán)境中。不要放置在有振動、冷凝水有凍結危險的地方。不要離壁面太近，以免通風不良。不得已需在有腐蝕性氣體的環(huán)境中使用，應選用不銹鋼管的干燥器。應在環(huán)境溫度40℃以下使用。
2）濕熱氫氣的進口不要接錯。為便于維修，要確保維修空間，應設置旁通管路。要防止的無關振動傳給干燥器。配管重量不要直接加在干燥器上。
3）排水管不要向上立著，不要打折或壓扁。
4）電源電壓允許波動小于±10%。應設置適當容量的漏電斷路保護器，使用前必須接地。
5）濕熱氫氣進口溫度過高、環(huán)境溫度過高（300℃以上）、使用流量超過額定處理流量、電壓波動超過±10%、通風太差（冬季也要換氣，否則室溫也會升高）等情況下，保護電路會發(fā)揮作用，指示燈滅，停止運轉。
6）當氣體壓力高于2.0MPa時，常開式自動排水器的排水口才能關閉。
7）干燥器的通風口每月要用吸塵器清掃一次。
8）接通電源，待運轉狀態(tài)穩(wěn)定后，再接通濕熱氫氣。停止運轉后，必須等待3min以上才能再起動。
9）若使用自動排水器，應經常檢查其排水功能是否正常。要經常清掃冷凝器上的灰塵等。要經常檢查冷媒的壓力，可判斷冷媒是否泄漏及冷凍機的能力是否有變化，要檢查排除冷凝水的溫度是否正常。
1.2.5冷干機的選型
冷干機的技術參數(shù)主要有:處理量(Nm3/min),進氣溫度(℃) ,工作壓力(MPa) ,壓力降(MPa) ,壓縮機功率(Kw) 。
冷干機的目標性參數(shù)——"壓力露點" (℃) ,在國外廠商的產品型錄上一般并不作為獨立參數(shù)標注在"性 能規(guī)格表"上.究其原因, "壓力露點"與被處理壓縮氣體的很多參數(shù)有關.如果標出"壓力露點" ,也一定附帶說明相關條件(諸如進氣溫度,工作壓力,環(huán)境溫度等) 。
31
第2章 本章標題
第2章 壓力容器
2.1概述
壓力容器，英文：pressure vessel，是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設備。貯運容器、反應容器、換熱容器和分離容器均屬壓力容器。
（1）工作壓力大于或者等于0.1Mpa(工作壓力是指壓力容器在正常工作情況下，其頂部可能達到的最高壓力。
（2）內直徑(對非圓形截面指寬度高度或對角線如矩形為對角線橢圓為長軸)不小于50mm的容器
（3）工作介質為氣體、液化氣體或者溫度高于標準沸點的液體。??
壓力容器的用途十分廣泛。它是在石油化學工業(yè)、能源工業(yè)、科研和軍工等國民經濟的各個部門都起著重要作用的設備。壓力容器一般由筒體、封頭、法蘭、密封元件、開孔和接管、支座等六大部分構成容器本體。此外，還配有安全裝置、表計及完全不同生產工藝作用的內件。壓力容器由于密封、承壓及介質等原因，容易發(fā)生爆炸、燃燒起火而危及人員、設備和財產的安全及污染環(huán)境的事故。目前，世界各國均將其列為重要的監(jiān)檢產品，由國家指定的專門機構，按照國家規(guī)定的法規(guī)和標準實施監(jiān)督檢查和技術檢驗。
壓力容器的分類方法很多，從使用、制造和監(jiān)檢的角度分類，有以下幾種。
(1)按承受壓力的等級分為：低壓容器、中壓容器、高壓容器和超高壓容器。
(2)按盛裝介質分為：非易燃、無毒；易燃或有毒；劇毒。
(3)按工藝過程中的作用不同分為：
?、俜磻萜鳎河糜谕瓿山橘|的物理、化學反應的容器。
②換熱容器：用于完成介質的熱量交換的容器。
?、鄯蛛x容器：用于完成介質的質量交換、氣體凈化、固、液、氣分離的容器。
④貯運容器：用于盛裝液體或氣體物料貯運介質或對壓力起平衡緩沖作用的容器
壓力容器的設計壓力（p）劃分為低壓、中壓、高壓和超高壓四個壓力等級：
(1)低壓(代號L) 0.1MPa≤p<1.6MPa
(2)中壓(代號M) 1.6MPa≤p<10.0MPa
(3)高壓(代號H) 10.0MPa≤p<100.0MPa
(4)超高壓(代號U) p≥100.0MPa
2.2設計思路
本設計綜合考慮環(huán)境條件、介質的理化性質等因素，結合給定的工藝參數(shù)，機械按容器的選材、壁厚計算、強度核算、附件選擇、焊縫標準的設計順序，分別對儲罐的筒體、封頭、人孔接管、人孔補強、接管、管法蘭、液位計、鞍座、焊接形式進行了設計和選擇。設備的選擇大都有相應的執(zhí)行標準，設計時可以直接選用符合設計條件的標準設備零部件，也有一些設備沒有相應標準，則選擇合適的非標設備。
各項設計參數(shù)都正確參考了行業(yè)使用標準或國家標準，這樣讓設計有章可循，并考慮到結構方面的要求，合理地進行設計。
2.2.1選型
根據(jù)濕熱氫氣的物性選擇罐體材料，碳鋼對濕熱氫氣有良好的耐蝕性腐蝕率在0.1㎜/年以下，且又屬于中壓儲罐，可以考慮20R和16MnR這兩種鋼材。如果純粹從技術角度看，可以選用20R類的低碳鋼板， 16MnR鋼板的價格雖比20R貴，但在制造費用方面，同等重量設備的計價，16MnR鋼板為比較經濟。所以在此選擇16MnR鋼板作為制造筒體和封頭材料。鋼板標準號為GB6654-1996。
筒體結構設計為圓筒形。因為作為容器主體的圓柱形筒體，制造容易，安裝內件方便，而且承壓能力較好，這類容器應用最廣。
2.3設計計算
2.3.1壁厚的計算
查 《壓力容器材料使用手冊-碳鋼及合金鋼》得16MnR的密度為7.85t/m3，熔點為1430℃，許用應力列于下表：
表3.1 16MnR許用應力
鋼號
板厚/㎜
在下列溫度（℃）下的許用應力/ Mpa
≤20
100
150
200
250
300
16MnR
6～16
170
170
170
170
156
144
16～36
163
163
163
159
147
134
36～60
157
157
157
150
138
125
>60～100
153
153
150
141
128
116
圓筒的計算壓力為2.16Mpa,容器筒體的縱向焊接接頭和封頭的拼接接頭都采用雙面焊或相當于雙面焊的全焊透的焊接接頭，取焊接接頭系數(shù)為1.00,全部無損探傷。取許用應力為163 Mpa。
壁厚：
㎜ （3.1）
鋼板厚度負偏差,查材料腐蝕手冊得300℃下氫氣對鋼板的腐蝕速率小于0.05㎜/年，所以雙面腐蝕取腐蝕裕量㎜。
所以設計厚度為：
㎜
圓整后取名義厚度24㎜。
2.3.2封頭壁厚計算
標準橢圓形封頭a:b=2:1
封頭計算公式 ：
（3.2）
可見封頭厚度近似等于筒體厚度，則取同樣厚度。因為封頭壁厚≥20㎜則標準橢圓形封頭的直邊高度㎜
2.3.3附件的選擇
人孔的作用：為了檢查壓力容器在使用過程中是否產生裂紋、變形、腐蝕等缺陷。
人孔的結構：既有承受壓力的筒節(jié)、端蓋、法蘭、密封墊片、緊固件等受壓元件，也有安置與啟閉端蓋所需要的軸、銷、耳、把手等非受壓件。
人孔類型：從是否承壓來看有常壓人孔和承壓人孔。從人孔所用法蘭類型來看，承壓人孔有板式平焊法蘭人孔、帶頸平焊法蘭人孔和帶頸對焊法蘭人孔，在人孔法蘭與人孔蓋之間的密封面，根據(jù)人孔承壓的高低、介質的性質，可以采用突面、凹凸面、榫槽面或環(huán)連接面。從人孔蓋的開啟方式及開啟后人孔蓋的所處位置看，人孔又可分為回轉蓋人孔、垂直吊蓋人孔和水平吊蓋人孔三種。
人孔標準HG21524-95規(guī)定PN≥1.0Mpa時只能用帶頸平焊法蘭人孔或帶頸對焊法蘭人孔。
容器上開設人孔規(guī)定當Di>1000時至少設一個人孔，壓力容器上的開孔最好是圓形的，人孔公稱直徑最小尺寸為φ400㎜。
綜合考慮選擇水平吊蓋帶頸對焊法蘭人孔（HG21524-95）,公稱壓力PN2.5、公稱直徑DN450、H1=320、RF型密封面、采用Ⅵ類20R材料、墊片采用外環(huán)材料為低碳鋼、金屬帶為0Cr19Ni9、非金屬帶為柔性石墨、C型纏繞墊。標記為：人孔RFⅥ（W·C-1220）450-2.5HG21524-95總質量為256kg.法蘭標準號為HGJ50～53-91,墊片標準號為HGJ69～72-91,法蘭蓋標準HGJ61～65-91材料為20R，螺柱螺母標準HGJ75-91螺柱材料40Cr螺母材料45，吊環(huán)轉臂和材料Q235-A·F,墊圈標準為GB95-85材料100HV,螺母標準GB41-86，吊鉤和環(huán)材料Q235-A·F，無縫鋼管材料為20，支承板材料為20R[2,3,5]。
尺寸表如下
表4.1 人孔標準尺寸表
密封面型式
PN/
Mpa
DN
dw×s
d
D
D1
H1
H2
總質量
kg
突面
2.5
450
480×12
450
670
600
320
214
256
2.3.4補償計算
開孔補強結構：壓力容器開孔補強常用的形式可分為補強圈補強、厚壁管補強、整體鍛件補強三種。
補強圈補強是使用最為廣泛的結構形式，它具有結構簡單、制造方便、原材料易解決、安全、可靠等優(yōu)點。在一般用途、條件不苛刻的條件下，可采用補強圈補強形式。但必須滿足規(guī)定的條件。
壓力容器開孔補強的計算方法有多種，為了計算方便，采用等面積補強法，即殼體截面因開孔被削弱的承載面積，必須由補強材料予以等面積的補償。當補強材料與被削弱殼體的材料相同時，則補強面積等于削弱的面積。補強材料采用16MnR。
2.3.4.1內壓容器開孔后所需的補強面積
式中 開孔直徑：
㎜；
強度削弱系數(shù)：
殼體開孔處的計算厚度㎜
接管有效厚度：
㎜
則 ㎜2
2.3.4.2有效補強面積即已有的加強面積
殼體開孔后，在有效補強范圍內，可作為補強的截面積（包括來自殼體、接管、焊縫金屬、補強元件）
筒體上多余金屬面積：
有效補強寬度 B=2d
筒體的有效厚度 ㎜
所以
㎜2
人孔接管上多余的面積：
外側有效高度：
㎜
內側有效高度即實際內伸高度
接管計算厚度：
㎜
所以
㎜2
焊縫金屬截面積：
㎜2
則 ㎜2
比較的
滿足以下條件的可選用補強圈補強：剛材的標準常溫抗拉強度Mpa；補強圈厚度應小于或等于殼體壁厚的1.5倍；殼體名義厚度㎜；設計壓力；設計溫度℃?？芍驹O計滿足要求，則采用補強圈補強。
所需補強圈的面積為：
㎜2
補強圈的結構及尺寸：為檢驗焊縫的緊密型，補強圈上鉆M10的螺孔一個，以通入壓縮空氣檢驗焊縫質量。按照根據(jù)焊接接頭分類，接管、人孔等與殼體連接的接頭，補強圈與殼體連接的接頭取D類焊縫。根據(jù)補強圈焊縫要求，并查得結構圖為帶補強圈焊縫T型接頭，補強圈坡口取B型（查《化工容器及設備簡明設計手冊》）。查標準HG 21506-92 得補強圈外徑,內徑則取485㎜。
計算補強圈厚度：
㎜ （4.5）
查標準補強圈厚度取20㎜，計算的補強圈厚度也滿足補強圈補強的條件。
查得對應補強圈質量為42.3㎏.
2.3.4.3連接管的確定
材料：容器接管一般應采用無縫鋼管，所以液體進料口接管材料選擇無縫鋼管，采用無縫鋼管標準GB8163-87。材料為16MnR。
結構：接管伸進設備內切成45度，可避免物料沿設備內壁流動，減少物料對壁的磨損與腐蝕。
接管的壁厚要求：接管的壁厚除要考慮上述要求外，還需考慮焊接方法、焊接參數(shù)、加工條件、施焊位置等制造上的因素及運輸、安裝中的剛性要求。一般情況下，管壁厚不宜小于殼體壁厚的一半，否則，應采用厚壁管或整體鍛件，以保證接管與殼體相焊部分厚度的匹配。
不需另行補強的條件：當殼體上的開孔滿足下述全部要求時，可不另行補強。
① 設計壓力小于或等于2.5Mpa。
② 兩相鄰開孔中心的距離應不小于兩孔直徑之和的2倍。
③ 接管公稱外徑小于或等于30㎜。
④ 接管最小壁厚滿足以下要求。
表4.2 接管最小壁厚要求
接管公稱直徑/mm
25
40
35
46
最小壁厚/mm
2.0
3.0
因此熱軋無縫鋼管的尺寸為φ30×12㎜。 鋼管理論重量為22.79㎏/m。取接管伸出長度為150㎜。
管法蘭的選擇：根據(jù)平焊法蘭適用的壓力范圍較低（PN<4.0Mpa）,選擇突面板式平焊管法蘭，標記為：HG20592-1997法蘭RF(A)80-2.5,其中D=190,管法蘭材料鋼號（標準號）:20（GB711）。根據(jù)（歐洲體系）鋼制管法蘭、墊片、墊片、緊固件選配表（HG20614-1997）選擇：墊片型式為石棉橡膠板墊片(尚無標準號)，密封面型式為突面，密封面表面為密紋水線，緊固件型式為六角螺栓雙頭螺柱全螺紋螺柱。
在離筒體底以上250㎜處安裝容器出料管，容器內的管以彎管靠近容器底，這種方式用于臥式容器。出料口的基本尺寸以及法蘭與進料口相同。進出料接管滿足不另行補強的要求所以不再另行補強。
2.3.4.4安全閥的選擇
由操作壓力決定安全閥的公稱壓力，由操作溫度決定安全閥的使用溫度范圍，所以由本設計的溫度、壓力、介質等基本參數(shù)可以查得標準型號A21H-40,公稱通徑DN取20㎜，質量約為80㎏。與安全閥和接管連接的法蘭選擇突面板式平焊管法蘭HG20592-1997法蘭RF(A)80-2.5，與殼體連接的接管為無縫鋼管GB8163-87熱軋鋼管，尺寸為φ89×12㎜[5]。
2.3.4.5容器載荷計算
筒體的質量：查得圓筒體理論質量為1778㎏/m,筒體長度加上封頭的直邊長度為6m,則W1=1778×6=10668㎏。
封頭的質量:根據(jù)封頭的名義厚度查得2:1標準橢圓形封頭理論質量為1901㎏。
水壓試驗時水的質量：由常用壓力容器手冊查得公稱直徑3000mm厚24mm的標準橢圓封頭的容積為3.887,則容器容積為：
水重 =49.4575×1000=49457.5㎏。
附件的質量：人孔重256kg,人孔補強重42.3kg,進出料管約100kg,兩個液面計共180kg,安全閥80kg,排污閥44.4kg,再加上與閥門相接的接管重量，附件總質量約為750kg.
所以設備總質量為62776.5kg.即627.765kN.
2.3.4.6容器焊縫標準
焊縫分散原則；避免焊縫多條相交原則；對稱質心布置原則；避開應力復雜區(qū)或應力峰值去原則；對接鋼板的等厚連接原則；接頭設計的開敞性原則；焊接坡口的設計原則（焊縫填充金屬盡量少；避免產生缺陷；焊縫坡口對稱；有利于焊接防護；焊工操作方便；復合鋼板的坡口應有利于減少過渡層焊縫金屬的稀釋率）。
2.3.4.7筒體與橢圓封頭的焊接接頭
壓力容器受壓部分的焊接接頭分為A、B、C、D四類，查得封頭與圓筒連接的環(huán)向接頭采用A類焊縫。
焊接方法：采用手工電弧焊，其原理是利用電弧熱量融化焊條和母材，由融化的金屬結晶凝固而形成接縫，焊接材料為碳鋼、低合金鋼、不銹鋼，應用范圍廣，適用短小焊縫及全位置施焊，可適用在靜止、沖擊和振動載荷下工作的堅固密實的焊縫焊接，這種方法靈活方便，適應性強，設備簡單，維修方便，生產率低，勞動強度高。
封頭與圓筒等厚采用對接焊接。平行長度任取。坡口形式為I型坡口。根據(jù)16MnR的抗拉強度=490Mpa和屈服點=325Mpa選擇E50系列（強度要求：≥490Mpa；≥400Mpa）的焊條，型號為E5014.該型號的焊條是鐵粉鈦型藥皮（藥皮成分：氧化鈦30%，加鐵粉），適用于全位置焊接，熔敷效率較高，脫渣性較好，焊縫表面光滑，焊波整齊，角焊縫略凸，能焊接一般的碳鋼結構。
2.3.4.8管法蘭與接管的焊接接頭
管法蘭與接管焊接接頭形式和尺寸參照標準HG20605-97,根據(jù)公稱通經DN 80選擇坡口寬度b=6mm。
2.3.4.9接管與殼體的焊接接頭
所設的接管都是不帶補強圈的插入式接管，接管插入殼體，接管與殼體間的焊接有全焊透和部分焊頭兩種，它們的焊接接頭均屬T形或角接接頭。選擇HG20583-1998標準中代號為G2的接頭形式，基本尺寸為；；；，且，它適用于，，因為所選接管的厚度都為殼體厚度的一半，殼體的厚度為24mm，所以符合要求。選擇全焊透工藝，可用于交變載荷，低溫及有較大溫度梯度工況。
2.3.4.10由彎矩引起的軸向應力
筒體中間處截面的彎矩：
式中 F—鞍座反力，N；
—橢圓封頭長軸外半徑，mm；
L—兩封頭切線之間的距離，mm；
A—鞍座與筒體一端的距離，mm；
hi—封頭短軸內半徑，mm。
支座處截面上的彎矩：
所以
由《化工機械工程手冊》（上卷，P11~99）得K1=K2=1.0。因為︱M1︱＞＞︱M2︱，且A＜Rm/2=762mm，故最大軸向應力出現(xiàn)在跨中面，校核跨中面應力。
筒體中間截面上最高點處
所以
最低點處：
鞍座截面處最高點處：
最低點處：
2.3.4.11筒體和封頭切向應力校核
筒體切向應力計算：
由《化工機械工程手冊》（上卷，P11-100）查得K3=0.880，K4=0.401。所以
封頭切向應力計算：
因 所以合格。
第4章 本章標題
第3章 熱量交換
3.1概述
熱氣源在熱量交換罐中會自然的與溫度較低的干燥后的氫氣發(fā)生熱量交換，在這個過程中完成干燥后氫氣的加熱和濕熱氫氣的初步冷卻兩個過程。
3.1.1 熱量的計算
板式換熱器選型計算步驟及公式
1)求熱負荷Q:Q=V·ρ·CP·Δt。其中,Q為熱負荷,W;V為冷、熱流體流量,t/h;ρ為流體密度,kg/m3;CP為比熱,kJ/(kg·℃);Δt=t1-t2或T1-T2,℃。
2)求冷、熱流體進出口溫度:t1=t2+Q/( V·ρ·CP)。
3)求冷、熱流體流量:V=Q/[ρ·CP(t2-t1)]。
其中,V為體積流量,m3/s。
4)求平均溫度差Δtm:Δtm=[( T1-t2)-( T2-t1)]/ln[(T1-t2)/(T2-t1)]。
當T1-t2=T2-t1時,采用Δtm=[(T1-t2)+(T2-t1)]/2。
其中,Δtm為平均溫度差,℃;T1,T2分別為熱流體進出口溫度,℃;t1,t2分別為冷流體進出口溫度,℃。
5)設定冷、熱流體板內流速W,m/s。
6)確定總傳熱系數(shù):查表k,W/(m2·℃)。
7)計算傳熱面積:F=Q/(k·Δtm·β)。
其中,F為傳熱面積,m2;β為裕度,一般取0.7~0.9。
8)求板片數(shù):N=傳熱面積/單片傳熱面積。
9)求流道數(shù):n=(N-1)/2。
10)計算實際流速:W=V/(3 600·f·n)。
其中,W為流速,m/s;f為單通道截面積,m2,查性能參數(shù)表;n為流道數(shù)。
11)計算實際k值:ka=1/(1/ah+1/ac+δ/λ0);
a=Nu·λ/de;
Re=W·de/γ。
其中,a為給熱系數(shù),W/(m2·℃);γ為運動粘度,m2/s;λ為介質導熱系數(shù),W/(m·℃);Re為雷諾數(shù);de為當量直徑,m;λ0為板片導熱系數(shù),W/(m·℃)。
12)計算實際帶走熱量:Q=ka·F·Δtm。
13)計算壓降:ΔP=Eu·ρ·V2·m。其中,m為壓降修正系數(shù),單流程時取1.2~1.4,2,3流程取1.8~2.0,4,5流程取2.6~2.8。
經某一過程溫度變化為△T，
它吸收(或放出)的熱量．Q表示熱量(J)，
Q=cm·△T．
Q吸=cm（t－t0）
Q放=cm（t0－t） ?。╰0是初溫;t是末溫）
其中C是與這個過程相關的比熱(容)．熱量的單位與功、能量的單位相同．在國際單位制中熱量的單位為焦耳(簡稱焦，縮寫為J)．歷史上曾定義熱量單位為卡路里(簡稱卡，縮寫為cal)，目前只作為能量的輔助單位，1卡=4.184焦．
注意：1千卡=1000卡=1000卡路里=4184焦耳=4.184千焦 某一區(qū)域在某一時段內吸收的熱量與釋放、儲存的熱量所維持的均衡關系。
第4章 壓縮機的選型
4.1緒論
制冷壓縮機是空調系統(tǒng)的核心部件，通常稱為制冷機的主機。科學技術的進步，新式制冷系統(tǒng)不斷出現(xiàn)，推動了制冷壓縮機制造技術的不斷進步。從目前制冷壓縮機的發(fā)展趨勢來看，結構緊湊、高效節(jié)能以及微振低噪等特點是空調壓縮機制造技術不斷追求的目標。面對制冷壓縮機做一個概述.作用:
l、從蒸發(fā)器中吸蒸氣，以保證蒸發(fā)器內一定的蒸發(fā)壓力；
2、提高壓力(壓縮)，以創(chuàng)造在較高溫度下冷凝的條件；
3、輸送制冷劑，使制冷劑完成制冷循環(huán)。
4.2壓縮機的分類
壓縮機的種類很多，根據(jù)工作原理的不同，空調壓縮機可以分為定排量壓縮機和變排量壓縮機。
l、定排量壓縮機的排氣量是隨著發(fā)動機的轉速的提高而成比例提高的，它不能根據(jù)制冷的需求而自動改變功率輸，而且對發(fā)動機油耗的影響比較大。它的控制一般通過采集蒸發(fā)器出風口的溫度信號來實現(xiàn)，當溫度達到設定的溫度，壓縮機停止工作；當溫度升高后，壓縮機開始 T二作。定排量壓縮機也受空調系統(tǒng)壓力的控制，當管路內壓力過高時，壓縮機停止工作。
2、變排量壓縮機可以根據(jù)設定的溫度自動調節(jié)功率輸出?？照{控制系統(tǒng)不采集蒸發(fā)器風口的溫度信號，而是根據(jù)空調管路內壓力變化信號來控制壓縮機的壓縮比從而自動調節(jié)m 風口溫度。在制冷的全過程中，壓縮機始終是工作的，制冷強度的調節(jié)完全依賴裝在壓縮機內部的壓力調節(jié)閥來控制。當空調管路內高壓端壓力過高時，壓力調節(jié)閥縮短壓縮機內活塞行程以減小壓縮比，這樣就會降低制冷強度。當高壓端壓力下降到一定程度，低壓端壓力上升到一定程度時，壓力調節(jié)閥則增大活塞行程以提高制冷強度。
根據(jù)工作方式的不同，可分為兩大類—— 容積型與速度型。
? ?? ? 容積型壓縮機是靠工作腔容積的改變來實現(xiàn)吸汽、壓縮、排汽等過程。屬于這類壓縮機的有往復式壓縮機和回轉式壓縮機。速度型壓縮機是靠高速旋轉的T作I1"輪對蒸氣做功，壓力升高，并完成輸送蒸氣的任務。屬于這類壓縮機的有離心式和軸流式壓縮機，目前常用的是離心式壓縮機。1、往復式壓縮機的工作原理
往復式壓縮機又稱活塞式壓縮機。壓縮機的工作腔是汽缸?；钊谄變茸魃舷峦鶑瓦\動，從而完成了壓縮、排汽、膨脹、吸汽等過程。圖1中的四個過程分別表示了壓縮機工作中的四個過程。
到最低位置(稱活塞的下止點)時，汽缸吸滿蒸氣。而活塞轉而向上，這時吸、排汽門都關閉，汽缸容積縮小，蒸氣被壓縮，一直壓縮到排汽壓力為止。圖中(b)為排汽過程：當壓力達到一定值(大于排汽管內壓力)時，排汽閥開啟，活塞繼續(xù)上移，蒸氣排出，一直到活塞上移到最高位置(這位置稱活塞的上止點)時，排汽結束。圖中(c)是余隙膨脹過程：為了防止活塞與吸排汽閥碰撞，活塞上移到上止點時，活塞與汽缸頂部之間留有一定間隙，稱余隙。當活塞轉而向下運動時，排汽結束時留在余隙內的高壓蒸氣阻止吸汽閥開啟，吸汽不能開始。這時余隙內的蒸氣隨著活塞下移而進行膨脹，一直膨脹到吸汽壓力以下時才結束。圖中之(d)是吸汽過程：吸汽閥開啟，隨著活塞往下運動而吸汽，一直進行到活塞下移到活塞下止點為止。
? ?( 2)優(yōu)點：它應用比較廣泛，制造技術成熟，結構簡單，而且對加工材料和加工lT藝要求較低，造價比較低，適應性強，能適應廣闊的壓力范圍和制冷量要求，可維修性強。
(3)缺點：無法實現(xiàn)較高轉速，機器大而重，不容易實現(xiàn)輕量化，排氣不連續(xù)，氣流容易出現(xiàn)波動，而且工作時有較大的振動。由于曲軸連桿式壓縮機的上述特點，已經很少有小排量壓縮機采用這種結構形式，曲軸連桿式壓縮機目前大多應用在客車和卡車的大排量空調系統(tǒng)中。
4.3冷卻能力計算
各種制冷量單位的換算關系如下：
1. 1kcal/h (大卡/小時)=1.163W，1W=0.8598kcal/h；
2. 1Btu/h（英熱單位/小時=0.2931W，1W=3.412Btu/h
3. 1USRT(美國冷噸)=3.517KW，1KW=0.28434USRT;
4. 1kcal/h=3.968Btu/h,1Btu/h=0.252kcal/h;
5. 1USRT=3024kcal/h,10000kcal/h=3.3069USRT;
6. 1匹=2.5KW(用于風冷機組)，1匹=3KW（用于水冷機組）
說明：
1.“匹”用于動力單位時，用Hp（英制匹）或Ps(公制匹)表示，也稱“馬力”，1Hp(英制匹)=0.7457KW, 1Ps(公制匹)=0.735KW；
2.中小型制冷機組的制冷量常用“匹”表示，大型空調制冷機組的制冷量常用“冷噸（美國冷噸）”表示。
每立方米負荷按W0=75W/m3計算。
在1.6Mpa壓力下設定濕熱氣體流速為N=0.5m3/s，
P=W/N
=W0*N**3600
=75*0.5*3600
=135KW
設定安全系數(shù)S=1.5
所以P1=P*S
=135*1.5
≈200KW
第5章 膨脹閥
5.1緒論
在制冷系統(tǒng)中，制冷劑液體的膨脹過程是有節(jié)流來完成，膨脹節(jié)流的作用是將液體制冷劑從冷凝壓力減小到蒸發(fā)壓力，并根據(jù)需要調節(jié)進入蒸發(fā)器的制冷劑流量。在制冷系統(tǒng)中節(jié)流膨脹的機構主要有熱力膨脹發(fā)、電子膨脹閥和毛細管等，但毛細管在節(jié)流過程中有不可調性，所以在大型系統(tǒng)中采用膨脹閥來控制。
5.2膨脹閥的工作原理
膨脹閥作用節(jié)流降壓。把冷凝來的高溫高壓制冷劑液體節(jié)流降壓成為容易蒸發(fā)的低溫低壓霧狀制冷劑送入蒸發(fā)器，即分開了制冷劑的高壓側和低壓側，為制冷劑蒸發(fā)創(chuàng)造了條件。
自動調節(jié)制冷劑流量。由于室內溫度的改變，相應的制冷負荷也發(fā)生改變，要求流量作相應的調節(jié)，以保持室內溫度穩(wěn)定，膨脹閥自動調節(jié)進入蒸發(fā)器的制冷劑流量以滿足制冷循環(huán)要求。
控制制冷劑流量，防止壓縮機液擊和異常過熱現(xiàn)象發(fā)生。膨脹時以感溫包作為感溫元件控制制冷劑流量大小，保證蒸發(fā)器尾部有一定的過熱度，從而保證蒸發(fā)器容積的有效利用，避免液態(tài)制冷劑進入壓縮機而造成液擊現(xiàn)象；同時又能將過熱度控制在一定范圍內。
膨脹閥的分類：
1.熱力膨脹閥。
2.電子膨脹閥。
熱力膨脹閥
內平衡式熱力膨脹閥。
外平衡式熱力膨脹閥。
（1）內平衡式熱力膨脹閥
結構組成：閥體、推桿、閥座、閥針、彈簧、調節(jié)桿、感溫包、連結管、感應膜片等部件組成。
第5章 實驗與調試
第6章 散熱機構
6.1本節(jié)標題
散熱機構是冷卻系統(tǒng)中不可缺失的部分，壓縮機通過制冷劑將冷卻區(qū)域的熱量傳遞到外界由散熱系統(tǒng)實現(xiàn)熱量的散發(fā)。
6.2冷卻系統(tǒng)冷卻能力計算與分析
計算過程為：
（1）根據(jù)試驗結果，確定冷卻系統(tǒng)的安裝效率及扭矩點的水套散熱量；
（2）根據(jù)（1）的結果，預測安裝效率；
（3）計算冷卻常數(shù)。
安裝效率的確定：
考慮到葉尖間隙對容積效率的影響、以及風扇效率，一般冷卻系統(tǒng)的安裝效率在45%~70%之間。
（1）功率點實際匹配風速
散熱器全速全負荷時的散熱量為：Qw=200kW。
轉轂試驗的結果：功率點冷卻常數(shù)△T為100℃
故，此時散熱器的標準散熱量為：
=200x60/100=180kW
對應散熱器對應風速：
Vr1=4.85m/s
*插值計算局部數(shù)據(jù)如下：
風速（m/s)
標準散熱量（kW）
4.55758
70.62272
4.65455
80.13821
4.75152
89.6476
4.84848
98.15087
4.94545
110.64803
（2）理論匹配風速
功率點風扇轉速為3750rpm，匹配空氣流量：
Qa=2.36612m3/s
扭矩點風扇轉速為3000rpm，匹配空氣流量：
Qa’=1.85578m3/s
散熱器正面積：
Fr=0.19368m2
通過散熱器的對應風速為
功率點：
扭矩點：
（3）安裝效率：
根據(jù)功率點的實際匹配風速和理論匹配風速，有：
安裝效率與實際使用情況相符，也接近我們的預測。
可以認為，功率點與扭矩點的安裝效率是一樣的。
6.3 冷卻能力審核
（1）理論匹配風速
功率點風扇轉速為3750rpm，匹配空氣流量：
Qa=2.11517m3/s。
扭矩點風扇轉速為3000rpm，匹配空氣流量：
Qa`=1.69551m3/s。
散熱器正面積：
Fr=0.2385m2
通過散熱器的對應風速為
功率點：
扭矩點：
（2）實際匹配風速：
安裝效率：
η=55%
則實際匹配風速：
功率點：
Vr1=Vr. .η=8.8686x55%=4.8773m/s
扭矩點：
Vr1’=Vr ‘.η=7.1091x55%=3.9101m/s
（3）Delica散熱器的標準散熱量：
根據(jù)附表1，得到散熱器功率點標準散熱量曲線如圖3：
圖3
功率點的標準散熱量為Qn=33.6kW。
*插值計算局部數(shù)據(jù)如下：
風速（m/s）
散熱量（kW）
4.76735
32.94888
4.96327
33.89714
5.15918
34.82991
5.3551
35.74719
（4）冷卻常數(shù)計算：
功率點：
扭矩點：
總結與展望
總結與展望
一、總結
氫氣是現(xiàn)代大型汽輪發(fā)電機普遍采用的電機轉子和定子的冷卻介質，長期以來我國大型氫冷發(fā)電機組的氫氣適度較高，成為影響發(fā)電機安全經濟運行的一個重要因素。為解決這一難題有關部門進行了大量的研發(fā)工作，并且取得了一定的成效，但是仍然存在一定的缺陷。
要設計一臺比較合理的氫氣冷卻機需要解決好一下的問題
1)氫氣出口溫度要降低到0度一下，這樣才能夠滿足大型設備的使用要求，而在融霜時的含濕量又不會過高。
2）氫氣與制冷劑介質要相互隔離，各自走各自的路徑，不可互相滲透但是又有良好的熱傳性。
二、今后研究方向
氫氣從進入干燥器開始，所含水分隨氫氣溫度降低不斷析出，析出水分沿管壁下流，由氫氣中所含水蒸氣的飽和適度與比容的關系可知，溫度越低所析出的水分越少，因此長期運行之后，在管壁溫度為0度附近形成冰層最厚，一直至截面被冰堵塞氫氣不能夠流動產生了冰堵。
由于冰堵使得氫氣管路堵塞，造成生產過程受阻甚至造成安全隱患。最理想的解決辦法是根據(jù)氫氣的流量進行自動控制防止冰堵的產生。但是這種方法存在兩個問題
1. 根據(jù)流量實現(xiàn)自動控制使得氫氣與電游相互接觸的可能，而這種情況是絕對不允許的 。
2. 由于設備的工作環(huán)境存在強烈的電磁干擾，容易造成自動系統(tǒng)失靈。
鑒于以上原因最好將電控系統(tǒng)完全的換乘機械式控制，而復雜的控制恰恰是機械設計的難題所在。這個方向將是一個較為前沿的研究課題。
參考文獻
參考文獻
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附 錄
致 謝
本論文是在xx老師的悉心指導下完成的，在我即將完成學習之際，衷心感謝x老師給我的關心和幫助。X老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、平易近人的作風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益非淺。從x老師處我們學到了許多的專業(yè)知識和相關的設計方法。在此，謹向恩師表示最真誠的感謝。
此外，還要感謝所有給過我?guī)椭耐瑢W，他們也為我的畢業(yè)設計提供了不少的意見和建議，在此僅表示誠摯的謝意。
感謝答辯委員會的各位專家和老師，感謝你們在百忙之中抽出寶貴時間了批閱論文、出席答辯并不吝提出寶貴的指導性建議。
更要感謝我最敬愛的父母、親人和摯友，我的每一步成長都凝聚著你們的辛苦、汗水和希望。在我最困難的時候，你們陪我一起度過！