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哈爾濱理工大學畢業(yè)設計（論文）任務書
學生姓名：王顥然 學號：
學 院：機械動力工程學院 專業(yè)：機械設計制造及其自動化
任務起止時間：2015年3月2日至2015年6月19日
畢業(yè)設計（論文）題目：
口腔咀嚼模擬機器人機械設計及仿真
畢業(yè)設計工作內(nèi)容：
1. 查閱資料，了解口腔咀嚼模擬機器人的原理和結(jié)構(gòu)（2周）。
2. 完成口腔咀嚼模擬機器人的總體方案設計。（2周）。
3. 完成具體結(jié)構(gòu)設計，選擇電機、傳感器、傳動機構(gòu)等關(guān)鍵的零部件（4周）。
4. 用UG或者Pro/E等三維設計軟件完成機器人的三維設計及仿真，完成主要結(jié)構(gòu)的CAD圖形設計（3周）。
5. 完成必要的強度、剛度等校核計算（3周）。
6. 資料整理和畢業(yè)論文的撰寫（2周）。
資料：
1. 蔡自興. 機器人學[M]. 北京: 清華大學出版社, 2009.
2. 詹友剛. Pro/ENGINEER中文野火版5.0快速入門教程（修訂版）[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2013.
3. 張衛(wèi)東. AutoCAD2014中文版從入門到精通[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2013.
4. 鄧末宏，龍星，李小丹. 正常人群下頜運動軌跡的研究[J]. Journal of Oral Science Research, 2005, 10(5)
5. 叢明，劉同占，溫海營等. 一種新型仿下頜運動機器人設計及運動性能分析[J].機器人：2013,35（2）.
6. 陳麗. Stewart 平臺 6-DOF 并聯(lián)機器人完整動力學模型的建立[J]. 燕京大學學報，2004,28（3）.
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